本發(fā)明涉及家具設備技術領域，尤其涉及一種平臺式高位物品取放裝置和貨架。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展進步，各類居民樓房、商業(yè)樓宇和工業(yè)廠房在增加，房屋的裝修技術和水平也在飛快發(fā)展。很多家裝產(chǎn)品隨之誕生，給人們的生活帶來了越來越多的便利。

目前，在居民樓房、商業(yè)樓宇和工業(yè)廠房的裝修設計中，為了節(jié)省平面空間，都選擇設計和布置層疊式的柜子或者貨架，以充分利用樓房的垂直空間。這樣就帶來了另外的問題：當人們要將一些物品放入柜子中或者從柜子中拿出來時，就要借助梯子或者凳子之類的輔助工具，而這些方法和工具勢必帶來安全隱患，并且操作起來比較繁瑣。另外，如果放置或者取出一些體積較大或者重量較大的物品時，借助凳子或者梯子，則需要多人協(xié)助。在這樣的情況下，站在梯子或者凳子上面的人要將物品放入柜子中或者從柜子取出，非常的費力，效率也不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平臺式高位物品取放裝置和貨架，以解決現(xiàn)有技術中人們從高位置的柜子拿取物品或者放入物品時存在的繁瑣、不安全、效率低下等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

本發(fā)明提供的一種平臺式高位物品取放裝置，包括繞擺組件、移動組件、限位組件、載物平臺和驅(qū)動組件；所述繞擺組件設置固定端和自由端，所述自由端繞所述固定端擺動；所述移動組件設置連接端和移動端，所述移動端繞所述連接端擺動，所述連接端與所述自由端鉸接，所述移動端設置所述載物平臺；所述限位組件分別連接所述繞擺組件、所述移動組件；所述驅(qū)動組件連接所述移動端；所述移動端在所述限位組件的限定作用下，由所述驅(qū)動組件驅(qū)使平行移動、上升和下降。

進一步，所述繞擺組件包括兩個等長平行設置的繞擺直桿和一個繞擺連桿，所述繞擺連桿分別鉸接兩個所述繞擺直桿的自由端。該技術方案的技術效果在于：由于繞擺直桿的自由端繞固定端擺動，兩個繞擺直桿通過鉸接的繞擺連桿平行設置，故根據(jù)平行四邊形的平行原理，移動組件相對于繞擺組件的擺動更加平穩(wěn)。

進一步，所述移動組件包括兩個等長平行設置的移動直桿和一個移動連桿，所述移動連桿分別鉸接兩個所述移動直桿的移動端。該技術方案的技術效果在于：移動組件設置兩個平行的移動直桿和一個移動連桿，與繞擺組件配合，實現(xiàn)載物平臺的水平移動和上下移動。

進一步，所述載物平臺包括托盤和兩個等長平行設置的固定桿；所述托盤通過兩個所述固定桿與所述移動端鉸接。該技術方案的技術效果在于：在繞擺組件的固定端水平設置的時候，繞擺連桿和移動連桿在任何擺動角度上均呈水平狀態(tài)，使用兩個等長平行的固定桿鉸接移動組件的移動端，那么，不管移動組件如何擺動，托盤總能保持水平的狀態(tài)。

進一步，還包括滾動軸承；所述滾動軸承設置于所述托盤的底部。該技術方案的技術效果在于：由于柜子具有水平的底板，托盤得以直接承放于柜子的底板，該結(jié)構(gòu)的取放裝置不會因為長時間的承受自身的重力而發(fā)生形變，從而大大延長了整個裝置的使用壽命。

進一步，所述載物平臺包括吊索和托盤；所述托盤通過所述吊索水平吊裝于所述移動端。該技術方案的技術效果在于：使用吊索來吊起托盤，對于重量較輕的物品而言更為合適，托盤和被吊裝的物品不與柜子產(chǎn)生干涉，噪音更小，也不與柜體發(fā)生刮擦。

