專利名稱：基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及自動門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]當前的自動門控制系統(tǒng)只能控制傳統(tǒng)的自動門，定扇與動扇不能互換，傳統(tǒng)的自動門由于其定扇與動扇不能互換，應(yīng)用范圍受限，當其應(yīng)用于衣柜、儲藏室時，由于其無法左開門與右開門互換，使用不夠方便靈活，這就需要一種互為動扇的自動門來解決這個問題。同時當前的自動門控制系統(tǒng)與外圍信號之間需要大量連接線，自動門安裝完畢后外圍傳感器調(diào)整受布線限制并不靈活方便，且外圍信號多為開關(guān)量信號，安全保密性較低。實用新型內(nèi)容[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用方便靈活、安裝維護快捷、安全保密性高的自動門控制系統(tǒng)，既可應(yīng)用于互為動扇的新型自動門，又可應(yīng)用于傳統(tǒng)的自動門。[0004]為完成上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，包括主控單元、輔控單元、驅(qū)動單元、電池單元、A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述主控單元安裝在一門扇上，在所述門扇上還安裝有驅(qū)動單元和電池單元，分別與主控單元相連接，所述電池單元為驅(qū)動單元和主控單元供電；所述輔控單元安裝在上軌道組件上，分別連接A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述A電磁鎖和B電磁鎖分別安裝在上軌道組件的左右兩端；所述主控單元采用2.4GHz無線通信與輔控單元連接通信。[0005]進一步地，所述主控單元包括主單片機、以及與主單片機分別相連接的電池充放電電路、電機驅(qū)動電路、主2.4GHz無線通信模塊；所述電池充放電電路連接電池單元，所述電機驅(qū)動電路連接驅(qū)動單元；所述輔控單元包括輔單片機、以及與輔單片機分別相連接的電磁鎖控制電路、433MHz無線通信模塊、端口控制信號模塊、RS485通信模塊和輔2.4GHz無線通信模塊；所述電磁鎖控制電路分別連接A電磁鎖和B電磁鎖，所述433MHz無線通信模塊與端口控制信號模塊分別與觸發(fā)器連接，所述輔2.4GHz無線通信模塊與主控單元的主2.4GHz無線通信模塊連接通信。[0006]進一步地，所述A電磁鎖和B電磁鎖均由吸附端和被吸附端兩部分組成，所述吸附端與上軌道組件連接，所述被吸附端與門扇連接；在所述A電磁鎖的吸附端上裝有外部電源供電觸點，被吸附 端上裝有主控單元受電電極，兩者接觸時用于對電池單元進行充電。[0007]進一步地，所述驅(qū)動單元設(shè)置有電機，用于門扇開關(guān)門動作，所述電機采用24V有刷直流電機。[0008]進一步地，所述觸發(fā)器包括無線傳感器和有線開關(guān)；所述無線傳感器為無線感應(yīng)開關(guān)、無線地毯開關(guān)、無線腳踏開關(guān)中的一種或多種。[0009]進一步地，所述主2.4GHz無線通信模塊與輔2.4GHz無線通信模塊均采用nRF24L01+芯片的無線收發(fā)模塊，用于主控單元與輔控單元之間的控制信號傳輸。[0010]進一步地，所述433MHz無線通信模塊采用433MHz的超外差無線接收模塊，用于接收外圍無線傳感器開關(guān)信號。[0011]進一步地，所述端口控制信號模塊采用P181光耦進行輸入隔離，用于外圍有線開關(guān)信號輸入。[0012]進一步地，所述電磁鎖控制電路采用功率三極管，用于驅(qū)動控制A電磁鎖和B電磁鎖動作。[0013]進一步地，所述電池單元采用兩節(jié)12V 1.3AH鉛酸電池串聯(lián)。[0014]本實用新型通過控制A、B兩個電磁鎖來實現(xiàn)A門扇與B門扇互為動扇，并采用電池作為驅(qū)動單元和主控單元的供電電源，門扇在關(guān)門位時對電池進行充電，通過無線方式將控制信號輸入到主控單元控制門扇動作。具有使用靈活、安全保密性高、安裝簡單快速、走線少、后續(xù)維護方便等優(yōu)點。


[0015]
