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電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11085437閱讀:527來源:國知局
電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及電力管理技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng)。



背景技術(shù):

在供電公司的營業(yè)廳工作環(huán)境中,是不允許工作人員將手機(jī)攜帶在身上或?qū)⑹謾C(jī)放在辦公桌上的。在辦公時間里,允許工作人員接聽和工作相關(guān)的電話,比如上級領(lǐng)導(dǎo)的指示或同事的來電。對于一些非重要的來電,包括一些騷擾電話,是不允許工作人員接聽的。但是,當(dāng)手機(jī)來電為家人的電話且在未接聽電話時不斷來電的情況下,可以認(rèn)為家中有急事,此時需要工作人員接聽電話。因此,急需一種電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng),以便于工作人員手機(jī)的集中存放,同時在遇到緊急電話時又能方便工作人員知曉來電信息。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng),用于集中存放工作人員的手機(jī),并能在手機(jī)來電時方便工作人員知曉來電信息。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng),其特征是,它包括底座、伸縮桿、固定筒、箱體、底座升降機(jī)構(gòu)、手機(jī)存放總成、手機(jī)吞吐總成、手機(jī)搬運(yùn)總成和推出氣缸,所述底座的底部為中空結(jié)構(gòu),在所述底座的底部設(shè)有圓板,在所述圓板的底部設(shè)有若干對沿周向等間距設(shè)置的輪架,在成對的兩輪架上轉(zhuǎn)動安裝有萬向輪,在所述圓板的頂部固定有安裝環(huán),所述安裝環(huán)與底座的內(nèi)腔上下滑動連接,在所述底座的內(nèi)腔中設(shè)有驅(qū)動底座相對圓板上下移動的底座升降機(jī)構(gòu);

在所述底座的頂部固定有固定筒,所述固定筒為長方體形的中空結(jié)構(gòu)且所述固定筒的頂部敞口,在所述固定筒的頂部固定有導(dǎo)向套,在所述導(dǎo)向套的中心設(shè)有通孔,在所述導(dǎo)向套的通孔中滑動安裝有伸縮桿,在置于導(dǎo)向套下方的伸縮桿上固定有滑板,所述滑板與位于固定筒中的導(dǎo)向柱滑動連接,在所述伸縮桿的外壁上設(shè)有伸縮齒條,在所述固定筒的內(nèi)腔中設(shè)有一對上下設(shè)置的伸縮鏈輪,在兩伸縮鏈輪之間設(shè)有伸縮鏈條,在位于上方的伸縮鏈輪的鏈輪軸上固定有伸縮齒輪,所述伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合,位于下方的伸縮鏈輪固定在伸縮電機(jī)的輸出端;

在所述伸縮桿的頂部固定有箱體;在所述箱體的前側(cè)壁上設(shè)有容手機(jī)進(jìn)出的出入口,在所述箱體的內(nèi)壁上設(shè)有與出入口對應(yīng)的光電傳感器,在所述箱體的前側(cè)壁上還設(shè)有顯示屏,在所述箱體的內(nèi)腔中設(shè)有自左向右依次設(shè)置的手機(jī)吞吐總成、手機(jī)搬運(yùn)總成和手機(jī)存放總成;

所述手機(jī)吞吐總成主要包括第一支座、輸送輪、固定桿、壓緊彈簧、活動桿、壓緊輪、清潔輪、固定臺、臺板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述第一支座為位于同一直線上的三對且前、中、后設(shè)置,所述第一支座固定在箱體內(nèi)腔的底部,在成對的兩所述第一支座之間設(shè)有輸送輪,在所述箱體的內(nèi)腔中設(shè)有驅(qū)動三個輸送輪同步動作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括輸送電機(jī)、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、過渡齒輪和第二支座,所述輸送電機(jī)固定在其中一個第一支座上,在所述輸送電機(jī)的輸出端固定有第一傳動齒輪,在每一所述輸送輪的輪軸上固定有第二傳動齒輪,在每相鄰的第一支座之間設(shè)有第二支座,在所述第二支座的頂部設(shè)有過渡齒輪,所述過渡齒輪與第二傳動齒輪嚙合配合,三個第二傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速相同,所述輸送電機(jī)與PLC控制器信號連接;

