-10通過第一帶傳動機構(gòu)1-9帶動第一蝸輪蝸桿機構(gòu)運動，第一蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動齒輪傳動機構(gòu)運動，齒輪傳動機構(gòu)通過曲柄1-5帶動基板1-1運動，實現(xiàn)搖籃的左右移動。
[0018]如圖3所示，前后移動機構(gòu)3包括四組X型支架3-1，相鄰兩組X型支架3-1并列設(shè)置并組成可上下伸縮的側(cè)支架;兩組側(cè)支架分別設(shè)置于上下移動驅(qū)動機構(gòu)2的兩側(cè)；
X型支架3-1由兩根支桿組成，兩根支桿的中部通過連接銷實現(xiàn)連接;支桿的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪3-3;支桿的頂端固定連接搖籃底座4-1;
其中一側(cè)支架的支桿的底端通過前后移動滾軸3-4連接另一側(cè)支架的支桿的底端； 位于側(cè)支架外部的支桿之間設(shè)置有拉簧3-2。
[0019]當(dāng)搖籃向上運動時，在向上拉力的作用下，前后移動滾輪3-3向中間滾動，X型支架
3-1向中間合攏;當(dāng)搖籃向下運動時，在向下壓力的作用下，前后移動滾輪3-3向兩端滾動，X型支架3-1向外側(cè)撐開;拉簧3-2起到緩沖作用，使運動更加平穩(wěn)。
[0020]如圖3所示，上下移動驅(qū)動機構(gòu)2包括上下移動電機2-1、第二帶傳動機構(gòu)2-2、第二蝸桿2-3、傳動齒輪2-4、曲軸2-5、底座連接塊2-6、蝸輪蝸桿殼體2-7;底座連接塊2-6固定設(shè)置于搖籃底座4-1的底部;底座連接塊2-6連接曲軸2-5的從動端，曲軸2-5的驅(qū)動端固定連接傳動齒輪2-4，傳動齒輪2-4與第二蝸桿2-3相嚙合組成第二蝸輪蝸桿機構(gòu);第二蝸桿2-3通過第二帶傳動機構(gòu)2-2連接上下移動電機2-1 ；
傳動齒輪2-4和第二蝸桿2-3設(shè)置于蝸輪蝸桿殼體2-7內(nèi)。
[0021]上下移動電機2-1通過第二帶傳動機構(gòu)2-2帶動第二蝸輪蝸桿機構(gòu)運動，使曲軸2-5繞其驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，帶動底座連接塊2-6上下運動，實現(xiàn)搖籃的上下運動。
[0022]如圖4、圖5所示，搖籃骨架調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括兩個骨架安裝座4-5，兩個骨架安裝座4_5活動設(shè)置于搖籃底座4-1的滑道兩端;調(diào)節(jié)骨架4-6固定架設(shè)于兩個骨架安裝座4-5上；
骨架安裝座4-5的內(nèi)側(cè)固定連接側(cè)拉片4-3的一端，兩個側(cè)拉片4-3的另一端分別連接中間拉片4-2的兩端；中間拉片4-2與兩個側(cè)拉片4-3之間分別通過扭轉(zhuǎn)彈簧4-4實現(xiàn)連接。
[0023]通過中間拉片4-2、兩個側(cè)拉片4-3及扭轉(zhuǎn)彈簧4-4的相互作用，能夠調(diào)節(jié)兩個骨架安裝座4-5的相對位置，從而實現(xiàn)對搖籃角度的調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:包括左右移動驅(qū)動機構(gòu)(I)、上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2)、前后移動機構(gòu)(3)；左右移動驅(qū)動機構(gòu)(I)用于實現(xiàn)搖籃的左右移動；左右移動驅(qū)動機構(gòu)(I)的基板(1-1)上設(shè)置有前后移動機構(gòu)(3);前后移動機構(gòu)(3)的X型支架(3-1)的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪(3-3);前后移動機構(gòu)(3)通過前后移動滾輪(3-3)活動設(shè)置于基板(1-1)上;X型支架(3-1)的頂端固定連接搖籃底座(4-1); 基板(1-1)上還設(shè)置有上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2);上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2)用于實現(xiàn)搖籃的上下運動，并配合前后移動機構(gòu)(3)實現(xiàn)搖籃的前后移動；上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2)的底座連接塊(2-6)固定設(shè)置于搖籃底座(4-1)的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述搖籃底座(4-1)連接搖籃骨架調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)，搖籃骨架調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)用于調(diào)節(jié)搖籃的角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述搖籃骨架調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括兩個骨架安裝座(4-5)，兩個骨架安裝座(4-5)活動設(shè)置于搖籃底座(4-1)的滑道兩端;調(diào)節(jié)骨架(4-6)固定架設(shè)于兩個骨架安裝座(4-5)上； 