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為本實用新型各模塊分布主視示意圖；[0018]圖3為本實用新型各模塊分布俯視示意圖；[0019]圖4為本實用新型控制信號流程圖；[0020]圖中:1.A電磁鎖 ，2.主控單元，3.輔控單元，4.驅(qū)動單元，5.電池單元，6.上軌道組件，7.B電磁鎖，8.觸發(fā)器，9.齒形帶，10.皮帶夾，11.無線傳感器，12.有線開關(guān)；201.主單片機，202.電池充放電電路，203.電機驅(qū)動電路，204.主2.4GHz無線通信模塊；301.輔單片機，302.電磁鎖控制電路，303.433MHz無線通信模塊，304.端口控制信號模塊，305.RS485通信模塊，306.輔2.4GHz無線通信模塊。
具體實施方式
[0021]如圖1所示的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，包括主控單元2、輔控單元3、驅(qū)動單元4、電池單元5、A電磁鎖1、B電磁鎖7和觸發(fā)器8。所述主控單元2包括主單片機201、以及與主單片機201分別相連接的電池充放電電路202、電機驅(qū)動電路203、主2.4GHz無線通信模塊204 ;所述電池充放電電路202連接電池單元5，所述電機驅(qū)動電路203連接驅(qū)動單元4。所述輔控單元3包括輔單片機301、以及與輔單片機301分別相連接的電磁鎖控制電路302、433MHz無線通信模塊303、端口控制信號模塊304、RS485通信模塊305和輔2.4GHz無線通信模塊306 ;所述電磁鎖控制電路302分別連接A電磁鎖I和B電磁鎖7，所述433MHz無線通信模塊303與端口控制信號模塊304分別與觸發(fā)器8連接，所述輔2.4GHz無線通信模塊306與主控單元2的主2.4GHz無線通信模塊204連接通信。[0022]所述主控單元2采用2.4GHz無線通信與輔控單元3連接通信，主控單元2與輔控單元3之間無任何走線，所有控制信號通過2.4GHz無線通信進行傳輸。所述主2.4GHz無線通信模塊204與輔2.4GHz無線通信模塊306均采用nRF24L01+芯片的無線收發(fā)模塊，用于主控單元2與輔控單元3之間的控制信號傳輸。2.4GHz無線射頻技術(shù)具有專用的數(shù)據(jù)通道，并且搭載有跳頻技術(shù)和數(shù)據(jù)加密，保證了主控單元2與輔控單元3之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩Ｃ苄?，同時解決了外圍開關(guān)信號傳感器與主控單元2之間信號連線問題。[0023]如圖2和圖3所示，所述主控單元2安裝在A門扇上，在所述A門扇上還安裝有驅(qū)動單元4和電池單元5,分別與主控單元2相連接。所述電池單元5為驅(qū)動單元4和主控單元2供電，解決了當A門扇作為動扇時，驅(qū)動單元4和主控單元2供電走線問題；所述電池單元5采用兩節(jié)12V 1.3AH鉛酸電池串聯(lián)。所述主控單元2的電池充放電電路202，采用SG3524電源管理芯片，用于對電池單元5進行充放電管理。所述驅(qū)動單元4設(shè)置有電機，用于門扇開關(guān)門動作，所述電機采用24V有刷直流電機。所述主控單元2的電機驅(qū)動電路203，采用HIP4082橋驅(qū)動芯片與FQP33N10M0S管構(gòu)成電機驅(qū)動電路，用于驅(qū)動24V有刷直流電機。[0024]所述輔控單元3安裝在上軌道組件6上，分別連接A電磁鎖1、B電磁鎖7和觸發(fā)器8。所述A電磁鎖I和B電磁鎖7分別安裝在上軌道組件6的左右兩端。當A電磁鎖I吸合B電磁鎖7不吸合時A門扇被A電磁鎖I鎖住將無法運動變?yōu)槎ㄉ榷鳥門扇則為動扇；而當A電磁鎖I不吸合B電磁鎖7吸合時B門扇被B電磁鎖7鎖住將無法運動變?yōu)槎ㄉ榷鳤門扇則為動扇；當A電磁鎖I與B電磁鎖7同時吸合時為鎖門狀態(tài)，A門扇與B門扇都無法運動，解決了互為動扇的問題以及鎖門問題。[0025]所述A電磁鎖I和B電磁鎖7均由吸附端和被吸附端兩部分組成，所述吸附端與上軌道組件6連接，所述被吸附端與門扇連接；在所述A電磁鎖的吸附端上裝有外部電源供電觸點，被吸附端上裝有主控單元2受電電極，當在A門扇處于關(guān)門位置，且外部電源供電觸點與主控單元2受電電極接觸，主控單元2將對電池單元5進行充電管理，而當A門扇處于運動狀態(tài)時對電池單 元5進行放電管理，A門扇運動時以電池單元5作為主控單元2與驅(qū)動單元4供電電源。[0026]采用外部電源適配器將AC220V轉(zhuǎn)換為DC24V，將DC24V直接接入到輔控單元3，用于為輔控單元3及電磁鎖提供電源。同時DC24V還直接與A電磁鎖I吸附端上外部電源供電觸點連接，用于當外部電源供電觸點與主控單元2受電電極接觸時對電池單元5進行充電。