椅子型按摩裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種能夠拉伸頸部的椅子型按摩裝置(1)。椅子型按摩裝置(1)的控制部(10)執(zhí)行通過(guò)將周?chē)┋煵?40)和人體施療部(60)相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)拉伸頸部(130)的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制。協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括頭部保持控制和軀干移位控制。在頭部保持控制中，控制部(10)為了限制頭部(110)向軀干(140)側(cè)移位，而使人體施療部(60)保持頭部。在軀干移位控制中，控制部(10)驅(qū)動(dòng)座部氣囊(41)來(lái)使軀干(140)向伸展方向移位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】椅子型按摩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種椅子型按摩裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)了椅子型按摩裝置的一例。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-068106號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]頸部的拉伸對(duì)頭痛和肩酸等有效。另一方面，專(zhuān)利文獻(xiàn)I的椅子型按摩裝置不具有積極地拉伸頸部的功能。因此，對(duì)于專(zhuān)利文獻(xiàn)I的椅子型按摩裝置，在有關(guān)頸部的施療上尚有改善的余地。
[0006]本發(fā)明是根據(jù)以上的背景而創(chuàng)造的，其目的在于提供一種能夠拉伸頸部的椅子型按摩裝置。
_7] 用于解決問(wèn)題的方案
[0008](I)根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種椅子型按摩裝置，該椅子型按摩裝置具備:裝置主體，其包括座部和靠背；主干施療部，其配置于上述靠背，包括人體施療部和施療驅(qū)動(dòng)部，該人體施療部對(duì)用戶(hù)的右半身和左半身進(jìn)行施療，該施療驅(qū)動(dòng)部對(duì)上述人體施療部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；軀干移位部，其使用戶(hù)的軀干相對(duì)于上述人體施療部移位；以及控制部，其執(zhí)行通過(guò)將上述主干施療部和上述軀干移位部相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)拉伸用戶(hù)的頸部的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制，其中，上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括頭部保持控制和軀干移位控制，在上述頭部保持控制中，上述控制部為了限制用戶(hù)的頭部向軀干側(cè)移位，而使上述人體施療部保持上述頭部，在上述軀干移位控制中，上述控制部為了使頸部向伸展方向伸展，而驅(qū)動(dòng)上述軀干移位部來(lái)使軀干相對(duì)于上述人體施療部向伸展方向移位。
[0009](2)上述人體施療部也可以包括右半身用的按摩球和左半身用的按摩球，上述施療驅(qū)動(dòng)部也可以對(duì)施療高度位置、施療間隔以及施療深度位置中的至少一個(gè)進(jìn)行變更，該施療高度位置是上述按摩球在上述靠背的高度方向上的位置，該施療間隔是上述右半身用的按摩球與上述左半身用的按摩球在上述靠背的寬度方向上的間隔，該施療深度位置是上述按摩球在上述靠背的深度方向上的位置。
[0010](3)上述控制部也可以在上述頭部保持控制中在保持高度范圍內(nèi)選擇上述施療高度位置來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持高度范圍是從與頸部的下側(cè)的根部對(duì)應(yīng)的位置到與枕骨的背面頂點(diǎn)部對(duì)應(yīng)的位置為止的范圍。
[0011](4)上述控制部也可以在上述頭部保持控制中在保持間隔范圍內(nèi)選擇上述施療間隔來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持間隔范圍是從上述按摩球能夠夾住頸部下側(cè)的根部的上述按摩球間的間隔到最小的施療間隔為止的范圍。
[0012](5)上述控制部也可以在上述頭部保持控制中在保持深度范圍內(nèi)選擇上述施療深度位置來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持深度范圍是從與外耳的根部對(duì)應(yīng)的位置到與背面?zhèn)润w表對(duì)應(yīng)的位置為止的范圍。
[0013](6)上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制也可以除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括預(yù)備施療控制，上述控制部也可以在執(zhí)行上述軀干移位控制之前執(zhí)行上述預(yù)備施療控制，在上述預(yù)備施療控制中，上述控制部通過(guò)上述人體施療部對(duì)頸部進(jìn)行按摩。
[0014](7)上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制也可以除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括伸展準(zhǔn)備控制，上述控制部也可以在執(zhí)行上述軀干移位控制之前執(zhí)行上述伸展準(zhǔn)備控制，在上述伸展準(zhǔn)備控制中，上述控制部對(duì)上述軀干移位部進(jìn)行控制，來(lái)將上述軀干移位部的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定為能夠使軀干向上述伸展方向移位的可伸展?fàn)顟B(tài)。
[0015](8)上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制也可以除了上述伸展準(zhǔn)備控制、上述頭部保持控制以及上述軀干移位控制以外還包括輔助施療控制，上述控制部也可以在執(zhí)行上述軀干移位控制之前且在上述伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行上述輔助施療控制，在上述輔助施療控制中，上述控制部通過(guò)上述人體施療部對(duì)用戶(hù)的身體進(jìn)行按摩或拉伸。
[0016](9)上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制也可以除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括協(xié)調(diào)保持控制，在上述協(xié)調(diào)保持控制中，上述控制部也可以在通過(guò)上述軀干移位部使軀干向上述伸展方向移位之后，保持上述軀干移位部和上述人體施療部的動(dòng)作狀態(tài)。
[0017](10)在上述軀干移位控制中，上述控制部也可以在以下時(shí)機(jī)中的至少一個(gè)時(shí)機(jī)增大對(duì)頭部的移位進(jìn)行限制的上述人體施療部的力:正在使軀干向上述伸展方向移位時(shí)；一邊保持頭部、一邊使軀干向上述伸展方向移位之前；以及使軀干向上述伸展方向移位的上述軀干移位部的動(dòng)作停止之后。
[0018](11)上述軀干移位控制也可以包括以下控制:在通過(guò)上述軀干移位部使軀干向上述伸展方向移位的過(guò)程中，對(duì)上述軀干移位部的動(dòng)作速度進(jìn)行變更。
[0019](12)上述軀干移位部也可以包括設(shè)置于座部的座部氣囊，在上述軀干移位控制中，上述控制部通過(guò)使上述座部氣囊收縮來(lái)使軀干向上述伸展方向移位。
[0020](13)上述軀干移位部也可以包括姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)，在上述軀干移位控制中，上述控制部也可以使上述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作來(lái)使上述用戶(hù)的上半身向后方傾斜，由此使軀干向上述伸展方向移位。
[0021](14)上述軀干移位部也可以包括設(shè)置于上述座部的座部氣囊，在上述軀干移位控制中，上述控制部也可以通過(guò)使上述座部氣囊收縮來(lái)使軀干向上述伸展方向移位。另外，上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制也可以除了上述預(yù)備施療控制、上述頭部保持控制以及上述軀干移位控制以外還包括伸展準(zhǔn)備控制，在上述伸展準(zhǔn)備控制中，上述控制部也可以使上述座部氣囊膨脹，直到上述座部氣囊的動(dòng)作狀態(tài)被設(shè)定為能夠使軀干向上述伸展方向移位的可伸展?fàn)顟B(tài)為止，在上述預(yù)備施療控制中，上述控制部也可以在通過(guò)上述伸展準(zhǔn)備控制使上述座部氣囊膨脹的過(guò)程中通過(guò)上述人體施療部對(duì)頸部進(jìn)行按摩。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]本發(fā)明提供了能夠拉伸頸部的椅子型按摩裝置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置的概要側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。
[0026]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置中的人體施療部在基準(zhǔn)高度方向和基準(zhǔn)深度方向上的動(dòng)作范圍的側(cè)視圖。
[0027]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置中的人體施療部在基準(zhǔn)寬度方向上的動(dòng)作范圍的主視圖。
[0028]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置中的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的過(guò)程的流程圖。
[0029]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置與人體之間的關(guān)系的側(cè)視圖，示出了協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中的按摩球在基準(zhǔn)高度方向和基準(zhǔn)深度方向上的位置。
[0030]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的椅子型按摩裝置與人體之間的關(guān)系的示意圖，示出了協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中的按摩球在基準(zhǔn)高度方向和基準(zhǔn)寬度方向上的位置。

【具體實(shí)施方式】
[0031](第一實(shí)施方式)
[0032]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明椅子型按摩裝置I的結(jié)構(gòu)。
[0033]椅子型按摩裝置I包括控制部10和作為躺椅(reclining chair)的裝置主體20。椅子型按摩裝置I通過(guò)裝置主體20來(lái)支承用戶(hù)100。椅子型按摩裝置I具有對(duì)裝置主體20上的用戶(hù)100進(jìn)行按摩和拉伸的功能以及對(duì)裝置主體20上的用戶(hù)100的姿勢(shì)進(jìn)行變更的功能。
[0034]裝置主體20包括座部21、靠背22、兩個(gè)扶手23、腿放置部(日語(yǔ):才〃卜^ >)24、操作器25、作為姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)的斜倚機(jī)構(gòu)30、周?chē)┋煵?0以及主干施療部50。裝置主體20具有根據(jù)用戶(hù)100對(duì)操作器25的操作內(nèi)容來(lái)驅(qū)動(dòng)斜倚機(jī)構(gòu)30、周?chē)┋煵?0以及主干施療部50的功能。
[0035]座部21對(duì)靠背22、兩個(gè)扶手23以及腿放置部24進(jìn)行支承。座部21包括座面21A。座部21具有根據(jù)周?chē)┋煵?0的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)改變座面21A在座部21的高度方向上的位置(以下，“座面高度位置”)的功能。
[0036]在外部負(fù)荷不作用于座面21A的情況下，座面高度位置在從上限基準(zhǔn)座面位置到下限基準(zhǔn)座面位置的范圍內(nèi)變化。座面高度位置根據(jù)周?chē)┋煵?0的座部氣囊41的膨脹量而變化。此外，在外部負(fù)荷作用于座面21A時(shí)，座面高度位置的變化范圍有時(shí)與由上限基準(zhǔn)座面位置和下限基準(zhǔn)座面位置規(guī)定的范圍不同。
[0037]斜倚機(jī)構(gòu)30從靠背22的內(nèi)部跨至座部21的內(nèi)部地進(jìn)行配置。斜倚機(jī)構(gòu)30包括主框架31、角度變更部32以及框架軸33。斜倚機(jī)構(gòu)30具有驅(qū)動(dòng)角度變更部32來(lái)使主框架31繞框架軸33旋轉(zhuǎn)的功能。斜倚機(jī)構(gòu)30具有使主框架31旋轉(zhuǎn)來(lái)變更靠背22相對(duì)于座部21的傾斜角度的功能。
[0038]主框架31被固定于靠背22。主框架31對(duì)主干施療部50進(jìn)行支承。主框架31利用從角度變更部32提供的力來(lái)繞框架軸33而與靠背22 —起旋轉(zhuǎn)。
[0039]周?chē)┋煵?0配置于座部21的內(nèi)部。周?chē)┋煵?0包括座部氣囊41和空氣調(diào)整部42。周?chē)┋煵?0具有通過(guò)空氣調(diào)整部42來(lái)調(diào)整對(duì)座部氣囊41供給的空氣的供給量和從座部氣囊41排出的空氣的排出量的功能。周?chē)┋煵?0對(duì)座部氣囊41的動(dòng)作進(jìn)行控制，使得用戶(hù)100的臀部143相對(duì)于座部21的主體部分和靠背22等移位。
