本實用新型屬于家具技術領域，涉及一種智能沙發(fā)，特別是一種智能沙發(fā)中滑板的移動機構。

背景技術：

沙發(fā)是常見的家具，為一種裝有軟墊的多座位椅子，一般用于客廳。一般沙發(fā)呈長條形，沙發(fā)包括底座和坐墊，底座用于制成坐墊。

在日常使用時由于沙發(fā)的重量較大，一般不會移動沙發(fā)，在放置一段時間后，沙發(fā)底下會積塵，同時由于沙發(fā)一般放置在靠墻位置，因此一些發(fā)絲等都會集中到沙發(fā)底下的位置，導致沙發(fā)底下非常容易變臟。目前的沙發(fā)都不具備自潔能力，在打掃時需要將吸塵器或者掃帚伸入沙發(fā)底下進行打掃，由于沙發(fā)底下的空間較小，導致很難進行打掃。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種智能沙發(fā)中滑板的移動機構，本實用新型解決的技術問題是能自動將沙發(fā)底下位置打掃干凈。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種智能沙發(fā)中滑板的移動機構，智能沙發(fā)包括底座和固定在底座上的沙發(fā)坐墊，所述底座包括呈長方體狀的框架和固定在框架下邊沿上的若干支腳，所述框架的長邊沿所在的側面上固定有長側板，所述框架的短邊沿所在的側面上固定有短側板，滑板設置在框架內并位于兩長側板之間，所述滑板靠近兩長側板的上邊沿，其特征在于，移動機構包括固定在滑板上的行走電機和固定在兩塊所述短側板之間的導繩，兩塊所述長側板上均固定有導軌，所述導軌靠近長側板的上邊沿，所述滑板的兩側均固定有滑塊，所述滑塊與對應導軌滑動連接，所述導繩位于滑板的上方，所述行走電機的輸出軸上固定有行走導輪，所述導繩繞設在行走導輪上且導繩處于繃緊狀態(tài)。

通過行走電機帶動行走導輪轉動，行走導輪與導繩之間具有摩擦力，因此在行走導輪轉動時能沿著導繩移動，也就使得滑板沿著導軌移動，滑板的移動方向根據行走導輪的轉向確定，通過導繩與行走導輪的配合能穩(wěn)定的帶著滑板移動。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動機構中，所述行走導輪的外周面上具有呈環(huán)形的導輪槽，所述導輪槽的截面呈矩形，所述導輪槽的槽底面上具有呈環(huán)形的限位凹槽。該結構能使得導繩與行走導輪之間接觸緊密，避免行走導輪與導繩之間打滑。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動機構中，所述限位凹槽的槽壁和導輪槽的槽底面通過圓弧過度。行走導輪在轉動時不會卡死。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動機構中，兩塊所述短側板上均固定有觸碰開關，所述觸碰開關與行走電機電聯(lián)接，所述滑板的兩端開有讓位凹口，在滑板靠近短側板時位于該短側板上的觸碰開關能位于滑板的讓位凹口內且能與讓位凹口的側壁抵靠。滑板在兩短側板之間移動，當移動到其中一側短側板時會觸發(fā)該短側板上的觸碰開關，因此可使得行走電機反轉并移動向另一塊短側板，當觸發(fā)另一端短側板上的觸碰開關時會控制行走電機停止移動；讓位凹口能使得滑板與兩塊短側板抵靠，使得吸塵頭能掃過沙發(fā)底下的地板，能將位于沙發(fā)底下的地面打掃干凈。

與現(xiàn)有技術相比，本智能沙發(fā)中滑板的移動機構具有能實現(xiàn)沙發(fā)對其底下底面的自動打掃的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本智能沙發(fā)的正視結構示意圖。

