專利名稱：電動窗驅(qū)動設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動窗(power window，也稱自動開閉式車窗)驅(qū)動設(shè)備，其適于在驅(qū)動電動窗時，若電動窗被障礙物卡住，快速地停止或反轉(zhuǎn)車輛上裝備的電動窗的驅(qū)動，并且更具體地，涉及這樣的技術(shù)，甚至在電池的正負(fù)極反接時，確保電路的安全。
背景技術(shù)：
在車輛上裝備的電動窗中，通過施加電池電壓可逆地驅(qū)動馬達(dá)，以便在正常與相反方向之間切換驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，從而升高或降低窗玻璃。
另外，在操作電動窗時，可能發(fā)生窗玻璃卡到障礙物的情形，導(dǎo)致麻煩，其中，如果障礙物是使用者身體的一部分，使用者意外受傷，或者，如果障礙物是器具，該器具損壞。
為解決這樣的問題，例如JP-A-2002-295129(圖3)的描述，提議了一種技術(shù)，用于避免與窗玻璃被障礙物卡住相關(guān)聯(lián)的麻煩，這是通過如果窗玻璃被障礙物卡住的情形確實發(fā)生，當(dāng)檢測到窗玻璃被障礙物卡住時，停止或反轉(zhuǎn)窗玻璃。
圖3是電路圖，其顯示JP-A-2002-295129中描述的電動窗驅(qū)動設(shè)備的配置。如圖所示，該驅(qū)動設(shè)備包括驅(qū)動馬達(dá)M101，其用于升高或降低窗玻璃，以及繼電器RY101，其用于允許將電池電壓VB以這樣的方式施加到驅(qū)動馬達(dá)M101，使得可切換電池電壓VB的極性，以便驅(qū)動反向地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)。繼電器RY101包括FET(T102)、(T103)，其分別用于正常旋轉(zhuǎn)操作與反向旋轉(zhuǎn)操作。
進(jìn)一步地，驅(qū)動設(shè)備包括分流電阻R101，其插在電源VB與驅(qū)動馬達(dá)M101之間，用于在確實產(chǎn)生過量電流時檢測過量電流，驅(qū)動設(shè)備還包括FET(T101)，其插在驅(qū)動馬達(dá)M101與地線之間，用于停止對驅(qū)動馬達(dá)M101的電壓供應(yīng)，以在確實產(chǎn)生過量電流時停止升高或降低窗玻璃。
另外，驅(qū)動設(shè)備包括電流檢測電路，其包括分流電阻R101，驅(qū)動設(shè)備還包括電流限制電路，其包括FET(T101)，并且，如圖所示，電流檢測電路具有比較器CMP11、CMP12，F(xiàn)ET(T121)、(T122)，電阻R120到R125、R128，電容C11、C12與二極管D121。
另外，電流限制電路包括比較器CMP13，F(xiàn)ET(T131)、(T132)，電阻R131到R137，二極管D131與或非電路NOR11。
進(jìn)一步地，驅(qū)動設(shè)備包括或電路OR11，與電路AND1、AND2，觸發(fā)器電路與計數(shù)器電路。
于是，當(dāng)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M101旋轉(zhuǎn)時，如果發(fā)生窗玻璃卡住的情形，流到驅(qū)動馬達(dá)M101的電流ID隨之增加，由于流到FET(T122)的電流Iref-f增加，而電流Iref-s減緩以跟隨電流ID的增加，比較器CMP12的輸出信號變?yōu)長電平，由此或非電路NOR11的輸出信號變?yōu)镠電平，并且FET(T131)被開啟，而FET(T101)被關(guān)閉。結(jié)果，驅(qū)動馬達(dá)M101的驅(qū)動被停止。
其后，通過關(guān)閉FET(T101)增加比較器CMP13的正向輸入端的電壓，并且比較器CMP13的輸出信號變?yōu)镠電平，由此或非電路NOR11的輸出信號變?yōu)長電平，并且關(guān)閉FET(T131)，但打開FET(T101)。也就是說，開始對驅(qū)動馬達(dá)M101的電壓供應(yīng)。
如果電流ID(其在此狀態(tài)下仍然流向驅(qū)動馬達(dá))中生成過量電流，重復(fù)上面的操作。也就是說，重復(fù)打開和關(guān)閉FET(T101)。其后，計數(shù)器對該重復(fù)的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，并且如果操作重復(fù)了預(yù)先確定的次數(shù)或更多，則判定窗玻璃被障礙物卡住的情形正在發(fā)生，停止與電路AND1、AND2的輸出信號，從而停止繼電器RY101，由此停止驅(qū)動馬達(dá)M101的驅(qū)動。
根據(jù)配置，當(dāng)窗玻璃被障礙物卡住的情形發(fā)生，從而增加負(fù)載電流時，可以確實地停止窗玻璃的驅(qū)動。
然而，在JP-A-2002-295129描述的技術(shù)中，沒有對電池錯誤的反向連接采取反措施。也就是說，可能發(fā)生用戶或技工錯誤地反向連接電池的端點(正或負(fù))的情形，為處理這樣的情形，需要在電子/測量儀器與電力設(shè)備上裝備保護(hù)電路，以保護(hù)其甚至在錯誤地反向連接電池時也不受損害。
在圖3所示的電路中，設(shè)想了這樣一種方法，其中在FET(T131)與地線之間(由參考字母B指示的位置)或電池電源端點(正)與控制電路電源之間(由參考字母A指示的位置)提供二極管。
這里，如果將二極管放置在由參考字母B指示的位置，則FET(T131)的漏極電壓(drain voltage)增加到這樣的程度，二極管降低電壓(比如說，0.7伏)，以至于不能關(guān)閉FET(T101)。為處理這一情形，盡管可以設(shè)想這樣一種方法，其中在FET(T101)與地線之間放置二極管，但對用于大電流的二極管的放置最終導(dǎo)致設(shè)備體積的增大和成本的增加，因此是不可行的。