[0040]座部氣囊41具有與從空氣調(diào)整部42供給的空氣的流量和從空氣調(diào)整部42排出的空氣的流量相應(yīng)地變化的體積。在通過(guò)空氣調(diào)整部42來(lái)保持了座部氣囊41的內(nèi)部的空氣的流動(dòng)時(shí)，座部氣囊41處于座部氣囊41的體積實(shí)質(zhì)上被保持為固定的大小的保持膨脹狀態(tài)。保持膨脹狀態(tài)表示以下的狀態(tài):與通過(guò)供給空氣而座部氣囊41膨脹時(shí)和通過(guò)排出空氣而座部氣囊41收縮時(shí)相比，體積相對(duì)于時(shí)間的變化量足夠小。
[0041]在外部負(fù)荷不作用于座部氣囊41的情況下，座部氣囊41的體積在從最小基準(zhǔn)體積到最大基準(zhǔn)體積的范圍內(nèi)變化。在座部氣囊41的體積小于最大基準(zhǔn)體積、且從空氣調(diào)整部42向座部氣囊41供給空氣時(shí)，座部氣囊41的體積隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加。在座部氣囊41的體積大于最小基準(zhǔn)體積、且由空氣調(diào)整部42排出座部氣囊41的空氣時(shí)，座部氣囊41的體積隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少。此外，在外部負(fù)荷作用于座部氣囊41時(shí)，座部氣囊41的體積的變化范圍有時(shí)與由最小基準(zhǔn)體積和最大基準(zhǔn)體積規(guī)定的范圍不同。
[0042]在外部負(fù)荷不作用于座部氣囊41的情況下，座部氣囊41的內(nèi)部壓力在從最小基準(zhǔn)壓力到最大基準(zhǔn)壓力的范圍內(nèi)變化。座部氣囊41的內(nèi)部壓力根據(jù)座部氣囊41的體積而變化。座部氣囊41在座部氣囊41的體積為最小基準(zhǔn)體積時(shí)具有最小基準(zhǔn)壓力。座部氣囊41在座部氣囊41的體積為最大基準(zhǔn)體積時(shí)具有最大基準(zhǔn)壓力。此外，在外部負(fù)荷作用于座部氣囊41時(shí)，座部氣囊41的內(nèi)部壓力的變化范圍有時(shí)與由最小基準(zhǔn)壓力和最大基準(zhǔn)壓力規(guī)定的范圍不同。
[0043]在外部負(fù)荷不作用于座部氣囊41的情況下，座部氣囊41的膨脹量在從最小基準(zhǔn)膨脹量到最大基準(zhǔn)膨脹量的范圍內(nèi)變化。座部氣囊41的膨脹量根據(jù)座部氣囊41的體積而變化。座部氣囊41在座部氣囊41的體積為最小基準(zhǔn)體積時(shí)具有最小基準(zhǔn)膨脹量。座部氣囊41在座部氣囊41的體積為最大基準(zhǔn)體積時(shí)具有最大基準(zhǔn)膨脹量。此外，在外部負(fù)荷作用于座部氣囊41時(shí)，座部氣囊41的膨脹量的變化范圍有時(shí)與由最小基準(zhǔn)膨脹量和最大基準(zhǔn)膨脹量規(guī)定的范圍不同。
[0044]座部氣囊41的膨脹量是由座部氣囊41的基準(zhǔn)膨脹部分在基準(zhǔn)變形方向上的尺寸規(guī)定的。基準(zhǔn)膨脹部分表示在座部氣囊41具有最大基準(zhǔn)體積的情況下在基準(zhǔn)變形方向上具有最大的尺寸的部分?；鶞?zhǔn)變形方向表示沿座部21的高度方向的方向?；鶞?zhǔn)變形方向上的尺寸表示在基準(zhǔn)變形方向上相互對(duì)置的座部氣囊41的兩個(gè)部分(兩個(gè)面)之間的尺寸。
[0045]座部氣囊41在最小基準(zhǔn)膨脹量時(shí)將座面高度位置保持在下限基準(zhǔn)座面位置。座部氣囊41在最大基準(zhǔn)膨脹量時(shí)將座面高度位置保持在上限基準(zhǔn)座面位置。座部氣囊41根據(jù)座部氣囊41的膨脹量改變座面高度位置，來(lái)改變用戶(hù)100的臀部143相對(duì)于座部21的主體部分和靠背22的位置。
[0046]空氣調(diào)整部42配置于座部21的主體部分的內(nèi)部?？諝庹{(diào)整部42具有調(diào)整對(duì)座部氣囊41供給的空氣的量(以下，“空氣供給量”)和從座部氣囊41排出的空氣的量(以下，“空氣排出量”)的功能?？諝庹{(diào)整部42具有保持座部氣囊41的內(nèi)部的空氣的流動(dòng)來(lái)將座部氣囊41設(shè)定為保持膨脹狀態(tài)的功能。空氣調(diào)整部42包括空氣泵43和電磁閥44?？諝庹{(diào)整部42在電磁閥44的供給口被打開(kāi)的情況下驅(qū)動(dòng)空氣泵43來(lái)調(diào)整空氣供給量?？諝庹{(diào)整部42在電磁閥44的排出口被打開(kāi)的情況下使空氣泵43停止來(lái)調(diào)整空氣排出量?？諝庹{(diào)整部42在電磁閥44的供給口被打開(kāi)的情況下驅(qū)動(dòng)空氣泵43來(lái)將座部氣囊41設(shè)定為保持膨脹狀態(tài)。
[0047]主干施療部50配置于靠背22的內(nèi)部。主干施療部50包括人體施療部60和施療驅(qū)動(dòng)部70。主干施療部50具有通過(guò)施療驅(qū)動(dòng)部70驅(qū)動(dòng)人體施療部60來(lái)對(duì)用戶(hù)100進(jìn)行按摩和拉伸的功能。
[0048]人體施療部60包括右半身用的按摩球61、左半身用的按摩球61、兩根臂62以及兩根支承軸63。人體施療部60具有使右半身用的按摩球61進(jìn)行動(dòng)作來(lái)對(duì)用戶(hù)100的右半身進(jìn)行按摩和拉伸的功能。人體施療部60具有使左半身用的按摩球61進(jìn)行動(dòng)作來(lái)對(duì)用戶(hù)100的左半身進(jìn)行按摩和拉伸的功能。
[0049]按摩球61由適于按摩和拉伸用戶(hù)100的硬度的材料形成。按摩球61借助支承軸63安裝于臂62。按摩球61以能夠相對(duì)于支承軸63旋轉(zhuǎn)的方式被支承軸63所支承。
[0050]兩根臂62以能夠沿施療驅(qū)動(dòng)部70的高度方向移動(dòng)的方式被施療驅(qū)動(dòng)部70所支承。兩根臂62以能夠沿施療驅(qū)動(dòng)部70的寬度方向移動(dòng)的方式被施療驅(qū)動(dòng)部70所支承。兩根臂62以能夠以沿施療驅(qū)動(dòng)部70的寬度方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式被施療驅(qū)動(dòng)部70所支承。施療驅(qū)動(dòng)部70驅(qū)動(dòng)臂62來(lái)改變按摩球61相對(duì)于靠背22的位置。
[0051]施療驅(qū)動(dòng)部70以能夠沿主框架31的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)的方式被主框架31所支承。施療驅(qū)動(dòng)部70包括第一平移驅(qū)動(dòng)部71、第二平移驅(qū)動(dòng)部72以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73。施療驅(qū)動(dòng)部70具有通過(guò)第一平移驅(qū)動(dòng)部71、第二平移驅(qū)動(dòng)部72以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73中的至少一個(gè)來(lái)變更臂62相對(duì)于靠背22的位置和姿勢(shì)的功能。
[0052]參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明椅子型按摩裝置I的控制系統(tǒng)。
[0053]控制部10對(duì)角度變更部32、空氣調(diào)整部42、第一平移驅(qū)動(dòng)部71、第二平移驅(qū)動(dòng)部72以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行控制?？刂撇?0對(duì)角度變更部32進(jìn)行控制來(lái)變更靠背22相對(duì)于座部21的傾斜角度?？刂撇?0對(duì)空氣調(diào)整部42進(jìn)行控制來(lái)變更座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)?？刂撇?0對(duì)第一平移驅(qū)動(dòng)部71、第二平移驅(qū)動(dòng)部72以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行控制來(lái)變更按摩球61的動(dòng)作狀態(tài)。
[0054]參照?qǐng)D3和圖4來(lái)說(shuō)明主干施療部50的功能。
[0055]靠背22具有高度、寬度以及深度?？勘?2的高度方向(以下，“基準(zhǔn)高度方向DH”)表示沿主框架31的長(zhǎng)邊方向的方向?？勘?2的寬度方向(以下，“基準(zhǔn)寬度方向DW”)表示從正面看靠背22時(shí)與基準(zhǔn)高度方向DH正交的方向?？勘?2的深度方向(以下，“基準(zhǔn)深度方向DD”)表示從側(cè)面看靠背22時(shí)與基準(zhǔn)高度方向DH正交的方向。此外，主框架31的長(zhǎng)邊方向表示側(cè)視時(shí)的主框架31的軸向。
[0056]施療驅(qū)動(dòng)部70具有對(duì)施療高度位置MH、施療寬度位置麗、施療深度位置MD以及施療間隔ML進(jìn)行變更的功能。施療高度位置MH表示基準(zhǔn)高度方向DH上的、按摩球61相對(duì)于靠背22的位置。施療高度位置MH是由按摩球61的軸在基準(zhǔn)高度方向DH上的位置規(guī)定的。施療寬度位置麗表示基準(zhǔn)寬度方向DW上的、按摩球61相對(duì)于靠背22的位置。施療寬度位置麗是由按摩球61的內(nèi)側(cè)面61B在基準(zhǔn)寬度方向DW上的位置規(guī)定的。施療深度位置MD表示基準(zhǔn)深度方向DD上的、按摩球61相對(duì)于靠背22的位置。施療深度位置MD是由按摩球61的軸在基準(zhǔn)深度方向DD上的位置規(guī)定的。施療間隔ML表示右半身用的按摩球61與左半身用的按摩球61在基準(zhǔn)寬度方向DW上的距離。施療間隔ML是由右半身用的按摩球61的內(nèi)側(cè)面61B與左半身用的按摩球61的內(nèi)側(cè)面61B在基準(zhǔn)寬度方向DW上的距離規(guī)定的。此外,按摩球61的軸表示按摩球61相對(duì)于支承軸63旋轉(zhuǎn)的中心軸。按摩球61的軸與支承軸63的軸一致。
[0057]施療驅(qū)動(dòng)部70具有驅(qū)動(dòng)第一平移驅(qū)動(dòng)部71來(lái)變更施療高度位置MH的功能。施療驅(qū)動(dòng)部70具有將第一平移驅(qū)動(dòng)部71和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)變更施療高度位置MH的功能。施療驅(qū)動(dòng)部70具有驅(qū)動(dòng)第二平移驅(qū)動(dòng)部72來(lái)變更施療寬度位置MW和施療間隔ML的功能。施療驅(qū)動(dòng)部70具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73來(lái)變更施療深度位置MD的功能。施療驅(qū)動(dòng)部70具有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部73和第一平移驅(qū)動(dòng)部71相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)變更施療深度位置MD的功能。
[0058]施療驅(qū)動(dòng)部70使兩根臂62連動(dòng)來(lái)變更右半身用的按摩球61的施療高度位置MH、施療寬度位置MW和施療深度位置MD以及左半身用的按摩球61的施療高度位置MH、施療寬度位置MW和施療深度位置MD。
[0059]施療驅(qū)動(dòng)部70在從上限施療高度位置MHA到下限施療高度位置MHB的范圍內(nèi)變更施療高度位置MH。圖3中例示了施療高度位置MH的可變更范圍。上限施療高度位置MHA表示在基準(zhǔn)深度方向DD上按摩球61能夠與用戶(hù)100的頂骨111的背面部分相對(duì)的位置。下限施療高度位置MHB表示在基準(zhǔn)深度方向DD上按摩球61能夠與用戶(hù)100的腰142的背面部分相對(duì)的位置。
[0060]施療驅(qū)動(dòng)部70在從上限施療寬度位置MWA到下限施療寬度位置MWB的范圍內(nèi)變更施療寬度位置MW。圖4中例示了施療寬度位置MW的可變更范圍。上限施療寬度位置MWA表示在基準(zhǔn)深度方向DD上按摩球61能夠與用戶(hù)100的肩141的背面部分的外側(cè)部分相對(duì)的位置。下限施療寬度位置MWB表示在基準(zhǔn)深度方向DD上按摩球61能夠與對(duì)應(yīng)于用戶(hù)100的頸椎的頸部130的背面部分相對(duì)的位置。
[0061]施療驅(qū)動(dòng)部70在從上限施療間隔MLA到下限施療間隔MLB的范圍內(nèi)變更施療間隔ML。圖4中例示了施療間隔ML的可變更范圍。上限施療間隔MLA表示施療寬度位置麗為上限施療寬度位置MWA時(shí)的施療間隔ML (即最大的施療間隔)。下限施療間隔MLB表示施療寬度位置麗為下限施療寬度位置MWB時(shí)的施療間隔ML(即最小的施療間隔)。
[0062]施療驅(qū)動(dòng)部70在從上限施療深度位置MDA到下限施療深度位置MDB的范圍內(nèi)變更施療深度位置MD。圖3中例示了施療深度位置MD的可變更范圍。上限施療深度位置MDA表示在基準(zhǔn)高度方向DH上按摩球61能夠與用戶(hù)100的肩141的正面部分的上側(cè)部分相對(duì)的位置。下限施療深度位置MDB表示按摩球61被容納到靠背22的內(nèi)部的位置。
[0063]參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明協(xié)調(diào)頸部拉伸控制。此外，在下面的說(shuō)明中，為了表示椅子型按摩裝置I的結(jié)構(gòu)要素和用戶(hù)100的部分，使用圖1?圖4所記載的結(jié)構(gòu)要素和部分的標(biāo)記。
