感應(yīng)式立體車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及立體車庫的監(jiān)控方向，具體涉及一種感 應(yīng)式立體車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市建筑與車輛越來越多，城市建設(shè)用地日益緊 張，尤其是私家車的數(shù)量急劇增加，導(dǎo)致停車難問題成為人們關(guān)注的焦點，而傳統(tǒng)的停車場 土地利用率低，已不能很好的解決當(dāng)今城市用地緊張與停車困難的矛盾。為了緩解矛盾，解 決停車難問題，各種各樣的立體車庫應(yīng)運而生，從建設(shè)和使用的實際情況來看主要有以下 幾種：垂直升降式、升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、巷道 堆垛式、簡易升降式、汽車升降機等。
[0003] 在現(xiàn)有立體車庫技術(shù)中，基本都能夠快捷方便地進行存車取車、有效地緩解了當(dāng) 前存車難的問題。但現(xiàn)有立體車庫尚有許多不足之處，例如：立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，特別是簡 易升降式和汽車升降機，受力支撐只是車庫的支撐立柱，一旦發(fā)生車庫立柱和存車架連接 點的損壞或者滑動，會導(dǎo)致停放車輛的存車架傾斜，嚴重情況下，停放車輛滑動，會損壞車 輪甚至損壞車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種感應(yīng)式立體車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)， 通過設(shè)置壓力監(jiān)測單元、保護層單元和強制執(zhí)行單元，解決了簡單結(jié)構(gòu)的立體車庫中存車 架受力不平衡發(fā)生傾斜的狀況，具有系統(tǒng)監(jiān)測存車架受力大小，綜合層次分析力的差值大 小和保護層單元執(zhí)行之間的關(guān)系，立體車庫在發(fā)生存車架傾斜的狀況時啟動自我保護的優(yōu) 點。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種感應(yīng)式立體車庫安全監(jiān) 控系統(tǒng)，立體車庫包括車庫框架、支撐立柱、存車架和驅(qū)動機構(gòu)，支撐立柱設(shè)置在車庫框架 內(nèi)部，存車架安裝在支撐立柱中間用以停放車輛，驅(qū)動機構(gòu)連接存車架驅(qū)動存車架的上升/ 下降，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括壓力監(jiān)測單元、判斷監(jiān)測到的信號與系統(tǒng)設(shè)定閾值的判斷單 元、保護層單元和處理器，壓力監(jiān)測單元安裝立體車庫停放車輛的存車架上，壓力監(jiān)測單元 連接判斷單元，判斷單元連接處理器，處理器連接驅(qū)動機構(gòu)，可伸縮的保護層單元安裝在存 車架的兩長邊連接驅(qū)動機構(gòu)。
[0006] 上述系統(tǒng)中，所述壓力監(jiān)測單元包括八個壓力傳感器，每兩個安裝在存車架上的 車輪停放點。所述每個車輪點的壓力信號發(fā)送到判斷單元，每個車輪點的兩個壓力信號計 算出平均值后進行四個車輪點的數(shù)值判斷。壓力監(jiān)測單元中設(shè)有圓環(huán)式壓力傳感器，所述 圓環(huán)式壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分別連接的圓環(huán)電容單元組和條狀電容單元 組，所述圓環(huán)電容單元組用于測切向力和法向力的大小，所述條狀電容單元組用于測量切 向力的方向，所述條狀電容單元組設(shè)置在圓環(huán)電容單元組外基板的四角。所述圓環(huán)電容單 元組包括兩對以上圓環(huán)電容單元對，所述圓環(huán)電容單元對包括兩個圓環(huán)電容單元，所述條 狀電容單元組包括X方向差動電容單元組和Y方向差動電容單元組，X方向差動電容單元 組和Y方向差動電容單元組均包括兩個以上相互形成差動的電容單元模塊，所述電容單元 模塊是由兩個以上的條狀電容單元組成的梳齒狀結(jié)構(gòu)，每個圓環(huán)電容單元和條狀電容單元 均包括上極板的驅(qū)動電極和下極板的感應(yīng)電極。