圖2是本智能沙發(fā)底座的局部仰視結構示意圖。

圖3是本智能沙發(fā)底座的剖視結構示意圖。

圖4是本智能沙發(fā)中行走電機與導繩的連接關系示意圖。

圖5是本智能沙發(fā)中滑動機構的結構示意圖。

圖中，1、底座；11、框架；12、支腳；13、長側板；131、導軌；14、短側板；141、取出口；142、導向條；2、沙發(fā)坐墊；3、滑板；31、滑塊；32、導向滑軌；33、讓位凹口；4、吸塵器；41、主體；42、軟管；43、吸塵頭；431、管接頭；432、卡塊；433、環(huán)形凸片；434、吸頭；5、導繩；51、行走電機；52、行走導輪；521、導輪槽；522、限位凹槽；53、觸碰開關；6、滑動電機；61、同步帶；611、凸塊；62、支架；621、立桿；622、導向板；623、條形孔；624、導向輪；63、轉向輪；7、抽板；71、導向槽；72、磁板一；73、頂桿；8、集塵盒；81、盒體；82、磁板二；83、密封圈；84、導塵套。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖5所示，智能沙發(fā)包括底座1和固定在底座1上的沙發(fā)坐墊2，底座1包括呈長方體狀的框架11和固定在框架11下邊沿上的若干支腳12，框架11的長邊沿所在的側面上固定有長側板13，框架11的短邊沿所在的側面上固定有短側板14，框架11內位于兩長側板13之間設有滑板3，滑板3靠近兩長側板13的上邊沿，滑板3能沿長側板13的長度方向滑動，滑板3上固定有吸塵器4，吸塵器4包括主體41和通過軟管42與主體41連通的吸塵頭43，吸塵頭43朝下設置，吸塵頭43和滑板3之間設有能使得吸塵頭43在倆長側板13之間移動的滑動機構，主體41上開有出塵口，滑板3位于主體41一側還設有集塵盒8，集塵盒8與出塵口連通，其中一塊短側板14上開有取出口141，滑板3與該短側板14抵靠時集塵盒8靠近該短側板14，取出口141處設有能將集成盒從取出口141取出且在滑板3遠離該短側板14時與集塵盒8分離的可分連接機構。

本移動機構包括固定在滑板3上的行走電機51和固定在兩塊短側板14之間的導繩5，兩塊長側板13上均固定有導軌131，導軌131靠近長側板13的上邊沿，滑板3的兩側均固定有滑塊31，滑塊31與對應導軌131滑動連接，導繩5位于滑板3的上方，行走電機51的輸出軸上固定有行走導輪52，導繩5繞設在行走導輪52上且導繩5處于繃緊狀態(tài)。通過行走電機51帶動行走導輪52轉動，行走導輪52與導繩5之間具有摩擦力，因此在行走導輪52轉動時能沿著導繩5移動，也就使得滑板3沿著導軌131移動，滑板3的移動方向根據行走導輪52的轉向確定，通過導繩5與行走導輪52的配合能穩(wěn)定的帶著滑板3移動。行走導輪52的外周面上具有呈環(huán)形的導輪槽521，導輪槽521的截面呈矩形，導輪槽521的槽底面上具有呈環(huán)形的限位凹槽522。該結構能使得導繩5與行走導輪52之間接觸緊密，避免行走導輪52與導繩5之間打滑。限位凹槽522的槽壁和導輪槽521的槽底面通過圓弧過度。

兩塊短側板14上均固定有觸碰開關53，觸碰開關53與行走電機51電聯(lián)接，滑板3的兩端開有讓位凹口33，在滑板3靠近短側板14時位于該短側板14上的觸碰開關53能位于滑板3的讓位凹口33內且能與讓位凹口33的側壁抵靠?；?在兩短側板14之間移動，當移動到其中一側短側板14時會觸發(fā)該短側板14上的觸碰開關53，因此可使得行走電機51反轉并移動向另一塊短側板14，當觸發(fā)另一端短側板14上的觸碰開關53時會控制行走電機51停止移動；讓位凹口33能使得滑板3與兩塊短側板14抵靠，使得吸塵頭43能掃過沙發(fā)底下的地板，能將位于沙發(fā)底下的地面打掃干凈。

