專利名稱：自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海洋自安裝平臺液壓升降系統(tǒng)中樁腿鎖定插、拔銷系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域， 尤其是一種升降海洋采油平臺過程中一樁多缸插、拔銷的自安裝采油平臺升降插拔銷系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自安裝采油平臺液壓升降插拔銷系統(tǒng)的作用是在升降平臺時控制平臺樁腿插拔 樁，分為升降插銷樁機系統(tǒng)、插拔液壓控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分。液壓裝置工作比 較平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換 向。液壓傳動易于自動化，它對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)或控制。將液 壓控制和電氣控制結(jié)合起來使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復(fù)雜的順序動作，也能方便 地實現(xiàn)遠程控制。平臺升降插銷樁機系統(tǒng)采用的是油缸插銷爬桿式，共有4套相同的升 降機構(gòu)，自安裝采油平臺液壓升降插銷系統(tǒng)有四個樁腿、32個插拔銷油缸，對應(yīng)于每個 樁腿四周的四只插銷孔。使32只插銷油缸實現(xiàn)同步運行，保證自安裝采油平臺升降動作 準確、安全、可靠、穩(wěn)定是比較復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了解決自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)的32個 插拔銷油缸同步運行的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)，它 能使32只插銷油缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自安裝采油平臺升降插拔銷 系統(tǒng)，具有32只插拔銷油缸、32只平臺主銷軸、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系 統(tǒng)，所述的插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)具有2組油泵電機組、2套電磁溢流閥組、2只壓力 變送器和4套三位四通電磁換向閥，每只插拔銷油缸的伸縮端固定連接有一個插拔銷油 缸銷軸，每個插拔銷油缸銷軸固定連接一個平臺主銷軸，電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制 器PLC和監(jiān)測平臺主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝置，每組油泵電機組通過輸油管路串接 一只壓力變送器和1套電磁溢流閥組、并通過油管接2套三位四通電磁換向閥的第一進 口，每套三位四通電磁換向閥的第一出口通過油管分別與8根插拔銷油缸的上腔油口連 接，每套三位四通電磁換向閥的第二出口通過油管分別與8根插拔銷油缸的下腔油口連 接，各三位四通電磁換向閥的第二進口接油箱，監(jiān)測平臺主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝 置設(shè)置在插拔銷油缸內(nèi)，監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。為能可靠地監(jiān)測平臺主銷軸是否插拔到位，所述的監(jiān)測平臺主銷軸是否插拔到 位監(jiān)控裝置為安裝在每臺插拔銷油缸內(nèi)的兩只感應(yīng)式接近開關(guān)。為保證系統(tǒng)可靠運行，所述的每組油泵電機組包括并聯(lián)的2臺齒輪泵電機組，2 臺齒輪泵電機組互為備用。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)，32只插銷油
3缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)的具體實施例中的插銷油缸布 置圖。圖中1.齒輪泵電動機組，2.電磁溢流閥，3.壓力變送器，4.電磁換向閥，5.插拔 銷油缸，6.感應(yīng)式接近開關(guān)，7.插拔銷油缸銷軸，8.平臺主銷軸。