自動控制的雙面玻璃清潔器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于清潔玻璃器具，特別涉及一種自動控制的雙面玻璃清潔器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前由于人們生活水平的不斷提高，人均居住面積越來越大，房子中的門窗玻璃又大又多，清潔玻璃就成為一種煩重的勞動，特別對于一些大塊玻璃，高層樓房的玻璃，人工擦起來既費事，又有危險。所以出現(xiàn)了采用機器人來擦，機器人造價高，普及困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低的自動控制的雙面玻璃清潔器。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動控制的雙面玻璃清潔器，包括主動清潔器，從動清潔器，步進電機一和步進電機二，其特征在于步進電機二裝在步進電機二座上；步進電機二座用螺絲固定在牽引機構(gòu)底板上；導軌固定在固定立板一和固定立板二上；牽引機構(gòu)底板上面還用螺絲固定一個滾筒軸承，滾筒軸承與步進電機一之間裝有滾筒，滾筒上經(jīng)繞有牽引繩；牽引機構(gòu)底板活動地裝在固定立板一和固定立板二上面的導軌上；左側(cè)絲杠兩端裝在軸承及座一中，右側(cè)絲杠兩端裝在軸承及座二中；軸承及座一用螺絲固定在固定立板一上；固定立板一的上端中心設(shè)有螺紋柱，螺紋柱上螺紋連接一個固定螺帽；絲杠的下端與步進電機一的軸連接，步進電機一裝在步進電機一座上，步進電機一座用螺絲固定在固定立板一上。
[0005]所述的牽引機構(gòu)底板，其特征在于牽引機構(gòu)底板的中間設(shè)有螺紋孔螺紋孔中與絲杠螺紋連接，兩端下面設(shè)有凹槽，凹槽與導軌滑動連接。
[0006]所述的軸承及座二，其特征在于軸承及座二下面中間設(shè)有方形凹槽方形凹槽內(nèi)放置窗立框，兩側(cè)用螺絲一固定在一起；上面用螺絲二與牽引機構(gòu)底板固定在一起。
[0007]本實用新型的有益效果是:該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，清潔玻璃效果好，省時省力。
【附圖說明】
[0008]以下結(jié)合附圖，以實施例具體說明。
[0009]圖1是自動控制的雙面玻璃清潔器的主視圖；
[0010]圖2是圖1的A向視圖；
[0011]圖3是圖2的俯視圖；
[0012]圖4是圖1的B向視圖；
[0013]圖5是圖4的俯視圖；
[0014]圖6是圖1的C向視圖；
[0015]圖7是圖6的俯視圖；
[0016]圖8是圖1的D向視圖；
[0017]圖9是圖8的俯視圖；
[0018]圖10是圖1中清潔器俯視圖。
[0019]圖中:1_步進電機一 ；2_軸承及座一 ；3-導軌；4-絲杠；5_步進電機二 ；6-牽引機構(gòu)底板；7_步進電機二座；8-滾筒；9_滾筒軸承；10_固定立板一 ；11-固定螺帽；12_窗橫框；13_雙層玻璃；14_主動清潔器；14-1_清潔器殼體；14-2_強力磁鐵；14_3_刮板；14-4-吸水擦布；15_牽引繩；16_固定立板二 ；17_軸承及座二 ；18_步進電機一座；19_螺絲一 ；20_窗立框；21_從動清潔器；22_螺絲二 ；23_防掉繩；24_螺紋柱。
【具體實施方式】
[0020]實施例，參照附圖，一種自動控制的雙面玻璃清潔器，包括主動清潔器14，從動清潔器21，步進電機一 1和步進電機二 5，其特征在于步進電機二 5裝在步進電機二座7上(見附圖2、3、4、5、6、7、8);步進電機二座7用螺絲固定在牽引機構(gòu)底板6上；導軌3固定在固定立板一 10和固定立板二 16上；牽引機構(gòu)底板6上面還用螺絲固定一個滾筒軸承9，滾筒軸承9與步進電機一 1之間裝有滾筒8，滾筒8上經(jīng)繞有牽引繩15 ;牽引機構(gòu)底板6活動地裝在固定立板一 10和固定立板二 16上面的導軌3上；左側(cè)絲杠4兩端裝在軸承及座一 2中，右側(cè)絲杠4兩端裝在軸承及座二 17中；軸承及座一 2用螺絲固定在固定立板一 10上；固定立板一 10的上端中心設(shè)有螺紋柱24，螺紋柱24螺紋連接一個固定螺帽11 ;絲杠4的下端與步進電機一 1的軸連接，步進電機一 1裝在步進電機一座18上，步進電機一座18用螺絲固定在固定立板一 10上。
[0021]所述的牽引機構(gòu)底板6，其特征在于牽引機構(gòu)底板6(見附圖2、3)的中間設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中與絲杠4螺紋連接，兩端下面設(shè)有凹槽，凹槽與導軌3滑動連接。
[0022]所述的軸承及座二 17，其特征在于軸承及座二 17 (見附圖4、5)下面中間設(shè)有方形凹槽，方形凹槽內(nèi)放置窗立框20，兩側(cè)用螺絲一 19固定在一起；上面用螺絲二 22與固定立板二 16固定在一起。
[0023]主動清潔器14包括在清潔器殼體14-1中裝有一塊強力磁鐵14-2，在左端裝有吸水擦布14-4，右端裝有橡膠的刮板14-3 ;從動清潔器21其結(jié)構(gòu)完全同主動清潔器14 ;清潔器殼體14-1兩端均固定有兩根牽引繩15 ;牽引繩15另一端固定在兩側(cè)的滾筒8上。從動清潔器21殼體的右端固定一個防掉繩23，工作時將防掉繩23另一端固定在窗框上，防止掉到室外。
