一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及擦窗機，具體的說是一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的設備中，穹頂維護擦窗機被廣泛采用，穹頂擦窗機一端固定于穹頂中心半徑誤差補償桿，另一端通過行走部件作用于等半徑行走軌道，由于軌道與穹頂中心不可能為理論同心圓，所以必須設置半徑誤差補償裝置，即“半徑誤差補償桿”，這種半徑誤差補償量比較小，一般僅能補償300-400mm，對于設計為同心圓的穹頂建筑物，還能滿足需求，但是如果該圓的同心誤差很大，或者橢圓穹頂以及不規(guī)則曲線組成的穹頂建筑物，這種結構是不能滿足使用要求的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的在于提供一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，不僅結構簡單，成本低，使用方便靈活，補償量大，安全性高，解決了現(xiàn)有的不同種類型的穹頂建筑物擦窗問題，使用范圍大，使用壽命長，維護簡單，提高工作效率。
[0004]技術方案:本實用新型所述的一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，包括圓弧穹頂，在圓弧穹頂下端平面且沿其圓周方向還設有圓弧軌道，在圓弧穹頂與圓弧軌道之間設有與圓弧穹頂相配合的穹頂擦窗機，在圓弧穹頂中心豎直設有誤差補償擺桿，誤差補償擺桿能沿中心軸線旋轉360°，穹頂擦窗機一端與圓弧軌道滑動配合，另一端通過自動補償滑軌與誤差補償擺桿連接，誤差補償擺桿下端設有滾輪，自動補償滑軌與滾輪滑動配入口 ο
[0005]通過本實用新型的技術方案，采用自動補償滑軌和誤差補償擺桿相結合的設計，在誤差補償擺桿的基礎上增加了其補償量，增加其使用范圍，解決了現(xiàn)有的不同種類型的穹頂建筑物擦窗問題，使用范圍大，使用壽命長，維護簡單，提高工作效率。
[0006]本實用新型進一步限定的技術方案是:
[0007]前述的用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，自動補償滑軌沿其長度方向一端與穹頂擦窗機連接，另一端設有限位擋板，設置限位擋板能避免自動補償滑軌脫離滾輪，避免造成損失，提尚設備的安全性和可靠性。
[0008]前述的用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，穹頂擦窗機一端在圓弧軌道上通過驅動電機驅動行走，提高工作效率，節(jié)約時間。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:采用自動補償滑軌和誤差補償擺桿相結合的設計，在誤差補償擺桿的基礎上增加了其補償量，增加其使用范圍，解決了現(xiàn)有的不同種類型的穹頂建筑物擦窗問題，使用范圍大，使用壽命長，維護簡單，提高工作效率；設置限位擋板能避免自動補償滑軌脫離滾輪，避免造成損失，提高設備的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1中A的局部放大示意圖；
[0012]圖3為圖1中B的局部放大示意圖；
[0013]其中:1_圓弧穹頂，2-圓弧軌道，3-穹頂擦窗機，4-誤差補償擺桿，5-自動補償滑軌，6-滾輪，7-限位擋板，8-驅動電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于實施例。
[0015]實施例1:
[0016]本實施例提供一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，包括圓弧穹頂1，在圓弧穹頂1下端平面且沿其圓周方向還設有圓弧軌道2，在圓弧穹頂1與圓弧軌道2之間設有與圓弧穹頂1相配合的穹頂擦窗機3，在圓弧穹頂1中心豎直設有誤差補償擺桿4，誤差補償擺桿4能沿中心軸線旋轉360°，穹頂擦窗機3 —端與圓弧軌道2滑動配合，另一端通過自動補償滑軌5與誤差補償擺桿4連接，誤差補償擺桿4下端設有滾輪6，自動補償滑軌5與滾輪6滑動配合；
[0017]自動補償滑軌5沿其長度方向一端與穹頂擦窗機3連接，另一端設有限位擋板7，設置限位擋板能避免自動補償滑軌脫離滾輪，避免造成損失，提高設備的安全性和可靠性；穹頂擦窗機3 —端在圓弧軌道2上通過驅動電機8驅動行走。
[0018]這樣，本實施例中的用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，不僅結構簡單，成本低，使用方便靈活，補償量大，安全性高，解決了現(xiàn)有的不同種類型的穹頂建筑物擦窗問題，使用范圍大，使用壽命長，維護簡單，提高工作效率。
[0019]如上，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【主權項】
1.一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，包括圓弧穹頂(1)，在所述圓弧穹頂(1)下端平面且沿其圓周方向還設有圓弧軌道(2)，在所述圓弧穹頂(1)與圓弧軌道(2)之間設有與圓弧穹頂(1)相配合的穹頂擦窗機(3)，在所述圓弧穹頂(1)中心豎直設有誤差補償擺桿(4)，所述誤差補償擺桿(4)能沿中心軸線旋轉360°，其特征在于:所述穹頂擦窗機(3) —端與圓弧軌道(2)滑動配合，另一端通過自動補償滑軌(5)與誤差補償擺桿(4)連接，所述誤差補償擺桿(4)下端設有滾輪￠)，所述自動補償滑軌(5)與滾輪(6)滑動配入口 ο2.根據(jù)權利要求1所述的用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，其特征在于:所述自動補償滑軌(5)沿其長度方向一端與穹頂擦窗機(3)連接，另一端設有限位擋板(7)。3.根據(jù)權利要求1所述的用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，其特征在于:所述穹頂擦窗機(3) —端在圓弧軌道(2)上通過驅動電機(8)驅動行走。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于擦窗機的自動變半徑軌道行走裝置，包括圓弧穹項，在圓弧穹頂下端平面且沿其圓周方向還設有圓弧軌道，在圓弧穹頂與圓弧軌道之間設有與圓弧穹頂相配合的穹頂擦窗機，在圓弧穹頂中心豎直設有誤差補償擺桿，誤差補償擺桿能沿中心軸線旋轉360°，穹頂擦窗機一端與圓弧軌道滑動配合，另一端通過自動補償滑軌與誤差補償擺桿連接，誤差補償擺桿下端設有滾輪，自動補償滑軌與滾輪滑動配合，本實用新型不僅結構簡單，成本低，使用方便靈活，補償量大，安全性高，解決了現(xiàn)有的不同種類型的穹頂建筑物擦窗問題，使用范圍大，使用壽命長，維護簡單，提高工作效率。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN204971088
【申請?zhí)枴緾N201520669397
【發(fā)明人】孫奎
【申請人】南京福瑞德機電科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月31日