專利名稱：椅子型按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靠背部和座部可以傾躺的椅子型按摩機(jī)，具體地說， 涉及一種通過一驅(qū)動(dòng)源，在維持被治療者的放松的姿勢(shì)不變的情況下可以 進(jìn)行靠背部和座部的傾躺調(diào)節(jié)的椅子型按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
公知有一種具備按摩機(jī)構(gòu)的靠背部和座部可以傾躺的椅子型按摩機(jī)。 例如，在專利文獻(xiàn)l公開的按摩機(jī)中，具有在靠背部和座部具備分別獨(dú)立 的驅(qū)動(dòng)源的傾躺機(jī)構(gòu)，可以分別獨(dú)立地傾躺靠背部及座部。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003—289975號(hào)公報(bào)
若在靠背部及座部分別配備獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，則傾躺機(jī)構(gòu)變得大型化、 復(fù)雜化，由此引起椅子型按摩機(jī)的大型化、控制等復(fù)雜化。
另外，在傾躺機(jī)構(gòu)具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)源的情況下，存在由于各驅(qū)動(dòng)源的偏 差及施加在驅(qū)動(dòng)源上的負(fù)荷的不同等，很難使靠背部和座部同步達(dá)到目標(biāo) 角度，在靠背部和座部中的一方達(dá)到目標(biāo)角度后，存在著晚達(dá)到的另一方 要達(dá)到目標(biāo)角度這樣的不自然的動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以通過一驅(qū)動(dòng)源，在維持被治療者的放 松的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下可以傾躺靠背部及座部的椅子型按摩機(jī)。 為解決上述課題，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，
具備與被治療者的脊背接觸的靠背部、供被治療者坐下的座部以及使 靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，其中，傾躺機(jī)構(gòu)具備一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源 通過連桿機(jī)構(gòu)與靠背部及座部連接。
連桿機(jī)構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)，通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，在使靠背部從立起狀態(tài)
經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)到傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中間狀態(tài)之 際，以使座部前端上升的方式傾倒，在靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài) 之際，以使上升了的座部前端下降的方式傾倒。
由此，可以在維持被治療者放松的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下，進(jìn)行靠背部及 座部的傾躺。
另外，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，
具備與被治療者的脊背接觸的靠背部、供被治療者坐下的座部以及使 靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，其中，傾躺機(jī)構(gòu)具有一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源 與靠背部或座部中的一個(gè)連接，并將連接了驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部支承 為可以搖動(dòng)，
靠背部及座部通過具有關(guān)節(jié)部的連桿機(jī)構(gòu)連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的關(guān)節(jié) 部具有可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