在成對的所述第一支座的正上方設(shè)有固定桿,所述固定桿固定在箱體內(nèi)腔的頂部,所述固定桿的下部置于活動桿上部的內(nèi)腔中并與活動桿滑動連接,在所述固定桿的底部與活動桿的內(nèi)腔之間設(shè)有壓緊彈簧,在位于前、后兩端的兩活動桿的下部轉(zhuǎn)動安裝有壓緊輪,所述壓緊輪與輸送輪配合作用輸送手機(jī),在位于中間的活動桿的下部固定有清潔器,在所述清潔器的底部設(shè)有第一清潔件和第二清潔件,沿手機(jī)進(jìn)入箱體的方向第一清潔件位于第二清潔件的前側(cè),第一清潔件和第二清潔件均為長方體形結(jié)構(gòu),第一清潔件與第二清潔件相比較硬,在第一、第二清潔件的底部設(shè)有等間距設(shè)置的缺口;三對第一支座與出入口位于同一直線上且輸送輪的最高點(diǎn)與出入口的最低點(diǎn)共面設(shè)置,在位于后端的活動桿的后側(cè)設(shè)有固定臺,在所述固定臺的頂部設(shè)有臺板,所述臺板的上表面與輸送輪的最高點(diǎn)共面設(shè)置;

所述手機(jī)搬運(yùn)總成主要包括軌道、擋板、頂推彈簧、活動塊、提拉氣缸、升降塊、擺動機(jī)構(gòu)、吸盤、搬運(yùn)鏈輪、搬運(yùn)電機(jī)和搬運(yùn)鏈條,所述軌道可前后移動的滑動安裝在箱體內(nèi)腔的頂部,在所述軌道上滑動安裝有可左右移動的活動塊,在所述活動塊與軌道的右端之間設(shè)有頂推彈簧,在所述活動塊的底部固定有提拉氣缸,在所述提拉氣缸的活塞桿上固定有升降塊,在所述升降塊上轉(zhuǎn)動安裝有夾持器,在所述夾持器與升降塊之間設(shè)有驅(qū)動夾持器擺動的擺動機(jī)構(gòu);在所述夾持器的底部設(shè)有吸盤,在所述箱體的內(nèi)腔的頂部設(shè)有一對搬運(yùn)鏈輪,在兩搬運(yùn)鏈輪之間設(shè)有搬運(yùn)鏈條,所述搬運(yùn)鏈條的上側(cè)置于軌道上的穿孔中,所述搬運(yùn)鏈條的下側(cè)固定在軌道上,其中一個搬運(yùn)鏈輪在搬運(yùn)電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動;

所述手機(jī)存放總成主要包括支架、手機(jī)存放架、擋塊、震動傳感器、手機(jī)墊、支撐片、攝像頭和捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述支架固定在箱體的內(nèi)腔中,在所述支架上固定有若干等間距設(shè)置的手機(jī)存放架,所述手機(jī)存放架為L形結(jié)構(gòu),在所述手機(jī)存放架的前側(cè)設(shè)有擋塊,在所述手機(jī)存放架上設(shè)有手機(jī)墊,在所述手機(jī)墊的上方設(shè)有傾斜設(shè)置的支撐片,所述支撐片為彈性的金屬片,在所述支撐片的下端設(shè)有固定在手機(jī)墊上的安裝片,在所述支撐片的上端設(shè)有與支撐片成鈍角夾角設(shè)置的靠背,在所述支撐片與擋塊之間放置手機(jī),手機(jī)的下端與擋塊接觸,手機(jī)的上端與靠背接觸,在所述支架上設(shè)有與手機(jī)存放架相對應(yīng)的編號;在所述支架的上方設(shè)有攝像頭和捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括捕捉電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、捕捉絲杠、捕捉絲母和軸承座,在箱體內(nèi)腔的頂部設(shè)有一對軸承座,在兩所述軸承座之間設(shè)有捕捉絲杠,在所述捕捉絲杠上配合安裝有捕捉絲母,在所述捕捉絲母的底部固定有傾斜設(shè)置的攝像頭,在箱體內(nèi)腔的頂部固定有電機(jī)耳板,在所述電機(jī)耳板上固定有捕捉電機(jī),在所述捕捉電機(jī)的輸出端固定有主動齒輪,在所述捕捉絲杠上固定有從動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪嚙合配合,所述捕捉電機(jī)與PLC控制器信號連接;

在所述箱體的左側(cè)設(shè)有若干推出氣缸,所述推出氣缸的數(shù)目與手機(jī)存放架的數(shù)目相同,且推出氣缸固定在箱體的內(nèi)腔的頂部,所述推出氣缸的活塞桿伸出時推動活動塊向靠近手機(jī)存放總成的一側(cè)移動;

所述震動傳感器與PLC控制器信號連接,所述PLC控制器與攝像頭信號連接,所述攝像頭與顯示屏信號連接,所述PLC控制器與信號發(fā)射器信號連接,所述信號發(fā)射器與營業(yè)廳工位上的信號接收器無線通訊。