另外，如果將二極管放置在由參考字母A指示的位置，則由于這樣放置的二極管導(dǎo)致的壓降，與分流電阻內(nèi)生成的電壓相一致的電壓不可能在電阻R120內(nèi)生成，導(dǎo)致不能達(dá)到高度精確的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意欲解決所述問題，并且其一個目標(biāo)是提供一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，其甚至在插入了防止電池錯誤的反向連接的組件的情況下也可以以高度的精確性檢測窗玻璃被障礙物卡住的情形，以控制窗玻璃的升高與降低。
為實現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，其包括馬達(dá)，其通過供應(yīng)電源的供應(yīng)電壓來驅(qū)動窗口；控制電路，其控制馬達(dá)，以在流向馬達(dá)的馬達(dá)電流增加時，停止或反轉(zhuǎn)馬達(dá)；分流電阻，其被提供于馬達(dá)與地線之間，并將馬達(dá)電流作為電壓值進(jìn)行檢測；和二極管，其被提供于電源的正側(cè)與控制電路之間，以在電源被反接時保護(hù)控制電路。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，其包括馬達(dá)，其通過供應(yīng)電源的供應(yīng)電壓來驅(qū)動窗戶；分流電阻，其檢測流向馬達(dá)的馬達(dá)電流，且提供于馬達(dá)與地線之間；控制電路，其控制馬達(dá)，并且所述控制電路包括參考電流發(fā)生器，其包括第一電路，其具有參考電阻(20)并生成參考電流(Ir)，該參考電流具有與馬達(dá)電流相應(yīng)的電平，這是通過檢測分流電阻內(nèi)生成的電壓來實現(xiàn)的，并且所述第一電路導(dǎo)致電流流向參考電阻，使得參考電阻內(nèi)生成的電壓變得基本上等于分流電阻內(nèi)生成的電壓，且所述第一電流(Ir1)具有與馬達(dá)電流的變化值相應(yīng)的電平；和第二電路，其生成第二電流(Ir3)，所述第二電流構(gòu)成參考電流與第一電流之間的差值；
比較器，其將從第一電壓(Vc2)的時間平均值生成的參考電壓(Vc)和大于第一電壓的比較信號(Vins)進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果判定是否有過量電流流向馬達(dá)，第一電壓與比較信號由第一電流轉(zhuǎn)化得到；和控制器，其在比較器判定過量電流流向馬達(dá)時，停止或反轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中分流電阻被提供于馬達(dá)與地線之間；和其中二極管被提供于電源的正側(cè)與控制電路之間，以在電源被反接時保護(hù)控制電路。
優(yōu)選地，參考電阻連接到并聯(lián)的第一電路與第二電路。由第一電流與第二電流合并產(chǎn)生的參考電流流向參考電阻。參考電流發(fā)生器控制第一電流的幅度，以均衡分流電阻內(nèi)生成的電壓與參考電阻內(nèi)生成的電壓。
優(yōu)選地，第一電路包括第一放大器(AMP1)，其用于檢測分流電阻內(nèi)生成的電壓與參考電阻內(nèi)生成的電壓之間的差值，第一半導(dǎo)體元件(T22)，其基于第一比較器的輸出信號被控制，以及第一電阻(R24+R27)，其連接于第一半導(dǎo)體元件的一端與電源之間，第一半導(dǎo)體元件的另一端連接到參考電阻。當(dāng)操作第一半導(dǎo)體元件時，第一電阻的壓降正比于第一電流。
優(yōu)選地，當(dāng)介于第一電阻與第一半導(dǎo)體元件之間的連接點上的電壓(Vc2)是第一電壓時，參考電壓(VC)被生成為第一電壓的時間平均值。第二電流正比于供應(yīng)電壓(VB1)與參考電壓(Vc)之間的差值。第二電流加第一電流等于參考電流。
優(yōu)選地，電動窗驅(qū)動設(shè)備包括參考電壓發(fā)生器，其具有電容(C1)，該電容連接于供應(yīng)電壓與參考電壓(Vc)之間，參考電壓發(fā)生器從第一電壓(Vc2)生成參考電壓(Vc)。當(dāng)?shù)谝浑妷?Vc2)大于參考電壓(Vc)時，電容(C1)以恒定電流放電，以增大參考電壓(Vc)。當(dāng)?shù)谝浑妷?Vc2)小于參考電壓(Vc)時，電容(C1)以恒定電流充電，以將參考電壓(Vc)降低到第一電壓(Vc2)的時間平均值。
優(yōu)選地，第二電流發(fā)生電路包括串聯(lián)電路，其具有串聯(lián)的第二半導(dǎo)體元件(T21)與第二電阻(R23)，第二電阻連接到電源，第二半導(dǎo)體元件連接到參考電阻；以及第二比較器(AMP2)，其將介于第二半導(dǎo)體元件與第二電阻之間的連接點上的電壓(Vc3)與參考電壓進(jìn)行比較，其中，基于第二比較器的輸出信號控制第二半導(dǎo)體元件，使得連接點上的電壓(Vc3)與參考電壓(Vc)相一致。
優(yōu)選地，第一電阻由第三電阻(R24)與第四電阻(R27)構(gòu)成，介于第三電阻與第四電阻之間的連接點上的電壓為比較信號(Vins)。比較器包括第三比較器(CMP1)，其比較比較信號與參考電壓。當(dāng)?shù)谌容^器判定比較信號大于參考電壓時，開啟用于供應(yīng)馬達(dá)電流的第三半導(dǎo)體元件(T1)。當(dāng)?shù)谌容^器判定比較信號小于參考電壓時，開啟與關(guān)閉第三半導(dǎo)體元件，使得馬達(dá)電流限制在恒定范圍之內(nèi)。
優(yōu)選地，電動場驅(qū)動設(shè)備包括電流限寬設(shè)置電路，其從介于第三電阻與第四電阻之間的連接點派生第三電流。限制馬達(dá)電流的電流范圍正比于第三電流。
優(yōu)選地，設(shè)置第三電流的幅度，使得其依賴于供應(yīng)電壓的幅度，使得第三電流隨供應(yīng)電壓的增加而增加。
優(yōu)選地，用于判定過量電流流向馬達(dá)的門限電壓正比于馬達(dá)電流?；诘诙娮?R23)、第三電阻(R24)與第四電阻(R27)的電阻比，設(shè)置門限電壓的幅度。
優(yōu)選地，當(dāng)馬達(dá)電流因馬達(dá)的整流動作而跳動，使得第一電流跳動時，設(shè)置第三電流的幅度，以限制第一電流的跳動幅度。