該導(dǎo)軌具有彎曲形狀的導(dǎo)向面，在通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作而使靠背部或者 座部搖動(dòng)，并隨之使連桿機(jī)構(gòu)的所述關(guān)節(jié)部沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使靠背部從 立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中 間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至 傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方式傾倒。
由此，可以在維持被治療者放松的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下，進(jìn)行靠背部及 座部的傾躺。
另外，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，
在基體部具備與被治療者的脊背接觸的靠背部、供被治療者坐下的 座部以及使靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，其中，
傾躺機(jī)構(gòu)具有一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源與靠背部或者座部中的一個(gè)連接， 并將連接了驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部支承為可以搖動(dòng)，
連接有驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部上樞軸支承著連桿片的一端，該連桿 片的另一端具有被樞軸支承于凸輪體的結(jié)構(gòu)，所述凸輪體被樞軸支承于基 體部，且該凸輪體的一部分具有與沒有連接驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部抵接 的凸輪面，
所述凸輪面是如下這樣的形狀通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，通過連桿片使凸 輪體旋轉(zhuǎn)，在使靠背部從立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠
背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在 靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方
由此，可以在維持被治療者放松的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下，進(jìn)行靠背部及 座部的傾躺。
在上述任一種椅子型按摩機(jī)中，通過設(shè)傾躺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源為一個(gè)，不 會(huì)引起傾躺機(jī)構(gòu)的大型化及復(fù)雜化。另外，通過使用連桿機(jī)構(gòu)等，可以進(jìn) 行無偏差的穩(wěn)定的傾躺動(dòng)作。
圖1表示了本發(fā)明的第一實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的立起狀態(tài)； 圖2表示了本發(fā)明的第一實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的中間狀態(tài)； 圖3表示了本發(fā)明的第一實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的后傾狀態(tài)； 圖4是表示連桿機(jī)構(gòu)不同的實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的立起狀態(tài)的圖； 圖5是表示連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)一步不同的實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的立起狀 態(tài)的圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖11是本發(fā)明的第三實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要^P分的 放大圖； 