進(jìn)一步地,所述底座升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降蝸桿、升降蝸輪、曲柄和連桿,在所述底座內(nèi)腔的頂部固定有升降電機(jī),在所述升降電機(jī)的輸出端固定有升降蝸桿,在所述底座內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動安裝有升降蝸輪,所述升降蝸輪與升降蝸桿嚙合,在所述升降蝸輪上固定有曲柄,在所述圓板的頂部固定有第一支耳,在所述第一支耳與曲柄之間設(shè)有連桿,所述連桿、圓板、曲柄和升降蝸輪構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地,所述擺動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪和齒圈,在所述升降塊的側(cè)面設(shè)有凹槽,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在凹槽中,在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有齒輪,在所述夾持器的側(cè)面固定有齒圈,在所述凹槽中固定有軸承,所述齒圈固定在軸承的內(nèi)圈中。

進(jìn)一步地,所述軌道為倒U形結(jié)構(gòu),在所述軌道的一端設(shè)有擋塊,所述頂推彈簧的一端固定在擋塊上,頂推彈簧的另一端固定在活動塊上。

進(jìn)一步地,在所述攝像頭上設(shè)有攝像頭耳板,所述攝像頭通過攝像頭耳板固定在捕捉絲母上。

進(jìn)一步地,在所述箱體的內(nèi)腔中固定有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿與捕捉絲母滑動連接。

進(jìn)一步地,在所述固定筒的外壁上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括殼體、調(diào)節(jié)絲杠、調(diào)節(jié)蝸輪、調(diào)節(jié)蝸桿、旋鈕、調(diào)節(jié)絲母和調(diào)節(jié)鏈輪,所述殼體的一端大、另一端小且殼體的小端固定在固定筒的外壁上,在殼體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)絲杠,所述調(diào)節(jié)絲杠的右端轉(zhuǎn)動安裝在殼體的大端上,在調(diào)節(jié)絲杠上固定有調(diào)節(jié)蝸輪,在殼體大端的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)蝸桿,所述調(diào)節(jié)蝸桿與調(diào)節(jié)蝸輪嚙合配合,在所述殼體的外壁上設(shè)有旋鈕,所述旋鈕與調(diào)節(jié)蝸桿的蝸桿軸固連,在調(diào)節(jié)絲杠的左端配合安裝有調(diào)節(jié)絲母,所述調(diào)節(jié)絲母滑動安裝在固定筒的側(cè)壁上,在置于固定筒內(nèi)腔中的調(diào)節(jié)絲母上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)鏈輪,所述調(diào)節(jié)鏈輪與伸縮鏈條嚙合。

進(jìn)一步地,在所述壓緊輪的圓形外壁上設(shè)有柔性件,所述柔性件為橡膠。

進(jìn)一步地,在所述捕捉絲母的頂部固定有滑塊,所述滑塊與箱體滑動連接。

進(jìn)一步地,在所述固定筒的內(nèi)腔中固定有一對導(dǎo)向柱,在所述滑板上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的電力營業(yè)廳手機(jī)集中存放規(guī)范管理系統(tǒng),底座內(nèi)側(cè)設(shè)有圓板,在圓板的底部設(shè)有萬向輪,底座升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以將圓板和萬向輪隱藏在底座中,進(jìn)而滿足放置和移動的需要;在伸縮桿的頂部設(shè)有箱體,在箱體內(nèi)設(shè)有手機(jī)吞吐總成、手機(jī)搬運(yùn)總成和手機(jī)存放總成,手機(jī)吞吐總成用于將手機(jī)移動至箱體內(nèi),手機(jī)搬運(yùn)總成用于實(shí)現(xiàn)對手機(jī)的搬運(yùn)和夾持,手機(jī)存放總成用于實(shí)現(xiàn)對手機(jī)的存放;震動傳感器的設(shè)置,可以檢測手機(jī)有無來電,當(dāng)手機(jī)有來電時通過PLC控制器控制攝像頭的動作捕捉手機(jī)屏幕畫面,然后在顯示屏上顯示,以方便營業(yè)員坐在工位上觀看手機(jī)來電信息。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖;

圖2為底座的示意圖;

圖3為底座升降機(jī)構(gòu)的示意圖;

圖4為萬向輪的布置示意圖;

圖5為伸縮桿與固定筒的配合示意圖;

圖6為伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為伸縮桿在固定筒中的伸縮示意圖;

圖8為圖5中的A處局部放大圖;

