電力巡線(xiàn)設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電力巡線(xiàn)設(shè)備及系統(tǒng)，一種電力巡線(xiàn)設(shè)備，包括：無(wú)人機(jī)及設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置；所述監(jiān)測(cè)裝置上設(shè)置有硬件承載平臺(tái)；所述硬件承載平臺(tái)上承載有：輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元、定位導(dǎo)航單元和第一射頻收發(fā)器。本實(shí)用新型所提供的電力巡線(xiàn)設(shè)備，通過(guò)定位導(dǎo)航單元對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，使所述無(wú)人機(jī)沿輸電線(xiàn)路飛行，設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一射頻收發(fā)器將獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至地面監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電力巡線(xiàn)設(shè)備及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力巡線(xiàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電力巡線(xiàn)設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力系統(tǒng)中，為保障輸電線(xiàn)路的正常穩(wěn)定運(yùn)行，需要對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行定期巡檢。
[0003]實(shí)用新型人經(jīng)過(guò)多次的實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有一種完善的電力巡檢裝置能夠有效的對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種電力巡檢設(shè)備及系統(tǒng)，能夠有效的對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電力巡線(xiàn)設(shè)備，包括:
[0006]無(wú)人機(jī)及設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置；
[0007]所述監(jiān)測(cè)裝置上設(shè)置有硬件承載平臺(tái)；
[0008]所述硬件承載平臺(tái)上承載有:
[0009]獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元，所述輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元包括:激光掃描儀、航攝像機(jī)、紅外熱像儀和圖像傳感器；
[0010]對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)航的定位導(dǎo)航單元，所述定位導(dǎo)航單元包括:獲取無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的測(cè)量?jī)x及獲取無(wú)人機(jī)定位信息的導(dǎo)航儀；
[0011]與地面監(jiān)控裝置建立通信連接，將輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至所述地面監(jiān)控裝置的第一射頻收發(fā)器；
[0012]所述激光掃描儀、航攝像機(jī)、紅外熱像儀、圖像傳感器、測(cè)量?jī)x和導(dǎo)航儀均與所述第一射頻收發(fā)器相連接。
[0013]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述導(dǎo)航儀為GPS導(dǎo)航儀或北斗導(dǎo)航儀。
[0014]上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述測(cè)量?jī)x為慣性測(cè)量?jī)x。
[0015]一種電力巡線(xiàn)系統(tǒng),包括:
[0016]地面監(jiān)控裝置及電力巡線(xiàn)設(shè)備；
[0017]所述地面監(jiān)控裝置與所述電力巡線(xiàn)設(shè)備相連接；
[0018]所述地面監(jiān)控裝置包括:
[0019]第二射頻收發(fā)器、顯示屏和遙控器；
[0020]所述第二射頻收發(fā)器分別與所述遙控器、顯示屏相連接。
[0021]本實(shí)用新型所提供的電力巡線(xiàn)設(shè)備，通過(guò)定位導(dǎo)航單元對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，使所述無(wú)人機(jī)沿輸電線(xiàn)路飛行，設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一射頻收發(fā)器將獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至地面監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢。本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)裝置，利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢，提高了電力巡線(xiàn)的巡檢效率，因此克服了相關(guān)技術(shù)中人工巡檢線(xiàn)路，巡檢效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種電力巡線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種電力巡線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型一種電力巡線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型提供的電力巡線(xiàn)設(shè)備包括:
[0027]無(wú)人機(jī)101及設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)101上的監(jiān)測(cè)裝置102 ;本實(shí)用新型提供的電力巡線(xiàn)設(shè)備中，所述監(jiān)測(cè)裝置102上設(shè)置有硬件承載平臺(tái)，所述硬件承載平臺(tái)上承載有:輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103、定位導(dǎo)航單元104和第一射頻收發(fā)器105 ；
[0028]所述輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103用于獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，所述輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103中設(shè)置有:激光掃描儀106、航攝像機(jī)107、紅外熱像儀108和圖像傳感器109 ；