[0064]控制部10在基于從操作器25發(fā)送的信號(hào)判定為請(qǐng)求執(zhí)行協(xié)調(diào)頸部拉伸控制時(shí)，執(zhí)行協(xié)調(diào)頸部拉伸控制。控制部10在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中將主干施療部50和周?chē)┋煵?0相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)拉伸用戶(hù)100的頸部130?？刂撇?0在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中執(zhí)行伸展準(zhǔn)備控制、作為輔助施療控制的預(yù)備施療控制、頭部保持控制、軀干移位控制、追加伸展控制以及協(xié)調(diào)保持控制。
[0065]在軀干移位控制中，控制部10對(duì)周?chē)┋煵?0進(jìn)行控制，來(lái)使用戶(hù)100的軀干140相對(duì)于按摩球61 (人體施療部60)向伸展方向移位。在軀干移位控制中，控制部10使座部氣囊41從膨脹狀態(tài)起收縮變形，來(lái)確保基準(zhǔn)軀干移位量以上的、在伸展方向上的軀干140相對(duì)于按摩球61的移位量(以下，“軀干移位量”)。
[0066]基準(zhǔn)軀干移位量表示隨著軀干移位量的增加而能夠?qū)τ脩?hù)100賦予明確的頸部130的拉伸感的軀干移位量的基準(zhǔn)值。伸展方向表示通過(guò)軀干140相對(duì)于按摩球61 (人體施療部60)的移位而頸部130伸展的方向。座部氣囊41的收縮變形包括伸展方向的分量。因此，座部氣囊41的收縮變形使得產(chǎn)生軀干140在伸展方向上的移位。此外，在軀干140向伸展方向移位的情況下軀干移位量具有正的值。
[0067]說(shuō)明協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中的個(gè)別的控制的詳情。
[0068]控制部10在步驟SlOO中開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制。在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10對(duì)空氣調(diào)整部42進(jìn)行控制，來(lái)將座部氣囊41設(shè)定為可伸展?fàn)顟B(tài)。在伸展準(zhǔn)備控制中，在開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制前座部氣囊41已處于可伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制部10保持座部氣囊41的可伸展?fàn)顟B(tài)。在伸展準(zhǔn)備控制中，在開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制前座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)為非可伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制部10開(kāi)始用于將座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)變更為可伸展?fàn)顟B(tài)的空氣調(diào)整部42的控制。在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10對(duì)座部氣囊41供給空氣，將座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)從非可伸展?fàn)顟B(tài)變更為可伸展?fàn)顟B(tài)。
[0069]可伸展?fàn)顟B(tài)表示座部氣囊41的以下的動(dòng)作狀態(tài):在座部氣囊41收縮變形的過(guò)程中，能夠使用戶(hù)100的軀干140在伸展方向上移位基準(zhǔn)軀干移位量以上。非可伸展?fàn)顟B(tài)表示座部氣囊41的以下的動(dòng)作狀態(tài):在座部氣囊41收縮變形的過(guò)程中，難以或無(wú)法使用戶(hù)100的軀干140在伸展方向上移位基準(zhǔn)軀干移位量以上。
[0070]在座部氣囊41處于可伸展?fàn)顟B(tài)的情況下，座面高度位置與可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高?？缮煺棺嫖恢帽硎灸軌?qū)⒂脩?hù)100的臀部143抬至能夠確?；鶞?zhǔn)軀干移位量以上的軀干移位量的位置的座面高度位置。
[0071]在座面高度位置比可伸展座面位置低的情況下，存在以下情況:在開(kāi)始了軀干移位控制時(shí)，用戶(hù)100無(wú)法明確地感覺(jué)到頸部130的拉伸感。即，在座面高度位置比可伸展座面位置低的情況下，存在以下?lián)鷳n(yōu):椅子型按摩裝置I即使執(zhí)行軀干移位控制也無(wú)法對(duì)用戶(hù)100明確地賦予頸部130的拉伸感。
[0072]在座面高度位置與可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高的情況下，在開(kāi)始了軀干移位控制時(shí)，用戶(hù)100能夠明確地感覺(jué)到頸部130的拉伸感。即，在座面高度位置與可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高的情況下，椅子型按摩裝置I能夠執(zhí)行軀干移位控制來(lái)對(duì)用戶(hù)100明確地賦予頸部130的拉伸感。
[0073]控制部10在步驟S200中開(kāi)始預(yù)備施療控制?？刂撇?0在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中開(kāi)始預(yù)備施療控制。預(yù)備施療控制表示在通過(guò)軀干移位控制來(lái)拉伸頸部130之前對(duì)用戶(hù)100的頸部130進(jìn)行按摩的控制。在預(yù)備施療控制中，控制部10進(jìn)行用于通過(guò)人體施療部60來(lái)按摩頸部130的頸部按摩控制。在預(yù)備施療控制中，控制部10執(zhí)行頸部揉按摩控制、頸部搓按摩控制、頸部指壓按摩控制以及頸部單獨(dú)拉伸按摩控制中的至少一個(gè)來(lái)作為頸部按摩控制。此外，預(yù)備施療控制是在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行的，因此具有作為輔助施療控制的性質(zhì)。即，執(zhí)行協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中的預(yù)備施療控制相當(dāng)于執(zhí)行預(yù)備施療控制和輔助施療控制這兩者。輔助施療控制表示在執(zhí)行軀干移位控制之前且在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)用戶(hù)100進(jìn)行按摩或拉伸的控制。
[0074]在頸部揉按摩控制中，控制部10通過(guò)按摩球61對(duì)頸部130的側(cè)面部分附近進(jìn)行揉按摩。在頸部揉按摩控制中，控制部10在將按摩球61的外周面6IA和內(nèi)側(cè)面6IB分別推壓至頸部130的背面部分和側(cè)面部分的狀態(tài)下使按摩球61在預(yù)先規(guī)定的三維軌跡上移位。
[0075]在頸部指壓按摩控制中，控制部10通過(guò)按摩球61對(duì)頸部130的下側(cè)的根部(以下，“頸部根部131”)附近進(jìn)行指壓按摩。在頸部指壓按摩控制中，控制部10在將按摩球61的外周面61A推壓至頸部根部131附近的背面部分的狀態(tài)下改變將按摩球61推壓至頸部130的力。
[0076]在頸部搓按摩控制中，控制部10通過(guò)按摩球61對(duì)以下部分進(jìn)行搓按摩:從比頸部根部131靠下方的部分到頸部130的上側(cè)的根部附近為止的部分。在頸部搓按摩控制中，控制部10使按摩球61的外周面61A接觸比頸部根部131靠下方的部分，并使按摩球61移位到頸部130的上側(cè)的根部附近。在頸部搓按摩控制中，控制部10使按摩球61在從基準(zhǔn)寬度方向DW的內(nèi)側(cè)去向外側(cè)且從基準(zhǔn)高度方向DH的上側(cè)去向下側(cè)的圓弧軌跡上移位，使按摩球61再次接觸比頸部根部131靠下方的部分。
[0077]在頸部單獨(dú)拉伸按摩控制中，控制部10通過(guò)按摩球61輕輕拉伸頸部130。在頸部單獨(dú)拉伸按摩控制中，控制部10在將按摩球61的外周面61A推壓至頸部130的背面部分的狀態(tài)下反復(fù)改變施療高度位置MH。此外，頸部單獨(dú)拉伸按摩具有拉伸頸部130的作用，但是與通過(guò)軀干移位控制進(jìn)行的頸部130的拉伸相比拉伸力小?；谶@一點(diǎn)，在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，頸部單獨(dú)拉伸按摩被分類(lèi)到用于按摩頸部130的控制中。
[0078]在預(yù)備施療控制中，控制部10在從操作器25接收到用于對(duì)多個(gè)按摩控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所指定的控制。在預(yù)備施療控制中，控制部10在未從操作器25接收到用于對(duì)多個(gè)按摩控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的程序的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行多個(gè)按摩控制的至少一個(gè)。
[0079]控制部10在步驟S300中結(jié)束伸展準(zhǔn)備控制。在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10對(duì)從步驟SlOO中開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在該經(jīng)過(guò)時(shí)間從小于準(zhǔn)備完成判定時(shí)間增加到準(zhǔn)備完成判定時(shí)間以上時(shí)，判定為座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)變化為可伸展?fàn)顟B(tài)。在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10在座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)為可伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)空氣調(diào)整部42來(lái)保持座部氣囊41的膨脹。
[0080]控制部10在步驟S400中結(jié)束預(yù)備施療控制。在預(yù)備施療控制中，控制部10基于伸展準(zhǔn)備控制的完成來(lái)結(jié)束頸部按摩控制。在預(yù)備施療控制中，在伸展準(zhǔn)備控制在頸部按摩控制的中途完成時(shí)，控制部10使正在執(zhí)行的頸部按摩控制的一個(gè)控制周期完成之后結(jié)束頸部按摩控制。
[0081]控制部10在步驟S500中執(zhí)行頭部保持控制。在頭部保持控制中，控制部10為了限制頭部110向軀干140側(cè)移位，而使人體施療部60保持頭部。在頭部保持控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)施療驅(qū)動(dòng)部70來(lái)在保持高度范圍LH內(nèi)選擇施療高度位置MH。在頭部保持控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)施療驅(qū)動(dòng)部70來(lái)在保持寬度范圍LW內(nèi)選擇施療寬度位置MW。在頭部保持控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)施療驅(qū)動(dòng)部70來(lái)在保持深度范圍LD內(nèi)選擇施療深度位置MD。
[0082]在按摩球61處于保持高度范圍LH內(nèi)的施療高度位置MH、保持寬度范圍LW內(nèi)的施療寬度位置■以及保持深度范圍LD內(nèi)的施療深度位置MD時(shí)，能夠可靠地限制頭部110向軀干140側(cè)的移動(dòng)。
[0083]控制部10在步驟S600中執(zhí)行軀干移位控制。在軀干移位控制中，控制部10 —邊保持頭部、一邊通過(guò)驅(qū)動(dòng)周?chē)┋煵?0來(lái)使軀干140向伸展方向移位。在軀干移位控制中，控制部10使座部氣囊41排出空氣，使座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)從可伸展?fàn)顟B(tài)變化為非可伸展?fàn)顟B(tài)。在軀干移位控制中，控制部10將作為座部氣囊41的動(dòng)作速度的座部氣囊41的收縮變形的速度(以下，“收縮變形速度”)保持在基準(zhǔn)收縮速度范圍內(nèi)。在軀干移位控制中，控制部10通過(guò)將每單位時(shí)間的空氣排出量保持在基準(zhǔn)排出量范圍內(nèi)，來(lái)將收縮變形速度保持在基準(zhǔn)變形速度范圍內(nèi)。在軀干移位控制中，控制部10通過(guò)將空氣調(diào)整部42的動(dòng)作狀態(tài)保持為基準(zhǔn)排出狀態(tài)，來(lái)將空氣排出量保持在基準(zhǔn)排出量范圍內(nèi)。基準(zhǔn)收縮速度范圍表示隨著軀干移位量的增加而頸部130被緩慢拉伸的收縮變形的速度的范圍。
[0084]在軀干移位控制中，控制部10對(duì)從開(kāi)始排出座部氣囊41的空氣起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在該經(jīng)過(guò)時(shí)間從小于狀態(tài)變化判定時(shí)間增加到狀態(tài)變化判定時(shí)間以上時(shí)，判定為軀干140移位了基準(zhǔn)軀干移位量以上。
[0085]控制部10在步驟S700中執(zhí)行追加伸展控制。在追加伸展控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)人體施療部60來(lái)使拉伸頸部130的力增加。在追加伸展控制中，控制部10通過(guò)使限制頭部110的移動(dòng)的人體施療部60的力(以下，“頭部保持力”)增加，來(lái)使拉伸頸部130的力增加。在追加伸展控制中，控制部10通過(guò)執(zhí)行第一追加伸展控制、第二追加伸展控制以及第三追加伸展控制中的至少一個(gè)來(lái)使頭部保持力增加。在第一追加伸展控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)將施療高度位置MH向上方變更。在第二追加伸展控制中，控制部10在保持間隔范圍LL內(nèi)使施療間隔ML變窄。在第三追加伸展控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)將施療深度位置MD向前方變更。