圖l3是本發(fā)明的第三實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖14是本發(fā)明的第三實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖15是本發(fā)明的第四實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖16是本發(fā)明的第四實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖17是本發(fā)明的第四實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖18是本發(fā)明的第四實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖19是本發(fā)明的第四實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖20是本發(fā)明的第五實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖21是本發(fā)明的第五實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖22是本發(fā)明的第五實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖23是本發(fā)明的第五實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖24是本發(fā)明的第五實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖25是本發(fā)明的第六實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖26是本發(fā)明的第六實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖27是本發(fā)明的第六實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖28是本發(fā)明的第六實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖29是本發(fā)明的第六實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的側(cè)視圖及主要部分的 放大圖。 圖中
IO —椅子型按摩機(jī)；20 —靠背部；30 —座部；40 —傾躺機(jī)構(gòu)；42 —驅(qū)
動(dòng)源；50 —連桿機(jī)構(gòu)；53 —第一連桿片；55 —第二連桿片；57—第三連桿片。
具體實(shí)施方式
[實(shí)施例1]
下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)(10)進(jìn)行說明。
首先，對(duì)椅子型按摩機(jī)(10)的整體結(jié)構(gòu)的概略進(jìn)行說明。如圖l所 示，椅子型按摩機(jī)(10)在被載置在地面上的基體部(12)上通過軸(90) 支承供被治療者坐著的座部(30)及與背部接觸的靠背部(20)而構(gòu)成， 通過后述的傾躺機(jī)構(gòu)(40)可以搖動(dòng)座部(30)及靠背部(20)。
靠背部(20)通過在靠背部框架(22)的外周安裝靠墊(23)等構(gòu)成， 在內(nèi)部配備在升降單元(25)的作用下能夠升降的按摩機(jī)構(gòu)(24)，按摩 機(jī)構(gòu)(24)按摩被治療者的肩部、背部、腰部等。
座部(30)是在座部框架(32)的外周安裝座墊(23)等構(gòu)成，根據(jù) 需要，在內(nèi)部配置有氣囊等的按摩機(jī)構(gòu)(未圖示)。在座部(30)的前端 可以安裝承載被治療者的腳的腳部(38)，在圖1中，座部(30)與腳部 (38)雖然形成為一體，但是如后述的圖6所示，也可以在腳部(38)容 納腿肚或腳趾，通過足用按摩單元(未圖示)，對(duì)腿肚等進(jìn)行按摩，腳部 (38)也可以是相對(duì)于座部(30)可以搖動(dòng)的構(gòu)成。
傾躺機(jī)構(gòu)(40)具有驅(qū)動(dòng)源(42)和連桿機(jī)構(gòu)(50)。本發(fā)明的特征 在于傾躺機(jī)構(gòu)(40)通過一驅(qū)動(dòng)源(42)，使靠背部(20)和座部(30) 這雙方都可以進(jìn)行傾躺動(dòng)作，并且，靠背部(20)和座部(30)可以在被 治療者維持放松了的姿勢(shì)的狀態(tài)下同時(shí)進(jìn)行傾躺。
在此，被治療者放松的姿勢(shì)是指在被治療者坐在座部(30)上，背部 靠在靠背部(20)上的狀態(tài)下，在使靠背部(20)后傾時(shí)，對(duì)被治療者的 身體不施加負(fù)荷，即，不會(huì)成為局部受力的不合理的姿勢(shì)的狀態(tài)。
在使靠背部(20)后傾時(shí)，若不使座部(30)傾斜動(dòng)作，僅僅只使靠 背部(20)傾斜動(dòng)作，則在靠背部(20)后傾時(shí)，存在被治療者的腹肌或 腰承受不合理的力，降低按摩效果的情況。
因此，在本發(fā)明中，為使被治療者在維持放松的狀態(tài)的情況下可以進(jìn) 行傾躺，靠背部(20)及座部(30)對(duì)應(yīng)于靠背部(20)的后傾角度，為 保持以下的"放松角度"而進(jìn)行傾躺。
