本發(fā)明涉及用于尤其是自行式的和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備的罐裝置，罐裝置包括用于接納污液的污液容器。此外，本發(fā)明還涉及地面清潔設(shè)備、尤其是自行式的和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備，地面清潔設(shè)備具有罐裝置和至少一個清潔工具。替選或補充性地，地面清潔設(shè)備可以是手持式的。本發(fā)明還涉及地面清潔系統(tǒng)，地面清潔系統(tǒng)包括地面清潔設(shè)備和對接站，其中，地面清潔設(shè)備可以在對接站處占據(jù)對接位置。

背景技術(shù)：

1、前述類型的地面清潔設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對地表面的清潔。在此通常將清潔液施加到清潔工具和/或地表面上，以便潤濕清潔工具和/或地表面并且使粘附的污物易于分離。清潔液可以尤其是水，可以將清潔化學品添加到水中以用于提高清潔效率。清潔液優(yōu)選貯存在地面清潔設(shè)備的貯存容器中。地面清潔設(shè)備包括具有污液容器的罐裝置，臟污的清潔液（污液）被接納在污液容器中。在工作結(jié)束后，可以例如排空污液容器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于地面清潔設(shè)備的罐裝置、一種具有罐裝置的地面清潔設(shè)備和一種具有地面清潔設(shè)備的地面清潔系統(tǒng)，其中，方便了將污液從污液容器導出。

2、該任務(wù)通過根據(jù)本發(fā)明的用于尤其是自行式的和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備的罐裝置解決，罐裝置包括：用于接納污液的污液容器，污液容器包括具有底壁的、圍住內(nèi)部空間的壁部；和用于污液的排出通道，排出通道具有參考重力方向布置在底壁上方的進入開口和布置在內(nèi)部空間之外的離開開口。

3、在根據(jù)本發(fā)明的罐裝置中，例如通過清潔工具的刮去和/或在抽吸機組的作用下而從地表面接納的污液可以被轉(zhuǎn)移到污液容器中。壁部圍住了污液容器的內(nèi)部空間并且包括底壁以及例如環(huán)繞的側(cè)壁。污液容器的頂壁可以被構(gòu)造為壁部的組成部分或者與該壁部分開地形成。污液的液位可以從底壁起上升，其中，污液可以經(jīng)由布置在底壁上方的進入開口進入到排出通道中并且在內(nèi)部空間之外地從排出通道流出。這優(yōu)選提供了這樣的可能性，即，省去了在排出通道處和尤其是總體上也省去了在污液容器處的主動的關(guān)閉元件或閥元件，使得污液容器以這種方式可以具有結(jié)構(gòu)設(shè)計上簡單的設(shè)計方案。優(yōu)選地獲得了這樣的可能性，即，在底壁處可以省去排空開口，由此可以避免非浮動的污物顆粒沉積在排空開口處并且堵塞該排空開口或可能布置在那里的關(guān)閉元件。

4、諸如“上方”、“下方”和類似的定位和定向說明在當前指的是罐裝置的和包括罐裝置的地面清潔設(shè)備的該設(shè)置的是的使用姿態(tài)而言。在此，地面清潔設(shè)備擺放在地表面上，地表面例如可以被視作水平取向。重力方向垂直于水平線取向。

5、本發(fā)明可以設(shè)置的是，存在多于一個的排出通道。與此相應(yīng)地，罐裝置可以如之前和尤其是如接下來所描述那樣包括至少一個排出通道。排出通道可以設(shè)計成一致的或不同的。

6、可以例如通過如下方式實現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計上簡單的設(shè)計方案，即，使得污液容器至少在排出通道處和優(yōu)選總體上沒有關(guān)閉元件或閥元件。在此可以尤其省去有源的關(guān)閉元件或閥元件。