進一步，所述驅(qū)動組件包括第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩與所述第二拉繩均連接所述移動端，分別能夠拉動所述移動端向水平的相反方向移動。該技術方案的技術效果在于：第一拉繩用于將移動組件的移動端從柜子內(nèi)水平向外平移，從而帶動托盤移出柜子內(nèi)腔，而第二拉繩用于將移動組件的移動端從柜外向上提升，然后水平向柜子內(nèi)腔平移，從而帶動托盤移入柜子內(nèi)腔。所以，第一拉繩和第二拉繩的拉力方向相反設置。

進一步，還包括彈性棘輪；所述第二拉繩貫穿所述彈性棘輪，使所述第二拉繩能夠自行回收。該技術方案的技術效果在于：當向柜子放入物品后，第二拉繩的大部分位于取放裝置的外部，而大部分時間取放裝置是處于停止工作的狀態(tài)，彈性棘輪能夠自動回收第二拉繩，避免第二拉繩的末端在外側(cè)顯得雜亂甚至被拉扯。

進一步，所述限位組件包括驅(qū)動桿、延伸導桿、第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和觸發(fā)開關；所述驅(qū)動桿限定所述自由端的擺動角度，并觸發(fā)所述第一限位柱、所述第二限位柱伸縮；所述第二限位柱限定所述延伸導桿的擺動，所述移動端通過所述觸發(fā)開關控制所述第三限位柱伸縮。該技術方案的技術效果在于：在取出物品的過程中，載物平臺由第一拉繩拉動的移動端帶動向外移出柜子內(nèi)腔，移動組件首先驅(qū)使延伸導桿擺動，延伸導桿向外擺動后保持第二拉繩位于較高的位置；同時繞擺組件觸動驅(qū)動桿，引發(fā)第一限位柱、第二限位柱的伸長，其中，第一限位柱限制第二拉繩的位置，保證第二拉繩的高度位置以使載物平臺順利復位，而第二限位柱伸長后的作用在于限制延伸導桿的自行復位；接著，移動組件在重力的作用下向下方擺動，載物平臺隨著下降到使用者可拿取的位置，而此時移動組件可啟動觸發(fā)開關，促使第三限位柱伸長，以限制繞擺組件在復位過程中先于移動組件工作。

本發(fā)明還提供一種貨架，包括多個柜體以及上述的平臺式高位物品取放裝置；多個所述柜體呈行列式疊放，所述繞擺組件通過所述固定端設置于所述柜體的內(nèi)壁。

本發(fā)明的有益效果是：

1、平臺式高位物品取放裝置的移動組件、載物平臺和驅(qū)動組件幾個相互鉸接的部件通過繞擺組件可直接安裝在高位的柜子、壁櫥、貨架、書架、躍層平臺之上，用于平穩(wěn)、快捷地取放物品。擺脫帶來安全隱患和繁瑣步驟的梯子、凳子等工具。

2、平臺式高位物品取放裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用便利，價格低廉、使用效率很高。

3、貨架除了具備上述優(yōu)點之外，還由于設置了多個行列式疊放的柜體，在空間使用要求高和存放位置錯綜復雜的庫房、書房、工具間等使用場所中大大提高了使用效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式的技術方案，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置回收后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置向外平移后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置向下降落后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置回收后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置向外平移后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置向下降落后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的貨架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。