對于遵照本發(fā)明的電動窗驅(qū)動設(shè)備，由于分流電阻被提供于馬達(dá)與地線之間，以生成正比于流向馬達(dá)的電流值的電壓信號，并且用于防止電源反接的二極管被提供于供應(yīng)電壓的正側(cè)與控制電路之間，可以以高度的精確性探測窗玻璃被障礙物卡住的情形，并且，甚至在錯誤地反接電源時，也可以保護(hù)電路。


通過參照所附繪圖，詳細(xì)描述優(yōu)選的示例性的實施例，本發(fā)明的上述目標(biāo)與優(yōu)點將變得更顯而易見，其中圖1是電路圖，顯示遵照本發(fā)明的實施例的電動窗驅(qū)動設(shè)備的配置；圖2是時序圖，每張圖顯示電容C1的充電與放電，其與電壓Vc與電壓Vc2之間的比較結(jié)果相關(guān)聯(lián)；和圖3是電路圖，顯示相關(guān)的電動窗驅(qū)動設(shè)備的配置。
具體實施例方式
本發(fā)明的實施例將基于所述繪圖進(jìn)行描述。圖1是電路圖，顯示遵照本發(fā)明的實施例的電動窗驅(qū)動設(shè)備的配置。如圖所示，電動窗驅(qū)動設(shè)備100可反轉(zhuǎn)地驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)電動窗驅(qū)動馬達(dá)M1。電動窗驅(qū)動設(shè)備100安裝在車輛內(nèi)，并包括馬達(dá)驅(qū)動電路1，參考電流發(fā)生電路(參考電流發(fā)生器)2，參考電壓發(fā)生電路(參考電壓發(fā)生器)3，比較電路(比較器)4，電流限寬設(shè)置電路5(其用于進(jìn)行電流限制操作時)，電流限制電路6與邏輯電路7。
馬達(dá)驅(qū)動電路1包括繼電器RY1，其用于可反轉(zhuǎn)地切換電池電源VB的輸出電壓的極性，以控制驅(qū)動馬達(dá)M1的驅(qū)動與停止，F(xiàn)ET(T2、T3其后，半導(dǎo)體將被描述為FET) (其為半導(dǎo)體，用于開啟和關(guān)閉繼電器RY1)，F(xiàn)ET(T1)(其置于驅(qū)動馬達(dá)M1與地線之間)，分流電阻Rs與二極管D1(其被提供于沿著連接到控制電路側(cè)的路徑長度的位置，該控制電路側(cè)在電池電源VB背后，該二極管用于在電池電源被反接時保護(hù)電路)。另外，馬達(dá)驅(qū)動電路還包括電阻R32，其連接到半導(dǎo)體(T1)的柵極。
驅(qū)動馬達(dá)M1的一端通過繼電器RY1的一個觸點連接到電池電源VB的正極，而另一端通過繼電器RY1的一個觸點連接到電流限制FET(T1)的一端，F(xiàn)ET(T1)的另一端連接到分流電阻Rs的一端。另外，分流電阻的另一端接地。
其后，基于自邏輯電路7輸出的驅(qū)動信號，切換繼電器觸點，以正常地或反向地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)M1。
流向驅(qū)動馬達(dá)M1的電流流過FET(T1)與分流電阻Rs，并在分流電阻Rs內(nèi)生成壓降(稱為VSA)，其正比于馬達(dá)電流。
盡管在正常操作中FET(T1)保持開啟，當(dāng)被驅(qū)動的窗玻璃被障礙物卡住的情形發(fā)生，且操作隨之切換到電流限制操作(后面將描述)時，F(xiàn)ET(T1)交替地重復(fù)保持開啟操作與開/關(guān)操作，以將馬達(dá)電流限制在恒定范圍之內(nèi)。
在電流限制操作期間，對于保持開啟的FET(T1)，電流增加，而對于進(jìn)行開/關(guān)操作的FET(T1)，F(xiàn)ET(T1)的第一端點(漏極)的電壓在供應(yīng)電壓VB與地線電平之間的中間區(qū)域內(nèi)波動，且馬達(dá)電流以相應(yīng)于驅(qū)動馬達(dá)M1的旋轉(zhuǎn)速度的梯度減小。也就是說，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小時，梯度變得和緩。
參考電流發(fā)生電路2具有用于生成第一電流Ir1的電路與用于生成第二電流Ir3的電路。用于生成第一電流Ir1的電路具有串聯(lián)電路，其中電阻R24、R27與FET(T22)串行連接。FET(T22)的漏極連接到參考電阻R20。盡管FET(T22)以單個PMOS符號指示，當(dāng)使用IC實現(xiàn)相關(guān)單元時，倘若功能等價，也可以采用其它配置。注意，這也適用于圖1中的其它半導(dǎo)體。
FET(T22)的柵極連接到放大器AMP1的輸出端，且放大器AMP1的負(fù)向輸入端通過電阻R29連接到分流電阻Rs的正側(cè)(電壓VSA)，正向輸入端通過電阻R291連接到參考電阻R20的正側(cè)，也就是說，點P1。點P1上的電壓作為VSB。
如果電壓VSB＞VSA，放大器AMP1的輸出信號增加。由于FET(T22)與電阻(R24+R27)構(gòu)成源跟隨器(source follower)，放大器AMP1的輸出信號增加，并且當(dāng)FET(T22)的柵極電壓增加時，第一電流Ir1減小，且電壓VSB隨之減小，從而導(dǎo)致VSB＝VSA。
另外，如果電壓VSA＞VSB，放大器AMP1的輸出信號減小，并且電流Ir1增加，其增大了電壓VSB，導(dǎo)致VSB＝VSA。也就是說，這樣地控制電流Ir1的幅度，使得分流電阻Rs的壓降VSA與參考電阻R20的壓降VSB一直相等。
這里，盡管除第一電流Ir1外，如后面將描述的那樣，第二電流Ir3也流向參考電阻R20。由于電流Ir3的變化速度大大慢于電流Ir1，令電壓VSB與電壓VSA彼此相等的控制依賴于電流Ir1的變化。
這樣地配置用于生成第二電流Ir3的電路，使得電阻R23的一端與PMOS的FET(T21)的源極串聯(lián)，放大器AMP2的輸出端連接到FET(T21)的柵極，且電阻R23的另一端連接到控制電路電源VB1。另外，F(xiàn)ET(T21)的漏極連接到點P1。
