一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)。目的是提供的車庫(kù)應(yīng)具有運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，包括固定框架、弧吊平臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在固定框架與弧吊平臺(tái)之間的兩條轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在固定框架上的電機(jī)、用于傳遞電機(jī)動(dòng)力從而在固定框架上層與地面之間搬運(yùn)弧吊平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框架上，包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的傳動(dòng)軸、在電機(jī)與傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力的第一鏈輪組、用于傳遞傳動(dòng)軸動(dòng)力以驅(qū)使弧吊框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第二鏈輪組。
【專利說明】
一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，具體是一種雙層車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]弧吊式車庫(kù)是一種占地面積小、存取方便的機(jī)械式立體車庫(kù)，在停車問題日益凸顯的情況下，能夠?yàn)槿狈ν＼囋O(shè)施的區(qū)域提供盡可能多的車位，緩解停車難問題。然而現(xiàn)有的弧吊式車庫(kù)存在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維護(hù)不便的缺陷，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，該車庫(kù)應(yīng)具有運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，包括固定框架、弧吊平臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在固定框架與弧吊平臺(tái)之間的兩條轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在固定框架上的電機(jī)、用于傳遞電機(jī)動(dòng)力從而在固定框架上層與地面之間搬運(yùn)弧吊平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);其特征在于:
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框架上，包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的傳動(dòng)軸、在電機(jī)與傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力的第一鏈輪組、用于傳遞傳動(dòng)軸動(dòng)力以驅(qū)使弧吊框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第二鏈輪組。
[0007]所述每個(gè)第二鏈輪組包括固定在傳動(dòng)軸上的第二主動(dòng)鏈輪、固定在弧吊框架上的第二固定鏈輪、可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的兩個(gè)第二被動(dòng)鏈輪、分別嚙合第二主動(dòng)鏈輪、第二固定鏈輪與第二被動(dòng)鏈輪的第二同步鏈條。
[0008]所述第二固定鏈輪與轉(zhuǎn)臂的上鉸接軸同軸布置。
[0009]所述其中一個(gè)第二被動(dòng)鏈輪與轉(zhuǎn)臂的下鉸接軸同軸布置。
[0010]所述固定框架與弧吊平臺(tái)之間還可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接著兩條平行于轉(zhuǎn)臂的輔助連桿;所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺(tái)與兩條輔助連桿依次首尾鉸接成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0011]所述第一鏈輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的第一主動(dòng)鏈輪、固定在傳動(dòng)軸上的第一被動(dòng)鏈輪以及分別嚙合第一主動(dòng)鏈輪與第一被動(dòng)鏈輪的第一同步鏈條。
[0012]該車庫(kù)還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺(tái)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒固定在防護(hù)傳動(dòng)軸上，第三鏈輪組在傳動(dòng)軸與防護(hù)傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，鋼絲繩的一端纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上并且另一端固定在弧吊平臺(tái)上，豎直固定在固定框架上的套筒中設(shè)有可豎直滑動(dòng)的傳動(dòng)桿以及用于向上頂推傳動(dòng)桿的彈簧，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭并且底端設(shè)有用于嚙合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動(dòng)塊。
[0013]所述第三鏈輪組包括固定在傳動(dòng)軸上的第三主動(dòng)鏈輪、固定在防護(hù)傳動(dòng)軸上的第三被動(dòng)鏈輪以及分別嚙合第三主動(dòng)鏈輪與第三被動(dòng)鏈輪的第三同步鏈條。
[0014]該車庫(kù)還包括設(shè)置在固定框架下層或弧吊平臺(tái)上的自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)；所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主軸、行走動(dòng)力源以及兩組行走輪，傳動(dòng)主軸安裝在底部框架上，行走動(dòng)力源與傳動(dòng)主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動(dòng)主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪;所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件，兩個(gè)導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型通過鏈輪組來搬運(yùn)弧吊平臺(tái)，該結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、故障率低、維護(hù)非常方便，同時(shí)還減小了對(duì)動(dòng)力輸入的要求，達(dá)到了節(jié)能減排的效果；另外，本實(shí)用新型還設(shè)有平行四邊形機(jī)構(gòu)來保證弧吊平臺(tái)穩(wěn)定地運(yùn)行。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺(tái)落地狀態(tài))。
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺(tái)升起狀態(tài))。
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺(tái)落地狀態(tài))。
[0021]圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖3中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖4中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是圖3中防護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025 ]圖8是圖7中傳動(dòng)桿頂部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖7中傳動(dòng)桿底部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(踏板放下)。