采用這種DC24V直接接入的方式，解決了漏電觸電等安全問題，同時采用觸點充電方式解決了電池充電走線問題。[0027]所述觸發(fā)器8包括無線傳感器11和有線開關(guān)12 ;所述無線傳感器11為無線感應(yīng)開關(guān)、無線地毯開關(guān)、無線腳踏開關(guān)中的一種或多種。[0028]所述433MHz無線通信模塊303采用433MHz的超外差無線接收模塊，用于接收外圍無線傳感器11開關(guān)信號。它是一種總線傳感系統(tǒng)且具有通訊功能，可以對單個傳感器或者同時對所有傳感器進行編程控制，大大縮短了調(diào)節(jié)工作所需的時間，總線上可設(shè)置多達65536個地址，且每個傳感器具有單一的地址與輔控單元3進行一一配對，從而保證了無線傳感器11與輔控單元3之間的通信安全保密，同時解決了自動門安裝完畢后外圍傳感器添加不方便的問題。[0029]所述端口控制信號模塊304采用P181光耦進行輸入隔離，用于外圍有線開關(guān)12信號輸入。[0030]所述電磁鎖控制電路302采用功率三極管構(gòu)成電磁鎖控制電路，用于驅(qū)動控制A電磁鎖I和B電磁鎖7動作。[0031]如圖4所示，本實用新型的控制流程如下:首先由輔控單元收到觸發(fā)信號控制電磁鎖，然后輔控單元通過2.4GHz無線通信發(fā)送開門信號，最后主控單元收到開門信號驅(qū)動電機執(zhí)行開門動作。[0032]下面以A扇開關(guān)門與B扇開關(guān)門來對本實用新型自動門控制系統(tǒng)的互為動扇控制原理進一步說明。[0033]A扇開關(guān)門:輔控單元3控制吸合B電磁鎖7釋放A電磁鎖1，然后通過輔2.4GHz無線通信模塊306向主控單元2發(fā)送A扇開門命令，并等待A扇開關(guān)門完成應(yīng)答命令；主控單元2收到A扇開門命令后，控制驅(qū)動單元4驅(qū)動門體運動，由于B門扇被B電磁鎖7鎖住無法運動，齒形帶9與B門扇連接有皮帶夾10,此時電機轉(zhuǎn)動帶動A門扇與驅(qū)動單元4 一起沿齒形帶9上做開門運行，主控單元2檢測是否開門位，等待到達開門位后開門保持一段時間進行關(guān)門動作，B扇關(guān)門到位后主控單元2通過主2.4GHz無線通信模塊204向輔控單元3應(yīng)答開關(guān)門完成命令，A扇開關(guān)門結(jié)束。[0034]B扇開關(guān)門:輔控單元3控制吸合A電磁鎖I釋放B電磁鎖7，然后通過輔2.4GHz無線通信模塊306向主控單元2發(fā)送B扇開門命令，并等待B扇開關(guān)門完成應(yīng)答命令；主控單元2收到B扇開門命令后，控制驅(qū)動單元4驅(qū)動電機運動，由于A門扇被A電磁鎖I鎖住無法運動，電機轉(zhuǎn)動帶動齒形帶9運動,齒形帶9帶動B門扇皮帶夾10連接B門扇一起做開門運動，主控單元2檢測是否開門位，等待到達開門位后開門保持一段時間進行關(guān)門動作，B扇關(guān)門到位后主控單元2通過主2.4GHz無線通信模塊204向輔控單元3應(yīng)答開關(guān)門完成命令，B扇開關(guān)門結(jié)束。[0035]本實用新型在功能上具有自動模式、手動模式、常開模式三種模式。[0036]自動模式:輔控單元3收到開門的觸發(fā)信號后，經(jīng)過處理判斷驅(qū)動相應(yīng)電磁鎖分配動扇與定扇，然后通過輔2.4GHz無線通信模塊306發(fā)開門命令給主控單元2驅(qū)動電機執(zhí)行開關(guān)門動作。[0037]手動模式:輔控單元3釋放A電磁鎖I與B電磁鎖7，輔控單元3通過輔2.4GHz無線通信模塊306向主控單元2發(fā)送手動模式命令，主控單元2收到手動模式命令，進入手動模式，手動模式下，自動門功能同傳統(tǒng)手動移門。[0038]常開模式:輔控單元3吸合最后一次動作的電磁鎖，輔控單元3通過輔2.4GHz無線通信模塊306向主控單 元2發(fā)送A扇常開或B扇常開命令。比如:最后一次動作的是A電磁鎖1，輔控單元3吸合A電磁鎖1，輔控單元3通過輔2.4GHz無線通信模塊306向主控單元2發(fā)送B扇常開命令，主控單元2收到B扇常開命令，進行B扇開門動作，B扇開門到位后保持B扇常開狀態(tài)。[0039]以上具體實施方式