放大器AMP2的負(fù)向輸入端連接到FET(T21)的源極，并且自參考電壓發(fā)生電路3輸出的參考電壓Vc供應(yīng)給放大器AMP2的正向輸入端。假設(shè)FET(T21)的源極電壓是Vc3，Vc3＝Vc保持成立。另外，由于第二電流Ir3流經(jīng)電阻R23，其幅度表示為Ir3＝(VB1-Vc)/R23。也就是說，第二電流Ir3正比于電勢差(VB-Vc)。
參考電壓發(fā)生電路3具有電容C1，恒定電流源1A、1B(其在電容C1充電與放電時使用)，以及放大器AMP3(其用于控制恒定電流源1B的開和關(guān))。其后，電容C1的正側(cè)連接到控制電路電源VB1，且其負(fù)側(cè)連接到充電與放電電路，該電路由恒定電流源1A、1B構(gòu)成，電容C1的負(fù)側(cè)端電壓(點P3上的電壓)構(gòu)成參考電壓Vc。電流一直流向充電與放電電路的恒定電流源1A。另外，比恒定電流源1A大兩倍的電流流向恒定電流源1B，且僅在放大器AMP3的輸出信號在L電平時激發(fā)恒定電流源1B，而當(dāng)放大器AMP3的輸出信號在H電平時切斷激發(fā)。
放大器AMP3的負(fù)向輸入端連接到電容C1的負(fù)端或點P3，其電壓構(gòu)成參考電壓Vc，且放大器AMP3的正向輸入端連接到用于生成第一電流Ir1的電路的FET(T22)的源極(電壓Vc2點P4)。
其后，如果電壓Vc2＞Vc，放大器AMP3的輸出信號變?yōu)镠電平，且恒定電流源IB被切斷，由此電流IA流入電容C1的負(fù)側(cè)端點，且電壓Vc增加。另外，如果電壓Vc2＜Vc，放大器AMP3的輸出信號變?yōu)長電平，且電流IB流動。其后，引起(IB-IA)＝IA的電流從電容C1的負(fù)側(cè)端點流出，且電壓Vc減小。
圖2顯示特征圖，闡釋電壓Vc2與電壓Vc之間的關(guān)系。電壓Vc2隨著電流ID的幅度變化，該電流流向驅(qū)動馬達(dá)M1，并進(jìn)一步包括變化分量(其后稱為跳動分量)，該分量對應(yīng)于驅(qū)動馬達(dá)M1的整流動作產(chǎn)生的電流變化。
在整流器包括10段的情形下，跳動分量的周期是1到2[毫秒]。
圖2A顯示當(dāng)流向驅(qū)動馬達(dá)M1的電流ID穩(wěn)定時電壓Vc2產(chǎn)生的條件，放大器AMP3的輸出信號電平與電壓Vc。盡管電壓Vc2被跳動分量改變，電壓Vc變化不大。在圖1中所示的電路中，由于電容C1的電容與電流IA分別被設(shè)置為1[微法]與6[微安]，電壓Vc的變化速度變?yōu)?[毫伏/毫秒]。
由于電壓Vc2的幅度在0.5到幾[伏]的量級，電壓Vc的改變與電壓Vc2相比很小。放大器AMP3的輸出信號反復(fù)地在H電平與L電平之間與跳動周期同步地振蕩，由此電容C1被充電和放電，且電壓Vc收斂到電壓Vc2的變化寬度的時間平均值。
圖2B顯示流向驅(qū)動馬達(dá)M1的電流ID增加的情形。當(dāng)馬達(dá)電流ID增加時，參考電流Ir也增加。由于第二電流Ir3受電壓Vc控制，不能跟據(jù)變化調(diào)節(jié)自身，電流Ir的增加全部反映到第一電流Ir1。
當(dāng)電流Ir1增加時，電壓Vc2減小，且電壓Vc2相對于電壓Vc減小。結(jié)果，充電期變短，而放電期變長。這里，充電表示這樣的狀態(tài)，其中電流從恒定電流源1A流入電容C1的負(fù)端，而放電表示這樣的狀態(tài)，其中相同的電流從相同的端點流出。因此，當(dāng)電壓Vc2減小時，參考電壓Vc減小。
當(dāng)沒有發(fā)生窗玻璃被障礙物卡住的情形時，電壓Vc的跟蹤速度6[毫伏/毫秒]可跟蹤驅(qū)動馬達(dá)導(dǎo)致的電流變化，但電壓Vc的跟蹤速度使得電壓Vc不能跟蹤發(fā)生窗玻璃被障礙物卡住的情形時產(chǎn)生的劇烈的電流增長。
圖2C顯示了這樣的狀態(tài)，其中馬達(dá)電流ID減小。當(dāng)馬達(dá)電流減小時，電壓Vc2相對于電壓Vc增加，且放大器AMP3的輸出信號保持H電平的時期變長，且電容C1充電，由此電壓Vc增加。
這里需要注意的一點是，馬達(dá)電流ID的變化全部暫時地反映到第一電流Ir1，結(jié)果，電壓Vc2對電壓Vc的相對位置改變，導(dǎo)致電壓Vc移動(跟蹤)。也就是說，馬達(dá)電流ID的變化以確保的方式反映為電壓Vc與電壓Vc2之間的相對位置的變化。然而，變化的保持時間依賴于電壓Vc的跟蹤速度。可以看到，電壓Vc進(jìn)行了方便的移動，以完成相對于馬達(dá)電流ID的變化的參考功能。也就是說，由于可使用電壓Vc作為電壓Vc2中的變化的參考值，可獲得電流Ir中的變化量。
圖1中顯示的比較電路4由比較器CMP1與電阻R25構(gòu)成。比較器CMP1的正向輸入端連接到介于電阻R24與R27之間的連接點(點P2電壓Vins)，而比較器CMP1的負(fù)向輸入端連接到點P3(電壓Vc)。
當(dāng)窗玻璃被障礙物卡住時，馬達(dá)電流ID急劇地增加。結(jié)果，第一電流Ir1增加。通過在比較器CMP1將比較信號Vins(點P2上的電壓)與參考電壓Vc進(jìn)行比較，獲得對卡殼的監(jiān)測。
在正常的馬達(dá)驅(qū)動條件下，其中沒有障礙物卡殼的情形發(fā)生，Vins＞Vc，且比較器CM1的輸出信號為H電平。
如后面將描述的那樣，當(dāng)障礙物卡殼的情形發(fā)生時，馬達(dá)電流ID急劇地增加，電壓Vins減小，導(dǎo)致Vins＜Vc，且比較器CMP1的輸出信號保持L電平，由此FET(T1)開始開/關(guān)操作。當(dāng)開始開/關(guān)操作時產(chǎn)生的電壓Vins中的減少量構(gòu)成門限值，其用于探測障礙物卡殼，該門限電壓其后標(biāo)注為Vjth。
電壓Vjth由障礙物卡殼發(fā)生之前產(chǎn)生的電壓Vins與電壓Vc之間的差值構(gòu)成，也就是說，電壓Vjth可表示為Vjth＝Vins-Vc。
電流限寬設(shè)置電路5包括兩個FET(T14)、(T15)，其柵極相互連接，電路還包括FET(T23)，其漏極與源極分別連接到兩個FET(T14)、(T15)的柵極與地線。
另外，F(xiàn)ET(T15)的漏極通過電阻R64連接到控制電路電源VB1，且FET(T14)的漏極連接到比較器CMP1的正向輸入端(也就是點P2)。
