地面清潔機器人及其接水裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家居清潔領(lǐng)域，尤其是涉及一種地面清潔機器人及其接水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動化的地面清潔機器人已經(jīng)逐漸走進一般的家庭生活，不僅分擔(dān)了部分家務(wù)，也增添了家庭生活樂趣。
[0003]但是，現(xiàn)在逐漸普及的地面清潔機器人還存在需人工更換拖頭的問題，即地面清潔機器人在工作一段時間后，拖頭上就會積累一定量的灰塵和雜物，若不能及時的更換拖頭，則會使得地面清潔機器人的清潔效果大打折扣，不能夠滿足日常的使用。并且，拖頭上的灰塵和雜物還有可能在繼續(xù)使用的過程中進入該地面清潔機器人的機身內(nèi)，導(dǎo)致該地面清潔機器人的使用壽命變短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種地面清潔機器人及其接水裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種地面清潔機器人用接水裝置，包括安裝于機身上的蓋體，并能夠相對于所述機身在一個第一位置和一個第二位置之間來回轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述蓋體位于所述第一位置時，所述蓋體位于拖頭的下方，以承接從所述拖頭排出的污水；當(dāng)所述蓋體位于所述第二位置時，讓所述拖頭的下側(cè)露出。
[0006]本實用新型的地面清潔機器人用接水裝置中，還包括設(shè)置在地面清潔機器人的機身后部的殼體，所述殼體的底部設(shè)置有開口，所述拖頭設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述蓋體轉(zhuǎn)動連接在所述殼體的兩端部。
[0007]本實用新型的地面清潔機器人用接水裝置中，還包括用于驅(qū)動所述蓋體相對所述殼體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件；
[0008]所述蓋體的兩側(cè)設(shè)置有兩側(cè)板，所述兩側(cè)板分別與所述殼體的兩側(cè)鉸接；所述兩側(cè)板的頂部設(shè)置有沿所述側(cè)板的周緣均勻分布的傳動齒。
[0009]本實用新型的地面清潔機器人用接水裝置中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動裝置、與所述第二驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接的傳動軸，以及設(shè)置在所述傳動軸上的兩個傳動齒輪；所述兩個傳動齒輪分別對應(yīng)所述兩側(cè)板設(shè)置，并與所述兩側(cè)板的頂部的傳動齒相配合。
[0010]本實用新型還構(gòu)造了一種清潔機器人，包括機身和設(shè)置于所述機身上的拖頭，其特征在于，還包括用于清洗所述拖頭的拖頭清洗組件，所述拖頭清洗組件包括上述的地面清潔機器人用接水裝置；以及
[0011]清水供應(yīng)裝置，與所述拖頭相對應(yīng)設(shè)置，以將清水沖淋到所述拖頭上；
[0012]污水排出裝置，與所述拖頭相配合，以將所述拖頭中的污水排出；
[0013]污水回收裝置，與所述接水裝置可操作性地相連通，以抽出所述接水裝置中的污水。
[0014]本實用新型的清潔機器人中，該地面清潔機器人還包括污水處理裝置，該污水處理裝置連接于所述污水回收裝置和所述清水供應(yīng)裝置之間。
[0015]本實用新型的清潔機器人中，所述污水排出裝置包括第一驅(qū)動裝置、止動裝置以及控制裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述拖頭的一端在周向上固定連接；所述止動裝置與所述拖頭的另一端在周向上可操作性地固定連接，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述一端在一定的角度內(nèi)來回地轉(zhuǎn)動，以擰出拖頭中的污水；
[0016]所述污水排出裝置還包括與第一驅(qū)動裝置的輸出軸相聯(lián)接的安裝軸，所述拖頭可拆卸地套設(shè)在所述安裝軸上。
[0017]本實用新型的清潔機器人中，所述安裝軸安裝于所述機身上，并能夠相對于所述機身在一個較高位置和一個較低位置之間來回移動；
[0018]所述污水排出裝置還包括設(shè)置在所述蓋體上的抬升裝置，所述抬升裝置與所述安裝軸相配合，以可操作性地將所述安裝軸由所述較低位置抬升至所述較高位置；所述拖頭隨著所述安裝軸移動到所述較高位置時，與所述止動裝置相配合。
[0019]本實用新型的清潔機器人中，所述污水排出裝置還包括設(shè)置在所述安裝軸一端的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述抬升裝置相配合；
[0020]所述抬升裝置包括與所述導(dǎo)向件相配合的拋物線凸輪。
[0021]本實用新型的清潔機器人中，所述拖頭的兩端分別設(shè)置有一對端蓋，其中一端蓋與所述安裝軸在周向上固定連接，另一端蓋與所述止動裝置在周向上可操作性地固定連接。