[0086]在追加伸展控制中，控制部10在從操作器25接收到用于對(duì)第一追加伸展控制?第三追加伸展控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所指定的控制。在追加伸展控制中，控制部10在未從操作器25接收到用于對(duì)第一追加伸展控制?第三追加伸展控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的程序的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行第一追加伸展控制?第三追加伸展控制中的至少一個(gè)。
[0087]頭部保持力與施療高度位置MH、施療間隔ML以及施療深度位置MD分別具有相關(guān)關(guān)系。在保持高度范圍LH內(nèi)隨著施療高度位置MH接近上限保持高度位置LHA而頭部保持力增加。在保持間隔范圍LL內(nèi)隨著施療間隔ML變窄而頭部保持力增加。在保持深度范圍LD內(nèi)隨著施療深度位置MD接近上限保持深度位置LDA而頭部保持力增加。
[0088]控制部10在步驟S800中執(zhí)彳丁協(xié)調(diào)保持控制。在協(xié)調(diào)保持控制中，控制部10通過(guò)按摩球61和座部氣囊41的協(xié)調(diào)來(lái)將頸部130被拉伸的狀態(tài)保持固定時(shí)間。在協(xié)調(diào)保持控制中，控制部10通過(guò)維持以下伸展后保持狀態(tài)來(lái)保持頸部130被拉伸的狀態(tài):通過(guò)按摩球61來(lái)保持頭部、且座部氣囊41的非可伸展?fàn)顟B(tài)被保持的伸展后保持狀態(tài)。在協(xié)調(diào)保持控制中，控制部10對(duì)從設(shè)定伸展后保持狀態(tài)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在該經(jīng)過(guò)時(shí)間從小于保持結(jié)束判定時(shí)間增加到保持結(jié)束判定時(shí)間以上時(shí)，解除伸展后保持狀態(tài)。
[0089]參照?qǐng)D6和圖7來(lái)說(shuō)明頭部保持控制的詳情。
[0090]在頭部保持控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)選擇特定保持高度位置LHX作為施療高度位置MH。在頭部保持控制中，作為特定保持高度位置LHX的一例，控制部10選擇圖6和圖7所示的位置。
[0091]保持高度范圍LH表示從上限保持高度位置LHA到下限保持高度位置LHB的施療高度位置MH的范圍。上限保持高度位置LHA表示按摩球61的外周面61A能夠接觸枕骨112的背面?zhèn)鹊捻旤c(diǎn)部分(以下，“背面頂點(diǎn)部113”)的施療高度位置MH。下限保持高度位置LHB表示按摩球61的外周面61A能夠接觸頸部根部131的施療高度位置MH。特定保持高度位置LHX表示按摩球61的外周面61A能夠接觸頸部130的與風(fēng)池(枕骨之下的點(diǎn))132對(duì)應(yīng)的背面部分的施療高度位置MH。
[0092]在頭部保持控制中，控制部10在保持間隔徂圍LL內(nèi)選擇特定保持間隔LLX作為施療間隔ML。在頭部保持控制中，作為特定保持間隔LLX的一例，控制部10選擇圖7所示的位置。
[0093]保持間隔范圍LL表示從上限保持間隔LLA到下限保持間隔LLB的施療間隔ML的范圍。上限保持間隔LLA表示能夠通過(guò)各按摩球61夾住頸部根部131的施療間隔ML。下限保持間隔LLB表示與下限施療間隔MLB相同的施療間隔ML。特定保持間隔LLX表示能夠通過(guò)兩個(gè)按摩球61夾住頸部130的與風(fēng)池132對(duì)應(yīng)的背面部分的施療間隔ML。
[0094]保持間隔范圍LL的優(yōu)選數(shù)值范圍根據(jù)椅子型按摩裝置I作為對(duì)象的用戶(hù)100的人種而不同。例如，在標(biāo)準(zhǔn)體型的肩寬相對(duì)窄的人種(例如日本人)用的椅子型按摩裝置I中，優(yōu)選將保持間隔范圍LL設(shè)定在45mm?Omm的范圍內(nèi)。另外，在標(biāo)準(zhǔn)體型的肩寬相對(duì)寬的人種(例如美國(guó)人)用的椅子型按摩裝置I中，優(yōu)選將保持間隔范圍LL設(shè)定在65_?Omm的范圍內(nèi)。此外，施療間隔ML為Omm的狀態(tài)表示右半身用的按摩球61的內(nèi)側(cè)面6IB與左半身用的按摩球61的內(nèi)側(cè)面61B相互接觸。
[0095]在頭部保持控制中，控制部10在保持間隔徂圍LL內(nèi)選擇特定保持間隔LLX作為施療間隔ML，因此在保持寬度范圍LW內(nèi)選擇特定保持寬度位置LWX作為施療寬度位置麗。在頭部保持控制中，作為特定保持寬度位置LWX的一例，控制部10選擇圖7所示的位置。
[0096]保持寬度范圍LW表示從上限保持寬度位置LWA到下限保持寬度位置LWB的施療寬度位置MW的范圍。上限保持寬度位置LWA表示按摩球61的外周面61A或內(nèi)側(cè)面61B能夠接觸頸部根部131的施療寬度位置MW。下限保持寬度位置LWB表示與下限施療寬度位置MWB相同的位置。特定保持寬度位置LWX表示按摩球61的外周面61A能夠接觸頸部130的與風(fēng)池132對(duì)應(yīng)的背面部分的施療寬度位置MW。
[0097]在頭部保持控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)選擇特定保持深度位置LDX作為施療深度位置MD。在頭部保持控制中，作為特定保持深度位置LDX的一例，控制部10選擇圖6所示的位置。
[0098]保持深度范圍LD表示從上限保持深度位置LDA到下限保持深度位置LDB的施療深度位置MD的范圍。上限保持深度位置LDA表示按摩球61的外周面61A或內(nèi)側(cè)面61B能夠接觸外耳120的根部(以下，“外耳根部121”)的施療深度位置MD。下限保持深度位置LDB表示按摩球61的外周面61A或內(nèi)側(cè)面61B能夠接觸用戶(hù)100的背面?zhèn)鹊捏w表(以下，“背面?zhèn)润w表101” )的施療深度位置MD。特定保持深度位置LDX表示按摩球61的外周面61A或內(nèi)側(cè)面61B能夠接觸頸部130的與風(fēng)池132對(duì)應(yīng)的背面部分或側(cè)面部分的施療深度位置MD。
[0099]第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到以下的效果。
[0100](I)椅子型按摩裝置I包括控制部10?？刂撇?0執(zhí)行協(xié)調(diào)頸部拉伸控制。協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括頭部保持控制和軀干移位控制。在頭部保持控制中，控制部10為了限制頭部I1向軀干140側(cè)移位，而使人體施療部60保持頭部。在軀干移位控制中，控制部10一邊使人體施療部60保持頭部，一邊通過(guò)周?chē)┋煵?0使軀干140向伸展方向移位。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在對(duì)頭部110向軀干140側(cè)的移動(dòng)進(jìn)行限制的狀態(tài)下軀干140向伸展方向移位，因此隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸。
[0101](2)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持高度范圍LH內(nèi)選擇施療高度位置MH，與假設(shè)選擇保持高度范圍LH外的施療高度位置MH的結(jié)構(gòu)相比，頭部保持力更大。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)選擇施療高度位置MH。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)人體施療部60適當(dāng)?shù)叵拗祁^部110的移位的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠得到頸部130的高的拉伸效果。
[0102](3)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持高度范圍LH內(nèi)選擇特定保持高度位置LHX作為施療高度位置MH，人體施療部60能夠穩(wěn)定地保持頭部110。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)選擇特定保持高度位置LHX作為施療高度位置MH。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在更穩(wěn)定地保持頭部110的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠抑制頸部130的拉伸效果產(chǎn)生偏差。
[0103](4)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持間隔范圍LL內(nèi)選擇施療間隔ML，與假設(shè)選擇比保持間隔范圍LL寬的施療間隔ML的結(jié)構(gòu)相比，頭部保持力更大。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持間隔沮圍LL內(nèi)選擇施療間隔ML。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)人體施療部60適當(dāng)?shù)叵拗祁^部110的移位的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠得到頸部130的高的拉伸效果。
[0104](5)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持間隔范圍LL內(nèi)選擇特定保持間隔LLX作為施療間隔ML，人體施療部60對(duì)頭部110的保持狀態(tài)穩(wěn)定。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持間隔范圍LL內(nèi)選擇特定保持間隔LLX作為施療間隔ML。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在更穩(wěn)定地保持頭部110的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠抑制頸部130的拉伸效果產(chǎn)生偏差。
[0105](6)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持深度范圍LD內(nèi)選擇施療深度位置MD，與假設(shè)選擇保持深度范圍LD外的施療深度位置MD的結(jié)構(gòu)相比，頭部保持力更大。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)選擇施療深度位置MD。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)人體施療部60適當(dāng)?shù)叵拗祁^部110的移位的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠得到頸部130的高的拉伸效果。
[0106](7)本申請(qǐng)發(fā)明人確認(rèn)了以下情況:通過(guò)在保持深度范圍LD內(nèi)選擇特定保持深度位置LDX作為施療深度位置MD，人體施療部60對(duì)頭部110的保持狀態(tài)穩(wěn)定。鑒于這一點(diǎn)，在頭部保持控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)選擇特定保持深度位置LDX作為施療深度位置MD。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在更穩(wěn)定地保持頭部110的狀態(tài)下頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸，因此能夠抑制頸部130的拉伸效果產(chǎn)生偏差。
[0107](8)協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括預(yù)備施療控制。在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在執(zhí)行軀干移位控制之前執(zhí)行預(yù)備施療控制。在預(yù)備施療控制中，控制部10通過(guò)人體施療部60對(duì)頸部130進(jìn)行按摩。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)預(yù)備施療控制對(duì)頸部130進(jìn)行按摩之后，頸部130通過(guò)軀干移位控制而被拉伸。因此，在通過(guò)按摩頸部130來(lái)使頸部130周?chē)募∪馑沙谥?，頸部130被拉伸。S卩，頸部130被階段性地拉伸。因此，頸部130被急劇地拉伸的擔(dān)憂(yōu)小。
[0108](9)協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括伸展準(zhǔn)備控制。在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在執(zhí)行軀干移位控制之前執(zhí)行伸展準(zhǔn)備控制。在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10將座部氣囊41設(shè)定為可伸展?fàn)顟B(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行軀干移位控制之前，適當(dāng)?shù)赝瓿捎糜谑管|干140向伸展方向移位的準(zhǔn)備。因此，通過(guò)執(zhí)行軀干移位控制，能夠適當(dāng)?shù)氐玫筋i部130的拉伸效果。
[0109](10)在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行預(yù)備施療控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與假設(shè)在伸展準(zhǔn)備控制完成后開(kāi)始預(yù)備施療控制的結(jié)構(gòu)相比，能夠開(kāi)始軀干移位控制的時(shí)機(jī)提早。因此，能夠縮短施療時(shí)間。