電流限制電路6包括比較器CMP3，F(xiàn)ET(T31)到(T34)，或非電路NOR1與電阻R31、R34到R37和R330。
比較器CMP3的正向輸入端通過電阻R330連接到FET(T1)的漏極，且其負(fù)向輸入端通過電阻R36連接到地線。另外，比較器CMP3的負(fù)向輸入端通過電阻R35連接到控制電路電源VB1，并通過電阻R34進(jìn)一步連接到FET(T33)的漏極。
FET(T33)的柵極連接到比較器CMP3的輸出端，計數(shù)器電路11與或非電路NOR1的輸入端之一也通過電阻R37連接到5伏電源。另外，或非電路NOR1的輸出端連接到FET(T34)的柵極。FET(T34)的源極連接到地線，且其漏極連接到FET(T32)的柵極與FET(T31)的柵極。另外，F(xiàn)ET(T34)的漏極通過電阻R31連接到控制電路電源VB1，并且也連到FET(T31)的漏極。
FET(T32)的漏極連接到地線，且其源極通過電阻R32連接到FET(T1)的柵極，并且也連接到FET(T31)的源極。
邏輯電路7包括觸發(fā)器電路12，計數(shù)器電路11，電阻R2與與電路AND1、AND2。
接著將描述遵照所述實施例的電動窗驅(qū)動設(shè)備100的操作。當(dāng)打開電動窗升高(UP)或降低(DOWN)開關(guān)時，信號輸入到與電路AND1或與電路AND2之一，并且，比方說，當(dāng)打開升高(UP)開關(guān)時，F(xiàn)ET(T2)開啟，由此激活繼電器RY1，且電池電源的電壓VB施加在驅(qū)動馬達(dá)M1上，其之后被驅(qū)動向升高窗玻璃的方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，電流按照電池電源VB、驅(qū)動馬達(dá)M1、FET(T1)與分流電阻Rs的順序依次流過，由此驅(qū)動馬達(dá)M1。
當(dāng)此發(fā)生時，在分流電阻Rs的端點生成電壓VSA，其幅度正比于馬達(dá)電流。另外，由于參考電流發(fā)生電路2的放大器AMP1的動作以這樣的方式控制點P1的電壓VSB，使得其等于電壓VSA，流過電阻R20的電流Ir取得正比于馬達(dá)電流ID的電流幅度。
其后，由于點P4上的電壓Vc2的時間平均值與參考電壓Vc(點P3上的電壓)相等，且點P2上的電壓Vins比電壓Vc2高出由電阻R27產(chǎn)生的壓降值，在沒有障礙物卡殼發(fā)生的正常操作中，比較器CMP1的輸入信號在正向端變大，結(jié)果，該輸出信號保持H電平。
這允許將H電平信號輸入到或非電路NOR1的輸入端之一，且或非電路NOR1的輸出信號保持L電平，而無論輸入到其另一端的輸入信號(CMP3的輸出信號)的電平，由此FET(T34)關(guān)閉，且FET(32)關(guān)閉。由于這導(dǎo)致FET(T31)的柵極保持在控制電路電源VB1的電平，F(xiàn)ET(T31)的源極變?yōu)檫@樣的電壓，其比控制電路電源VB低出門限電壓的量。該電壓導(dǎo)致FET(T1)開啟。也就是說，電流流向驅(qū)動馬達(dá)M1。
這里，當(dāng)窗玻璃被障礙物卡住的情形發(fā)生時，導(dǎo)致過量電流流向驅(qū)動馬達(dá)M1，馬達(dá)電流ID增加，并且與該增加相關(guān)聯(lián)，電流Ir1增加。其后，由于電阻R24上的壓降增加，點P2上的電壓Vins減小，且當(dāng)電壓Vins變得低于參考電壓Vc時，比較器CMP1的輸出信號從H電平移至L電平。當(dāng)此發(fā)生時，CMP3的輸出信號處于“L”電平。
結(jié)果，由于或非電路NOR1的輸出信號變?yōu)镠電平，F(xiàn)ET(T34)開啟，且FET(T31)、(T32)的柵極均變?yōu)榈仉娖?，F(xiàn)ET(T32)的源極變?yōu)檫@樣的電壓，其比地電平高出門限電壓的量，且FET(T1)關(guān)閉。也就是說，流向驅(qū)動馬達(dá)M1的電流被切斷。注意，由于當(dāng)此發(fā)生時FET(T23)關(guān)閉，電流Ir2流動，且電壓Vins進(jìn)一步降低。后面將描述此操作。
由于當(dāng)FET(T1)關(guān)閉時，F(xiàn)ET(T1)的漏極端上的電壓增加，比較器CM3的正向輸入端上的電壓增加，且比較器CMP3的輸出信號從L電平移至H電平。其后，由于或非電路NOR1的輸出變?yōu)長電平，且FET(T1)開啟，馬達(dá)電流ID再次流動。如果在此狀態(tài)中過量電流尚未減小，按照與上面所述相類似的操作流程重復(fù)FET(T1)的開/關(guān)操作，也就是說，通過FET(T33)L電平電壓和H電平電壓來比較器CMP3的反向輸入端電壓。其后，計數(shù)器電路11對重復(fù)的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，如果重復(fù)的次數(shù)達(dá)到預(yù)先確定的次數(shù)(在此示例中，8次)，則通過向與電路AND1、AND2中的每一個的輸入端之一輸出L電平信號，迫使與電路AND1、AND2的輸出信號變?yōu)長電平，由此停止繼電器電路RY1。也就是說，停止驅(qū)動馬達(dá)M1。
另一方面，如果在重復(fù)的次數(shù)達(dá)到8次之前，過量電流已消失，由此恢復(fù)恒定電流，繼續(xù)按先前那樣驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M1。
其后，在如這里所描述的那樣進(jìn)行配置的電動窗驅(qū)動設(shè)備100中，由于二極管D1被提供于電源VB與控制電路100之間，如果技工錯誤地將驅(qū)動設(shè)備連接到電池電源的錯誤的相反的端點，也就是說，技工將驅(qū)動設(shè)備以相反的方式連接到電池電源的正側(cè)與負(fù)側(cè)端點，這樣提供的二極管D1可以保護(hù)整個電路。
另外，由于分流電阻Rs被提供于FET(T1)與地線之間，可以以高度的精確性生成電流Ir，其正比于馬達(dá)電流ID。結(jié)果，可以以確保的方式檢測馬達(dá)電流的增加，從而使得以高度的精確性檢測窗玻璃被障礙物卡殼成為可能。