圖9為箱體內(nèi)的示意圖;

圖10為手機(jī)存放總成的示意圖;

圖11為手機(jī)存放架的示意圖;

圖12為攝像頭的驅(qū)動示意圖;

圖13為手機(jī)吞吐總成的示意圖;

圖14為手機(jī)的吞入示意圖;

圖15為壓緊輪的示意圖;

圖16為清潔器的示意圖;

圖17為輸送輪的驅(qū)動示意圖;

圖18為手機(jī)搬運(yùn)總成的示意圖;

圖19為軌道的示意圖;

圖20為圖19中的A-A剖視圖;

圖21為手機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的示意圖;

圖22為捕捉絲母與導(dǎo)向桿、捕捉絲杠的配合示意圖;

圖23為本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖;

圖中:1底座,11圓板,111第一支耳,12輪架,13萬向輪,14安裝環(huán),15第二支耳,16升降蝸輪,161升降蝸桿,162升降電機(jī),17曲柄,18連桿;

2固定筒,20軸承,21導(dǎo)向套,22導(dǎo)向柱,23伸縮齒輪,24伸縮鏈輪,241伸縮鏈條,242伸縮電機(jī),25殼體,251調(diào)節(jié)絲杠,252調(diào)節(jié)蝸輪,253調(diào)節(jié)蝸桿,254第三支耳,255旋鈕,26調(diào)節(jié)絲母,27第四支耳,271調(diào)節(jié)鏈輪;

3伸縮桿,31伸縮齒條,32滑板,321導(dǎo)向孔;

4箱體,41出入口,42顯示屏,43光電傳感器,44過渡塊;

5手機(jī)存放總成,51支架,52手機(jī)存放架,521擋塊,522震動傳感器,523手機(jī)墊,53支撐片,531安裝片,532靠背,54攝像頭,55攝像頭耳板,56導(dǎo)向桿,57捕捉絲母,571捕捉絲杠,572軸承座,573滑塊,58捕捉電機(jī),581電機(jī)耳板,582主動齒輪,583從動齒輪;

6手機(jī)吞吐總成,61第一支座,62輸送輪,63固定桿,631壓緊彈簧,632滑槽,64活動桿,641凸起,65壓緊輪,651柔性墊,66清潔器,661第一清潔件,662第二清潔件,663方形缺口,67固定臺,671臺板,68輸送電機(jī),681第一傳動齒輪,682第二傳動齒輪,683過渡齒輪,684第二支座;

7手機(jī)搬運(yùn)總成,71軌道,711擋板,712穿孔,713頂推彈簧,72活動塊,73提拉氣缸,74升降塊,741凹槽,742旋轉(zhuǎn)電機(jī),743齒輪,75夾持器,751齒圈,752吸盤,76搬運(yùn)鏈輪,77搬運(yùn)電機(jī),78搬運(yùn)鏈條;

8推出氣缸;

9手機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖23所示,本發(fā)明主要包括底座1、固定筒2、伸縮桿3、底座升降機(jī)構(gòu)、箱體4、手機(jī)存放總成5、手機(jī)吞吐總成6、手機(jī)搬運(yùn)總成7和推出氣缸8,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

底座升降機(jī)構(gòu):

如圖1至圖4所示,底座1為底部敞口的圓柱形中空結(jié)構(gòu),底座的頂部設(shè)有圓角。在底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓板11,如圖4所示,圓板為圓形的金屬板,在圓板的底部設(shè)有四個在同一圓周上均勻設(shè)置的輪架12,在輪架上轉(zhuǎn)動安裝有萬向輪13。在圓板的頂部固定有圓環(huán)形的安裝環(huán)14,安裝環(huán)與底座的內(nèi)腔上下滑動連接。如圖3所示,在圓板的頂部固定有第一支耳111,在底座內(nèi)腔的頂部固定有升降電機(jī)162,在升降電機(jī)的輸出端固定有升降蝸桿161,在底座內(nèi)腔的頂部固定有一對第二支耳15,在第二支耳上轉(zhuǎn)動安裝升降蝸輪16,在升降蝸輪的輪軸上固定有曲柄17,在曲柄與第一支耳之間設(shè)有連桿18,連桿、曲柄、安裝環(huán)和升降蝸輪構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。驅(qū)動升降電機(jī)動作時,便可以通過曲柄和連桿驅(qū)動圓板相對底座的上下移動,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)底座的升降,以便于將圓板置于底座的內(nèi)側(cè),實(shí)現(xiàn)圓板和萬向輪的隱藏,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動至最上方時,萬向輪完全隱藏在底座的內(nèi)腔中,此時底座的底部與地面接觸。