[0110](11)在伸展準(zhǔn)備控制中，控制部10使座部氣囊41膨脹到座部氣囊41變?yōu)榭缮煺範(fàn)顟B(tài)為止。因此，到伸展準(zhǔn)備控制完成為止需要固定的時(shí)間。因而，在假設(shè)在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中不執(zhí)行按摩和拉伸的結(jié)構(gòu)中，由于執(zhí)行伸展準(zhǔn)備控制而產(chǎn)生長(zhǎng)的等待時(shí)間。因此，在開(kāi)始軀干移位控制之前的期間內(nèi)，用戶(hù)100有可能會(huì)感到緊張感。鑒于這一點(diǎn)，在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行作為輔助施療控制的預(yù)備施療控制。因此，在具有座部氣囊41作為軀干移位部的椅子型按摩裝置I中，能夠抑制由于執(zhí)行伸展準(zhǔn)備動(dòng)作而產(chǎn)生長(zhǎng)的等待時(shí)間。因此，在開(kāi)始軀干移位控制之前的期間內(nèi)，能夠減輕對(duì)用戶(hù)100造成緊張感的擔(dān)憂(yōu)。此外，等待時(shí)間表示不對(duì)用戶(hù)100賦予基于椅子型按摩裝置I的功能的作用(主要為按摩、拉伸以及姿勢(shì)變更)的時(shí)間。
[0111](12)在軀干移位控制中，控制部10將座部氣囊41的收縮變形速度保持在基準(zhǔn)收縮速度范圍內(nèi)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，隨著軀干移位量的增加而頸部130被緩慢拉伸。因此，能夠減輕頸部130被急激地拉伸的擔(dān)憂(yōu)。
[0112](13)協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括追加伸展控制。在追加伸展控制中，控制部10在軀干移位控制結(jié)束之后使人體施療部60的頭部保持力增加。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)軀干移位控制來(lái)拉伸頸部130之后，拉伸頸部130的力通過(guò)人體施療部60的動(dòng)作而提高。即，通過(guò)利用座部氣囊41的動(dòng)作對(duì)頸部130進(jìn)行的拉伸以外的其它動(dòng)作，來(lái)對(duì)用戶(hù)100賦予頸部130的拉伸感。因此，頸部130的拉伸效果更高。另外，能夠?qū)︻i部130賦予多種多樣的拉伸感。
[0113](14)協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括協(xié)調(diào)保持控制。在協(xié)調(diào)保持控制中，在通過(guò)周?chē)┋煵?0的動(dòng)作而軀干140向伸展方向移位之后，控制部10通過(guò)周?chē)┋煵?0和人體施療部60來(lái)維持伸展后保持狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，頸部130被拉伸的狀態(tài)得以保持。因此，頸部130的拉伸狀態(tài)持續(xù)，由此能夠進(jìn)一步提高頸部130的拉伸效果。
[0114](15)椅子型按摩裝置I具有周?chē)┋煵?0作為軀干移位部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與假設(shè)具有專(zhuān)用于使軀干140移位的軀干移位部的結(jié)構(gòu)相比，使軀干移位部(周?chē)┋煵?0)多功能化。
[0115](第二實(shí)施方式)
[0116]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明第二實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I。
[0117]第二實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I相比在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它部分具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說(shuō)明的一部分或全部。
[0118]在第一實(shí)施方式的軀干移位控制中，控制部10將座部氣囊41的收縮變形速度保持在基準(zhǔn)變形速度范圍內(nèi)。另一方面，在第二實(shí)施方式的軀干移位控制中，控制部10積極地改變座部氣囊41的收縮變形速度，對(duì)頸部130賦予多種多樣的拉伸感。
[0119]說(shuō)明軀干移位控制的詳情。
[0120]軀干移位控制包括收縮速度調(diào)整控制。在軀干移位控制中，控制部10在步驟S600中開(kāi)始座部氣囊41的收縮變形之后，執(zhí)行收縮速度調(diào)整控制。在收縮速度調(diào)整控制中，控制部10執(zhí)行第一速度調(diào)整控制、第二速度調(diào)整控制、第三速度調(diào)整控制以及第四速度調(diào)整控制中的至少一個(gè)，來(lái)調(diào)整座部氣囊41的收縮變形速度。
[0121]在第一速度調(diào)整控制中，控制部10使每單位時(shí)間的空氣排出量大于基準(zhǔn)排出量范圍的上限排出量，由此使收縮變形速度大于基準(zhǔn)變形速度范圍的上限變形速度。在軀干移位控制中，控制部10將空氣調(diào)整部42的動(dòng)作狀態(tài)保持為高速排出狀態(tài)，由此保持大于上限排出量的空氣排出量。
[0122]在第二速度調(diào)整控制中，控制部10使每單位時(shí)間的空氣排出量小于基準(zhǔn)排出量范圍的下限排出量，由此使收縮變形速度小于基準(zhǔn)變形速度范圍的下限變形速度。在軀干移位控制中，控制部10將空氣調(diào)整部42的動(dòng)作狀態(tài)保持為低速排出狀態(tài)，由此保持小于下限排出量的空氣排出量。
[0123]在第三速度調(diào)整控制中，控制部10將每單位時(shí)間的空氣排出量設(shè)定為“0”，由此使收縮變形速度為“O”。即，控制部10使座部氣囊41的收縮變形暫時(shí)停止，來(lái)保持座部氣囊41的膨脹。在軀干移位控制中，控制部10將空氣調(diào)整部42的動(dòng)作狀態(tài)保持為排出停止?fàn)顟B(tài)，由此保持空氣排出量為“O”的狀態(tài)。
[0124]在第四速度調(diào)整控制中，控制部10將每單位時(shí)間的空氣排出量保持在基準(zhǔn)排出量范圍內(nèi)，由此將收縮變形速度保持在基準(zhǔn)變形速度范圍內(nèi)。在軀干移位控制中，控制部10將空氣調(diào)整部42的動(dòng)作狀態(tài)保持為基準(zhǔn)排出狀態(tài)，由此將空氣排出量保持在基準(zhǔn)排出量范圍內(nèi)。
[0125]在收縮速度調(diào)整控制中，控制部10在從操作器25接收到用于對(duì)第一速度調(diào)整控制?第四速度調(diào)整控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所指定的控制。在收縮速度調(diào)整控制中，控制部10在未從操作器25接收到用于對(duì)第一速度調(diào)整控制?第四速度調(diào)整控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的程序的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行第一速度調(diào)整控制?第三速度調(diào)整控制中的至少一個(gè)。
[0126]第二實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I所起到的⑴?(15)同樣的效果。即，第二實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸的效果以及其它各種效果。另外，第二實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到以下的效果。
[0127]軀干移位控制包括收縮速度調(diào)整控制。在軀干移位控制中，控制部10在座部氣囊41的收縮變形中執(zhí)行收縮速度調(diào)整控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與座部氣囊41的收縮變形速度被保持在基準(zhǔn)變形速度范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)相比，軀干移位量的增加過(guò)程中的軀干移位量的斜率的變化程度大。因此，軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力的變化程度也大。因此，能夠?qū)︻i部130賦予多種多樣的拉伸感。
[0128](第三實(shí)施方式)
[0129]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明第三實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I。
[0130]第三實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I相比在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它部分具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說(shuō)明的一部分或全部。
[0131]在第一實(shí)施方式的軀干移位控制中，控制部10在座部氣囊41的收縮變形所引起的軀干移位量的增加過(guò)程中，保持人體施療部60的動(dòng)作狀態(tài)。另一方面，在第三實(shí)施方式的軀干移位控制中，控制部10在座部氣囊41的收縮變形所引起的軀干移位量的增加過(guò)程中，變更人體施療部60的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)調(diào)整頸部130的拉伸力。
[0132]說(shuō)明軀干移位控制的詳情。
[0133]軀干移位控制包括移位時(shí)保持力調(diào)整控制。在軀干移位控制中，控制部10在步驟S600中開(kāi)始座部氣囊41的收縮變形之后，執(zhí)行移位時(shí)保持力調(diào)整控制。在移位時(shí)保持力調(diào)整控制中，控制部10執(zhí)行第一保持力增加控制、第二保持力增加控制、第三保持力增加控制、第一保持力減少控制、第二保持力減少控制以及第三保持力減少控制中的至少一個(gè)，來(lái)變更頸部130的拉伸力。
[0134]在第一保持力增加控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療高度位置MH來(lái)比第一保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第一保持力增加控制的情況相比增大軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第一保持力增加控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)將施療高度位置MH向上方變更，由此比第一保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0135]在第二保持力增加控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療間隔ML來(lái)比第二保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第二保持力增加控制的情況相比增大軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第二保持力增加控制中，控制部10在保持間隔范圍LL內(nèi)使施療間隔ML變窄，由此比第二保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0136]在第三保持力增加控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療深度位置MD來(lái)比第三保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第三保持力增加控制的情況相比增大軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第三保持力增加控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)將施療深度位置MD向前方變更，由此比第三保持力增加控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0137]在第一保持力減少控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療高度位置MH來(lái)比第一保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力，由此與不執(zhí)行第一保持力減少控制的情況相比減小軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第一保持力減少控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)將施療高度位置MH向下方變更，由此比第一保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力。
[0138]在第二保持力減少控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療間隔ML來(lái)比第二保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力，由此與不執(zhí)行第二保持力減少控制的情況相比減小軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第二保持力減少控制中，控制部10在保持間隔范圍LL內(nèi)使施療間隔ML變大,由此比第二保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力。