接著將描述如何在比較電路4中設(shè)置門限電壓Vjth(＝Vins-Vc)。
當(dāng)參考電壓Vc跟蹤馬達(dá)電流ID時，Vc2(Av)＝Vc?！癡c2(Av)”表示電壓Vc2的平均值。另外，當(dāng)“(Av)”與另一變量結(jié)合時，其類似地表示結(jié)合的該變量的平均值。
由于現(xiàn)在Vc＝Vc3(R23的負(fù)側(cè)端點電壓)，Vc2(Av)＝Vc3(R23的負(fù)側(cè)端點電壓)。因此，下面的方程(1)成立。
R23*Ir3＝VB1-Vc2(Av)＝(R24+R27)*Ir1(Av)Ir1(Av)＝R23/(R24+R27)*Ir3＝R23/(R24+R27)*(Ir(Av)-Ir1(Av))因此，Ir1(Av)＝R23/(R23+R24+R27)*Ir(Av)＝b*Ir(Av) ...(1)其中，b＝R23/(R23+R24+R27)。
由于上面提到的b是常數(shù)，根據(jù)方程(1)，電流Ir1的平均值Ir1(Av)正比于參考電流Ir的平均值Ir(Av)。
在圖1中，由于R23＝5.6[千歐]，R24＝14[千歐]，且R27＝8.5[千歐]，b＝0.2，且電流Ir1(Av)＝0.2*Ir(Av)。另外，由于Ir(Av)正比于馬達(dá)電流ID的平均值，Ir1(Av)正比于電流ID的平均值。
假設(shè)馬達(dá)電流ID中不存在跳動成分，門限Vjth可以以下面的方程(2)表示。
Vjth＝Vins-Vc＝R27*Ir1(Av) ...(2)因此，門限電壓Vjth正比于馬達(dá)電流ID，且本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，門限電壓Vjth隨馬達(dá)電流ID的增加而增加，因此門限電壓Vjth不是恒定值。實際上，由于馬達(dá)電流ID中包含跳動分量，以下面的方式獲取門限Vjth，當(dāng)考慮馬達(dá)電流ID中包含的跳動分量時，該門限將會產(chǎn)生。
當(dāng)窗玻璃被障礙物卡住的情形發(fā)生時，如果電壓Vins低于電壓Vc，且Vc保持不變，就開始電流限制操作。跳動分量包括在電壓Vins中，且與跳動分量的谷值相對應(yīng)的電壓Vins首先降低到電壓Vc以下。也就是說，可以看到，跳動分量成為與門限Vjth相關(guān)。
當(dāng)繞組(winding)結(jié)構(gòu)因整流器各段與刷子之間的相對位置改變而改變時，生成馬達(dá)電流的跳動分量，之后改變轉(zhuǎn)子的電阻值。
當(dāng)考慮具有10段整流器的雙極DC馬達(dá)的情形時，由于繞組環(huán)對應(yīng)于每一段，當(dāng)刷子僅接觸一段時產(chǎn)生的繞組結(jié)構(gòu)是兩條平行排列的線，每條具有串行地排列的五個繞組環(huán)，而當(dāng)刷子接觸兩段時產(chǎn)生的繞組結(jié)構(gòu)是兩條平行排列的線，每條具有串行地排列的四個繞組環(huán)。假設(shè)各情形的繞組電阻值(＝轉(zhuǎn)子電阻值)分別是Ra5、Ra4，且各繞組電阻產(chǎn)生的馬達(dá)電流值分別是ID5、ID4，建立下面的方程。
Ra5＝5/4*Ra4ID5(Min)＝4/5*ID4(Max)其中，ID5(Min)表示ID5的最小值，而ID4(Max)表示ID4的最大值。
馬達(dá)電流的平均值ID(Av)＝{ID5(Min)+ID(Max)}/2＝9/8*ID5(Min)，且跳動分量的幅度＝ID4(Max)-ID5(Min)＝1/4*ID4(Min)。也就是說，跳動分量的幅度(峰峰值)正比于馬達(dá)電流平均值ID(Av)。可以看到，方程(2)中基于不存在跳動分量的假設(shè)而獲得的Vjth正比于馬達(dá)電流平均值ID(Av)的事實是適當(dāng)?shù)卦O(shè)置Vjth的先決條件。假設(shè)跳動分量的幅度相對于馬達(dá)電流平均值ID(Av)的比例常數(shù)是a，a＝{1/4*ID(Min)}/{9/8*ID5(Min)}＝2/9＝0.22其中該比例常數(shù)a是在假設(shè)不存在繞組電感的影響時產(chǎn)生的，而且，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變快時，跳動周期變短，而繞組電感的影響變強(qiáng)，a變小。0.22是a的最大值，在正常馬達(dá)中a＝0.1到0.15。
為使用比例常數(shù)a與b來表示Vjth，產(chǎn)生下面的方程(3)、(4)。
Vjth＝Vins-Vc＝(VB1-Vc)-(VB1-Vins)＝(VB1-Vc2(Av))-(VB1-Vins)＝(R24+R27)*Ir1(Av)-R24*Ir1＝(R24+R27)*Ir1(Av)-R24*(Ir1(Av)+a/2*Ir(Av))＝R27*Ir1(Av)-R24*a/2*Ir(Av)＝(R27*b-R24*a/2)*Ir(Av) ...(3)當(dāng)以b＝R23/(R23+R24+R27)替換上面方程中的b時，Vjth＝{R27*R23/(R23+R24+R27)-R24*a/2)*Ir(Av)...(4)門限電壓Vjth正比于參考電流平均值Ir(Av)，因此，門限電壓Vjth正比于馬達(dá)電流ID的平均值ID(Av)。可以看到，其比例常數(shù)依賴于R23、R24、R27與a。在遵照本實施例的電動窗驅(qū)動設(shè)備100中，盡管門限電壓Vjth無可避免地依賴于馬達(dá)跳動電流幅度，通過利用跳動幅度的量值正比于馬達(dá)電流平均值的事實，有可能設(shè)置門限電壓Vjth，其正比于馬達(dá)電流平均值。
Vjth在從窗玻璃被障礙物卡住到馬達(dá)開始反轉(zhuǎn)的時間內(nèi)發(fā)揮影響，并且Vjth越大，該時間也越長，結(jié)果，反向負(fù)載(當(dāng)停止或反轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)M1時產(chǎn)生的障礙物卡殼負(fù)載)增加。