骨架安裝座(4-5)的內(nèi)側(cè)固定連接側(cè)拉片(4-3)的一端，兩個側(cè)拉片(4-3)的另一端分別連接中間拉片(4-2)的兩端；中間拉片(4-2)與兩個側(cè)拉片(4-3)之間分別通過扭轉(zhuǎn)彈簧(4-4)實現(xiàn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述左右移動驅(qū)動機構(gòu)(I)包括所述基板(1-1)，基板(1-1)的四角上分別設(shè)置有滾輪(1-2)，滾輪(1-2)活動設(shè)置于滑軌(1-4)上，滑軌(1-4)沿左右方向延伸;通過滾輪(1-2)沿滑軌(1-4)的運動，能夠帶動基板(1-1)左右移動； 基板(1-1)通過曲柄(1-5)連接大齒輪(1-6)，大齒輪(1-6)與小齒輪(1-7)相嚙合組成齒輪傳動機構(gòu);小齒輪(1-7)與第一蝸桿(1-8)相嗤合組成第一蝸輪蝸桿機構(gòu);第一蝸桿(1-8)通過第一帶傳動機構(gòu)(1-9)連接左右移動電機(1-10); 左右移動電機(1-10)通過第一帶傳動機構(gòu)(1-9)帶動第一蝸輪蝸桿機構(gòu)運動，第一蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動齒輪傳動機構(gòu)運動，齒輪傳動機構(gòu)通過曲柄(1-5)帶動基板(1-1)運動，實現(xiàn)搖籃的左右移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滾輪(1-2)的一側(cè)設(shè)置有支撐限位塊(1-3)，支撐限位塊(1-3)用于限制基板(1-1)左右移動的極限位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述前后移動機構(gòu)(3)包括偶數(shù)組X型支架(3-1)，相鄰的X型支架(3-1)并列設(shè)置并組成可上下伸縮的側(cè)支架;兩組側(cè)支架分別設(shè)置于所述上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2)的兩側(cè)； X型支架(3-1)由兩根支桿組成，兩根支桿的中部通過連接銷實現(xiàn)連接;支桿的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪(3-3);支桿的頂端固定連接搖籃底座(4-1); 當(dāng)搖籃向上運動時，在向上拉力的作用下，前后移動滾輪(3-3)向中間滾動，X型支架(3-1)向中間合攏;當(dāng)搖籃向下運動時，在向下壓力的作用下，前后移動滾輪(3-3)向兩端滾動，X型支架(3-1)向外側(cè)撐開。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:其中一側(cè)支架的所述支桿的底端通過前后移動滾軸(3-4)連接另一側(cè)支架的支桿的底端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:位于側(cè)支架外部的所述支桿之間設(shè)置有拉簧(3-2)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動搖籃的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述上下移動驅(qū)動機構(gòu)(2)包括上下移動電機(2-1)、第二帶傳動機構(gòu)(2-2)、第二蝸桿(2-3)、傳動齒輪(2-4)、曲軸(2-5)、底座連接塊(2-6);底座連接塊(2-6)固定設(shè)置于所述搖籃底座(4-1)的底部;底座連接塊(2-6)連接曲軸(2-5)的從動端，曲軸(2-5)的驅(qū)動端固定連接傳動齒輪(2-4)，傳動齒輪(2-4)與第二蝸桿(2-3)相嚙合組成第二蝸輪蝸桿機構(gòu);第二蝸桿(2-3)通過第二帶傳動機構(gòu)(2-2)連接上下移動電機(2-1); 上下移動電機(2-1)通過第二帶傳動機構(gòu)(2-2)帶動第二蝸輪蝸桿機構(gòu)運動，使曲軸(2-5)繞其驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，帶動底座連接塊(2-6)上下運動，實現(xiàn)搖籃的上下運動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動搖籃的驅(qū)動裝置，包括左右移動驅(qū)動機構(gòu)、上下移動驅(qū)動機構(gòu)、前后移動機構(gòu)；左右移動驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)搖籃的左右移動；左右移動驅(qū)動機構(gòu)的基板上設(shè)置有前后移動機構(gòu)；前后移動機構(gòu)的X型支架的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪；前后移動機構(gòu)通過前后移動滾輪活動設(shè)置于基板上；X型支架的頂端固定連接搖籃底座；基板上還設(shè)置有上下移動驅(qū)動機構(gòu)；上下移動驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)搖籃的上下運動，并配合前后移動機構(gòu)實現(xiàn)搖籃的前后移動；上下移動驅(qū)動機構(gòu)的底座連接塊固定設(shè)置于搖籃底座的底部。本發(fā)明能夠模仿母親抱著嬰兒的姿勢，進行左右、前后、上下三個方向上的運動。
【IPC分類】A47D9/02, F16H37/12, B66F7/06
【公開號】CN105581562
【申請?zhí)枴緾N201610119773
【發(fā)明人】羅輝
【申請人】臺州市江左電子科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月3日