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅 以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1和2所示的本發(fā)明的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)的具體實施例，具有 32只插拔銷油缸5、32只平臺主銷軸8、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，插拔 銷油缸液壓控制系統(tǒng)具有2組油泵電機組1、2套電磁溢流閥組2、2只壓力變送器3和4 套三位四通電磁換向閥4，每組油泵電機組1包括并聯(lián)的2臺齒輪泵電機組，2臺齒輪泵 電機組互為備用；每只插拔銷油缸5的伸縮端固定連接有一個插拔銷油缸銷軸7，每個插 拔銷油缸銷軸固定連接一個平臺主銷軸8，電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC和64只 監(jiān)測平臺主銷軸8是否插拔到位的感應(yīng)式接近開關(guān)6，每臺插拔銷油缸5內(nèi)安裝兩只感應(yīng) 式接近開關(guān)6，每組油泵電機組1通過輸油管路串接一只壓力變送器3和1套電磁溢流閥 組2、并通過油管接2套三位四通電磁換向閥4的第一進口，每套三位四通電磁換向閥4 的第一出口通過油管分別與8根插拔銷油缸5的上腔油口連接，每套三位四通電磁換向 閥4的第二出口通過油管分別與8根插拔銷油缸5的下腔油口連接，各三位四通電磁換向 閥4的第二進口接油箱，監(jiān)測平臺主銷軸8是否插拔到位的監(jiān)控裝置設(shè)置在插拔銷油缸5 內(nèi)，監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。平臺主銷軸8插拔是否到位通過插拔銷油缸5內(nèi)的感應(yīng)式接近開關(guān)6來感應(yīng)監(jiān) 控，使每個樁腿上下層的各4根插拔銷油缸5的運行速度基本保持一致，從而使得每個樁 腿上四周的平臺主銷軸8每次插拔動作平穩(wěn)、到位，插拔銷油缸5內(nèi)的感應(yīng)式接近開關(guān)6 把平臺主銷軸8是否到位的信號輸給可編程控制器PLC，PLC對每個樁腿上四周的四根 插拔銷油缸5行程偏差在PLC內(nèi)進行比較，從而實現(xiàn)每個樁腿上四周的四根插拔銷油缸5 及整個平臺上下層各16根插拔銷油缸5進行同步閉環(huán)控制，達到整個自安裝海洋采油平 臺液壓升降插拔系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
權(quán)利要求
1.一種自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)，具有32只插拔銷油缸(5)、32只平臺主銷 軸(8)、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征是所述的插拔銷油缸液壓 控制系統(tǒng)具有2組油泵電機組(1)、2套電磁溢流閥組(2)、2只壓力變送器(3)和4套 三位四通電磁換向閥(4)，每只插拔銷油缸(5)的伸縮端固定連接有一個插拔銷油缸銷軸 (7),每個插拔銷油缸銷軸固定連接一個平臺主銷軸(8)，電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制 器PLC和監(jiān)測平臺主銷軸(8)是否插拔到位的監(jiān)控裝置，每組油泵電機組(1)通過輸油 管路串接一只壓力變送器(3)和1套電磁溢流閥組(2)、并通過油管接2套三位四通電磁 換向閥⑷的第一進口，每套三位四通電磁換向閥⑷的第一出口通過油管分別與8根插 拔銷油缸(5)的上腔油口連接，每套三位四通電磁換向閥(4)的第二出口通過油管分別與 8根插拔銷油缸(5)的下腔油口連接，各三位四通電磁換向閥(4)的第二進口接油箱，監(jiān) 測平臺主銷軸(8)是否插拔到位的監(jiān)控裝置設(shè)置在插拔銷油缸(5)內(nèi)，監(jiān)控裝置與可編程 控制器PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)，其特征是所述的監(jiān)測 平臺主銷軸(8)是否插拔到位監(jiān)控裝置為安裝在每臺插拔銷油缸(5)內(nèi)的兩只感應(yīng)式接近 開關(guān)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)，其特征是所述的每組 油泵電機組(1)包括并聯(lián)的2臺齒輪泵電機組，2臺齒輪泵電機組互為備用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降海洋采油平臺過程中一樁多缸插、拔銷的自安裝采油平臺升降插拔銷系統(tǒng)。它具有32只插拔銷油缸、32只平臺主銷軸、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)的油泵電機組串接電磁溢流閥組、壓力變送器后經(jīng)三位四通電磁換向閥接插拔銷油缸，每只插拔銷油缸的伸縮端固定連接有一個插拔銷油缸銷軸，每個插拔銷油缸銷軸固定連接一個平臺主銷軸，電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC和設(shè)置在插拔銷油缸內(nèi)的監(jiān)測平臺主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。本發(fā)明的32只插銷油缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。
文檔編號E02B17/06GK102011386SQ201010196878
公開日2011年4月13日 申請日期2010年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月5日
發(fā)明者丁升, 丁玲, 孫光良, 沈翔, 王月, 花曉陽, 蔡云龍 申請人:常州液壓成套設(shè)備廠有限公司