[0139]在第三保持力減少控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療深度位置MD來(lái)比第三保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力，由此與不執(zhí)行第三保持力減少控制的情況相比減小軀干移位量的增加過(guò)程中的頸部130的拉伸力。在第三保持力減少控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)將施療深度位置MD向后方變更，由此比第三保持力減少控制開(kāi)始前減小頭部保持力。
[0140]在移位時(shí)保持力調(diào)整控制中，控制部10在從操作器25接收到用于對(duì)第一保持力增加控制?第三保持力增加控制以及第一保持力減少控制?第三保持力減少控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所指定的控制。在移位時(shí)保持力調(diào)整控制中，控制部10在未從操作器25接收到用于對(duì)第一保持力增加控制?第三保持力增加控制以及第一保持力減少控制?第三保持力減少控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的程序的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行上述各控制中的至少一個(gè)。
[0141]第三實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I所起到的(I)?(15)同樣的效果。即，第三實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸的效果以及其它各種效果。另外，第三實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到以下的效果。
[0142](I)軀干移位控制包括移位時(shí)保持力調(diào)整控制。在軀干移位控制中，控制部10在座部氣囊41的收縮變形中執(zhí)行移位時(shí)保持力調(diào)整控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與在軀干移位量的增加過(guò)程中人體施療部60被保持為固定的動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠增大頸部130的拉伸力的變化程度。因此，能夠?qū)︻i部130賦予多種多樣的拉伸感。
[0143](2)移位時(shí)保持力調(diào)整控制包括第一保持力增加控制?第三保持力增加控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行了第一保持力增加控制?第三保持力增加控制中的至少一個(gè)時(shí)，頸部130的拉伸中的頸部130的拉伸力的增加量增大。因此，能夠?qū)︻i部130明確地賦予頸部130的拉伸力逐漸變強(qiáng)的感覺(jué)。
[0144](3)移位時(shí)保持力調(diào)整控制包括第一保持力減少控制?第三保持力減少控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行了第一保持力減少控制?第三保持力減少控制中的至少一個(gè)時(shí)，在頸部130的拉伸中頸部130的拉伸力減少。因此，能夠?qū)︻i部130賦予頸部130的拉伸力逐漸變?nèi)醯母杏X(jué)。
[0145](第四實(shí)施方式)
[0146]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I。
[0147]第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I相比在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它部分具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說(shuō)明的一部分或全部。
[0148]在第一實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的控制周期的期間內(nèi)將軀干移位控制開(kāi)始前的人體施療部60的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定為相同的動(dòng)作狀態(tài)。即，控制部10在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的控制周期的期間內(nèi)將軀干移位控制開(kāi)始前的頭部保持力設(shè)定為實(shí)質(zhì)上相同的大小。另一方面，在第四實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的控制周期的期間內(nèi)將軀干移位控制開(kāi)始前的頭部保持力設(shè)定為不同的大小。
[0149]說(shuō)明協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的詳情。
[0150]控制部10在步驟S600中，在開(kāi)始軀干移位控制之前執(zhí)行頸部拉伸水平判定控制。在頸部拉伸水平判定控制中，控制部10基于從操作器25接收到的與頸部130的拉伸力有關(guān)的請(qǐng)求信號(hào)來(lái)判定頸部130的拉伸力的請(qǐng)求水平是低水平和高水平中的哪一個(gè)。在頸部拉伸水平判定控制中，控制部10在接收到請(qǐng)求高水平的信號(hào)時(shí)，開(kāi)始移位前保持力調(diào)整控制。在頸部拉伸水平判定控制中，控制部10在接收到請(qǐng)求低水平的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行軀干移位控制。
[0151]在移位前保持力調(diào)整控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)人體施療部60來(lái)使執(zhí)行軀干移位控制之前的頭部保持力增加，由此增大軀干移位量的增加過(guò)程的初始階段中的頸部130的拉伸力。在移位前保持力調(diào)整控制中，控制部10執(zhí)行第一保持力調(diào)整控制、第二保持力調(diào)整控制以及第三保持力調(diào)整控制中的至少一個(gè)，來(lái)使執(zhí)行軀干移位控制之前的頭部保持力增加。
[0152]在第一保持力調(diào)整控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療高度位置MH來(lái)比第一保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第一保持力調(diào)整控制的情況相比增大執(zhí)行軀干移位控制之前的頭部保持力。在第一保持力調(diào)整控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)將施療高度位置MH向上方變更，由此比第一保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0153]在第二保持力調(diào)整控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療間隔ML來(lái)比第二保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第二保持力調(diào)整控制的情況相比增大執(zhí)行軀干移位控制之如的頭部保持力。在弟_■保持力調(diào)整控制中，控制部10在保持間隔沮圍LL內(nèi)使施療間隔ML變窄，由此比第二保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0154]在第三保持力調(diào)整控制中，控制部10通過(guò)調(diào)整施療深度位置MD來(lái)比第三保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力，由此與不執(zhí)行第三保持力調(diào)整控制的情況相比增大執(zhí)行軀干移位量之如的頭部保持力。在弟二保持力調(diào)整控制中，控制部10在保持深度'泡圍LD內(nèi)將施療深度位置MD向前方變更，由此比第三保持力調(diào)整控制開(kāi)始前增大頭部保持力。
[0155]在移位前保持力調(diào)整控制中，控制部10在從操作器25接收到用于對(duì)第一保持力調(diào)整控制?第三保持力調(diào)整控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所指定的控制。在移位前保持力調(diào)整控制中，控制部10在未從操作器25接收到用于對(duì)第一保持力調(diào)整控制?第三保持力調(diào)整控制中的作為執(zhí)行對(duì)象的控制進(jìn)行指定的信號(hào)時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的程序的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行第一保持力調(diào)整控制?第三保持力調(diào)整控制中的至少一個(gè)。
[0156]第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I所起到的⑴?(15)同樣的效果。即，第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸的效果以及其它各種效果。另外，第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到以下的效果。
[0157]在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在執(zhí)行軀干移位控制之前執(zhí)行移位前保持力調(diào)整控制。在移位前保持力調(diào)整控制中，控制部10在頸部130的拉伸力的請(qǐng)求水平為高水平時(shí)通過(guò)人體施療部60的動(dòng)作來(lái)使頭部保持力增加。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在請(qǐng)求水平為高水平的情況下，能夠在軀干移位量的增加過(guò)程的初始階段中對(duì)頸部130賦予更大的拉伸感。
[0158]在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10根據(jù)頸部130的拉伸力的請(qǐng)求水平來(lái)執(zhí)行移位前保持力調(diào)整控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與在協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的控制周期的期間內(nèi)將軀干移位控制開(kāi)始前的人體施療部60的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定為相同的動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)頸部130的多種多樣的拉伸。
[0159](第五實(shí)施方式)
[0160]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I。
[0161]第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I相比在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它部分具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說(shuō)明的一部分或全部。
[0162]第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有座部氣囊41作為軀干移位部。另一方面，第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有斜倚機(jī)構(gòu)30來(lái)代替座部氣囊41作為軀干移位部。座部氣囊41作為用于對(duì)用戶(hù)100的臀部143等進(jìn)行按摩的施療裝置而發(fā)揮功能。
[0163]在軀干移位控制中，控制部10向靠背22相對(duì)于座部21的傾斜角度增加的方向驅(qū)動(dòng)斜倚機(jī)構(gòu)30，使軀干140向伸展方向移位。在軀干移位控制中，控制部10使主框架31在座部21的深度方向上從前方向后方旋轉(zhuǎn)，由此使靠背22相對(duì)于座部21的傾斜角度增加。通過(guò)靠背22的傾斜角度的增加，用戶(hù)100的上半身向后方傾斜。
[0164]主框架31的旋轉(zhuǎn)中心軸在座部21的深度方向上位于比臀部143靠后方側(cè)的位置。因此，通過(guò)靠背22相對(duì)于座部21的傾斜角度增加，在座部21的深度方向上臀部143相對(duì)于座面21A向前方移動(dòng)。因此，軀干140也隨著臀部143的移動(dòng)而相對(duì)于座面21A向前方移動(dòng)。另一方面，按摩球61隨著靠背22的動(dòng)作而在座部21的深度方向上從前方向后方移動(dòng)。因此，軀干140相對(duì)于座面21A的移位包括伸展方向的移位分量。因此，隨著靠背22的傾斜角度的增加，頸部130被拉伸。
[0165]第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I所起到的⑴?(15)同樣的效果。即，第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸的效果以及其它各種效果。
[0166](第六實(shí)施方式)
[0167]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I。
[0168]第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I相比在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它部分具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說(shuō)明的一部分或全部。
[0169]第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I在座部21處不具有座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。另一方面，第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I在座部21處具有作為姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)的座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。另外，第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)代替座部氣囊41作為軀干移位部。座部氣囊41作為用于對(duì)臀部143等進(jìn)行按摩的施療裝置而發(fā)揮功能。