附圖標記：

1-繞擺組件；101-繞擺直桿；102-繞擺連桿；

2-移動組件；201-移動直桿；202-移動連桿；

3-載物平臺；301-托盤；302-固定桿；

303-滾動軸承；304-吊索；4-驅(qū)動組件；

401-第一拉繩；402-第二拉繩；403-彈性棘輪；

501-驅(qū)動桿；502-延伸導桿；503-第一限位柱；

504-第二限位柱；505-第三限位柱；506-觸發(fā)開關；

6-柜體。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

現(xiàn)有技術中，在居民樓房、商業(yè)樓宇和工業(yè)廠房的裝修設計時，為了節(jié)省平面空間，都選擇設計和布置層疊式的柜子或者貨架，以充分利用樓房的垂直空間。這樣就帶來了另外的問題：當人們要將一些物品放入柜子中或者從柜子中拿出來時，就要借助梯子或者凳子之類的輔助工具，而這些方法和工具勢必帶來安全隱患，并且操作起來比較繁瑣。另外，如果放置或者取出一些體積較大或者重量較大的物品時，借助凳子或者梯子，則需要多人協(xié)助。在這樣的情況下，站在梯子或者凳子上面的人要將物品放入柜子中或者從柜子取出，非常的費力，效率也不高。

而本發(fā)明的平臺式高位物品取放裝置，能夠較好地解決上述問題。具體地，平臺式高位物品取放裝置的移動組件2、載物平臺3和驅(qū)動組件4幾個相互鉸接的部件通過繞擺組件1可直接安裝在高位的柜子、壁櫥、貨架、書架、躍層平臺之上，用于平穩(wěn)、快捷地取放物品。擺脫帶來安全隱患和繁瑣步驟的梯子、凳子等工具。并且，平臺式高位物品取放裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用便利，價格低廉、使用效率很高。

具體實施如下：

實施例一：

本實施例提供了一種平臺式高位物品取放裝置，其中：圖1為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置回收后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置向外平移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一提供的平臺式高位物品取放裝置向下降落后的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1～3所示，本實施例的平臺式高位物品取放裝置，包括繞擺組件1、移動組件2、限位組件、載物平臺3和驅(qū)動組件4。具體地，繞擺組件1設置固定端和自由端，自由端繞固定端擺動；移動組件2設置連接端和移動端，移動端繞連接端擺動。并且，連接端與自由端鉸接，移動端設置載物平臺3。另外，限位組件分別連接繞擺組件1、移動組件2；驅(qū)動組件4連接移動端；移動端在限位組件的限定作用下，由驅(qū)動組件4驅(qū)使平行移動、上升和下降。

進一步地，繞擺組件1包括兩個等長平行設置的繞擺直桿101和一個繞擺連桿102，繞擺連桿102分別鉸接兩個繞擺直桿101的自由端。

進一步地，移動組件2包括兩個等長平行設置的移動直桿201和一個移動連桿202，移動連桿202分別鉸接兩個移動直桿201的移動端。

進一步地，載物平臺3包括托盤301和兩個等長平行設置的固定桿302；托盤301通過兩個固定桿302與移動端鉸接。

進一步地，還包括滾動軸承303；滾動軸承303設置于托盤301的底部。

在本實施例中，

1、由于繞擺直桿101的自由端繞固定端擺動，兩個繞擺直桿101通過鉸接的繞擺連桿102平行設置，故根據(jù)平行四邊形的平行原理，移動組件2相對于繞擺組件1的擺動更加平穩(wěn)。

2、移動組件2設置兩個平行的移動直桿201和一個移動連桿202，與繞擺組件1配合，實現(xiàn)載物平臺3的水平移動和上下移動。

3、在繞擺組件1的固定端水平設置的時候，繞擺連桿102和移動連桿202在任何擺動角度上均呈水平狀態(tài)，使用兩個等長平行的固定桿302鉸接移動組件2的移動端，那么，不管移動組件2如何擺動，托盤301總能保持水平的狀態(tài)。

4、由于柜子具有水平的底板，托盤301得以直接承放于柜子的底板，該結(jié)構(gòu)的取放裝置不會因為長時間的承受自身的重力而發(fā)生形變，從而大大延長了整個裝置的使用壽命。