[0029]本實(shí)用新型中，監(jiān)測(cè)裝置102中的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以為拍攝的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)圖像，也可以為激光掃描得到的線(xiàn)路距離數(shù)據(jù)，因此可以根據(jù)需獲取的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)的類(lèi)型對(duì)輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，監(jiān)測(cè)裝置102中的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103可以包括:激光掃描儀106、航攝像機(jī)107、紅外熱像儀108和圖像傳感器109 ；，在監(jiān)測(cè)裝置102中設(shè)置激光掃描儀106、航攝相機(jī)107、紅外熱像儀108及圖像傳感器109能夠?qū)崿F(xiàn)采用多種方式獲取輸電線(xiàn)路的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030]本實(shí)用新型中采用的激光掃描儀106、航攝像機(jī)107、紅外熱像儀108和圖像傳感器109均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的功能和結(jié)構(gòu)既定的硬件設(shè)備，本實(shí)用新型中在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)上述設(shè)備之間的連接關(guān)系進(jìn)行重新的組裝，并集成在監(jiān)測(cè)裝置102中的承載平臺(tái)上，各個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸及功能實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型中未作進(jìn)一步改進(jìn)。
[0031]本實(shí)用新型中，定位導(dǎo)航單元104，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)航，所述定位導(dǎo)航單元104包括:獲取無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的測(cè)量?jī)x110及獲取無(wú)人機(jī)定位信息的導(dǎo)航儀111 ;
[0032]在定位導(dǎo)航單元104中通過(guò)測(cè)量?jī)x能夠獲取無(wú)人機(jī)101的飛行姿態(tài)，通過(guò)導(dǎo)航儀能夠獲取無(wú)人機(jī)101的定位信息，測(cè)量?jī)x110及導(dǎo)航儀111將其分別獲取的姿態(tài)信息及定位信息均傳輸給地面監(jiān)控裝置，地面監(jiān)控裝置通過(guò)獲取的無(wú)人機(jī)101的姿態(tài)信息及定位信息實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)101的遠(yuǎn)程監(jiān)控。[0033]優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)裝置102中的導(dǎo)航儀111可以為GPS導(dǎo)航儀也可以為北斗導(dǎo)航儀，通過(guò)GPS導(dǎo)航儀及北斗導(dǎo)航儀能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)101的定位導(dǎo)航，尤其當(dāng)采用北斗導(dǎo)航儀時(shí)能夠提高無(wú)人機(jī)101監(jiān)控范圍，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)101的廣域監(jiān)測(cè)。
[0034]優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)裝置102中的測(cè)量?jī)x110為慣性測(cè)量?jī)x，具體地，在慣性測(cè)量?jī)x中包括三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀，加速度計(jì)能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)101在載體坐標(biāo)系統(tǒng)中的加速度信號(hào)，陀螺儀能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)101相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量無(wú)人機(jī)101在三維空間中的角速度和加速度，因此通過(guò)慣性測(cè)量?jī)x能夠解算出無(wú)人機(jī)101的姿態(tài)。
[0035]本實(shí)用新型中，第一射頻收發(fā)器105與地面監(jiān)控裝置建立通信連接，將輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元103獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至所述地面監(jiān)控裝置的第一射頻收發(fā)器105 ；
[0036]所述激光掃描儀106、航攝像機(jī)107、紅外熱像儀108、圖像傳感器109、測(cè)量?jī)x110和導(dǎo)航儀111均與所述第一射頻收發(fā)器105相連接。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)設(shè)備，在無(wú)人機(jī)101上搭載監(jiān)測(cè)裝置102，在無(wú)人機(jī)101飛行過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置102能夠獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并能夠?qū)@取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控裝置處，以在地面實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路的監(jiān)測(cè)。本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)設(shè)備，利用無(wú)人機(jī)101實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢，提高電力巡線(xiàn)的巡檢效率，因此克服了相關(guān)技術(shù)中人工巡檢線(xiàn)路，巡檢效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種電力巡線(xiàn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括:地面監(jiān)控裝置201及電力巡線(xiàn)設(shè)備202 ；
[0039]所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202的結(jié)構(gòu)與功能與圖1所示電力巡線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)與功能一致，此處不再贅述。
[0040]所述地面監(jiān)控裝置201與所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202相連接；
[0041]所述地面監(jiān)控裝置201包括:
[0042]第二射頻收發(fā)器203、顯示屏204和遙控器205 ；
[0043]所述第二射頻收發(fā)器203分別與所述遙控器204、顯示屏205相連接。
[0044]所述地面監(jiān)控裝置201，與所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202相連接，用于接收所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202發(fā)送的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0045]本實(shí)用新型中，所述第二射頻收發(fā)器203，用于接收所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202發(fā)送的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并將所述輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給所述顯示屏204 ;所述顯示屏204對(duì)所述輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0046]遙控單元205，用于輸入無(wú)人機(jī)飛行遙控指令，并將所述遙控指令傳輸給第二射頻收發(fā)器203，觸發(fā)所述第二射頻收發(fā)器203將所述遙控指令發(fā)送給所述電力巡線(xiàn)設(shè)備202。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述地面監(jiān)控裝置201與電力巡線(xiàn)設(shè)備202無(wú)線(xiàn)連接。