需要減小Vjth，以減小反向負(fù)載。在此方面，盡管Vjth隨馬達(dá)電流平均值增加而變大不被認(rèn)為是優(yōu)選的，由于馬達(dá)電流平均值增加意味著馬達(dá)轉(zhuǎn)速減小，甚至在當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速減小，從發(fā)生障礙物卡殼到馬達(dá)停止或開始反轉(zhuǎn)的時間變長的情形下，反向負(fù)載不增加。因此，可以看到，如方程(4)所表示的，使Vjth正比于馬達(dá)電流平均值是一種在試圖避免來自跳動分量的影響和保護(hù)適當(dāng)反向負(fù)載時使用的好方法。
方程(4)中的比例常數(shù)可通過結(jié)合電阻R23、R24、R27來任意地設(shè)置。在圖1所示電路中，由于R23＝5.6千歐，R24＝14千歐，R27＝8.5千歐，R20＝300歐，Rs＝20毫歐，Vjth＝(1.7-7a)*Ir(Av)*103＝(0.113-0.467*a)*ID(Av)，并且假設(shè)ID(Av)＝5安，a＝0.1，則Vjth＝0.33伏。
因此，可設(shè)置想要的門限電壓Vjth，以及想要的反向負(fù)載。
接著將描述當(dāng)進(jìn)行電流限制操作時電流限寬設(shè)置電路5的操作。當(dāng)比較器(CMP1)檢測到窗玻璃被障礙物卡住時，開始電流限制操作。電流限制操作由電流控制器6控制，其配置與操作可以與當(dāng)分流電阻Rs被放置在電池電源VB的正側(cè)時產(chǎn)生的配置與操作相同。這是因為甚至在分流電阻Rs被放置在電池電源VB的正側(cè)時，用于控制馬達(dá)電流的半導(dǎo)體連接到電池電源VB的負(fù)端點側(cè)，并且盡管在此實施例的配置中分流電阻Rs也被放置于用于控制電流的半導(dǎo)體與電池電源VB之間，分流電阻Rs的壓降是0.1到0.6伏，這是很小的。因此，與當(dāng)分流電阻Rs被放置在電池電源VB的正側(cè)時產(chǎn)生的相同的配置與相同的操作可被用于電流控制器6與半導(dǎo)體T1。
接著將描述電流限寬設(shè)置電路5的操作。電流限制寬度設(shè)置電路5包括FET(T14)、(T15)、(T23)與電阻R64，以及在圖1中，以NMOS表示的任何半導(dǎo)體。FET(T14)、(T15)是具有相同屬性的NMOS，且T14的漏極連接到比較信號Vins的點P2。T14的柵極連接到T15的柵極與漏極，且T14、T15的源極接地。T23的柵極連接到CMP1的輸出，且其源極接地。
T14與T15構(gòu)成電流鏡像電路，且當(dāng)CMP1的輸出變?yōu)長電平時，T23關(guān)閉，且T14的漏極電流Ir2自點P2導(dǎo)出。電流Ir2變?yōu)榈谌娏?，其幅度依賴于電?4與電池電源VB的電壓，且隨著電壓VB的增加而變大。
當(dāng)CMP1的輸出信號在障礙物卡殼發(fā)生之前處于H電平時，電流Ir2不流動。當(dāng)障礙物卡殼發(fā)生，且CMP1的輸出信號變?yōu)長電平時，開始開/關(guān)操作，且Ir2同時開始流動。由于電流Ir2在疊加于Ir1上時流過電阻R24，電壓Vins減小R24*Ir2。因此，Vc＞Vins+R24*Ir2，并且CMP1的輸出信號變穩(wěn)定，停留在L電平。
當(dāng)馬達(dá)電流被FET(T1)的開/關(guān)操作減小時，電流Ir1減小，并且減小的量超過Ir2，再一次地，Vc＜Vins，由此CMP1的輸出信號變?yōu)镠電平，且T23開啟，電流Ir2被切斷。這導(dǎo)致Vc＜Vins-R24*Ir2，并且CMP1的輸出信號變穩(wěn)定，停留在H電平，并且NMOS-FET(T1)保持開啟，馬達(dá)電流開始增加，由此電壓Vins開始降低。
由于在開始電流限制操作后Vc改變很小，馬達(dá)電流在一定范圍內(nèi)反復(fù)增加與降低，該范圍的上限由對應(yīng)于Vc的值構(gòu)成，下限由比上限低對應(yīng)于電流Ir2的電流量的值構(gòu)成。也就是說，電流Ir2的幅度確定電流限寬。進(jìn)一步地，電流Ir2為CMP1的輸入提供滯后效應(yīng)。
如上面所描述的那樣，電流Ir2不流動，直到障礙物卡殼發(fā)生為止。也就是說，Ir2與Vc跟蹤馬達(dá)電流的變化的控制無關(guān)。這有效地減少了跟蹤控制中的分立元件，簡化了控制，并且還有效地設(shè)置了電流限寬，其獨立于跟蹤控制。
由于可防止電動窗錯誤地停止，本發(fā)明在用于汽車電動窗時特別有用。
權(quán)利要求
1.一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，其包括馬達(dá)，其通過供應(yīng)電源的供應(yīng)電壓來驅(qū)動窗；控制電路，其控制所述馬達(dá)，以在流向所述馬達(dá)的馬達(dá)電流增大時，停止或反轉(zhuǎn)所述馬達(dá)；分流電阻，其被提供于所述馬達(dá)與地線之間，并將所述馬達(dá)電流作為電壓值進(jìn)行檢測；和二極管，其被提供于所述電源的正側(cè)與所述控制電路之間，用于在所述電源被反接時，保護(hù)所述控制電路。
2.一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，其包括馬達(dá)，其通過供應(yīng)電源的供應(yīng)電壓來驅(qū)動窗；分流電阻，其檢測流向所述馬達(dá)的馬達(dá)電流，且被提供于所述馬達(dá)與地線之間；控制電路，其控制所述馬達(dá)，并且所述控制電路包括參考電流發(fā)生器，其包括第一電路，其具有參考電阻并生成參考電流，該參考電流具有與所述馬達(dá)電流相應(yīng)的電平，這是通過檢測所述分流電阻內(nèi)生成的電壓來實現(xiàn)的，并且所述第一電路導(dǎo)致電流流向所述參考電阻，使得所述參考電阻內(nèi)生成的電壓變得基本上等于所述分流電阻內(nèi)生成的電壓，且所述第一電流具有與所述馬達(dá)電流的變化值相應(yīng)的電平；和第二電路，其生成第二電流，所述第二電流構(gòu)成所述參考電流與所述第一電流之間的差值；比較器，其將從第一電壓的時間平均值生成的參考電壓與大于所述第一電壓的比較信號進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果判定是否有過量電流流向所述馬達(dá)，所述第一電壓與所述比較信號由所述第一電流轉(zhuǎn)化得到；和控制器，其在所述比較器判定所述過量電流流向所述馬達(dá)時，停止或反轉(zhuǎn)所述馬達(dá)，其中，所述分流電阻被提供于所述馬達(dá)與地線之間；和其中，在所述電源的正側(cè)與所述控制電路之間提供二極管，以在所述電源被反接時保護(hù)所述控制電路。
