本發(fā)明涉及電器的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及全自動(dòng)洗米器裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前的全自動(dòng)預(yù)約定時(shí)智能電飯煲一般不具備自動(dòng)量米、洗米和加水等功能的電飯煲時(shí)，要事先將洗好的米和水一起放入鍋內(nèi)后，通過預(yù)約功能設(shè)定煮飯時(shí)間，如果米在鍋內(nèi)水中浸泡的時(shí)間過長(zhǎng)，大米就會(huì)軟化，煮出來的米飯質(zhì)量將會(huì)大大下降，營(yíng)養(yǎng)和口感變差，用戶和廠商紛紛希望能即時(shí)洗米和煮飯的智能電飯煲上市，但在已公開上市的電飯煲產(chǎn)品或已發(fā)表的文獻(xiàn)和公開的專利中，集全自動(dòng)加米、加水、洗米、煮飯、定時(shí)和手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程（WIFI接入互聯(lián)網(wǎng)）操控功能為一體的電飯煲還較少，許多文獻(xiàn)和專利在最小煮飯容量等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上未明確說明，特別是面向家庭小容量的全自動(dòng)智能電飯煲，同時(shí)多數(shù)報(bào)道的文獻(xiàn)專利是電飯煲需要專門設(shè)計(jì)或改動(dòng)較大，無法與已上市產(chǎn)品兼容，研發(fā)制造成品較高。目前電飯煲市場(chǎng)上有面向商用的全自動(dòng)淘米電飯煲，根據(jù)網(wǎng)頁(yè)查詢及了解，一種型號(hào)的產(chǎn)品其儲(chǔ)米器最小取米單位為2L約1.8公斤，因此推算其最小煮飯量在約1.8~2公斤以上，但具體最小煮飯量未見在其產(chǎn)品參數(shù)上具體說明，且價(jià)格相當(dāng)可觀，此類面向家庭特別是目前面向1~3人口家庭的全自動(dòng)淘米智能電飯煲市場(chǎng)未見上市。目前面向單人的煮飯量，假設(shè)約為150g米，配合煮飯的水量約160~170ml水將洗米容器中的濕米全部沖下至電飯煲內(nèi)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點(diǎn)。在當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)+家用電器技術(shù)廣泛研究應(yīng)用的時(shí)代，遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)量米、洗米、加水和自動(dòng)煮飯的功能需求不斷增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供全自動(dòng)洗米器裝置及其控制方法，可自動(dòng)的進(jìn)行量米、洗米工作，獨(dú)立設(shè)置于電飯煲外。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)洗米器裝置，其中，包括洗米筒、設(shè)于洗米筒上部且與其連接的儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒上且與其連接的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒下部且與其連接的排水機(jī)構(gòu)；

全自動(dòng)洗米器裝置還包括用于密封或打開洗米筒底部開口的洗米筒閥機(jī)構(gòu)，用于對(duì)洗米筒內(nèi)的米進(jìn)行清洗的洗米攪拌機(jī)構(gòu)，洗米筒外還設(shè)有豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其豎向移動(dòng)；還包括中央控制器，中央控制器分別與上述的機(jī)構(gòu)電連接。

本發(fā)明中，儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)的作用是儲(chǔ)存米、測(cè)量米的多少、把米輸入到洗米筒。進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)可把水輸入到洗米筒并測(cè)量水量。排水機(jī)構(gòu)把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒閥機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒底部開口。洗米攪拌機(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒內(nèi)的米進(jìn)行清洗。豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其豎向移動(dòng)，這樣，洗米筒閥機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒底部開口。

而且中央控制器可與WIFI信號(hào)、遙控器信號(hào)、用戶操作面板、顯示、報(bào)警信號(hào)等連接，使得用戶方便快捷的對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品進(jìn)行操作。

本發(fā)明中，煮飯量（米重量）：家用型0.15 ~3 kg；商用型3 ~10 kg；米量與水量按照1: 1.2 ~ 1.4的比例由用戶設(shè)置；采用本發(fā)明特有的上提洗米筒閥和攪拌棒再旋轉(zhuǎn)甩脫粘附濕米的操作，并結(jié)合洗米筒光滑內(nèi)壁幾乎是垂直設(shè)計(jì)，大部分的濕米有重力作用下向下排出到電飯煲，使有限的煮飯水只需對(duì)洗米筒光滑內(nèi)壁下部粘附的少量濕米沖下并沒有殘留米，因此可保證最小的煮飯量技術(shù)指標(biāo)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，最小煮飯量（米重量）達(dá)到0.15 kg(三兩米)，相應(yīng)的最小煮飯水量160ml。經(jīng)廣泛市場(chǎng)調(diào)研與文獻(xiàn)專利查閱了解等，未見有相同的產(chǎn)品和技術(shù)報(bào)道，是本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)和主要特色。