首先，在靠背部(20)立起的狀態(tài)(以下稱"立起狀態(tài)")下，座部 (30)傾斜，使得相對(duì)于地面而言座部(30)的前端比后端稍稍朝上。由 此，被治療者可以深深地坐在座部(30)上，可以輕松些。
從該立起狀態(tài)，隨著靠背部(20)向后傾斜，以座部(30)前端上升 的方式傾倒。由此，被治療者腹肌不用特別用力，就能跟隨靠背部(20) 的后傾，維持放松狀態(tài)。在靠背部(20)的后傾角度達(dá)到最大后傾角度的 大致中間(以下稱"中間狀態(tài)")時(shí)，座部(30)的前端上升到最大，座 部(30)變?yōu)樽畲髢A斜狀態(tài)。
在靠背部(20)從中間狀態(tài)開始進(jìn)一步后傾時(shí)，以座部(30)的前端 下降的方式傾倒，在靠背部(20)達(dá)到最大后傾角度(以下稱"后傾狀態(tài)") 時(shí)，座部(30)返回到與立起狀態(tài)相同的角度，由此，靠背部(20)與座 部(30)變?yōu)榛境善椒诺臓顟B(tài)。在經(jīng)過中間狀態(tài)后，因?yàn)楸恢委熣叩纳?體的脊背與靠背部(20)充分緊密接觸，重心移動(dòng)到靠背部(20)側(cè)，所 以即使將座部(30)的角度返回到基本與地面接近平行的位置，也不會(huì)對(duì) 被治療者的身體施加不合理的力，在維持放松的狀態(tài)下，能夠使座部(30) 和靠背部(20)移動(dòng)至平放狀態(tài)。
這樣，將一系列的放松狀態(tài)的角度稱作"放松角度"。
如上所述，因?yàn)楦鶕?jù)靠背部(20)的傾倒角度，通過調(diào)整座部(30) 的傾倒角度，可以不對(duì)被治療者的身體施加不合理的力，維持放松的姿勢(shì)， 所以可以盡可能地提高繼續(xù)進(jìn)行的按摩的效果。并且，在靠背部(20)及 座部(30)從平放狀態(tài)返回立起狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行與上述相反的動(dòng)作，同樣可
以在維持被治療者放松的姿勢(shì)的狀態(tài)下，使靠背部(20)及座部(30)返 回立起狀態(tài)，實(shí)施的按摩的效果不會(huì)由于靠背部(20)及座部(30)的傾 躺而消失或降低。
如圖1所示，作為用于傾躺機(jī)構(gòu)(40)中的一驅(qū)動(dòng)源(42)，可以以 一執(zhí)行器為例表示。執(zhí)行器的一端與從基體部(12)的大致中央朝向前上 方立起設(shè)置的固定框架(51)的上端部連接，另一端與靠背部(20)的下 端連接。
在上述椅子型按摩機(jī)(10)中，若壓縮執(zhí)行器，則靠背部(20)以軸 支部(90)為支點(diǎn)下端被拉出向前方，靠背部(20)自身例如圖2及圖3 所示向后傾斜。
連桿機(jī)構(gòu)(50)可以由多個(gè)連桿片(53) 、 (55) 、 (57)組合而構(gòu) 成。在圖1中，連桿機(jī)構(gòu)(50)由第一連桿片(53)、第二連桿片(55) 以及第三連桿片(57)形成；所述第一連桿片(53)被樞軸支承(91)支 承在基體部(12)的大致中央，所述第二連桿片(55)被樞軸支承(92)、
(93)支承在靠近該第一連桿片(53)自由端的位置以及靠背部(20)的 下端，并且連接樞軸支承(92) 、 (93);所述第三連桿片(57)被樞軸 支承(94) 、 (95)支承在突出設(shè)置于第一連桿片(53)的自由端側(cè)前端 及座部(30)下面的托座(35)上，并且連接樞軸支承(94) 、 (95)。 在本實(shí)施例中，維持靠背部(20)與座部(30)的放松角度而傾斜動(dòng) 作，且，在圖1的立起狀態(tài)與圖3的后傾狀態(tài)下座部(30)的高度基本相 同。因此，第一連桿片(53)與第三連桿片(57)在圖1與圖3中進(jìn)行左 右對(duì)稱的動(dòng)作。為進(jìn)行上述動(dòng)作，規(guī)定與靠背部(20)連動(dòng)的第二連桿片
(55)的行程。在驅(qū)動(dòng)源(42)即執(zhí)行器的行程足夠長(zhǎng)時(shí)，可以使第二連 桿片(55)的與第一連桿片(53)的樞支軸(92)的位置向第一連桿片(53) 與第三連桿片(57)的連結(jié)軸(94)側(cè)靠近，在極端的情況下，可以使軸
(92) (94)共用化。
另外，通過改變第三連桿片(57)與座部(30)的連結(jié)軸(95)的位 置，可以調(diào)節(jié)座部(30)的前端的最高高度(越向軸(90)靠近，可以將 其調(diào)節(jié)得越高)。
在上述構(gòu)成的傾躺機(jī)構(gòu)(40)中，在使驅(qū)動(dòng)源(42)動(dòng)作，使靠背部 (20)從圖1的立起狀態(tài)開始向后傾時(shí)，第二連桿片(55)被按壓向前方， 第一連桿片(53)以與基體部(12)的樞支點(diǎn)(91)為中心向前方傾斜， 將第三連桿片(57)按壓向前方。結(jié)果是座部(30)以軸支部(90)為中 心以前端上升的方式搖動(dòng)。
