機器人吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機器人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設(shè)備。近年來，已經(jīng)積極開發(fā)這樣的機器人吸塵器，所述機器人吸塵器無需操作，會自動清潔地面。
[0003]一般的機器人吸塵器包括:主體、設(shè)于主體前端的偵測條及控制芯片，通常機器人吸塵器的主體呈圓形，所述機器人吸塵器在清潔時會沿固定軌道前進，當(dāng)在所述機器人吸塵器的運行前方出現(xiàn)墻面或者障礙物時(家具或者家用電器)，所述機器人吸塵器會撞上墻面或者障礙物，所述機器人吸塵器的偵測條會與墻面或者障礙物碰撞，所述偵測條將碰撞信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信號從而發(fā)出指令使得機器人吸塵器進行轉(zhuǎn)向，由于所述機器人吸塵器的偵測條由塑料材料制成，經(jīng)常性的碰撞會導(dǎo)致所述偵測條變形或者損壞，降低了機器人的使用壽命，同時，對墻面及障礙物的表面造成損傷。
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機器人吸塵器，以提高整體的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目地在于提供一種可提高整體性能的機器人吸塵器。
[0006]為實現(xiàn)上述目地，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種機器人吸塵器包括:主體、位于所述主體前端的至少一個信號發(fā)射裝置及至少一個用于接收信號發(fā)射裝置所發(fā)出信號的信號接收裝置，所述機器人吸塵器在運行方向遇到障礙物時，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置所接收，所述機器人吸塵器在信號接收裝置接收到信號后開始減速，當(dāng)所述機器人吸塵器繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置所接收的信號消失時，所述機器人吸塵器進行轉(zhuǎn)向。
[0007]在優(yōu)選的實施方式中，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置接收時呈一定的角度，隨著所述機器人吸塵器距離障礙物越來越近時，由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號接收裝置與信號錯開。
[0008]在優(yōu)選的實施方式中，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號。
[0009]在優(yōu)選的實施方式中，所述機器人吸塵器設(shè)有位于主體內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機器人吸塵器進行減速或者轉(zhuǎn)向。
[0010]在優(yōu)選的實施方式中，所述機器人吸塵器設(shè)有位于主體前端的偵測條，當(dāng)所述機器人吸塵器撞擊在前方障礙物上時，所述偵測條會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器進行轉(zhuǎn)向。
[0011]在優(yōu)選的實施方式中，所述信號發(fā)射裝置設(shè)有6個，所述信號接收裝置設(shè)有3個，所述每一信號接收裝置設(shè)置于兩個所述信號發(fā)射裝置之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:所述機器人吸塵器的信號接收裝置在收到信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后實現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號接收裝置在信號發(fā)射裝置的信號消失后進行轉(zhuǎn)向，如此，實現(xiàn)機器人吸塵器的智能運轉(zhuǎn)，避免機器人吸塵器通過碰撞物體實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機器人吸塵器造成破壞，提高了機器人吸塵器的使用壽命，同時避免用戶的物品受到損壞。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明機器人吸塵器的立體圖。
[0015]圖2為本發(fā)明機器人吸塵器的局部剖視圖，機器人吸塵器移動中距離障礙物的距離逐漸接近，信號接收裝置從未收到信號變?yōu)榻邮盏叫盘柕氖疽鈭D。
[0016]圖3為本發(fā)明機器人吸塵器的局部剖視圖，信號接收裝置與信號錯開的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至3所示，本發(fā)明為一種機器人吸塵器100，其包括:主體1、位于主體I前端的偵測條2、設(shè)置于所述主體I內(nèi)的控制芯片、位于機器人吸塵器運行方向前端的信號發(fā)射裝置3及信號接收裝置4。
[0018]所述偵測條2位于機器人吸塵器100的主體I運行方向的前端，當(dāng)所述機器人吸塵器100撞擊在前方物體上時，所述偵測條2會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器100進行轉(zhuǎn)向。
[0019]所述信號發(fā)射裝置3與所述信號接收裝置4沿所述主體I的前端排布并向前暴露于外側(cè)，所述信號發(fā)射裝置3用于向前方發(fā)射信號，所述信號接收裝置4用于接收所述信號發(fā)射裝置發(fā)射后反射的信號，所述機器人吸塵器100在運行方向的前端設(shè)有至少一個信號發(fā)射裝置3與一個信號接收裝置4，所述機器人吸塵器100在向前運行時，所述信號發(fā)射裝置3—直向前方發(fā)射信號，在障礙物距離所述機器人吸塵器100的前方距離較遠時，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射的信號不會被所述信號接收裝置4接收到，當(dāng)所述機器人吸塵器100前方靠近障礙物體時，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)的信號撞擊在障礙物體后，信號反射被所述信號接收裝置4接收，此時所述機器人吸塵器100與障礙物體之間仍有一段距離，當(dāng)所述信號接收裝置4接收到反射回來的信號時，所述信號接收裝置4將信息傳輸至所述控制芯片，此時所述控制芯片控制所述機器人吸塵器100進行減速，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置4接收時形成一定的角度，隨著所述機器人吸塵器100距離障礙物越來越近，直至所述信號接收裝置3與反射信號之間錯開，此時所述機器人吸塵器100與障礙物之間仍存在一定的距離，所述信號接收裝置3在中斷信號接收后將信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片控制所述機器人吸塵器進行轉(zhuǎn)向。