7、如已作探討那樣適當?shù)卦O(shè)置的是，在底壁處不布置排空開口。尤其可以設(shè)置的是，污液只可以通過排出通道從內(nèi)部空間導出。

8、可以有利于罐裝置可靠功能的是，排出通道構(gòu)造成直線延伸和/或沿重力方向取向。

9、對結(jié)構(gòu)設(shè)計上簡單的設(shè)計方案而言可以有利的是，排出通道與壁部一體式地形成并且例如成形到壁部上。

10、排出通道可以例如延伸穿過壁部。

11、本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式設(shè)置的是，排出通道從底壁伸入到內(nèi)部空間中，其中，排出通道尤其與底壁一體式地形成。以這種方式可以例如省去排出通道相對底壁的密封。排出通道延伸到內(nèi)部空間中，其中，進入開口布置在底壁上方。污液可以進入到上側(cè)的進入開口中并且向下從內(nèi)部空間導出。

12、在一個可選的實施方式中，離開開口與由底壁形成的平面對齊。

13、可以設(shè)置的是，排出通道穿通過底壁。

14、罐裝置有利地包括罩蓋住排出通道的罩元件，罩元件至少分區(qū)段地并且優(yōu)選完全包圍排出通道，其中，罩元件的下方的自由的邊緣布置在底壁上方。以這種方式可以構(gòu)成流動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)以用于將污液從內(nèi)部空間導出。流動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)污液容器的一定程度上的“迷宮狀的”設(shè)計方案并且例如用作防漫溢保護。污液可以進入到在罩元件的自由的邊緣之間的中間空間中，并且其液位向上朝著進入開口的方向上漲。進入開口被罩元件罩蓋住，其中，污液可以穿引通過在進入開口與罩元件的上方的區(qū)段之間的中間空間。例如在抽吸機組的作用下完成污液的排出，其中，污液通過在罩元件和排出通道之間的中間空間吸取。

15、罩元件可以例如定固在污液容器的頂壁處和/或與頂壁一體式地形成。

16、罩元件可以例如沿重力方向探伸超出頂壁的至少部分包圍罩元件的頂壁區(qū)段，其中，排出通道的進入開口沿重力方向至少布置在頂壁區(qū)段的高度上或基本上布置在該高度上。以這種方式可以在污液容器中實現(xiàn)極為有效的防漫溢保護。

17、在本發(fā)明的一種有利的實施方式中可以設(shè)置的是，排出通道從上方嵌入到內(nèi)部空間中，其中，進入開口形成在污液容器的頂壁下方。排出通道可以例如與浸入管類似地從上方導入到污液容器中。污液可以例如在抽吸機組的作用下被向上吸取。

18、例如可以設(shè)置的是，排出通道穿通過在污液容器的頂壁中形成的貫通開口。在此，通道尤其與頂壁分開形成。

19、替選可以設(shè)置的是，排出通道與頂壁一體式地形成并且例如成形到該頂壁上。

20、罐裝置有利地包括用于清潔液的貯存容器，貯存容器尤其布置在污液容器上方。清潔液可以從貯存容器例如施加到至少一個清潔工具和/或地表面上。

21、排出通道例如延伸穿過貯存容器，尤其是延伸至貯存容器的頂壁。污液可以從上方從污液容器的內(nèi)部空間例如借助抽吸機組穿過貯存容器地被吸取。

22、在貯存容器的頂壁中例如形成有開口，排出通道與開口的邊緣處于嵌接。頂壁與貯存容器例如可以是能拆卸的。在運行中，頂壁處于關(guān)閉并且與排出通道處于嵌接，由此可以實現(xiàn)罐裝置的可靠的功能和結(jié)實耐用的構(gòu)造形式。

23、排出通道可以與貯存容器的壁部尤其是一體式地形成，該壁部例如包括貯存容器的底壁和/或貯存容器的側(cè)壁。

24、如本文開頭提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種地面清潔設(shè)備。解決本文開頭所述任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的地面清潔設(shè)備包括殼體、上文所述類型的布置在殼體中的或者由殼體形成的罐裝置和至少一個清潔工具，其中，能從地表面接納污液并且能將其轉(zhuǎn)移到污液容器中，并且其中，在殼體處布置有殼體開口，殼體開口由排出通道的離開開口形成或者與該離開開口對齊。