[0028]圖11是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(踏板收起)。
[0029]圖12是底部框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0031]圖14是圖13旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是伸縮導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16是伸縮導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖17是圖16中A部的放大示意圖。
[0035]圖18是折疊導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖19是折疊導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖20是圖19中B部的放大示意圖。
[0038]圖21是圖20中C部的放大示意圖。
[0039]圖22是折疊導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0041]如圖1所示，一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，包括固定框架11、弧吊平臺(tái)12、兩條轉(zhuǎn)臂13、兩條輔助連桿15、電機(jī)14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0042]所述固定框架設(shè)置在地面并且固定框架的上下兩層均用于存放車輛。所述弧吊平臺(tái)包括外框架以及設(shè)置在外框架底部用于支撐車輛的底板，弧吊平臺(tái)的長(zhǎng)度略小于固定框架的長(zhǎng)度，弧吊平臺(tái)的寬度等于固定框架的寬度，并且弧吊平臺(tái)通過轉(zhuǎn)臂與輔助連桿可活動(dòng)地定位在固定框架上。
[0043]所述轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在固定框架與弧吊平臺(tái)上并且轉(zhuǎn)臂與輔助連桿平行布置，其中，轉(zhuǎn)臂的一端通過上鉸接軸13.1定位在弧吊平臺(tái)的外框架上(上鉸接軸與外框架頂部的橫梁或縱梁的中線重合)而另一端通過下鉸接軸13.2定位在固定框架上。所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺(tái)與兩條輔助連桿依次首尾鉸接形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過該平行四邊形機(jī)構(gòu)可使弧吊平臺(tái)始終以水平狀態(tài)從地面轉(zhuǎn)移至固定框架的上層或者從固定框架的上層轉(zhuǎn)移至地面。
[0044]所述轉(zhuǎn)臂與輔助連桿通過兩種方式連接固定框架與弧吊框架:如圖1所示，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長(zhǎng)度方向垂直于固定框架與弧吊平臺(tái)的寬度方向，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長(zhǎng)度較長(zhǎng)并且弧吊平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的路徑較長(zhǎng)(圖1中R表示移動(dòng)路徑)；如圖3所示，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長(zhǎng)度方向垂直于固定框架與弧吊平臺(tái)的長(zhǎng)度方向，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長(zhǎng)度較短并且弧吊平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的路徑較短(圖3中R表示移動(dòng)路徑)。
[0045]所述電機(jī)設(shè)置在固定框架上并且通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞電機(jī)動(dòng)力，從而驅(qū)使弧吊平臺(tái)在固定框架頂部與地面之間轉(zhuǎn)移。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于依次傳遞電機(jī)動(dòng)力的第一鏈輪組、可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的傳動(dòng)軸21、兩個(gè)第二鏈輪組。
[0046]所述第一鏈輪組在電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，包括第一主動(dòng)鏈輪31、第一被動(dòng)鏈輪32以及第一同步鏈條33;第一主動(dòng)鏈輪固定在電機(jī)輸出軸上，第一被動(dòng)鏈輪固定在傳動(dòng)軸上，第一同步鏈條分別嚙合第一主動(dòng)鏈輪與第一被動(dòng)鏈輪。
[0047]所述兩個(gè)第二鏈輪組分別在傳動(dòng)軸與弧吊框架之間傳遞動(dòng)力，每個(gè)第二鏈輪組包括第二主動(dòng)鏈輪41、第二固定鏈輪42、兩個(gè)第二被動(dòng)鏈輪43以及第二同步鏈條44;第二主動(dòng)鏈輪固定在傳動(dòng)軸上，第二固定鏈輪固定在弧吊框架上(第二固定鏈輪與轉(zhuǎn)臂的上鉸接軸同軸布置)，兩個(gè)第二被動(dòng)鏈輪可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上(位于下方的第二被動(dòng)鏈輪與轉(zhuǎn)臂的下鉸接軸同軸布置)，第二同步鏈條分別嚙合第二主動(dòng)鏈輪、第二固定鏈輪與第二被動(dòng)鏈輪。
[0048]本實(shí)用新型還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺(tái)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障失效時(shí)防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)鎖住傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而避免弧吊平臺(tái)下墜。所述防護(hù)機(jī)構(gòu)分別布置在傳動(dòng)軸的兩端，每個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)中:防護(hù)外齒滾筒9包括滾筒以及設(shè)置在滾筒兩側(cè)端部的齒圈并且防護(hù)外齒滾筒固定在防護(hù)傳動(dòng)軸22上；防護(hù)傳動(dòng)軸平行于傳動(dòng)軸，第三鏈輪組在傳動(dòng)軸與防護(hù)傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，第三鏈輪組包括固定在傳動(dòng)軸上的第三主動(dòng)鏈輪51、固定在防護(hù)傳動(dòng)軸上的第三被動(dòng)鏈輪52以及分別嚙合第三主動(dòng)鏈輪與第三被動(dòng)鏈輪的第三同步鏈條53;鋼絲繩91 一端往外伸展并且固定在上鉸接軸上，其余部分纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上，固定框架上設(shè)置若干用于定位鋼絲繩的定滑輪97;套筒92豎直固定在固定框架上，傳動(dòng)桿93可豎直滑動(dòng)地定位在套筒中；傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有接頭95并且鋼絲繩穿越接頭上的鋼絲孔95.1，傳動(dòng)桿的底端設(shè)有用于配合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動(dòng)塊98;套筒中設(shè)有支撐板96以及穿套在傳動(dòng)桿上的彈簧94，彈簧的兩端分別頂壓支撐板與接頭從而向上頂推傳動(dòng)桿。