進(jìn)一步的，所述的洗米筒閥機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒內(nèi)的下部用于密封或打開洗米筒底部開口的洗米筒閥，設(shè)于洗米筒上方的洗米筒閥電機(jī)，還包括洗米筒閥軸，洗米筒閥軸一端連接洗米筒閥電機(jī)，另一端連接洗米筒閥。洗米筒閥與洗米筒接觸處還套設(shè)有密封膠圈。

本發(fā)明中，洗米筒閥底部與洗米筒底部開口的形狀相適配，可很好的密封洗米筒底部開口。

進(jìn)一步的，所述的洗米攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒上的攪拌棒電機(jī)、與攪拌棒電機(jī)連接的攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪、與攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪連接的攪拌棒從動(dòng)齒輪，攪拌棒從動(dòng)齒輪下部連接洗米攪拌軸，洗米攪拌軸上設(shè)有洗米攪拌棒。所述的洗米攪拌軸與洗米筒閥軸的軸心一致，洗米攪拌軸設(shè)于洗米筒閥軸外部。所述的洗米攪拌軸上還設(shè)有攪拌棒軸承。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得整體裝置在攪拌及提起洗米筒閥時(shí)更加的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、與直線電機(jī)連接的導(dǎo)軌，所述的攪拌棒電機(jī)、攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪、攪拌棒從動(dòng)齒輪、洗米筒閥電機(jī)、攪拌棒軸承均設(shè)于導(dǎo)軌上。

本發(fā)明中，通過直線電機(jī)及導(dǎo)軌可帶動(dòng)洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，從而可提起洗米筒閥。

進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)米器、設(shè)于儲(chǔ)米器下部的量米器、設(shè)于量米器下部的下米控制閥、設(shè)于下米控制閥下部且連接洗米筒的下米管道。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管、與進(jìn)水管連接的量水器及雙電磁閥；所述的洗米筒內(nèi)還設(shè)有煮飯水下水管，量水器及雙電磁閥與煮飯水下水管連接。所述的煮飯水下水管下部還設(shè)有自動(dòng)清洗噴水管，自動(dòng)清洗噴水管連接量水器及雙電磁閥；

所述的排水機(jī)構(gòu)包括與洗米筒下部側(cè)壁連接的洗米排水管，洗米排水管上設(shè)有洗米排水電磁閥。

洗米筒大口徑下米和洗米筒閥上提式設(shè)計(jì)及自動(dòng)清洗功能，使洗米器在完成自動(dòng)清洗后打開洗米筒閥，洗米筒內(nèi)外通風(fēng)透氣不產(chǎn)生異味。

本全自動(dòng)洗米器裝置可作為單獨(dú)產(chǎn)品，可與目前已上市的電飯煲配合使用，電飯煲原有功能和特色完全保留，電飯煲與洗米器之間完全隔離，與目前單個(gè)電飯煲使用基本相同，原有電飯煲控制電路不需改動(dòng)或從用戶鍵盤引出兩條或幾條線即可完成配接，主要控制電路不作改動(dòng)，研發(fā)和制造成本及產(chǎn)品價(jià)格將下降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明可面向家庭和商用的集全自動(dòng)量米、洗米、下米、下水和煮飯和電腦或手機(jī)遠(yuǎn)程預(yù)約控制功能為一體的全自動(dòng)洗米器裝置，突破單人較小煮飯量的關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點(diǎn)，本全自動(dòng)洗米器裝置可與目前已上市的部分電飯煲兼容使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明洗米筒閥關(guān)閉時(shí)下米、洗米示意圖。

圖2是本發(fā)明洗米筒閥開啟時(shí)下米示意圖。

圖3是本發(fā)明量米、洗米、下米和煮飯流程圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1、2所示，全自動(dòng)洗米器裝置，其中，包括洗米筒25、設(shè)于洗米筒25上部且與其連接的儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒25上且與其連接的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒25下部且與其連接的排水機(jī)構(gòu)；