如圖2所示，在靠背部(20)從立起狀態(tài)后傾到中間狀態(tài)(圖1的立 起狀態(tài)與圖3的后傾狀態(tài)的大致中間的狀態(tài))時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)(50)的第三 連桿片(57)和第一連桿片(53)變?yōu)橹本€狀態(tài)，座部(30)前端的上升 變?yōu)樽畲蟆?br>
因此，若進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)源(42)動(dòng)作，則靠背部(20)從圖2的中間 狀態(tài)向后傾，第二連桿片(55)被壓向前方，第一連桿片(53)以與基體 部(12)的樞支點(diǎn)(91)為中心進(jìn)一步向前方傾斜。由此，第三連桿片(57) 后傾，將上升了的座部(30)的前端拉向下降的方向，如圖3所示，靠背 部(20)與座部(30)移動(dòng)至平放的狀態(tài)。
如上所述，通過使驅(qū)動(dòng)源(42)動(dòng)作，使靠背部(20)后傾，因?yàn)樵?維持靠背部(20)與座部(30)的放松角度的狀態(tài)下，座部(30)也傾斜 動(dòng)作，所以不會(huì)向被治療者的身體施加不合理的力，可以使被治療者從坐 在座部(30)上的狀態(tài)移至躺臥的狀態(tài)。
通過在靠背部(20)與座部(30)變成平放的狀態(tài)下，通過利用按摩 機(jī)構(gòu)實(shí)施各種按摩，可以高效率地進(jìn)行按摩。
使驅(qū)動(dòng)源(42)向反方向動(dòng)作，即在圖示的實(shí)施例中，通過伸長(zhǎng)執(zhí)行 器，靠背部(20)與座部(30)進(jìn)行與上述相反的動(dòng)作，在維持放松角度
的狀態(tài)下，可以返回立起狀態(tài)。
并且，通過改變連桿機(jī)構(gòu)(50)的各連桿片(53) 、 (55) 、 (57) 的長(zhǎng)度以及樞支點(diǎn)(91) 、 (92) 、 (93) 、 (94) 、 (95)的位置，也 可以以不同的放松角度使靠背部(20)與座部(30)傾斜動(dòng)作。
在上述的說明中，雖然驅(qū)動(dòng)源(42)(執(zhí)行器)使靠背部(20)傾斜 動(dòng)作，但是如圖4所示，也可以將執(zhí)行器設(shè)置在第一連桿片(53)與塞體 部(12)之間，由執(zhí)行器使第一連桿片(53)以軸(91)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，如圖5所示，也可以在第一連桿片(53)與第三連桿片(57)的連 結(jié)部(94)與基體部(12)之間設(shè)置執(zhí)行器，由執(zhí)行器使第一連桿片(53) 以軸(91)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 [實(shí)施例2]
圖6至圖9是在具有使用上述連桿機(jī)構(gòu)(50)的傾躺機(jī)構(gòu)(40)的椅 子型按摩機(jī)(10)中，進(jìn)一步詳細(xì)說明靠背部(20)與座部(30)的放松 角度的圖。并且，為容易理解說明，雖然沒有圖示驅(qū)動(dòng)源(42)，但是與 實(shí)施例1 一樣，為使靠背部(20)傾斜動(dòng)作而配備有執(zhí)行器等。另外，靠 墊等省略圖示。
如圖6所示，在椅子型按摩機(jī)(10)處于立起狀態(tài)的情況下，靠背部 (20)與座部(30)的放松角度，例如保持在109° 。在該狀態(tài)下，如圖 7及圖8所示，隨著使靠背部(20)后傾至中間狀態(tài)，以座部(30)前端 上升的方式傾斜動(dòng)作。由此，在圖7中，靠背部(20)與座部(30)的角 度變小至106° ，因?yàn)楸恢委熣叩闹匦囊苿?dòng)至靠背部(20)，所以在使靠 背部(20)后傾時(shí)，不會(huì)對(duì)被治療者的身體施加不合理的力。下面如圖8 所示，在連桿機(jī)構(gòu)(50)的第一連桿片(53)與第三連桿片(57)基本變 為直線狀態(tài)時(shí)，座部(30)的前端變?yōu)樯仙磷罡叩奈恢?，并且，通過使 靠背部(20)后傾，如圖9所示，第三連桿片(57)以樞支點(diǎn)(94)為中 心向后方傾斜，將座部(30)拉回至下側(cè)，可以使靠背部(20)與座部(30) 移動(dòng)至大致平放的狀態(tài)(在圖中靠背部(20)與座部(30)的放松角度為 160° )。
在上述實(shí)施例1及實(shí)施例2中，雖然通過使傾躺機(jī)構(gòu)(40)具備連桿 機(jī)構(gòu)(50)，進(jìn)行靠背部(20)與座部(30)的傾躺，但是本實(shí)施例中， 通過具備導(dǎo)軌(60)來取代第一連桿片(53)，實(shí)現(xiàn)與上述同樣的動(dòng)作。 并且，為容易理解進(jìn)行說明，雖然沒有圖示驅(qū)動(dòng)源(42)，但是與實(shí)施例 1 一樣，為了使靠背部(20)傾斜動(dòng)作而配備有執(zhí)行器等。另外，靠墊等 省略圖示。
實(shí)施例l與實(shí)施例2中的第二連桿片(55)及第三連桿片(57)，由 樞軸(74)連結(jié)，且具有由樞軸(74)軸支承的滾子(72)，靠可以彎曲