[0048]該電力巡線(xiàn)系統(tǒng)中，通過(guò)地面監(jiān)控裝置201能夠接收電力巡線(xiàn)設(shè)備202中的監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，且地面監(jiān)控裝置201能夠?qū)邮盏降妮旊娋€(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路的檢測(cè)。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例中，電力巡線(xiàn)設(shè)備的無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、旋翼及起落架，通過(guò)地面監(jiān)控裝置的遠(yuǎn)程遙控能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行及降落等操作。[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)設(shè)備中，無(wú)人機(jī)與監(jiān)測(cè)裝置可以集成為一個(gè)整體，包括機(jī)械部分、電子部分、控制系統(tǒng)部分以及通訊鏈路部分的連接；
[0051]在本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)系統(tǒng)中，通過(guò)地面監(jiān)控裝置完成無(wú)人機(jī)飛行航線(xiàn)設(shè)計(jì)、飛行參數(shù)設(shè)計(jì)以及搭載于無(wú)人機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置的各個(gè)部件的技術(shù)參數(shù)設(shè)定。
[0052]通過(guò)地面監(jiān)控裝置的操控，無(wú)人機(jī)能夠按預(yù)設(shè)航線(xiàn)實(shí)施自主起飛、自主導(dǎo)航、自動(dòng)完成各種傳感器的數(shù)據(jù)獲取，并通過(guò)地面監(jiān)控裝置監(jiān)控?zé)o人機(jī)及監(jiān)測(cè)裝置的整體運(yùn)行情況。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例的地面監(jiān)控裝置根據(jù)無(wú)人機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理及分析報(bào)告，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電走廊中線(xiàn)塔設(shè)備層、建筑、植被、地形基礎(chǔ)等狀況進(jìn)行診斷，并依據(jù)診斷情況采取相應(yīng)的防護(hù)和修補(bǔ)措施；
[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例中的電力巡線(xiàn)設(shè)備為一個(gè)完整的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)裝置，其包括了無(wú)人機(jī)及監(jiān)測(cè)裝置兩大部分；
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)設(shè)備體積小、重量輕，整體只有60公斤重(無(wú)人機(jī)重35公斤，監(jiān)測(cè)裝置重25公斤)，用一臺(tái)小型面包車(chē)可以完成包括技術(shù)人員及設(shè)備的運(yùn)輸，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)和快速反應(yīng)。
[0056]另外，電力巡線(xiàn)設(shè)備具有高度智能化的設(shè)計(jì)，使其操作簡(jiǎn)單，且無(wú)人機(jī)起降條件低，因而實(shí)施程度高；
[0057]使用本實(shí)用新型實(shí)施例的電力巡線(xiàn)設(shè)備使得電力巡線(xiàn)的野外作業(yè)量減少，同時(shí)能夠使電力巡線(xiàn)監(jiān)測(cè)到的相關(guān)信息更加全面，且提高了獲取的信息的精度好，并提高了電力巡線(xiàn)的效率。
[0058]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的電力巡線(xiàn)設(shè)備及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電力巡線(xiàn)設(shè)備，其特征在于，包括: 無(wú)人機(jī)及設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置； 所述監(jiān)測(cè)裝置上設(shè)置有硬件承載平臺(tái)； 所述硬件承載平臺(tái)上承載有: 獲取輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元，所述輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元包括:激光掃描儀、航攝像機(jī)、紅外熱像儀和圖像傳感器； 對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)航的定位導(dǎo)航單元，所述定位導(dǎo)航單元包括:獲取無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的測(cè)量?jī)x及獲取無(wú)人機(jī)定位信息的導(dǎo)航儀； 與地面監(jiān)控裝置建立通信連接，將輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)獲取單元獲取的輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至所述地面監(jiān)控裝置的第一射頻收發(fā)器； 所述激光掃描儀、航攝像機(jī)、紅外熱像儀、圖像傳感器、測(cè)量?jī)x和導(dǎo)航儀均與所述第一射頻收發(fā)器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航儀為GPS導(dǎo)航儀或北斗導(dǎo)航儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量?jī)x為慣性測(cè)量?jī)x。
4.一種電力巡線(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 地面監(jiān)控裝置及權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的電力巡線(xiàn)設(shè)備； 所述地面監(jiān)控裝置與所述電力巡線(xiàn)設(shè)備相連接； 所述地面監(jiān)控裝置包括: 第二射頻收發(fā)器、顯示屏和遙控器； 所述第二射頻收發(fā)器分別與所述遙控器、顯示屏相連接。
【文檔編號(hào)】G07C3/00GK203673535SQ201420001834
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】吳哲, 楊建華, 趙深, 葉清泉, 梅照賽, 曾璧環(huán), 朱民, 汪滔, 林洲游, 吳德智, 蔡起要, 戴桂林, 方慧琳, 郭子黎, 曹?chē)?guó)飛, 沈國(guó)欣 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司溫州供電公司