僅用于說明本實用新型，而非用于限定本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員對上述實施例進行的等同變形、替換都在權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控單元、輔控單元、驅(qū)動單元、電池單元、A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述主控單元安裝在一門扇上，在所述門扇上還安裝有驅(qū)動單元和電池單元，分別與主控單元相連接，所述電池單元為驅(qū)動單元和主控單元供電；所述輔控單元安裝在上軌道組件上，分別連接A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述A電磁鎖和B電磁鎖分別安裝在上軌道組件的左右兩端；所述主控單元采用2.4GHz無線通信與輔控單元連接通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控單元包括主單片機、以及與主單片機分別相連接的電池充放電電路、電機驅(qū)動電路、主2.4GHz無線通信模塊；所述電池充放電電路連接電池單元，所述電機驅(qū)動電路連接驅(qū)動單元；所述輔控單元包括輔單片機、以及與輔單片機分別相連接的電磁鎖控制電路、433MHz無線通信模塊、端口控制信號模塊、RS485通信模塊和輔2.4GHz無線通信模塊；所述電磁鎖控制電路分別連接A電磁鎖和B電磁鎖，所述433MHz無線通信模塊與端口控制信號模塊分別與觸發(fā)器連接，所述輔2.4GHz無線通信模塊與主控單元的主2.4GHz無線通信模塊連接通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述A電磁鎖和B電磁鎖均由吸附端和被吸附端兩部分組成，所述吸附端與上軌道組件連接，所述被吸附端與門扇連接；在所述A電磁鎖的吸附端上裝有外部電源供電觸點，被吸附端上裝有主控單元受電電極，兩者接觸時用于對電池單元進行充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動單兀設(shè)置有電機，用于門扇開關(guān)門動作，所述電機米用24V有刷直流電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸發(fā)器包括無線傳感器和有線開關(guān)；所述無線傳感器為無線感應(yīng)開關(guān)、無線地毯開關(guān)、無線腳踏開關(guān)中的一種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主2.4GHz無線通信模塊與輔2.4GHz無線通信模塊均采用nRF24L01+芯片的無線收發(fā)模塊，用于主控單元與輔控單元之間的控制信號傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述433MHz無線通信模塊采用433M Hz的超外差無線接收模塊，用于接收外圍無線傳感器開關(guān)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述端口控制信號模塊采用P181光耦進行輸入隔離，用于外圍有線開關(guān)信號輸入。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁鎖控制電路采用功率三極管，用于驅(qū)動控制A電磁鎖和B電磁鎖動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電池單元采用兩節(jié)12V 1.3AH鉛酸電池串聯(lián)。
專利摘要本實用新型涉及基于互為動扇的自動門控制系統(tǒng)，包括主控單元、輔控單元、驅(qū)動單元、電池單元、A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述主控單元安裝在一門扇上，在所述門扇上還安裝有驅(qū)動單元和電池單元，分別與主控單元相連接，所述電池單元為驅(qū)動單元和主控單元供電；所述輔控單元安裝在上軌道組件上，分別連接A電磁鎖、B電磁鎖和觸發(fā)器；所述A電磁鎖和B電磁鎖分別安裝在上軌道組件的左右兩端；所述主控單元采用2.4GHz無線通信與輔控單元連接通信。本實用新型使用靈活、安全保密性高、安裝簡單快速、走線少且方便后續(xù)自動門維護。
文檔編號E05F15/10GK203114001SQ201220716929
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
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