[0049]當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于傳動(dòng)桿被彈簧向上頂起使得止動(dòng)塊脫離防護(hù)外齒滾筒的齒圈，鋼絲繩也隨著弧吊平臺(tái)的擺動(dòng)而同步收放(弧吊平臺(tái)從地面轉(zhuǎn)移至固定框架時(shí)，防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩，弧吊平臺(tái)從固定框架轉(zhuǎn)移至地面時(shí)，防護(hù)外齒滾筒釋放鋼絲繩)；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障導(dǎo)致弧吊平臺(tái)下墜時(shí)，由于鋼絲繩突然受力收緊并通過接頭下壓傳動(dòng)桿，導(dǎo)致止動(dòng)塊卡入防護(hù)外齒滾筒的齒圈從而鎖死第一傳動(dòng)軸與滾筒，防護(hù)外齒滾筒無法繼續(xù)釋放鋼絲繩，因此弧吊平臺(tái)被鋼絲繩拉住，避免了事故的發(fā)生。
[0050]本實(shí)用新型還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)可布置在固定框架下層或者弧吊框架的底板上。
[0051]所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源B3-9，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0052]所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主軸B4-5、行走動(dòng)力源B4-3以及兩組行走輪B4-7，傳動(dòng)主軸安裝在底部框架上，行走動(dòng)力源與傳動(dòng)主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動(dòng)主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪。
[0053]所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件BI，兩個(gè)導(dǎo)軌組件BI位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0054]所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或者折疊式導(dǎo)軌。
[0055]伸縮式導(dǎo)軌包括固定座B6-4、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌B6-8與活動(dòng)導(dǎo)軌B6-7以及通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動(dòng)力源B6-1;所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條B6-3以及由導(dǎo)軌動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)并與導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條嗤合的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒輪B6-2;
[0056]所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座B7-10、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌B7-1、鉸接在固定導(dǎo)軌一端的活動(dòng)導(dǎo)軌B7-2以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌動(dòng)力源B7-5;所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動(dòng)力源連接的導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪B7-7、固定連接在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪B7-4以及連接導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪與導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪的導(dǎo)軌折疊傳動(dòng)帶B7-3。
[0057]所述底部框架包括兩根行走主底梁B4-1以及一根行走主橫梁B4-2，兩根行走主底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定，兩根行走主底梁的中部通過底梁凸臺(tái)支撐梁B4-9固定著底梁凸臺(tái)B4-8。
[0058]所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁B3-1、若干根加強(qiáng)橫梁B3-3、停車板B3-2、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁B3-11以及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)B3-4;兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁連接，停車板鋪設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁與加強(qiáng)橫梁上，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)支撐梁定位在兩根旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺(tái)后與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接。
[0059]所述停車平臺(tái)還設(shè)有便于車輛上下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的踏板機(jī)構(gòu);所述踏板機(jī)構(gòu)包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在停車板長(zhǎng)度方向兩端的踏板B2-2、通過踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)的踏板電機(jī)B5-1;所述踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，踏板電機(jī)分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組B5-2與第二踏板鏈輪組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏板軸B5-5。
[0060]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0061 ] I，伸出伸縮導(dǎo)軌:導(dǎo)軌動(dòng)力源工作，采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪套裝在動(dòng)力源的軸頭，齒條固定在活動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)面與齒輪嚙合，通過動(dòng)力的輸入，裝有行走輪的活動(dòng)導(dǎo)軌隨齒輪齒條的嚙合帶動(dòng)伸出，在伸出的過程中，裝在活動(dòng)導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪在固定座內(nèi)運(yùn)動(dòng)，來保證活動(dòng)軌道直線伸出；
[0062]2，行走:待活動(dòng)導(dǎo)軌伸出到達(dá)指定位置后，自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)開始移動(dòng)，行走動(dòng)力源通過鏈輪鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在傳動(dòng)主軸兩端的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在行走主橫梁內(nèi)的從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與裝在行走主橫梁內(nèi)的雙排行走輪同軸固定，這樣，就帶動(dòng)雙排行走輪移動(dòng)，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)竭_(dá)活動(dòng)導(dǎo)軌位置時(shí)，自動(dòng)切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動(dòng)力源的動(dòng)力輸入帶動(dòng)自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)行走，移動(dòng)到指定位置；
