本實用新型涉及智能密集架。

背景技術：

密集架是一種運行于軌道中的多列式密集貨柜體，廣泛應用于檔案館、圖書館等地方，智能密集架采用電機驅(qū)動架體運動，能減輕操作人員的工作強度。但是，這種智能密集架的操作人員一般很難知道密集架內(nèi)人員的情況，如果密集架內(nèi)還有人在時，操作密集架移動，有可能對架內(nèi)人員造成傷害?，F(xiàn)有技術一般采用紅外探頭來確認架內(nèi)是否有人，但是，一旦紅外探頭發(fā)生故障，有可能會導致意外發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能密集架，其能解決紅外探頭發(fā)生故障時不能避免意外發(fā)生的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

智能密集架，其包括位于庫房內(nèi)的密集架、軌道、用于驅(qū)動所述密集架沿軌道運動的傳動組件、麥克風、聲音采集電路、濾波電路、比較器、控制器、電機驅(qū)動電路、用于驅(qū)動傳動組件運動的電機以及人體感應器，麥克風、聲音采集電路、濾波電路、比較器、控制器、電機驅(qū)動電路和電機依次電性連接，人體感應器也與控制器電性連接；所述聲音采集電路包括與麥克風連接的接口JD、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C11和三極管Q11，接口JD的正極通過電阻R11連接一直流電壓，接口JD的正極還依次通過電容C11與三極管Q11的基極連接，三極管Q11的基極還通過電阻R12與所述直流電壓連接，三極管Q11的集電極通過電阻R13與所述直流電壓連接，接口JD的負極和三極管Q11的發(fā)射機均接地，三極管Q11的集電極還與濾波電路的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述比較器為電壓比較器。

優(yōu)選的，所述人體感應器為紅外人體熱釋電感應器。

優(yōu)選的，所述控制器為單片機。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

除了利用人體感應器檢測人是否在密集架附近外，還增加了麥克風及相關處理電路，從而使得有人在密集架內(nèi)呼喊時，能夠識別出呼叫聲，控制器及時根據(jù)呼叫聲控制電機停止工作，避免出現(xiàn)人員傷亡。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的智能密集架的電路原理圖；

圖2為圖1中的聲音采集電路的電路圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，一種智能密集架，其包括位于庫房內(nèi)的密集架、軌道、用于驅(qū)動所述密集架沿軌道運動的傳動組件、麥克風、聲音采集電路、濾波電路、比較器、控制器、電機驅(qū)動電路、用于驅(qū)動傳動組件運動的電機以及人體感應器，麥克風、聲音采集電路、濾波電路、比較器、控制器、電機驅(qū)動電路和電機依次電性連接，人體感應器也與控制器電性連接。

所述聲音采集電路包括與麥克風連接的接口JD、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C11和三極管Q11，接口JD的正極通過電阻R11連接一直流電壓VCC，接口JD的正極還依次通過電容C11與三極管Q11的基極連接，三極管Q11的基極還通過電阻R12與所述直流電壓VCC連接，三極管Q11的集電極通過電阻R13與所述直流電壓VCC連接，接口JD的負極和三極管Q11的發(fā)射機均接地，三極管Q11的集電極還與濾波電路的輸入端連接，即三極管Q11與電阻R13直接的節(jié)點OUT與濾波電路的輸入端連接。

本實施例的比較器為電壓比較器。人體感應器為紅外人體熱釋電感應器?？刂破鳛閱纹瑱C。

本實施例的工作過程如下：

當操作人員需要移動密集架時，向控制器發(fā)送控制信號，控制器通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機工作，從而使密集架沿軌道運動。

若密集架內(nèi)有人，人體感應器探測到有人，則向控制器發(fā)送信號，從而使控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機停止工作。但是，若人體感應器發(fā)生故障，控制器接收不到人體感應器的信號，電機依然工作，密集架依然處于運動狀態(tài)，密集架內(nèi)的人發(fā)出呼喊聲，麥克風采集到該呼喊聲，并依次通過聲音采集電路、濾波電路進入到比較器，比較器對聲音信號與基準信號進行比對，若聲音信號大于基本信號，則向控制器發(fā)送停止信號，控制器根據(jù)停止信號即可控制電機停止工作，從而避免意外發(fā)生。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。