3.如權(quán)利要求2所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，所述參考電阻連接到并聯(lián)的所述第一電路與所述第二電路；其中，由所述第一電流與所述第二電流合并產(chǎn)生的所述參考電流流向所述參考電阻；和其中，所述參考電流發(fā)生器控制所述第一電流的幅度，以均衡所述分流電阻內(nèi)生成的電壓與所述參考電阻內(nèi)生成的電壓。
4.如權(quán)利要求2所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一電路包括第一比較器，其用于檢測所述分流電阻內(nèi)生成的電壓與所述參考電阻內(nèi)生成的電壓之間的差值；第一半導(dǎo)體元件，其被基于所述第一比較器的輸出信號進(jìn)行控制；以及第一電阻，其連接于所述第一半導(dǎo)體元件的一端與所述電源之間，所述第一半導(dǎo)體元件的另一端連接到所述參考電阻；和其中，當(dāng)操作所述第一半導(dǎo)體元件時，所述第一電阻的壓降正比于所述第一電流。
5.如權(quán)利要求4所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，當(dāng)介于所述第一電阻與所述第一半導(dǎo)體元件之間的連接點上的電壓是所述第一電壓時，所述參考電壓被生成為所述第一電壓的時間平均值；其中，所述第二電流正比于所述供應(yīng)電壓與所述參考電壓之間的差值；和其中，所述第二電流加所述第一電流等于所述參考電流。
6.如權(quán)利要求5所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其進(jìn)一步包括參考電壓發(fā)生器，其具有電容，該電容連接于所述供應(yīng)電壓與所述參考電壓之間，所述參考電壓發(fā)生器從所述第一電壓生成所述參考電壓；其中，當(dāng)所述第一電壓大于所述參考電壓時，所述電容以恒定電流放電，以增大所述參考電壓；其中，當(dāng)所述第一電壓小于所述參考電壓時，所述電容以恒定電流充電，以將所述參考電壓降低到所述第一電壓的時間平均值。
7.如權(quán)利要求5所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第二電流發(fā)生電路包括串聯(lián)電路，其具有串聯(lián)的第二半導(dǎo)體元件與第二電阻，所述第二電阻連接到所述電源，所述第二半導(dǎo)體元件連接到所述參考電阻；和第二比較器，其將介于所述第二半導(dǎo)體元件與所述第二電阻之間的連接點上的電壓與所述參考電壓進(jìn)行比較；其中，基于所述第二比較器的輸出信號控制所述第二半導(dǎo)體元件，使得所述連接點上的電壓與所述參考電壓相一致。
8.如權(quán)利要求4所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一電阻由第三電阻與第四電阻構(gòu)成，介于所述第三電阻與所述第四電阻之間的連接點上的電壓為比較信號；其中，所述比較器包括第三比較器，其比較所述比較信號與所述參考電壓；其中，當(dāng)所述第三比較器判定所述比較信號大于所述參考電壓時，開啟用于供應(yīng)所述馬達(dá)電流的第三半導(dǎo)體元件；和其中，當(dāng)所述第三比較器判定所述比較信號小于所述參考電壓時，開啟與關(guān)閉所述第三半導(dǎo)體元件，使得所述馬達(dá)電流限制在恒定范圍之內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其進(jìn)一步包括電流限寬設(shè)置電路，其從介于所述第三電阻與所述第四電阻之間的所述連接點派生第三電流，其中，限制所述馬達(dá)電流的電流范圍正比于所述第三電流。
10.如權(quán)利要求9所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，設(shè)置所述第三電流的幅度，使得其依賴于所述供應(yīng)電壓的幅度，使得所述第三電流隨所述供應(yīng)電壓的增加而增加。
11.如權(quán)利要求8所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，用于判定過量電流流向所述馬達(dá)的門限電壓正比于所述馬達(dá)電流；和其中，基于所述第二電阻、所述第三電阻與所述第四電阻的電阻比，設(shè)置所述門限電壓的幅度。
12.如權(quán)利要求9所述的電動窗驅(qū)動設(shè)備，其中，當(dāng)所述馬達(dá)電流因所述馬達(dá)的整流動作而跳動，使得所述第一電流跳動時，設(shè)置所述第三電流的幅度，使得其不超過所述第一電流的跳動幅度。
全文摘要
一種電動窗驅(qū)動設(shè)備，包括馬達(dá)，其通過供應(yīng)電源的供應(yīng)電壓來驅(qū)動窗；控制電路，其控制馬達(dá)，以在流向馬達(dá)的馬達(dá)電流增大時，停止或反轉(zhuǎn)馬達(dá)；分流電阻，其將馬達(dá)電流作為電壓值進(jìn)行檢測，并且被提供于馬達(dá)與地線之間；以及二極管，其被提供于電源的正側(cè)與控制電路之間，用于保護(hù)控制電路。
文檔編號E05F15/16GK1595786SQ20041007689
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
發(fā)明者大島俊藏 申請人:矢崎總業(yè)株式會社