本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種清潔殺菌機(jī)器人。

背景技術(shù)：

清潔機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。

而現(xiàn)在使用的清潔機(jī)器人還多多少少的存在一些不足，比如有的沒(méi)有智能化充電裝置，不能在低電量的情況下自動(dòng)去充電，有的沒(méi)有防碰撞裝置，不能很好的保護(hù)機(jī)器人，無(wú)法滿足使用的需要，所以針對(duì)這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種清潔殺菌機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的沒(méi)有智能化充電裝置，不能在低電量的情況下自動(dòng)去充電，有的沒(méi)有防碰撞裝置，不能很好的保護(hù)機(jī)器人的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種清潔殺菌機(jī)器人，包括殺菌燈、驅(qū)動(dòng)輪、揚(yáng)聲器、智能調(diào)節(jié)器、充電觸點(diǎn)、電池、主動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)軸、差速器、儲(chǔ)塵盒蓋、儲(chǔ)塵盒、吸塵口、底板、指示燈、緩沖橡膠圈、紅外測(cè)距儀、開關(guān)、保護(hù)殼、控制面板和顯示器，所述殺菌燈的右端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述揚(yáng)聲器的右端設(shè)置有智能調(diào)節(jié)器，且其與電池之間為電連接，所述充電觸點(diǎn)貫穿緩沖橡膠圈與電池相連接，且其中間設(shè)置有紅外測(cè)距儀，所述電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)輪，且主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸相連接，所述底板內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)塵盒，且儲(chǔ)塵盒上設(shè)置有儲(chǔ)塵盒蓋，所述保護(hù)殼上設(shè)置有開關(guān)，所述顯示器的下端設(shè)置有控制面板，且其左端設(shè)置有指示燈。

優(yōu)選的，所述殺菌燈在底板的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)。

優(yōu)選的，所述殺菌燈（1）采用低壓汞燈。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有差速器，且其兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述智能調(diào)節(jié)器與電池和電動(dòng)機(jī)兩者之間均為電連接。

優(yōu)選的，所述紅外測(cè)距儀在緩沖橡膠圈的四周鑲嵌設(shè)置有四個(gè)。

優(yōu)選的，所述控制面板（20）上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)塵盒蓋（11）、儲(chǔ)塵盒（12）和吸塵口（13）表面設(shè)有抗菌涂層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該清潔殺菌機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在使用的清潔機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，本清潔殺菌機(jī)器人設(shè)置有智能化控制設(shè)備，不需要人力輔助進(jìn)行電池充電，其在低電量情況下能夠自動(dòng)到設(shè)定好的電源處充電，還設(shè)置有紅外測(cè)距儀和緩沖橡膠圈能夠很好的保護(hù)機(jī)器人，增長(zhǎng)其使用壽命。此外，本發(fā)明清潔殺菌機(jī)器人有藍(lán)牙通信模塊便于手機(jī)進(jìn)行智能化操作，并在儲(chǔ)塵盒蓋、儲(chǔ)塵盒和吸塵口表面設(shè)有抗菌涂層，避免細(xì)菌滋生及傳播。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、殺菌燈，2、驅(qū)動(dòng)輪，3、揚(yáng)聲器，4、智能調(diào)節(jié)器，5、充電觸點(diǎn)，6、電池，7、主動(dòng)輪，8、電動(dòng)機(jī)，9、轉(zhuǎn)軸，10、差速器，11、儲(chǔ)塵盒蓋，12、儲(chǔ)塵盒，13、吸塵口，14、底板，15、指示燈，16、緩沖橡膠圈，17、紅外測(cè)距儀，18、開關(guān)，19、保護(hù)殼，20、控制面板，21、顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種清潔殺菌機(jī)器人，包括殺菌燈1、驅(qū)動(dòng)輪2、揚(yáng)聲器3、智能調(diào)節(jié)器4、充電觸點(diǎn)5、電池6、主動(dòng)輪7、電動(dòng)機(jī)8、轉(zhuǎn)軸9、差速器10、儲(chǔ)塵盒蓋11、儲(chǔ)塵盒12、吸塵口13、底板14、指示燈15、緩沖橡膠圈16、紅外測(cè)距儀17、開關(guān)18、保護(hù)殼19、控制面板20和顯示器21，殺菌燈1的右端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪2，殺菌燈1在底板14的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，能夠很好的對(duì) 活動(dòng)區(qū)進(jìn)行殺菌處理，揚(yáng)聲器3的右端設(shè)置有智能調(diào)節(jié)器4，且其與電池6之間為電連接，智能調(diào)節(jié)器4與電池6和電動(dòng)機(jī)8兩者之間均為電連接，使機(jī)器人在低電量情況下能夠自動(dòng)到設(shè)定好的電源處充電，充電觸點(diǎn)5貫穿緩沖橡膠圈16與電池6相連接，且其中間設(shè)置有紅外測(cè)距儀17，紅外測(cè)距儀17在緩沖橡膠圈16的四周鑲嵌設(shè)置有四個(gè)，電動(dòng)機(jī)8上設(shè)置有主動(dòng)輪7，且主動(dòng)輪7與轉(zhuǎn)軸9相連接，轉(zhuǎn)軸9內(nèi)設(shè)置有差速器10，且其兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪2，能夠很好的控制機(jī)器人的行駛和拐彎，底板14內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)塵盒12，且儲(chǔ)塵盒12上設(shè)置有儲(chǔ)塵盒蓋11，保護(hù)殼19上設(shè)置有開關(guān)18，顯示器21的下端設(shè)置有控制面板20，控制面板20上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，且其左端設(shè)置有指示燈15。此外，儲(chǔ)塵盒蓋11、儲(chǔ)塵盒12和吸塵口13表面設(shè)有抗菌涂層。

工作原理：在使用該清潔殺菌機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)清潔殺菌機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，在使用之前我們先通過(guò)控制面板20設(shè)置相關(guān)參數(shù)，然后啟動(dòng)開關(guān)18并將機(jī)器人放在地上，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)對(duì) 活動(dòng)區(qū)清潔殺菌，清理過(guò)程中電動(dòng)機(jī)8會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到機(jī)器人前后移動(dòng)的目的，通過(guò)差速器10的作用使得機(jī)器人能夠很好的轉(zhuǎn)彎，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中吸塵口13會(huì)啟動(dòng)，進(jìn)行清潔殺菌操作，并通過(guò)殺菌燈1給 區(qū)殺菌消毒，在低電量的情況下?lián)P聲器3會(huì)響起提示音，并通過(guò)智能調(diào)節(jié)器4的調(diào)節(jié)使得機(jī)器人能夠自動(dòng)到設(shè)定好的電源處充電，機(jī)器人上還設(shè)置有紅外測(cè)距儀17和緩沖橡膠圈16能夠很好的保護(hù)機(jī)器人，增長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，這就是整個(gè)清潔殺菌機(jī)器人的工作流程。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。