全自動(dòng)洗米器裝置還包括用于密封或打開洗米筒25底部開口的洗米筒閥機(jī)構(gòu)，用于對(duì)洗米筒25內(nèi)的米進(jìn)行清洗的洗米攪拌機(jī)構(gòu)，洗米筒25外還設(shè)有豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其豎向移動(dòng)；還包括中央控制器15，中央控制器15分別與上述的機(jī)構(gòu)電連接。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)的作用是儲(chǔ)存米、測(cè)量米的多少、把米輸入到洗米筒。進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)可把水輸入到洗米筒并測(cè)量水量。排水機(jī)構(gòu)把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒閥機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒底部開口。洗米攪拌機(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒內(nèi)的米進(jìn)行清洗。豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其豎向移動(dòng)，這樣，洗米筒閥機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒25底部開口。

而且中央控制器15可與WIFI信號(hào)、遙控器信號(hào)、用戶操作面板、顯示、報(bào)警信號(hào)等連接，使得用戶方便快捷的對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品進(jìn)行操作。

本發(fā)明中，煮飯量（米重量）：家用型0.15 ~3 kg；商用型3 ~10 kg；米量與水量按照1: 1.2 ~ 1.4的比例由用戶設(shè)置；采用本發(fā)明特有的上提洗米筒閥和攪拌棒再旋轉(zhuǎn)甩脫粘附濕米的操作，并結(jié)合洗米筒光滑內(nèi)壁幾乎是垂直設(shè)計(jì)，大部分的濕米有重力作用下向下排出到電飯煲，使有限的煮飯水只需對(duì)洗米筒光滑內(nèi)壁下部粘附的少量濕米沖下并沒有殘留米，因此可保證最小的煮飯量技術(shù)指標(biāo)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，最小煮飯量（米重量）達(dá)到0.15 kg(三兩米)，相應(yīng)的最小煮飯水量160ml。經(jīng)廣泛市場(chǎng)調(diào)研與文獻(xiàn)專利查閱了解等，未見有相同的產(chǎn)品和技術(shù)報(bào)道，是本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)和主要特色。

洗米筒閥機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒25內(nèi)的下部用于密封或打開洗米筒25底部開口的洗米筒閥26，設(shè)于洗米筒25上方的洗米筒閥電機(jī)17，還包括洗米筒閥軸7，洗米筒閥軸7一端連接洗米筒閥電機(jī)17，另一端連接洗米筒閥26。洗米筒閥26與洗米筒25接觸處還套設(shè)有密封膠圈27。

本實(shí)施例中，洗米筒閥26底部與洗米筒25底部開口的形狀相適配，可很好的密封洗米筒底部開口。

洗米攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒25上的攪拌棒電機(jī)18、與攪拌棒電機(jī)18連接的攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪20、與攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪20連接的攪拌棒從動(dòng)齒輪21，攪拌棒從動(dòng)齒輪21下部連接洗米攪拌軸8，洗米攪拌軸8上設(shè)有洗米攪拌棒9。洗米攪拌軸8與洗米筒閥軸7的軸心一致，洗米攪拌軸8設(shè)于洗米筒閥軸7外部。洗米攪拌軸8上還設(shè)有攪拌棒軸承22。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得整體裝置在攪拌及提起洗米筒閥時(shí)更加的穩(wěn)定。

豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)16、與直線電機(jī)16連接的導(dǎo)軌19，攪拌棒電機(jī)18、攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪20、攪拌棒從動(dòng)齒輪21、洗米筒閥電機(jī)17、攪拌棒軸承22均設(shè)于導(dǎo)軌19上。

本實(shí)施例中，通過直線電機(jī)16及導(dǎo)軌19可帶動(dòng)洗米筒閥機(jī)構(gòu)和洗米攪拌機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，從而可提起洗米筒閥26。

儲(chǔ)米量米下米機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)米器1、設(shè)于儲(chǔ)米器1下部的量米器2、設(shè)于量米器2下部的下米控制閥3、設(shè)于下米控制閥3下部且連接洗米筒25的下米管道4。進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管5、與進(jìn)水管5連接的量水器及雙電磁閥6；洗米筒25內(nèi)還設(shè)有煮飯水下水管23，量水器及雙電磁閥6與煮飯水下水管23連接。煮飯水下水管23下部還設(shè)有自動(dòng)清洗噴水管24，自動(dòng)清洗噴水管24連接量水器及雙電磁閥6；

所述的排水機(jī)構(gòu)包括與洗米筒25下部側(cè)壁連接的洗米排水管11，洗米排水管11上設(shè)有洗米排水電磁閥10。

洗米筒大口徑下米和洗米筒閥上提式設(shè)計(jì)及自動(dòng)清洗功能，使洗米器在完成自動(dòng)清洗后打開洗米筒閥，洗米筒內(nèi)外通風(fēng)透氣不產(chǎn)生異味。