25、已經(jīng)結(jié)合對根據(jù)本發(fā)明的罐裝置的闡釋提到的優(yōu)點同樣可以在根據(jù)本發(fā)明的地面清潔設(shè)備中實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的地面清潔設(shè)備的有利的實施方式通過根據(jù)本發(fā)明的罐裝置的有利的實施方式得出。為避免重復(fù)，可以參考上面的闡述。

26、地面清潔設(shè)備可以設(shè)計成自行式的和自轉(zhuǎn)向式的并且被構(gòu)造成用于自主清潔地表面。與此相應(yīng)地，地面清潔設(shè)備尤其可以是清潔機器人。

27、可以替選或補充性地設(shè)置的是，地面清潔設(shè)備是手持式的并且包括用于操作人員的把手裝置。例如設(shè)有清潔頭，清潔頭具有帶有罐裝置的殼體和至少一個清潔工具，其中，在清潔頭處保持著具有用于操作人員的把手裝置的桿。

28、地面清潔設(shè)備可以包括用于在地表面上移行的行走機構(gòu)。

29、殼體開口可以例如與殼體的殼體壁對齊地形成。殼體開口例如布置在殼體的底壁處并且處在由底壁限定的平面中，其中，殼體開口與排出通道的離開開口對齊。在另一種實施方式中，殼體開口例如形成在殼體的頂壁處并且處在由頂壁限定的平面中，其中，殼體開口與向上指向的排出通道的離開開口對齊。

30、至少一個清潔工具例如設(shè)計成能轉(zhuǎn)動驅(qū)動的清潔輥，其中，地面清潔設(shè)備包括布置在污液容器處的用于刮去污液的刮去元件，刮去元件與清潔輥的襯面處于嵌接。經(jīng)由襯面可以從地表面接納污液并且在刮去元件處刮去污液，以使污液到達污液容器中。本發(fā)明的這種實施方式可以沒有用于接納清潔液的抽吸機組。

31、可以替選或補充地設(shè)置的是，地面清潔設(shè)備包括抽吸機組和能由抽吸機組加載負壓的吸取裝置，其中，在抽吸機組的抽吸空氣流的作用下能從地表面吸取污液。被吸取的污液能轉(zhuǎn)移到污液容器中。

32、如本文開頭已經(jīng)提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種地面清潔系統(tǒng)。解決本文開頭提到的任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)包括前述類型的地面清潔設(shè)備、對接站和負壓產(chǎn)生裝置以及具有抽吸入口的抽吸線路，其中，抽吸入口在地面清潔設(shè)備在對接站處占據(jù)對接位置時直接或間接地與排出通道的離開開口處于流體連接中，其中，污液能經(jīng)由抽吸線路從污液容器吸取。

33、用根據(jù)本發(fā)明的罐裝置和根據(jù)本發(fā)明的地面清潔設(shè)備可以實現(xiàn)的優(yōu)點，同樣可以在根據(jù)本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)中實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)的有利的實施方式通過根據(jù)本發(fā)明的罐裝置的和根據(jù)本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)的有利的實施方式得出。為避免重復(fù)，可以參考上面的闡述。

34、在根據(jù)本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)中，地面清潔設(shè)備可以在對接站處占據(jù)對接位置。倘若沒有另行闡釋，那么假設(shè)就是這種情況。

35、負壓產(chǎn)生裝置可以例如包括抽吸機組，經(jīng)由抽吸機組向抽吸線路加載負壓。可以例如使用在抽吸線路處的或抽吸線路中的抽吸鼓風機作為抽吸機組。

36、負壓產(chǎn)生裝置替選可以例如向接納容器加載負壓。在抽吸污液時可以例如通過打開可以是能由控制單元驅(qū)控的閥單元實現(xiàn)快速的壓力均衡。

37、在例如驅(qū)控控制單元的情況下，可以激活負壓產(chǎn)生裝置，以便向抽吸線路加載負壓。抽吸入口經(jīng)由排出通道的離開開口直接地或者例如經(jīng)由地面清潔設(shè)備的殼體的前述殼體開口間接地與排出通道流體連接。在負壓產(chǎn)生裝置激活時，污液可以穿過排出通道和抽吸線路地從污液容器的內(nèi)部空間吸取。