[0024]該實用新型的控制采用一個搖控器進行控制步進電機一 1和步進電機二 5。步進電機一 1的正反轉(zhuǎn)帶動絲杠4正反轉(zhuǎn)，絲杠4的正反轉(zhuǎn)帶動牽引機構(gòu)底板6及滾筒8上下運動。步進電機二 5的正反轉(zhuǎn)動，由滾筒8經(jīng)放牽引繩15，帶動主動清潔器14左右在雙層玻璃13上擦洗，此時由于兩個強力磁鐵14-2的相互吸力作用使從動清潔器21同主動清潔器14 一同在雙層玻璃13的里外兩面進行擦洗。
[0025]該清潔器操作過程是:首先將固定立板一 10 —端頂?shù)酱皺M框12上，再用固定螺帽11頂?shù)搅硪粋?cè)的窗橫框12上，用搬手轉(zhuǎn)動固定螺帽11將固定立板一 10固定?。蝗缓笥幂S承及座二 17下面的凹槽和螺絲一 19與窗立框20固定在一起。此時要先用洗潔劑水將雙層玻璃13擦上洗潔劑水，吸水擦布14-4浸上洗潔劑水。即可操作搖控器，先通過步進電機一 1的正轉(zhuǎn)將滾筒8和主動清潔器14移到雙層玻璃13的上端，并將從動清潔器21與主動清潔器14對齊，靠強力磁鐵14-2吸在雙層玻璃13兩面；再開動步進電機二 5 —個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，反復交替更換方向，玻璃擦干凈后再向下移動牽引機構(gòu)底板6，每次移距離要小于刮板14-3的寬度；寬度大小和主動清潔器14左右移動的距離均在搖控器中設(shè)定。
[0026]使用時在上下移動主動清潔器14和從動清潔器21時要靠人工手推動一下主動清潔器14，避免兩個強力磁鐵14-2脫開。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制的雙面玻璃清潔器，包括主動清潔器(14)，從動清潔器(21)，步進電機一(1)和步進電機二(5)，其特征在于步進電機二(5)裝在步進電機二座(7)上；步進電機二座(7)用螺絲固定在牽引機構(gòu)底板(6)上；導軌(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；牽引機構(gòu)底板(6)上面還用螺絲固定一個滾筒軸承(9)，滾筒軸承(9)與步進電機一⑴之間裝有滾筒(8)，滾筒⑶上經(jīng)繞有牽引繩(15);牽引機構(gòu)底板(6)活動地裝在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的導軌(3)上；左側(cè)絲杠(4)兩端裝在軸承及座一(2)中，右側(cè)絲杠(4)兩端裝在軸承及座二(17)中；軸承及座一(2)用螺絲固定在固定立板一(10)上；固定立板一(10)的上端中心設(shè)有螺紋柱(24)，螺紋柱(24)螺紋連接一個固定螺帽(11);絲杠(4)的下端與步進電機一(1)的軸連接，步進電機一(1)裝在步進電機一座(18)上，步進電機一座(18)用螺絲固定在固定立板一(10)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制的雙面玻璃清潔器；其特征在于所述的牽引機構(gòu)底板(6)，其特征在于牽引機構(gòu)底板(6)的中間設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中與絲杠⑷螺紋連接，兩端下面設(shè)有凹槽，凹槽與導軌(3)滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制的雙面玻璃清潔器；其特征在于所述的軸承及座二(17)，其特征在于軸承及座二(17)下面中間設(shè)有方形凹槽，方形凹槽內(nèi)放置窗立框(20)，兩側(cè)用螺絲一(19)固定在一起；上面用螺絲二(22)與固定立板二(16)固定在一起。
【專利摘要】本實用新型屬于一種自動控制的雙面玻璃清潔器，包括主動清潔器(14)，從動清潔器(21)，步進電機一(1)和步進電機二(5)，其特征在于步進電機二(5)裝在步進電機二座(7)上；步進電機二座(7)用螺絲固定在牽引機構(gòu)底板(6)上；導軌(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；滾筒軸承(9)與步進電機一(1)之間裝有滾筒(8)，牽引機構(gòu)底板(6)活動地裝在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的導軌(3)上；固定立板一(10)的上端螺紋連接一個固定螺帽(11)；絲杠(4)的下端與步進電機一(1)的軸連接。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，清潔玻璃效果好，省時省力。
【IPC分類】A47L1/03
【公開號】CN204971092
【申請?zhí)枴緾N201520731632
【發(fā)明人】孫彬焱
【申請人】孫彬焱
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月15日