實施例二：

圖4為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置回收后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置向外平移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例二提供的平臺式高位物品取放裝置向下降落后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4～6所示，本實施例的平臺式高位物品取放裝置，包括繞擺組件1、移動組件2、限位組件、載物平臺3和驅(qū)動組件4。具體地，繞擺組件1設置固定端和自由端，自由端繞固定端擺動；移動組件2設置連接端和移動端，移動端繞連接端擺動。并且，連接端與自由端鉸接，移動端設置載物平臺3。另外，限位組件分別連接繞擺組件1、移動組件2；驅(qū)動組件4連接移動端；移動端在限位組件的限定作用下，由驅(qū)動組件4驅(qū)使平行移動、上升和下降。

進一步地，載物平臺3包括吊索304和托盤301；托盤301通過吊索304水平吊裝于移動端。

在本實施例中，由于使用吊索304來吊起托盤301，對于重量較輕的物品而言更為合適，托盤301和被吊裝的物品不與柜子產(chǎn)生干涉，噪音更小，也不與柜體6發(fā)生刮擦。特殊地，繞擺組件1可設置為僅包括一個繞擺直桿101，移動組件2設置為僅包括一個移動直桿201。此結(jié)構(gòu)的平臺式高位物品取放裝置結(jié)構(gòu)更為簡潔，操作更加簡單易行。

如圖1～6所示，進一步地，驅(qū)動組件4包括第一拉繩401和第二拉繩402，第一拉繩401與第二拉繩402均連接移動端，分別能夠拉動移動端向水平的相反方向移動。由于第一拉繩401用于將移動組件2的移動端從柜子內(nèi)水平向外平移，從而帶動托盤301移出柜子內(nèi)腔，而第二拉繩402用于將移動組件2的移動端從柜外向上提升，然后水平向柜子內(nèi)腔平移，從而帶動托盤301移入柜子內(nèi)腔。所以，第一拉繩401和第二拉繩402的拉力方向相反設置。

如圖1～6所示，進一步地，平臺式高位物品取放裝置還包括彈性棘輪403。第二拉繩402貫穿彈性棘輪403，使第二拉繩402能夠自行回收。當向柜子放入物品后，第二拉繩402的大部分位于取放裝置的外部，而大部分時間取放裝置是處于停止工作的狀態(tài)，彈性棘輪403能夠自動回收第二拉繩402，避免第二拉繩402的末端在外側(cè)顯得雜亂甚至被拉扯。

如圖1～6所示，進一步地，限位組件包括驅(qū)動桿501、延伸導桿502、第一限位柱503、第二限位柱504、第三限位柱505和觸發(fā)開關506。具體地，驅(qū)動桿501限定自由端的擺動角度，并觸發(fā)第一限位柱503、第二限位柱504伸縮；第二限位柱504限定延伸導桿502的擺動，移動端通過觸發(fā)開關506控制第三限位柱505伸縮。具體的操作流程如下：

在取出物品的過程中，載物平臺3由第一拉繩401拉動的移動端帶動向外移出柜子內(nèi)腔，移動組件2首先驅(qū)使延伸導桿502擺動，延伸導桿502向外擺動后保持第二拉繩402位于較高的位置；同時繞擺組件1觸動驅(qū)動桿501，引發(fā)第一限位柱503、第二限位柱504的伸長，其中，第一限位柱503限制第二拉繩402的位置，保證第二拉繩402的高度位置以使載物平臺3順利復位，而第二限位柱504伸長后的作用在于限制延伸導桿502的自行復位；接著，移動組件2在重力的作用下向下方擺動，載物平臺3隨著下降到使用者可拿取的位置，而此時移動組件2可啟動觸發(fā)開關506，促使第三限位柱505伸長，以限制繞擺組件1在復位過程中先于移動組件2工作。接著，在放入物品過程中，上述步驟逐次倒退實施。

本發(fā)明還提供一種貨架，其中：圖7為本發(fā)明提供的貨架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。如圖7所示，貨架包括多個柜體6以及上述的平臺式高位物品取放裝置；多個柜體6呈行列式疊放，繞擺組件1通過固定端設置于柜體6的內(nèi)壁。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。