在底座上固定有固定筒2,如圖5所示,固定筒為長方體形或圓柱形的中空結(jié)構(gòu),固定筒的頂部敞口,在固定筒的頂部固定有導(dǎo)向套21,導(dǎo)向套的實(shí)質(zhì)為圓形或方形的金屬板,在導(dǎo)向套的中心設(shè)有通孔,在導(dǎo)向套的通孔中滑動安裝有伸縮桿3,如圖6所示,伸縮桿為圓柱形的金屬桿,在伸縮桿的外壁上設(shè)有長槽,在長槽中固定有伸縮齒條31,在伸縮桿的下部的外壁上固定有滑板32,滑板與伸縮桿焊接固定連接,在滑板上設(shè)有一對導(dǎo)向孔321。在固定筒的內(nèi)腔中固定有一對導(dǎo)向柱22,導(dǎo)向柱的下部固定在固定筒的底部,導(dǎo)向柱的上部固定在導(dǎo)向套的底部。導(dǎo)向柱滑動安裝在導(dǎo)向孔中,在固定筒的內(nèi)腔中設(shè)有一對上下設(shè)置的伸縮鏈輪24,伸縮鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在固定筒的內(nèi)腔中,在兩伸縮鏈輪之間設(shè)有伸縮鏈條241,在上方的伸縮鏈輪的鏈輪軸上還固定有伸縮齒輪23,該伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合。位于下方的伸縮鏈輪固定在伸縮電機(jī)242的輸出端,在固定筒的外壁上設(shè)有伸縮鏈條的松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如圖7所示,驅(qū)動伸縮電機(jī)動作時,可以驅(qū)動伸縮桿在固定筒中的上下移動。

如圖8所示,松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括殼體25、調(diào)節(jié)絲杠251、調(diào)節(jié)蝸輪252、調(diào)節(jié)蝸桿253、第三支耳254、旋鈕255、調(diào)節(jié)絲母26、第四支耳27和調(diào)節(jié)鏈輪271,殼體25為中空的金屬件,殼體的一端大、一端小,且殼體的小端固定在固定筒的外壁上,在殼體的內(nèi)腔中通過軸承20轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)絲杠251,調(diào)節(jié)絲杠的中部固定在軸承的內(nèi)圈上,調(diào)節(jié)絲杠的右端轉(zhuǎn)動安裝在殼體的大端上。為驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠的轉(zhuǎn)動,在調(diào)節(jié)絲杠上固定有調(diào)節(jié)蝸輪252,在殼體大端的內(nèi)腔中固定有第三支耳254,在第三支耳上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)蝸桿253,調(diào)節(jié)蝸桿與調(diào)節(jié)蝸輪嚙合配合。在殼體的外壁上設(shè)有旋鈕255,旋鈕與調(diào)節(jié)蝸桿的蝸桿軸固連,通過旋鈕驅(qū)動調(diào)節(jié)蝸桿的轉(zhuǎn)動,進(jìn)而驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠的轉(zhuǎn)動。在調(diào)節(jié)絲杠的左端配合安裝有調(diào)節(jié)絲母26,調(diào)節(jié)絲母滑動安裝在固定筒的側(cè)壁上,在置于固定筒內(nèi)腔中的調(diào)節(jié)絲母的一端固定有第四支耳27,在第四支耳上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)鏈輪271,調(diào)節(jié)鏈輪與伸縮鏈條嚙合,通過調(diào)節(jié)鏈輪拉緊伸縮鏈條,隨著時間的延長以及固定筒的使用,伸縮鏈條會變松;為調(diào)節(jié)伸縮鏈條的松緊,旋轉(zhuǎn)旋鈕,便可以驅(qū)動調(diào)節(jié)蝸桿的轉(zhuǎn)動,進(jìn)而驅(qū)動調(diào)節(jié)蝸輪的轉(zhuǎn)動,進(jìn)而驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠的轉(zhuǎn)動,然后驅(qū)動調(diào)節(jié)絲母的移動,最后實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鏈輪的左右移動,此時便可以使得伸縮鏈條變緊。

在伸縮桿的頂部固定有箱體4。如圖9所示,在箱體的前側(cè)壁上設(shè)有出入口41,在出入口的右側(cè)的箱體上設(shè)有顯示屏42,在與出入口相對的箱體的內(nèi)壁上設(shè)有光電傳感器43,用于檢測進(jìn)入出入口中的手機(jī)。

手機(jī)存放總成:

如圖10所示,手機(jī)存放總成主要包括支架51、手機(jī)存放架52、擋塊521、震動傳感器522、手機(jī)墊523、支撐片53、安裝片531、靠背532、攝像頭54、攝像頭耳板55和捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu)。支架51為U形結(jié)構(gòu),支架可以為金屬件也可以為塑料件,如圖11所示,手機(jī)存放架52為L形結(jié)構(gòu),在手機(jī)存放架的右端設(shè)有擋塊521,在手機(jī)存放架的左端設(shè)有震動傳感器522,在手機(jī)存放架上設(shè)有手機(jī)墊523,手機(jī)墊應(yīng)具有一定的彈性,以避免手機(jī)的磕碰,手機(jī)墊可以為橡膠件。在手機(jī)墊的上方設(shè)有支撐片53,支撐片為金屬片,在支撐片的下端設(shè)有安裝片531,安裝片也為金屬片,安裝片與支撐片之間具有一鈍角夾角,在支撐片的上端設(shè)有靠背532,靠背也為金屬片,靠背與支撐片之間具有鈍角夾角。放置手機(jī)時,將手機(jī)9放置在手機(jī)墊上,手機(jī)的下端抵在擋塊上,手機(jī)的上端倚在靠背上,此時支撐片將手機(jī)支撐住、震動傳感器與支撐片接觸,當(dāng)手機(jī)震動時,支撐片震動,震動傳感器可以感知震動,進(jìn)而將信號傳遞給PLC控制器。

捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu):

在支架的上方設(shè)有攝像頭54和捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu),如圖12所示,捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括捕捉電機(jī)58、主動齒輪582、從動齒輪583、捕捉絲母57、捕捉絲杠571、軸承座572、滑塊573和導(dǎo)向桿56,如圖10所示,在箱體的內(nèi)腔的頂部設(shè)有一對左右設(shè)置的軸承座572,在兩軸承座之間設(shè)有捕捉絲杠57,如圖12所示,在捕捉絲杠上配合安裝有捕捉絲母571,為驅(qū)動捕捉絲杠的轉(zhuǎn)動,在箱體的內(nèi)腔的頂部固定有電機(jī)耳板581,電機(jī)耳板為L形的金屬板,在電機(jī)耳板上通過螺栓固定有捕捉電機(jī)58,在捕捉電機(jī)的輸出端固定有主動齒輪582,在捕捉絲杠上固定有從動齒輪583,主動齒輪與從動齒輪嚙合配合。為保證捕捉絲母移動時的穩(wěn)定性,在捕捉絲母的頂部固定有滑塊573,滑塊為T字形結(jié)構(gòu),滑塊與箱體內(nèi)腔的頂部滑動連接,在捕捉絲母的下方設(shè)有攝像頭54,在攝像頭的頂部設(shè)有攝像頭耳板55,攝像頭通過攝像頭耳板與捕捉絲母固定連接,且攝像頭傾斜設(shè)置攝像頭朝向手機(jī)屏幕。為進(jìn)一步保證捕捉絲母移動時的穩(wěn)定性,如圖22所示,在捕捉絲母上滑動安裝有導(dǎo)向桿56,導(dǎo)向桿的兩端固定在箱體上。

手機(jī)存放架、攝像頭和捕捉驅(qū)動機(jī)構(gòu)成了手機(jī)存放總成,一方面方便手機(jī)的放置,另一方面當(dāng)手機(jī)來電時方便檢測。

手機(jī)吞吐總成:

如圖13所示,手機(jī)吞吐總成主要包括第一支座61、輸送輪62、固定桿63、壓緊彈簧631、活動桿64、凸起641、壓緊輪65、柔性墊651、清潔器66、固定臺67、臺板671、輸送電機(jī)68、第一傳動齒輪681、第二傳動齒輪682、過渡齒輪683和第二支座684。第一支座61共有有三對,設(shè)置在與出入口正對的箱體內(nèi)側(cè),并固定在箱體內(nèi)腔的底部,在成對的第一支座之間設(shè)有輸送輪62,三對第一支座等間距設(shè)置。輸送輪的最高點(diǎn)與出入口的最低點(diǎn)共面設(shè)置,在箱體內(nèi)腔的頂部設(shè)有三個固定桿63,固定桿位于成對的兩第一支座的正上方,在固定桿的下部設(shè)有活動桿64。