38、尤其能想到的是向下的吸取方式，其中，排出通道向下指向并且抽吸入口可以布置在地面清潔設(shè)備下方。

39、替選地能想到的是，向上用向上指向的排出通道進行吸取，其中，殼體開口例如布置在殼體的上側(cè)處。

40、控制單元可以由對接站和/或地面清潔設(shè)備包括在內(nèi)。

41、可以例如自動確認占據(jù)了對接位置。地面清潔設(shè)備和對接站的電觸頭例如相互耦接成使得經(jīng)由通過電流可以確認地面清潔設(shè)備定位在對接位置中。

42、在當前可以將如下電單元視作“控制單元”，利用該電單元例如獲知在對接站與地面清潔設(shè)備之間的通過電流，在此之后激活負壓產(chǎn)生裝置。替選或補充性地，可以將如下電單元視作“控制單元”，該電單元檢測通過操作人員對操作元件的操縱以激活抽吸機組。

43、有利地在抽吸入口處布置有密封元件，密封元件以密封方式貼靠在離開開口的邊緣上或地面清潔設(shè)備的與離開開口對齊的殼體開口的邊緣上。這提高了吸取效率，其中，優(yōu)選可以禁止外來空氣進入到抽吸入口中。

44、密封元件可以例如包括緊固區(qū)段，緊固區(qū)段固定在抽吸入口處抽吸線路的環(huán)形間隙中。緊固區(qū)段在此例如是呈環(huán)形的并嵌入在抽吸線路的彼此間隔開布置的區(qū)段之間。

45、密封元件優(yōu)選還包括密封區(qū)段，密封區(qū)段被設(shè)計成漏斗形并且呈環(huán)形地包圍抽吸入口的邊緣。由于漏斗形狀，例如與吸盤類似地，可以實現(xiàn)相對于離開開口或相對于殼體開口的極為有效的密閉作用。

46、對接站可以例如包括用于地面清潔設(shè)備的尤其是斜坡形的托架，其中，抽吸開口形成在托架中，并且其中，地面清潔設(shè)備在對接位置中布置在抽吸入口上方并且能將污液向下從污液容器吸取。地面清潔設(shè)備例如安放在抽吸入口上，其中，優(yōu)選經(jīng)由密封元件構(gòu)成在抽吸線路與排出通道之間的密封的連接。

47、可以替選或補充地設(shè)置的是，對接站包括布置在地面清潔設(shè)備上方的上方的區(qū)段，具有抽吸開口的抽吸線路布置到該上方的區(qū)段處，其中，污液能向上從污液容器吸取。抽吸入口在地面清潔設(shè)備的對接位置中例如安放在具有殼體開口的殼體壁上，該殼體壁例如可以是貯存容器的頂壁。

48、可以設(shè)置的是，為抽吸線路使用驅(qū)動器，以便為了建立起流體連接而將該抽吸線路靠近地面清潔設(shè)備。

49、對接站可以包括接納容器，污液在負壓產(chǎn)生裝置的作用下能轉(zhuǎn)移到接納容器中。

50、在一個優(yōu)選的實施方式中，對接站可以包括用于清潔液的貯存容器以及流體線路，流體線路具有接入其中的閥單元和/或泵機組，其中，，在地面清潔設(shè)備在對接站中占據(jù)對接位置時，在（例如通過控制單元）驅(qū)控閥單元和/或泵機組的情況下，能將清潔液輸送到地面清潔設(shè)備的貯存容器中。流體線路例如借助閥單元釋放?？梢蕴孢x或補充地開動泵機組。清潔液可以例如經(jīng)由注入開口輸送給貯存容器。在此能想到的是，在流體線路與貯存容器之間實現(xiàn)流體密封的耦接。替選地可以例如經(jīng)由空氣路徑進行加注。