滑動機構包括滑動電機6和同步帶61，滑板3的下板上固定有支架62，支架62上設有條形孔623，條形孔623的長度方向沿著支架62的長度方向布置，條形孔623沿上下方向貫通，吸塵頭43包括管接頭431和固定在管接頭431一端的吸頭434，管接頭431的另一端通過軟管42與主體41連通，管接頭431固定有吸頭434的一端穿設過條形孔623且管接頭431能沿著條形孔623滑動，同步帶61轉動連接在支架62上且上述條形孔623位于同步帶61內側，滑動電機6固定在滑板3上，滑動電機6能帶動同步帶61轉動，管接頭431與同步帶61的一側固定。管接頭431上固定有卡塊432，同步帶61其中一側邊的內側面上固定有凸塊611，凸塊611上具有卡口，卡塊432能卡接在卡口處。通過該結構使得同步帶61在轉動時帶動管接頭431移動，通過同步帶61正向或者反向轉動實現(xiàn)管接頭431沿著條形孔623來回移動的目的。支架62包括豎直固定在滑板3上的兩根立桿621和固定在兩根立桿621之間的導向板622，條形孔623開設在導向板622上，導向板622的上端面位于條形孔623的兩側設有若干導向輪624，若干導向輪624呈直線排列，管接頭431的中部具有凸起的環(huán)形凸片433，環(huán)形凸片433能與導向輪624抵靠。通過導向輪624使得環(huán)形凸片433能平滑的滑過導向板622，減小摩擦，使得管接頭431滑動更順暢。滑板3上位于兩根立柱外側均轉動連接有轉向輪63，滑動電機6固定在其中一個立桿621上，滑動電機6的電機軸與位于該立桿621一側的轉向輪63連接并能帶動該轉向輪63轉動，同步帶61套在兩根轉向輪63上。管接頭431穿過條形孔623的一端具有兩個導向面，導向面為平面，導向面與條形孔623的兩側壁貼靠。該結構能避免管接頭431出現(xiàn)轉動，保證管接頭431移動時的穩(wěn)定，使得吸頭434始終朝下。

滑動電機6帶動同步帶61來回轉動，同步帶61帶動管接頭431沿著條形孔623來回移動，來回移動的管接頭431使得朝下的吸頭434能將經過區(qū)域打掃干凈，從而在滑板3移動的過程中將沙發(fā)下的區(qū)域打掃干凈。

可分連接機構包括抽板7、磁板一72和磁板二82，抽板7設置在取出口141處，取出口141的底面上具有凸起的導向條142，抽板7上開有導向槽71，導向條142穿過導向槽71，磁板一72固定在抽板7的內側面上，磁板二82固定在集塵盒8朝向抽板7的側面上，磁板一72和磁板二82正對，抽板7上滑動設有頂桿73，頂桿73與抽板7螺紋連接，頂桿73穿出抽板7的內側面并能與集塵盒8抵靠。集塵盒8包括盒體81和密封圈83，滑板3上固定有兩根導向滑軌32，盒體81滑動連接在兩根導向滑軌32之間，盒體81的一端具有進塵口，磁板二82固定在盒體81的另一端上，盒體81設有進塵口的一側面上固定有呈漏斗狀的導塵套84，導塵套84直徑較小的一端與進塵口對齊，導塵套84直徑較大的一端朝向主體41并與主體41的出塵口對齊，密封圈83固定在導塵套84直徑較大一端的端面上且在導塵套84與主體41抵靠時密封圈83能與主體41貼靠。通過該結構使得吸塵器4在吸塵時灰塵從吸塵器4的出塵口通過導塵套84進入盒體81內，通過密封圈83能避免灰塵從吸塵器4的主體41和導塵套84之間漏出，保證吸塵器4與集塵盒8之間無縫連接。在需要取出集塵盒8時，轉動頂桿73使得頂桿73端部位于抽板7內，使得抽板7與集塵盒8貼靠，磁板一72和磁板二82貼合相互吸引，即可通過抽板7將集塵盒8抽出，在進行吸塵時，轉動頂桿73使得頂桿73端部與集塵盒8抵靠，將集塵盒8與抽板7分隔，磁板一72和磁板二82分離，集塵盒8與抽板7也就實現(xiàn)分離。

沙發(fā)通過支腳12支撐框架11放置在地面上，長側板13和短側板14能將沙發(fā)的側圍封閉，減少灰塵進入沙發(fā)底下；在打掃時，通過使得滑板3沿著長側板13的長度方向滑動，同時吸塵器4啟動，朝下的吸塵頭43將經過的地面上的贓物吸走，通過滑動機構使得吸塵頭43能掃過沙發(fā)底下的地面，因此能將沙發(fā)底下的地面打掃干凈；被吸塵頭43吸氣的贓物通過出塵口進入集塵盒8收集，集塵盒8可通過可分連接機構從取出口141取出。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。