如圖14所示,活動桿為上端敞口的圓柱形結(jié)構(gòu),活動桿的上部套在固定桿的下部,在固定桿的外壁上設(shè)有滑槽632,在活動桿的內(nèi)壁上設(shè)有凸起641,凸起與滑槽滑動連接,在活動桿的內(nèi)腔的底部與固定桿的底部之間設(shè)有壓緊彈簧631,在壓緊彈簧的作用下活動桿有向遠(yuǎn)離固定桿所在的一側(cè)移動的趨勢?;顒訔U的下部成倒置的“U”形,三個活動桿中在位于兩端的活動桿的下部轉(zhuǎn)動安裝有壓緊輪65,如圖15所示,在壓緊輪的圓形外壁上設(shè)有圓環(huán)形的柔性墊651,柔性墊可以為橡膠件、硅膠件等,柔性墊的設(shè)置可以避免壓緊輪與輸送輪配合將手機(jī)屏幕壓碎。

如圖16所示,在位于中間的活動桿的下部固定有清潔器66,清潔器主要包括上部的方形塊、第一清潔件661和第二清潔件662,方形塊固定在活動桿的下部,在方形快的底部固定有第一清潔件661和第二清潔件662,且第一清潔件位于第二清潔件的左側(cè),第一清潔件的硬度大于第二清潔件的硬度,第一、第二清潔件均為長方體形結(jié)構(gòu),在第一、第二清潔件的底部設(shè)有若干等間距設(shè)置的方形缺口663,方形缺口的設(shè)置使得第一、第二清潔件的底部成凹凸?fàn)?。在壓緊彈簧的作用下第一清潔件先與手機(jī)屏幕接觸,并對手機(jī)屏幕進(jìn)行一次擦拭,隨著手機(jī)不斷的向箱體內(nèi)移動,第二清潔件開始與手機(jī)屏幕接觸并對手機(jī)屏幕進(jìn)行二次擦拭作用,通過兩次擦拭作用清除營業(yè)員手指在手機(jī)屏幕上留下的印記。

為驅(qū)動輸送輪的轉(zhuǎn)動,在最左側(cè)的第一支座上設(shè)有輸送電機(jī)68,在輸送電機(jī)的輸出端設(shè)有第一傳動齒輪681,在每一輸送輪的輪軸上固定有第二傳動齒輪682,在每相鄰的第一支座之間設(shè)有“⊥”形的第二支座684,在第二支座的頂部轉(zhuǎn)動安裝有過渡齒輪683,位于最左端的第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合,過渡齒輪與相鄰的第二傳動齒輪嚙合配合。由于三個第二傳動齒輪中,每相鄰的兩第二傳動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪,因此三個第二傳動齒輪同步動作且轉(zhuǎn)速相等,進(jìn)而三個輸送輪同步轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速相等。如圖14所示,將手機(jī)放置在出入口,光電傳感器檢測到手機(jī)時,PLC控制器向輸送電機(jī)發(fā)送信號,輸送電機(jī)工作驅(qū)動輸送輪的轉(zhuǎn)動,在彈簧的作用下輸送輪與壓緊輪將手機(jī)夾緊,同時實(shí)現(xiàn)對手機(jī)的輸送。為實(shí)現(xiàn)對手機(jī)的支撐,如圖14所示,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的左側(cè)設(shè)有固定臺67,在固定臺的頂部設(shè)有水平放置的臺板671,經(jīng)輸送輪輸送而來的手機(jī)被轉(zhuǎn)移至臺板上。為保證手機(jī)轉(zhuǎn)移時的平穩(wěn),在與出入口相對的箱體的內(nèi)壁上設(shè)有三角形的過渡塊44,過渡塊的頂部與出入口的底部平齊。輸送電機(jī)68、第一傳動齒輪681、第二傳動齒輪682、過渡齒輪683和第二支座684構(gòu)成了輸送輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖9所示,手機(jī)存放總成設(shè)置在箱體的右側(cè),手機(jī)吞吐總成設(shè)置在箱體的左側(cè),在手機(jī)存放總成與手機(jī)吞吐總成之間設(shè)有手機(jī)搬運(yùn)總成。

手機(jī)搬運(yùn)總成:

如圖18所示,手機(jī)搬運(yùn)總成主要包括軌道71、擋板711、頂推彈簧713、活動塊72、提拉氣缸73、升降塊74、凹槽741、旋轉(zhuǎn)電機(jī)742、齒輪743、夾持器75、齒圈751、吸盤752、搬運(yùn)鏈輪76、搬運(yùn)電機(jī)77和搬運(yùn)鏈條78。手機(jī)搬運(yùn)總成設(shè)置在箱體的內(nèi)腔的頂部,軌道為倒“U”形結(jié)構(gòu),軌道可左右移動的滑動安裝在箱體內(nèi)腔的頂部,如圖19所示,在軌道的左側(cè)設(shè)有擋板711,為便于驅(qū)動軌道的移動,在箱體的內(nèi)腔的頂部設(shè)有一對左右設(shè)置的搬運(yùn)鏈輪76,其中一搬運(yùn)鏈輪在搬運(yùn)電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,在兩搬運(yùn)鏈輪之間設(shè)有搬運(yùn)鏈條78,如圖20所示,在軌道的前后側(cè)壁上設(shè)有穿孔712,搬運(yùn)鏈條的上側(cè)穿在穿孔中,且搬運(yùn)鏈輪轉(zhuǎn)動時搬運(yùn)鏈條與穿孔之間無干涉現(xiàn)象。搬運(yùn)鏈條的下側(cè)的兩端固定在軌道上,這樣當(dāng)搬運(yùn)電機(jī)動作時,可以驅(qū)動軌道沿箱體的左右移動。

如圖21所示,在軌道的內(nèi)側(cè)滑動安裝有活動塊72,在活動塊與擋板之間設(shè)有頂推彈簧713,在頂推彈簧的作用下活動塊置于軌道的右側(cè)、并靠近手機(jī)吞吐總成所在的一側(cè)。在活動塊的底部設(shè)有豎向的提拉氣缸73,在提起氣缸的活塞桿上固定有升降快74,在升降塊的右端面上設(shè)有凹槽741,在凹槽中固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)742和軸承20,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有齒輪743,在升降塊的右側(cè)設(shè)有L形的夾持器75,在夾持器的左側(cè)設(shè)有齒圈751,齒圈固定在軸承的內(nèi)圈中,通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動夾持器的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪和齒圈構(gòu)成了擺動機(jī)構(gòu)。

在夾持器的底部設(shè)有吸盤752,吸盤采用負(fù)壓吸附的原理抓取手機(jī)。手機(jī)位于臺板上后,在提拉氣缸的作用下,夾持器先下降一段距離,直至吸盤與手機(jī)屏幕接觸,隨后吸盤吸住手機(jī)。采用吸盤抓取手機(jī)的方式,一方面可以避免夾持手機(jī)的方式對手機(jī)屏幕造成的擠壓,進(jìn)而避免手機(jī)屏幕被壓壞;另一方面負(fù)壓吸附的方式可以避免在手機(jī)屏幕上留下痕跡,避免弄臟手機(jī)屏幕。將手機(jī)放在出入口中時,經(jīng)手機(jī)吞吐總成吞入,隨后吸盤抓取手機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作使得手機(jī)傾斜一定的角度。將手機(jī)輸送至手機(jī)存放總成所在的一側(cè)。在支架上設(shè)有與手機(jī)存放架對應(yīng)的編號,手機(jī)搬運(yùn)總成按順序?qū)⑹謾C(jī)搬運(yùn)至對應(yīng)編號的手機(jī)存放架處,在手機(jī)吞吐總成的上方設(shè)有等間距設(shè)置的推出氣缸8,推拉氣缸與手機(jī)存放架相對應(yīng),推出氣缸活塞桿伸出時,推出氣缸的活塞桿將活動塊向手機(jī)存放總成所在的一側(cè)推動,擠壓頂推彈簧,直至手機(jī)到達(dá)手機(jī)存放架的正上方時,提拉氣缸活塞桿伸出將手機(jī)放置在擋塊與支撐片之間,隨后夾持氣缸活塞桿縮回,將手機(jī)放置在手機(jī)存放架上,以完成手機(jī)的存放作業(yè)。

為保證營業(yè)員良好的工作環(huán)境,進(jìn)入營業(yè)廳后營業(yè)員的手機(jī)應(yīng)調(diào)正震動模式。如圖22所示,當(dāng)手機(jī)來電后,震動傳感器感受到手機(jī)的震動,震動傳感器將震動信號傳遞給PLC控制器,PLC控制器控制捕捉電機(jī)動作,使得攝像頭移動至對應(yīng)手機(jī)的上方,隨后向攝像頭發(fā)射信號,使得攝像頭拍攝來電手機(jī)的屏幕畫面,然后傳遞給顯示屏使得攝像頭拍攝的畫面在顯示屏上顯示;最后控制器向信號發(fā)射器傳遞信號,使得信號發(fā)射器發(fā)射信號,設(shè)置在營業(yè)員工位上的信號接收器接收到信號后會提示營業(yè)員。當(dāng)需要取出手機(jī)時,通過PLC控制器驅(qū)動手機(jī)搬運(yùn)總成、手機(jī)吞吐總成反向動作即可。

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