的關(guān)節(jié)部(70)連接，可以在立起設(shè)置在基體部(12)上的導(dǎo)軌(60)上 移動(dòng)。為能夠使?jié)L子(72)不脫軌地移動(dòng)，滾子(72)及導(dǎo)軌(60)優(yōu)選 將其中一方設(shè)為凹狀、即刻有槽，另一方設(shè)為可以嵌入該凹狀的凸?fàn)睢?br>
第二連桿片(55)及第三連桿片(57)的長(zhǎng)度可以根據(jù)導(dǎo)軌(60)的 位置及座部(30)的前端的高度等進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
關(guān)節(jié)部(70)配備的滾子(72)可以由樹脂等制成。 導(dǎo)軌(60)為了在維持上述放松角度的狀態(tài)下能夠使靠背部(20)及 座部(30)進(jìn)行傾斜動(dòng)作，與滾子(72)抵接的導(dǎo)向面(62)具有彎曲形 狀。
如圖IO的放大圖A等所示，導(dǎo)向面(62)在從立起狀態(tài)移動(dòng)至中間 狀態(tài)的期間，為使座部(30)的前端可以向上升的方向傾斜動(dòng)作，導(dǎo)向面 (62)向前方朝上傾斜。由此，若使靠背部(20)從立起狀態(tài)向后傾，則 滾子(72)被第二連桿片(55)推壓，如圖11及圖12所示，沿導(dǎo)向面(62) 向前上方移動(dòng)，第三連桿片(57)推舉座部(30)的前方。
通過將導(dǎo)向面(62)的彎曲形狀設(shè)為以座部(30)與靠背部(20)的 搖動(dòng)中心即軸(90)為中心的凹圓孤形狀(64)，可以在將靠背部(20) 與座部(30)的放松角度維持在106°不變的狀態(tài)下，使靠背部(20)與 座部(30)傾斜動(dòng)作直到座部(30)相對(duì)于水平面大致傾斜成30° 。這適 合于將靠背部(20)傾倒至喜歡的角度來看書的情況。
如圖13所示，在靠背部(20)及座部(30)達(dá)到中間狀態(tài)附近的位 置，導(dǎo)向面(62)從所述凹圓弧形狀(64)移動(dòng)至凸圓弧形狀(65)，進(jìn) 而前方變?yōu)橄蛳聝A斜形狀(66)。由此，通過使靠背部(20)從中間狀態(tài) 進(jìn)一步后傾，前端上升的座部(30)通過使第三連桿片(57)向后傾斜而 被拉向下方，如圖14所示，可以移動(dòng)至使靠背部(20)與座部(30)變 為平放的狀態(tài)。
如上所述，通過使用導(dǎo)軌(60)，靠背部(20)與座部(30)的放松 角度可以調(diào)整為能夠維持被治療者放松的姿勢(shì)。并且，導(dǎo)向面(62)的形 狀不僅限于本實(shí)施例中的形狀，例如，可以是下面所示的實(shí)施例4的方式， 此外，可以根據(jù)所希望的放松角度進(jìn)行適當(dāng)變更。[實(shí)施例4]
圖15至圖19是使用與實(shí)施例3不同的導(dǎo)軌(60)的實(shí)施例。除了導(dǎo) 向面(62)的形狀不同外，其它與實(shí)施例3相同。
本實(shí)施例，通過從立起狀態(tài)到中間狀態(tài)的凹圓弧形狀(64)，隨著使 靠背部(20)后傾，放松角度變大。具體地說，如圖15所示，在立起狀 態(tài)下放松角度為106° ，隨著靠背部(20)的后傾，如圖16至圖18所示， 放松角度變大至109° 、 111° 、 120° 。由此，被治療者的身體從坐在座 部(30)上的狀態(tài)緩慢地拉伸腰部，以自然的狀態(tài)進(jìn)行傾躺。
在達(dá)到圖18所示的中間狀態(tài)之后，導(dǎo)向面(62)向前方延伸至大致 水平狀態(tài)(67)。由此，前端上升了的座部(30)，第三連桿片(57)向 后傾方向旋轉(zhuǎn)，將座部(30)的前端向下方拉伸，如圖19所示，靠背部 (20)與座部(30)變?yōu)榛酒椒诺臓顟B(tài)(圖示中為160° )。
圖20至圖24是使用進(jìn)一步不同的導(dǎo)軌(60)的實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，導(dǎo)向面(62)，在將靠背部(20)從立起狀態(tài)放倒到 120°時(shí)，將凹圓弧形狀(64)設(shè)為以第三連桿片(57)的樞軸(95)為 中心的圓弧，在從立起狀態(tài)到靠背部(20)放倒至120°的過程中，可以 保持座部(30)為靜止的狀態(tài)(與座面所成的角度為確定值11° )。然后， 座部(30)進(jìn)一步上升，圖22中上升最大為30。，之后，在下降的同時(shí) 與靠背部(20)所成的角度也變大。
在到達(dá)圖22所示的中間狀態(tài)之后，導(dǎo)向面(62)向前方延伸至大致 水平狀態(tài)(67)，前端上升了的座部(30)，第三連桿片(57)向后傾方 向旋轉(zhuǎn)，將座部(30)的前端拉向下方，如圖24所示，靠背部(20)與 座部(30)變?yōu)榇笾缕椒诺臓顟B(tài)(圖示中為160° )。
如此，僅通過改變導(dǎo)向面(62)的形狀，就能夠?qū)崿F(xiàn)變化豐富的放松 角度。