[0170]座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有使座面2IA在座部21的深度方向上相對(duì)于座部21的主體部分移動(dòng)的功能。座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有支承座面21A的滑軌(省略圖示)以及將滑軌相對(duì)于座部21的主體部分驅(qū)動(dòng)的座面平移驅(qū)動(dòng)部(省略圖示)。
[0171]在軀干移位控制中，控制部10使座面2IA相對(duì)于座部21的主體部分向前方移動(dòng)，來(lái)使軀干140向伸展方向移位。在軀干移位控制中，控制部10將滑軌從后方向前方驅(qū)動(dòng)，使座面2IA相對(duì)于座部21的主體部分向前方平移。
[0172]座面21A獨(dú)立于靠背22而支承臀部143。因此，通過(guò)座面21A相對(duì)于座部21的主體部分向前方移動(dòng)，在座部21的深度方向上臀部143相對(duì)于按摩球61向前方移動(dòng)。因此，軀干140也隨著臀部143的移動(dòng)而相對(duì)于按摩球61向前方移動(dòng)。因此，軀干140相對(duì)于座部21的主體部分的移位包括伸展方向的移位分量。因此，隨著座面21A向前方的平移，頸部130被拉伸。
[0173]第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到與第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I所起到的⑴?(15)同樣的效果。即，第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I起到隨著軀干140的移位而頸部130被拉伸的效果以及其它各種效果。
[0174](其它實(shí)施方式)
[0175]本發(fā)明包括第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式以外的實(shí)施方式。下面，示出作為本發(fā)明的其它實(shí)施方式的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的變形例。此外，以下的各變形例也能夠相互進(jìn)行組合。
[0176].第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有座部氣囊41作為軀干移位部。但是，軀干移位部的結(jié)構(gòu)不限于第一實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的椅子型按摩裝置I在第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I中除了座部氣囊41以外還具有斜倚機(jī)構(gòu)30和座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)作為軀干移位部。在該變形例的軀干移位控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)座部氣囊41、斜倚機(jī)構(gòu)30以及座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)來(lái)拉伸頸部130。
[0177]?第二實(shí)施方式?第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有座部氣囊41作為軀干移位部。但是軀干移位部的結(jié)構(gòu)不限于第二實(shí)施方式?第四實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的椅子型按摩裝置I在第二實(shí)施方式?第四實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I中除了座部氣囊41以外還具有斜倚機(jī)構(gòu)30和座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一方作為軀干移位部。在該變形例的軀干移位控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)座部氣囊41、斜倚機(jī)構(gòu)30以及座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)來(lái)拉伸頸部130。
[0178].第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有斜倚機(jī)構(gòu)30來(lái)代替座部氣囊41作為軀干移位部。但是，軀干移位部的結(jié)構(gòu)不限于第五實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的椅子型按摩裝置I在第五實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I中具有座部氣囊41和斜倚機(jī)構(gòu)30作為軀干移位部。在該變形例的軀干移位控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)座部氣囊41和斜倚機(jī)構(gòu)30中的至少一方來(lái)拉伸頸部130。
[0179]?第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I具有座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)代替座部氣囊41作為軀干移位部。但是，軀干移位部的結(jié)構(gòu)不限于第六實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的椅子型按摩裝置I在第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I中具有座部氣囊41和座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)作為軀干移位部。在該變形例的軀干移位控制中，控制部10驅(qū)動(dòng)座部氣囊41和座面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一方來(lái)拉伸頸部130。
[0180].第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括伸展準(zhǔn)備控制、預(yù)備施療控制、頭部保持控制、軀干移位控制、追加伸展控制以及協(xié)調(diào)保持控制。但是協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的內(nèi)容不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，省略了預(yù)備施療控制、追加伸展控制以及協(xié)調(diào)保持控制中的至少一個(gè)。
[0181].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制完成后開(kāi)始頭部保持控制。但是，伸展準(zhǔn)備控制和頭部保持控制的開(kāi)始時(shí)期不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制開(kāi)始前開(kāi)始頭部保持控制。另外，在另一變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10同時(shí)開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制和頭部保持控制。
[0182].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制開(kāi)始后開(kāi)始預(yù)備施療控制。但是，伸展準(zhǔn)備控制和預(yù)備施療控制的執(zhí)行順序不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的頸部拉伸控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制開(kāi)始前開(kāi)始預(yù)備施療控制。另外，在另一變形例的頸部拉伸控制中，控制部10同時(shí)開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制和預(yù)備施療控制。
[0183].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10基于從開(kāi)始伸展準(zhǔn)備控制起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與準(zhǔn)備完成判定時(shí)間之間的關(guān)系來(lái)判定座部氣囊41的動(dòng)作狀態(tài)是否從非可伸展?fàn)顟B(tài)變化為可伸展?fàn)顟B(tài)。但是，用于判定座部氣囊41的可伸展?fàn)顟B(tài)的方法不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10利用傳感器來(lái)檢測(cè)座部氣囊41的內(nèi)部壓力。然后，在檢測(cè)出的內(nèi)部壓力為準(zhǔn)備完成壓力以上的大小時(shí)，控制部10判定為座部氣囊41已被設(shè)定為可伸展?fàn)顟B(tài)。此外，準(zhǔn)備完成壓力作為用于判定座部氣囊41的可伸展?fàn)顟B(tài)的值而預(yù)先存儲(chǔ)在控制部10內(nèi)。
[0184].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的預(yù)備施療控制中，控制部10在使正在執(zhí)行的頸部按摩控制的一個(gè)控制周期完成之后結(jié)束預(yù)備施療控制。但是，預(yù)備施療控制的結(jié)束方法不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的預(yù)備施療控制中，控制部10在伸展準(zhǔn)備控制在頸部按摩控制的中途完成時(shí)，強(qiáng)制性地中斷正在執(zhí)行的頸部按摩控制來(lái)結(jié)束預(yù)備施療控制。
[0185].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的預(yù)備施療控制中，控制部10在頸部按摩控制的執(zhí)行過(guò)程中不執(zhí)行頸部130以外的部分的按摩和拉伸。但是，預(yù)備施療控制的執(zhí)行方式不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的預(yù)備施療控制中，控制部10在頸部按摩控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行頸部130以外的部分的按摩和拉伸的至少一方。在該變形例的預(yù)備施療控制中，控制部10通過(guò)驅(qū)動(dòng)周?chē)┋煵?0、空氣式周邊施療部以及機(jī)械式周邊施療部中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行頸部130以外的部分的按摩和拉伸的至少一方。能夠使用于預(yù)備施療控制的空氣式周邊施療部例如包括內(nèi)置于靠背22的氣囊、內(nèi)置于扶手23的氣囊以及內(nèi)置于腿放置部24的氣囊等。另外，能夠使用于預(yù)備施療控制的機(jī)械式周邊施療部包括搖動(dòng)座部21的機(jī)構(gòu)、搖動(dòng)腿放置部24的機(jī)構(gòu)、斜倚機(jī)構(gòu)30以及變更腿放置部24的姿勢(shì)的機(jī)構(gòu)等。此外，預(yù)備施療控制不包括通過(guò)周?chē)┋煵?0和主干施療部50的協(xié)調(diào)來(lái)拉伸頸部130的控制。
[0186].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10執(zhí)行作為輔助施療控制的預(yù)備施療控制。但是，輔助施療控制和預(yù)備施療控制的執(zhí)行方式不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10除了預(yù)備施療控制以外還執(zhí)行輔助施療控制。在該變形例的輔助施療控制中，控制部10通過(guò)驅(qū)動(dòng)周?chē)┋煵?0、主干施療部50、空氣式周邊施療部以及機(jī)械式周邊施療部中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行用戶(hù)100的按摩和拉伸的至少一方。能夠使用于輔助施療控制的空氣式周邊施療部例如包括內(nèi)置于靠背22的氣囊、內(nèi)置于扶手23的氣囊以及內(nèi)置于腿放置部24的氣囊等。另外，能夠使用于輔助施療控制的機(jī)械式周邊施療部包括搖動(dòng)座部21的機(jī)構(gòu)、搖動(dòng)腿放置部24的機(jī)構(gòu)、斜倚機(jī)構(gòu)30以及變更腿放置部24的姿勢(shì)的機(jī)構(gòu)等。
[0187]關(guān)于變形例的輔助施療控制的執(zhí)行方式，例如可以列舉出以下的(a)或(b)。此夕卜，輔助施療控制不包括通過(guò)周?chē)┋煵?0和主干施療部50的協(xié)調(diào)來(lái)拉伸頸部130的控制。
[0188](a)在變形例的輔助施療控制中，控制部10在執(zhí)行預(yù)備施療控制之前或預(yù)備施療控制完成之后、且執(zhí)行軀干移位控制之前、且在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)用戶(hù)100進(jìn)行按摩或拉伸。在該變形例的輔助施療控制中，控制部10通過(guò)驅(qū)動(dòng)周?chē)┋煵?0、多個(gè)空氣式周邊施療部、主干施療部50以及多個(gè)機(jī)械式施療部中的至少一個(gè)來(lái)進(jìn)行按摩和拉伸的至少一方。