[0020]在本發(fā)明中，所述信號發(fā)射裝置3設(shè)有6個，所述信號接收裝置4設(shè)有3個，即每一信號接收裝置4用于接收一對信號發(fā)射裝置3發(fā)出的信號，所述每一信號接收裝置4設(shè)置于一對所述信號發(fā)射裝置3之間，所述信號產(chǎn)生的角度為銳角，當(dāng)障礙物與機器人吸塵器100的距離較遠時，所述信號接收裝置4無法接收到信號，當(dāng)所述機器人吸塵器100進一步靠近所述障礙物時，所述信號接收裝置4接收到反射回來的信號，當(dāng)所述機器人吸塵器100繼續(xù)靠近障礙物時，所述信號接收裝置4與反射回來的信號錯開。所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號，該些所述信號發(fā)射裝置3與所述信號接收裝置4沿所述機器人吸塵器100的主體I的前端邊緣排列，其中，一對信號發(fā)射裝置3與一個信號接收裝置4位于所述機器人吸塵器100的前方，另外，兩對信號發(fā)射裝置3與兩個信號接收裝置4分別位于所述機器人吸塵器100前端的兩側(cè)。
[0021]本發(fā)明所述機器人吸塵器100的前端設(shè)有信號發(fā)射裝置3及信號接收裝置4，所述機器人吸塵器100的信號接收裝置4在收到信號發(fā)射裝置3發(fā)出的信號后實現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號接收裝置4在信號發(fā)射裝置3的信號消失后進行轉(zhuǎn)向，如此，實現(xiàn)機器人吸塵器100的智能運轉(zhuǎn)，避免機器人吸塵器100通過碰撞物體實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機器人吸塵器100造成破壞，提高了機器人吸塵器100的使用壽命，同時避免用戶的物品受到損壞。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人吸塵器(100)，其特征在于:所述機器人吸塵器(100)包括:主體(I)、位于所述主體(I)前端的至少一個信號發(fā)射裝置(3)及至少一個用于接收信號發(fā)射裝置(3)所發(fā)出信號的信號接收裝置(4)，所述機器人吸塵器(100)在運行方向遇到障礙物時，所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置(4)所接收，所述機器人吸塵器(100)在信號接收裝置(4)接收到信號后開始減速，當(dāng)所述機器人吸塵器(100)繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置(4)所接收的信號消失時，所述機器人吸塵器(100)進行轉(zhuǎn)向。2.如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收時呈一定的角度，隨著所述機器人吸塵器(100)距離障礙物越來越近時，由所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號接收裝置(4)與信號錯開。3.如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號。4.如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于:所述機器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機器人吸塵器(100)進行減速或者轉(zhuǎn)向。5.如權(quán)利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于:所述機器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)前端的偵測條(2)，當(dāng)所述機器人吸塵器(100)撞擊在前方障礙物上時，所述偵測條(2)會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器(100)進行轉(zhuǎn)向。6.如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)設(shè)有6個，所述信號接收裝置(4)設(shè)有3個，所述每一信號接收裝置(4)設(shè)置于兩個所述信號發(fā)射裝置⑶之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人吸塵器，包括：主體、位于所述主體前端的至少一個信號發(fā)射裝置及至少一個用于接收信號發(fā)射裝置所發(fā)出信號的信號接收裝置，所述機器人吸塵器在運行方向遇到障礙物時，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置所接收，所述機器人吸塵器的信號接收裝置在接收到信號時進行減速，當(dāng)所述機器人吸塵器繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置所接收的信號消失時，所述機器人吸塵器進行轉(zhuǎn)向。如此，實現(xiàn)機器人吸塵器的智能運轉(zhuǎn)，避免機器人吸塵器通過碰撞物體實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機器人吸塵器造成破壞，提高了機器人吸塵器的使用壽命，同時避免用戶的物品受到損壞。
【IPC分類】A47L9/28
【公開號】CN105559695
【申請?zhí)枴緾N201410532131
【發(fā)明人】倪祖根
【申請人】萊克電氣股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月10日