并且，在實(shí)施例3至實(shí)施例5中，雖然滾子(72)作為關(guān)節(jié)部(70) 的樞軸(74)，但是也可以省略滾子(72)，使樞軸(74)沿導(dǎo)向面(62)。[實(shí)施例6〗
本實(shí)施例是使用凸輪(80)而可以調(diào)整放松角度的結(jié)構(gòu)。并且，為容 易理解進(jìn)行說明，雖然驅(qū)動(dòng)源(42)沒有圖示，但是與實(shí)施例l一樣，為 了使靠背部(20)傾斜動(dòng)作而配備有執(zhí)行器等。另外，靠墊等省略圖示。
傾躺機(jī)構(gòu)(40)在凸輪(80)偏心的狀態(tài)下將凸輪(80)支承在從基 體部(12)突出設(shè)置的支承托座(84)上，該凸輪(80)與靠背部(20) 通過第二連桿片(55)連接。
凸輪(80)，例如圖25所示，周面具有大致橢圓形狀的凸輪面(82)， 在該凸輪面(82)的長(zhǎng)軸的不同位置通過樞軸(97) 、 (98)支承有支承 托座(84)及第二連桿片(55)。
座部(30)在從下面突出設(shè)置的托座(35)上軸支承滾子(87),使 得滾子(87)可以與凸輪面(82)抵接，該滾子(87)在凸輪面(82)上 滾動(dòng)。
在上述構(gòu)成的椅子型按摩機(jī)(10)中，在使靠背部(20)從立起狀態(tài) (圖25)后傾時(shí)，第二連桿片(55)被壓向前方，凸輪(80)在圖25中 按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。凸輪(80)因?yàn)槭谴笾聶E圓形狀，所以與凸輪面(82) 接觸的滾子(87)沿凸輪面(82)向上移動(dòng)，使座部(30)的前端上升。 由此，座部(30)，相對(duì)于靠背部(20)，在立起狀態(tài)下成109°的放松 角度如圖26至圖28所示隨著逐漸接近中間狀態(tài)而一邊變大為113° 、116 ° 、 120° ， 一邊進(jìn)行傾斜動(dòng)作。
在靠背部(20)變?yōu)橹虚g狀態(tài)時(shí)，滾子(87)到達(dá)凸輪面(82)的長(zhǎng) 軸側(cè)的頂點(diǎn)，座部(30)的前端變?yōu)樯仙磷畲蟮臓顟B(tài)。
靠背部(20)從該狀態(tài)進(jìn)一步后傾，通過凸輪(80)的旋轉(zhuǎn)，滾子(87) 越過凸輪面(82)的長(zhǎng)軸側(cè)頂點(diǎn)。由此，上升的座部(30)的前端開始向 下移動(dòng)，如圖29所示，在靠背部(20)最大傾斜時(shí)，靠背部(20)與座 部(30)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)(圖中為160° )。
在本實(shí)施例中，通過改變凸輪面(82)的形狀，可以變?yōu)楦鞣N放松角度。
根據(jù)上述實(shí)施例3 6，雖然通過驅(qū)動(dòng)源(42)使靠背部(20)傾斜動(dòng) 作，該動(dòng)作通過連桿機(jī)構(gòu)(50)、導(dǎo)軌(60)及凸輪(80)使座部(30)
搖動(dòng)，但是在實(shí)施例3 5中，也可以使成為驅(qū)動(dòng)源(42)的執(zhí)行器介于 基體部(12)與第三連桿片(57)之間，使第三連桿片(57)以支軸(95) 為中心進(jìn)行搖動(dòng)。在實(shí)施例6中，也可以使凸輪(80)在驅(qū)動(dòng)源的作用下 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 ， 工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明作為在維持被治療者放松了的姿勢(shì)不變的情況下，可以通過一 驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行靠背部與座部的傾躺的椅子型按摩機(jī)有用。
權(quán)利要求
1.一種椅子型按摩機(jī)，其具備供被治療者的脊背接觸的靠背部、供被治療者坐下的座部以及使靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，該椅子型按摩機(jī)的特征在于傾躺機(jī)構(gòu)具備一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源通過連桿機(jī)構(gòu)與靠背部及座部連接，連桿機(jī)構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)，通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，在使靠背部從立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)到傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方式傾倒。