[0189](b)在變形例的輔助施療控制中，控制部10在預(yù)備施療控制的執(zhí)行過(guò)程中、且執(zhí)行軀干移位控制之前、且在伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)用戶(hù)100進(jìn)行按摩或拉伸。在該變形例的輔助施療控制中，控制部10通過(guò)驅(qū)動(dòng)周?chē)┋煵?0、多個(gè)空氣式周邊施療部以及多個(gè)機(jī)械式施療部中的至少一個(gè)來(lái)進(jìn)行按摩和拉伸的至少一方。
[0190].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的軀干移位控制中，控制部10基于從開(kāi)始排出座部氣囊41的空氣起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與狀態(tài)變化判定時(shí)間之間的關(guān)系來(lái)判定軀干140是否移位基準(zhǔn)軀干移位量以上。但是，用于判定軀干移位量的方法不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的軀干移位控制中，控制部10利用傳感器來(lái)檢測(cè)座部氣囊41的內(nèi)部壓力。然后，在檢測(cè)出的內(nèi)部壓力的變化量為移位完成變化量以上時(shí)，判定為軀干140移位了基準(zhǔn)軀干移位量以上。此外，移位完成變化量作為用于判定軀干移位量的值而預(yù)先存儲(chǔ)在控制部10內(nèi)。
[0191].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的頭部保持控制中，控制部10在保持高度范圍LH內(nèi)選擇特定保持高度位置LHX作為施療高度位置MH。但是，在頭部保持控制中能夠選擇的施療高度位置MH不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的頭部保持控制中，控制部10選擇上限保持高度位置LHA或下限保持高度位置LHB作為施療高度位置MH。
[0192].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的頭部保持控制中，控制部10在保持間隔范圍LL內(nèi)選擇特定保持間隔LLX作為施療間隔ML。但是，在頭部保持控制中能夠選擇的施療間隔ML不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的頭部保持控制中，控制部10選擇上限保持間隔LLA或下限保持間隔LLB作為施療間隔ML。
[0193].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的頭部保持控制中，控制部10在保持深度范圍LD內(nèi)選擇特定保持深度位置LDX作為施療深度位置MD。但是，在頭部保持控制中能夠選擇的施療深度位置MD不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的頭部保持控制中，控制部10選擇上限保持深度位置LDA或下限保持深度位置LDB作為施療深度位置MD。
[0194].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的追加伸展控制中，控制部10執(zhí)行在保持高度范圍LH內(nèi)將施療高度位置MH向上方變更的控制、在保持間隔范圍LL內(nèi)使施療間隔ML變窄的控制以及在保持深度范圍LD內(nèi)將施療深度位置MD向前方變更的控制。但是，在追加伸展控制中執(zhí)行的控制的內(nèi)容不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的追加伸展控制中，控制部10執(zhí)行對(duì)施療高度位置MH、施療間隔ML以及施療深度位置MD進(jìn)行變更的上述三個(gè)控制中的一個(gè)控制，而不執(zhí)行其它兩個(gè)控制。另外，在另一變形例的追加伸展控制中，控制部10執(zhí)行上述三個(gè)控制中的兩個(gè)控制，而不執(zhí)行另一個(gè)控制。
[0195].在第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10在協(xié)調(diào)保持控制結(jié)束后結(jié)束頸部拉伸控制的一個(gè)控制周期。但是，協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的一個(gè)控制周期中的最后的控制的內(nèi)容不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制中，控制部10執(zhí)行追加伸展控制、預(yù)備施療控制或輔助施療控制來(lái)作為協(xié)調(diào)頸部拉伸控制的一個(gè)控制周期中的最后的控制。
[0196]?第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的主干施療部50具有對(duì)施療高度位置MH、施療間隔ML (施療寬度位置MW)以及施療深度位置MD進(jìn)行變更的功能。但是，主干施療部50的結(jié)構(gòu)不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的主干施療部能夠?qū)κ┋煾叨任恢肕H、施療間隔ML以及施療深度位置MD中的一個(gè)進(jìn)行變更，且不能對(duì)另外兩個(gè)進(jìn)行變更。另外，另一變形例的主干施療部能夠?qū)κ┋煾叨任恢肕H、施療間隔ML以及施療深度位置MD中的兩個(gè)進(jìn)行變更，且不能對(duì)另一個(gè)進(jìn)行變更。
[0197]?第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I通過(guò)人體施療部60的兩個(gè)按摩球61來(lái)保持頭部。但是，用于保持頭部的結(jié)構(gòu)不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的椅子型按摩裝置I具有空氣式主干施療部來(lái)代替主干施療部50。空氣式主干施療部配置于靠背22的內(nèi)部。空氣式主干施療部至少具有能夠進(jìn)行頸部的施療的背面氣囊。該變形例的椅子型按摩裝置I通過(guò)使背面氣囊膨脹來(lái)保持頭部。另外，另一變形例的椅子型按摩裝置I除了主干施療部50以外還具有空氣式主干施療部。該變形例的椅子型按摩裝置I通過(guò)驅(qū)動(dòng)主干施療部50和空氣式主干施療部中的至少一方來(lái)保持頭部。
[0198].第一實(shí)施方式?第六實(shí)施方式的椅子型按摩裝置I的裝置主體20包括扶手23和腿放置部24。但是，裝置主體20的結(jié)構(gòu)不限于各實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，在變形例的裝置主體20中，省略了扶手23和腿放置部24的至少一方。
【權(quán)利要求】
1.一種椅子型按摩裝置，具備: 裝置主體，其包括座部和靠背； 主干施療部，其配置于上述靠背，包括人體施療部和施療驅(qū)動(dòng)部，該人體施療部對(duì)用戶(hù)的右半身和左半身進(jìn)行施療，該施療驅(qū)動(dòng)部對(duì)上述人體施療部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 軀干移位部，其使用戶(hù)的軀干相對(duì)于上述人體施療部移位；以及控制部，其執(zhí)行通過(guò)將上述主干施療部和上述軀干移位部相協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)來(lái)拉伸用戶(hù)的頸部的協(xié)調(diào)頸部拉伸控制， 其中，上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制包括頭部保持控制和軀干移位控制， 在上述頭部保持控制中，上述控制部為了限制用戶(hù)的頭部向軀干側(cè)移位，而使上述人體施療部保持上述頭部， 在上述軀干移位控制中，上述控制部為了使頸部向伸展方向伸展，而驅(qū)動(dòng)上述軀干移位部來(lái)使軀干相對(duì)于上述人體施療部向伸展方向移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述人體施療部包括右半身用的按摩球和左半身用的按摩球， 上述施療驅(qū)動(dòng)部對(duì)施療高度位置、施療間隔以及施療深度位置中的至少一個(gè)進(jìn)行變更，該施療高度位置是上述按摩球在上述靠背的高度方向上的位置，該施療間隔是上述右半身用的按摩球與上述左半身用的按摩球在上述靠背的寬度方向上的間隔，該施療深度位置是上述按摩球在上述靠背的深度方向上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述控制部在上述頭部保持控制中在保持高度范圍內(nèi)選擇上述施療高度位置來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持高度范圍是從與頸部下側(cè)的根部對(duì)應(yīng)的位置到與枕骨的背面頂點(diǎn)部對(duì)應(yīng)的位置為止的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述控制部在上述頭部保持控制中在保持間隔范圍內(nèi)選擇上述施療間隔來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持間隔范圍是從上述按摩球能夠夾住頸部下側(cè)的根部的上述按摩球間的間隔到最小的施療間隔為止的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述控制部在上述頭部保持控制中在保持深度范圍內(nèi)選擇上述施療深度位置來(lái)執(zhí)行上述軀干移位控制，該保持深度范圍是從與外耳的根部對(duì)應(yīng)的位置到與背面?zhèn)润w表對(duì)應(yīng)的位置為止的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括預(yù)備施療控制，上述控制部在執(zhí)行上述軀干移位控制之前執(zhí)行上述預(yù)備施療控制， 在上述預(yù)備施療控制中，上述控制部通過(guò)上述人體施療部對(duì)頸部進(jìn)行按摩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括伸展準(zhǔn)備控制，上述控制部在執(zhí)行上述軀干移位控制之前執(zhí)行上述伸展準(zhǔn)備控制， 在上述伸展準(zhǔn)備控制中，上述控制部對(duì)上述軀干移位部進(jìn)行控制，來(lái)將上述軀干移位部的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定為能夠使軀干向上述伸展方向移位的可伸展?fàn)顟B(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制除了上述伸展準(zhǔn)備控制、上述頭部保持控制以及上述軀干移位控制以外還包括輔助施療控制，上述控制部在執(zhí)行上述軀干移位控制之前且在上述伸展準(zhǔn)備控制的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行上述輔助施療控制， 在上述輔助施療控制中，上述控制部通過(guò)上述人體施療部對(duì)用戶(hù)的身體進(jìn)行按摩或拉伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制除了上述頭部保持控制和上述軀干移位控制以外還包括協(xié)調(diào)保持控制， 在上述協(xié)調(diào)保持控制中，上述控制部在通過(guò)上述軀干移位部使軀干向上述伸展方向移位之后，保持上述軀干移位部和上述人體施療部的動(dòng)作狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 在上述軀干移位控制中，上述控制部在以下時(shí)機(jī)中的至少一個(gè)時(shí)機(jī)增大對(duì)頭部的移位進(jìn)行限制的上述人體施療部的力:正在使軀干向上述伸展方向移位時(shí)；一邊保持頭部、一邊使軀干向上述伸展方向移位之前；以及使軀干向上述伸展方向移位的上述軀干移位部的動(dòng)作停止之后。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述軀干移位控制包括以下控制:在通過(guò)上述軀干移位部使軀干向上述伸展方向移位的過(guò)程中，對(duì)上述軀干移位部的動(dòng)作速度進(jìn)行變更。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述軀干移位部包括設(shè)置于座部的座部氣囊， 在上述軀干移位控制中，上述控制部通過(guò)使上述座部氣囊收縮來(lái)使軀干向上述伸展方向移位。
13.根據(jù)權(quán)利要求1?12中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述軀干移位部包括姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)， 在上述軀干移位控制中，上述控制部使上述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作來(lái)使上述用戶(hù)的上半身向后方傾斜，由此使軀干向上述伸展方向移位。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的椅子型按摩裝置，其特征在于， 上述軀干移位部包括設(shè)置于上述座部的座部氣囊， 在上述軀干移位控制中，上述控制部通過(guò)使上述座部氣囊收縮來(lái)使軀干向上述伸展方向移位， 上述協(xié)調(diào)頸部拉伸控制除了上述預(yù)備施療控制、上述頭部保持控制以及上述軀干移位控制以外還包括伸展準(zhǔn)備控制， 在上述伸展準(zhǔn)備控制中，上述控制部使上述座部氣囊膨脹，直到上述座部氣囊的動(dòng)作狀態(tài)被設(shè)定為能夠使軀干向上述伸展方向移位的可伸展?fàn)顟B(tài)為止， 在上述預(yù)備施療控制中，上述控制部在通過(guò)上述伸展準(zhǔn)備控制使上述座部氣囊膨脹的過(guò)程中通過(guò)上述人體施療部對(duì)頸部進(jìn)行按摩。
【文檔編號(hào)】A61H15/00GK104334147SQ201380027709
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】谷口祥平, 川治久邦, 梶山聰, 山本浩平 申請(qǐng)人:松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社