[0063]尚需指出的是，第1、第2步中介紹的是設(shè)有導(dǎo)軌組件的情況，當(dāng)停車平臺(tái)沒有設(shè)置導(dǎo)軌組件時(shí)，行走輪可以直接在地面行走；
[0064]3，旋轉(zhuǎn):待停車平臺(tái)移動(dòng)到指定位置后，固定在底梁凸臺(tái)支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源開始工作，通過鏈條帶動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支撐梁支撐與停車平臺(tái)形成一體且整個(gè)停車平臺(tái)為活動(dòng)，下方底梁凸臺(tái)通過底梁凸臺(tái)支撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)和底梁凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)上，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)心軸既帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向，待旋轉(zhuǎn)到位后，活動(dòng)踏板開始放下，動(dòng)力源通過鏈輪鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由于踏板部分和傳動(dòng)軸固定為一體，設(shè)有帶動(dòng)踏板進(jìn)行活動(dòng)，另設(shè)有惰輪用來滿足兩邊的活動(dòng)踏板同步運(yùn)行，當(dāng)活動(dòng)踏板落到位后，停車車輛3只需順著車輛的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)即可，車輛的前后輪胎停在停車平臺(tái)預(yù)設(shè)的凹狀內(nèi)，防止車輛前后移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，包括固定框架(11)、弧吊平臺(tái)(12)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在固定框架與弧吊平臺(tái)之間的兩條轉(zhuǎn)臂(13)、設(shè)置在固定框架上的電機(jī)(14)、用于傳遞電機(jī)動(dòng)力從而在固定框架上層與地面之間搬運(yùn)弧吊平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);其特征在于: 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框架上，包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的傳動(dòng)軸(21)、在電機(jī)與傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力的第一鏈輪組、用于傳遞傳動(dòng)軸動(dòng)力以驅(qū)使弧吊框架轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第二鏈輪組； 所述每個(gè)第二鏈輪組包括固定在傳動(dòng)軸上的第二主動(dòng)鏈輪(41)、固定在弧吊框架上的第二固定鏈輪(42)、可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定框架上的兩個(gè)第二被動(dòng)鏈輪(43)、分別嚙合第二主動(dòng)鏈輪、第二固定鏈輪與第二被動(dòng)鏈輪的第二同步鏈條(44)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述第二固定鏈輪與轉(zhuǎn)臂的上鉸接軸同軸布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述其中一個(gè)第二被動(dòng)鏈輪與轉(zhuǎn)臂的下鉸接軸同軸布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述固定框架與弧吊平臺(tái)之間還可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接著兩條平行于轉(zhuǎn)臂的輔助連桿(15);所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺(tái)與兩條輔助連桿依次首尾鉸接成平行四邊形機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述第一鏈輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的第一主動(dòng)鏈輪(31)、固定在傳動(dòng)軸上的第一被動(dòng)鏈輪(32)以及分別嚙合第一主動(dòng)鏈輪與第一被動(dòng)鏈輪的第一同步鏈條(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:該車庫(kù)還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺(tái)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒(9)固定在防護(hù)傳動(dòng)軸(22)上，第三鏈輪組在傳動(dòng)軸與防護(hù)傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，鋼絲繩(91)的一端纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上并且另一端固定在弧吊平臺(tái)上，豎直固定在固定框架上的套筒(92)中設(shè)有可豎直滑動(dòng)的傳動(dòng)桿(93)以及用于向上頂推傳動(dòng)桿的彈簧(94)，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭(95)并且底端設(shè)有用于嚙合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動(dòng)塊(98)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述第三鏈輪組包括固定在傳動(dòng)軸上的第三主動(dòng)鏈輪(51)、固定在防護(hù)傳動(dòng)軸上的第三被動(dòng)鏈輪(52)以及分別嚙合第三主動(dòng)鏈輪與第三被動(dòng)鏈輪的第三同步鏈條(53)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:該車庫(kù)還包括設(shè)置在固定框架下層或弧吊平臺(tái)上的自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái);所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(B3-9)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種單臂鏈輪傳動(dòng)的雙層車庫(kù)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主軸(B4-5)、行走動(dòng)力源(B4-3)以及兩組行走輪(B4-7)，傳動(dòng)主軸安裝在底部框架上，行走動(dòng)力源與傳動(dòng)主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動(dòng)主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪;所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)，兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK205637730SQ201620307912
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】方傑
【申請(qǐng)人】杭州星河傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司