2. —種椅子型按摩機(jī)，其具備供被治療者的脊背接觸的靠背部、供被 治療者坐下的座部以及使靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，所述椅子型按摩機(jī)的特征在于傾躺機(jī)構(gòu)具有一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源與靠背部或座部中的一個(gè)連接，并 將連接了驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部支承為可以搖動(dòng)，靠背部及座部通過具有關(guān)節(jié)部的連桿機(jī)構(gòu)連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的關(guān)節(jié) 部具有可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)軌具有彎曲形狀的導(dǎo)向面，在通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作而使靠背部或者 座部搖動(dòng)，并隨之使連桿機(jī)構(gòu)的所述關(guān)節(jié)部沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使靠背部從 立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中 間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至 傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方式傾倒。
3. —種椅子型按摩機(jī)，其在基體部具備與被治療者的脊背接觸的靠 背部、供被治療者坐下的座部以及使靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)，所述椅子型按摩機(jī)的特征在于傾躺機(jī)構(gòu)具有一驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源與靠背部或者座部中的一個(gè)連接， 并將連接了驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部支承為可以搖動(dòng)，連接有驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部上樞軸支承著連桿片的一端，該連桿片的另一端具有被樞軸支承于凸輪體的結(jié)構(gòu)，所述凸輪體被樞軸支承于基 體部，且該凸輪體的一部分具有與沒有連接驅(qū)動(dòng)源的靠背部或者座部抵接 的凸輪面，所述凸輪面是如下這樣的形狀通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，通過連桿片使凸 輪體旋轉(zhuǎn)，在使靠背部從立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠 背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在 靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方
全文摘要
提供一種利用一驅(qū)動(dòng)源，在被治療者維持放松的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下，可以進(jìn)行靠背部及座部的傾躺的椅子型按摩機(jī)。所述椅子型按摩機(jī)具備與被治療者的背部接觸的靠背部(20)、供被治療者坐下的座部(30)及使靠背部及座部搖動(dòng)的傾躺機(jī)構(gòu)(40)，其中，傾躺機(jī)構(gòu)(40)具備一驅(qū)動(dòng)源(42)，該驅(qū)動(dòng)源通過連桿機(jī)構(gòu)(50)與靠背部及座部連接，連桿機(jī)構(gòu)在通過使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，在使靠背部從立起狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)搖動(dòng)到傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，在靠背部從立起狀態(tài)搖動(dòng)至中間狀態(tài)之際，以使座部前端上升的方式傾倒，在靠背部從中間狀態(tài)移動(dòng)至傾倒?fàn)顟B(tài)之際，以使上升了的座部前端下降的方式傾倒。
文檔編號(hào)A47C1/035GK101347381SQ20081013609
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者森田芳年, 渡邊力, 野村英史 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社