[0022]實施本實用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:該地面清潔機器人用接水裝置的蓋體的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過操作該蓋體可以接住拖頭中擠出的污水，使得安裝有該接水裝置的地面清潔機器人能在不取下拖頭，不需要人工操作的前提下，將拖頭清洗干凈。從而消除了經(jīng)常拆卸拖頭進行清洗或更換的弊端。
【附圖說明】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本實用新型的一個實施例中的具有該接水裝置的地面清潔機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示地面清潔機器人在頂蓋被移除時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1所示地面清潔機器人的爆炸圖；
[0027]圖4是本實用新型的一個實施例中的污水排出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖4所示的污水排出裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本實用新型的一個實施例中的安裝軸與端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，1、機身；11、頂蓋；12、吸塵裝置；2、行走單元；3、拖頭；41、接水裝置；411、側(cè)板；412、傳動齒；413、抬升裝置；42、密閉空間；421、進水口 ；422、出水口 ；431、清水供應(yīng)裝置；433、輸水口 ；434、過濾芯；435、清水供應(yīng)泵；44、污水回收裝置；451、第一驅(qū)動裝置；452、安裝軸;4521、橫斷面;453、端蓋；454、止動裝置；455、導(dǎo)向件；456、小滑輪；457、消毒殺菌裝置；461、第二驅(qū)動裝置；462、傳動軸；463、傳動齒輪；5、過濾網(wǎng)；6、殼體。
【具體實施方式】
[0031]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0032]圖1至圖6示出了本實用新型一個優(yōu)選實施例中的具有該地面清潔機器人用接水裝置的地面清潔機器人，該地面清潔機器人用接水裝置使得清洗該地面清潔機器人的拖頭3十分方便快捷，解決了地面清潔機器人需經(jīng)常拆卸或更換拖頭3的弊端，大大地提高了地面清潔機器人的清潔效果，延長了地面清潔機器人的使用壽命。
[0033]該地面清潔機器人在一些實施例中可包括機身1，以及安裝于機身I上的行走單元2、拖頭3和本實用新型提供的帶有蓋體的拖頭清洗組件。如圖1所示，該機身I作為該地面清潔機器人的主體結(jié)構(gòu)，該機身I的主要作用在于供該地面清潔機器人的各個部件安裝，使得各個部件構(gòu)成一個整體。且該機身I具備一定的強度，能較好地保證該地面清潔機器人的各個部件的正常工作。
[0034]在一些實施例中，該機身I的形狀優(yōu)選地呈圓形或橢圓形，圓形機身I的主要好處在于該地面清潔機器人能具有圓弧形的機身I邊緣，則該地面清潔機器人在室內(nèi)進行清潔作業(yè)時，即使與室內(nèi)的拐角或家具發(fā)生一定的碰撞，圓弧形的機身I邊緣也能起到很好的緩沖作用。在一些實施例中，該機身I的材料優(yōu)選地為塑料，塑料材質(zhì)的機身I具備輕便易移動的優(yōu)點，使得收納或移動該地面清潔機器人十分的省時省力。
[0035]再如圖1所示，機身I底部設(shè)置有行走單元2，該行走單元2的主要作用在于帶動該地面清潔機器人在室內(nèi)活動，一般情況下，該行走單元2包括移動輪組，移動輪組可包括設(shè)置在機身I的前進方向的最前端的萬向?qū)л?，以及設(shè)置在機身I的兩側(cè)的一對從動輪。
[0036]在一些實施例中，該移動輪組還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，例如，分布在機身I底部，呈正三角形分布的三個萬向?qū)л?，或者，設(shè)置在機身I底部的正中心的一個輪轂較大的萬向?qū)л喌鹊取?br>[0037]如圖1至圖6所示，該地面清潔機器人用接水裝置包括用于清洗拖頭的拖頭清洗組件。
[0038]該拖頭清洗組件能夠在不拆卸下拖頭3，不需人工的前提下清洗拖頭3。一般情況下，拖頭3位于機身I底部的后方。該拖頭3的主要作用在于拖磨該地面清潔機器人經(jīng)過的待清潔面。且除了設(shè)置清潔用的拖頭外，還可在地面清潔機器人的機身I底部的前方設(shè)置清掃裝置和吸塵裝置12等。
[0039]該拖頭3的形狀優(yōu)選地呈圓柱體狀。優(yōu)選地，拖頭3還能夠在地面上行走，以降低行走單元2的負(fù)擔(dān)，并提升清潔效果。再優(yōu)選地地，拖頭3在行走的過程中，拖頭3會與上述行走單元2的移動輪組之間產(chǎn)生速度差，從而能進一步地保證該拖頭3的拖磨效果，因此，本地面清潔機器人的清潔效果更好，清潔效率更高。
[0040]且拖頭3材質(zhì)即可以為常