如圖3所示，全自動(dòng)洗米器裝置的控制方法，其中：包括以下步驟：

S1. 中央控制器復(fù)位，洗米筒閥向下關(guān)閉，洗米筒閥向下關(guān)閉，套在洗米筒閥下方的密封膠圈27保證洗米筒與洗米筒閥之間的密封，電飯煲蓋關(guān)閉；

S2. 中央控制器15接收到手機(jī)發(fā)出的WIFI信號(hào)、遙控器或操作面板按鍵信號(hào)的下米量和開始下米指令時(shí)，中央控制器控制量米器2量米，量米完成后控制下米控制閥3開啟下米，下米完成后下米控制閥3關(guān)閉；

S3. 量水器及雙電磁閥6根據(jù)米量控制合適的洗米水量通過煮飯水下水管23向洗米筒內(nèi)壁下水，達(dá)到預(yù)定的洗米水量后量水器及雙電磁閥6關(guān)閉，煮飯水下水管23停止下水；煮飯水下水管23向洗米筒內(nèi)壁以約45度角向洗米筒下水；自動(dòng)清洗噴水管24環(huán)形直徑小于煮飯水下水管23環(huán)形直徑；

S4. 洗米攪拌棒9在攪拌棒電機(jī)18通過攪拌棒電機(jī)傳動(dòng)齒輪20、攪拌棒從動(dòng)齒輪21和洗米攪拌軸8驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒9攪拌開始第一次洗米，經(jīng)過預(yù)定的洗米時(shí)間后，洗米攪拌棒9停止攪拌；

S5. 洗米排水電磁閥10通電排出洗米水，排水完成后洗米排水電磁閥10斷電關(guān)閉；

S6. 洗米次數(shù)可由用戶設(shè)置，中央控制器根據(jù)用戶設(shè)置的洗米次數(shù)開始第二次洗米，洗米過程與第一次洗米過程相同；

S7. 電飯煲蓋向上打開；

S8. 直線電機(jī)16驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌19和洗米筒閥機(jī)構(gòu)帶動(dòng)洗米筒閥向上移動(dòng)到上止點(diǎn)，洗米筒閥26開啟，由于洗米筒內(nèi)壁與洗米筒閥26下部最大直徑之間約有2.5cm的間隙，大部分濕米將在重力下向排出到電飯煲，然后洗米筒閥26和洗米攪拌棒9在洗米筒閥電機(jī)17和攪拌棒電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)下以較高速度旋轉(zhuǎn)，利用離心作用將粘在洗米筒閥26和洗米攪拌棒9的濕米甩脫至洗米筒內(nèi)壁上；

至此洗米筒內(nèi)只有粘附在內(nèi)壁從底部至上的一般不超過2/3的部分，由于內(nèi)壁光滑且洗米筒基本是垂直設(shè)計(jì)，粘附在內(nèi)壁的濕米很少。

S9. 量水器及雙電磁閥6控制合適的煮飯水量（由內(nèi)設(shè)程序按用戶煮飯?jiān)O(shè)定的煮米量和米飯軟硬度控制）通過煮飯水下水管23向洗米筒內(nèi)壁噴水，將粘附在內(nèi)壁的濕米全部沖下至電飯煲膽內(nèi)；由于濕米在重力作用下基本是沿洗米筒閥周圍下落，粘附在洗米筒內(nèi)壁的濕米也是基本均勻分布在內(nèi)壁圓周內(nèi)，因此下落的濕米在電飯煲膽內(nèi)大體均勻；

S10. 電飯煲蓋關(guān)閉；

S11. 直線電機(jī)16驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌19和洗米筒閥機(jī)構(gòu)帶動(dòng)洗米筒閥向下上移動(dòng)到下止點(diǎn)，洗米筒閥26關(guān)閉，進(jìn)入洗米筒內(nèi)部自動(dòng)清洗程序，量水器及雙電磁閥6清洗噴水管電磁閥通電，接通自動(dòng)清洗噴水管24向洗米筒內(nèi)各方向噴水清洗，洗米排水電磁閥10打開排水完成后再關(guān)閉；

S12. 自動(dòng)清洗及排水后洗米筒閥和洗米攪拌棒上提到上止點(diǎn)打開洗米筒閥涼干洗米筒閥和洗米攪拌棒；

S13. 電飯煲煮飯結(jié)束。報(bào)警蜂鳴器發(fā)聲。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。