所述每個圓環(huán)電容單元的感應(yīng)電極和驅(qū)動 電極正對且形狀相同，所述每個條狀電容單元的驅(qū)動電極和感應(yīng)電極寬度相同，條狀電容 單元的驅(qū)動電極長度大于感應(yīng)電極長度，條狀電容單元的驅(qū)動電極長度兩端分別預(yù)留左差 位δ左和右差位δ右，b0驅(qū)=b0感+ δ右+ δ左，其中b唯為條狀電容單元的驅(qū)動電極長度，b0感 為條狀電容單元的感應(yīng)電極長度。所述條狀電容單元的驅(qū)動電極和感應(yīng)電極沿寬度方向設(shè) 有初始錯位偏移，錯位偏移大小相同、方向相反。所述圓環(huán)電容單元組包括η個同心圓環(huán)電 容單元，其中
，其中，aT為平行板的長度，為圓環(huán)電容單元圓環(huán)的寬度，a；； 0 相鄰兩圓環(huán)電容單元之間的電極間距。
[0007] 上述系統(tǒng)中，所述判斷單元中設(shè)有第一閾值、第二閾值和第三閾值，第一閾值是用 于比較每個車輪點的兩個壓力信號的差值，第二閾值和第三閾值是用于比較四個車輪點之 間的壓力差值，第二閾值小于第三閾值，第三閾值是車輪與存車架之間的最小摩擦系數(shù)，判 斷單元的計算結(jié)果輸入到處理器中。所述保護層單元包括伸縮桿組成的伸縮層、附著在伸 縮層內(nèi)壁的氣囊層和氣栗，多個伸縮桿交互支撐形成菱形伸縮層，伸縮層連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū) 動機構(gòu)驅(qū)動伸縮層伸縮或展開，氣囊層附著在面朝停放車輛面的伸縮桿內(nèi)壁上，氣栗連接 氣囊，處理器連接氣栗。所述氣囊層采用可恢復(fù)彈性材料，是進行反復(fù)充氣和放氣重復(fù)工作 的元件。所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括執(zhí)行處理器指令的觸發(fā)單元和強制取車的強制執(zhí)行單 元，觸發(fā)單元和強制執(zhí)行單元連接處理器根據(jù)處理器的指令發(fā)出命令信號。
[0008] 本實用新型有益效果是：本實用新型中在停放車輛的存車架上安裝了伸縮層和 氣囊層，根據(jù)安全氣囊的啟發(fā)，在存車架處于不平衡狀態(tài)下，展開伸縮層和氣囊層，阻止車 輛滑動，同時保護車輛表面不刮擦，同時本實用新型中的壓力監(jiān)測中也是雙保險的雙壓力 傳感器檢測，保證電器元件的損壞不會輕易影響系統(tǒng)的正常監(jiān)控，此外，本實用新型中的傳 感器也是選用的高靈敏度的平行板差動三維力壓力傳感器，有效地測量三維力，通過差動 等方法有效解決三維力相互影響，從而使法向與切向轉(zhuǎn)換都達到較高的線性、精度與靈敏 度，工作系數(shù)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0009] 下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：
[0010] 圖1是本實用新型的【具體實施方式】的工作框圖。
[0011] 圖2是本實用新型的【具體實施方式】的同心圓環(huán)偏移錯位面積分析圖。
[0012] 圖3是本實用新型的【具體實施方式】的為外同心圓環(huán)錯位對外徑圓分析圖。
[0013] 圖4是本實用新型的【具體實施方式】的平行板電容的平面設(shè)計圖。
[0014] 圖5是本實用新型的【具體實施方式】的驅(qū)動電極的結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖6是本實用新型的【具體實施方式】的平板電容板的直角坐標系。
[0016] 圖7是本實用新型的【具體實施方式】的兩組圓環(huán)電容組結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖8a是本實用新型的【具體實施方式】的差動條狀電容單元的初始圖。
[0018] 圖8b是本實用新型的【具體實施方式】的差動條狀電容單元的錯位圖。
[0019] 圖9a是本實用新型的【具體實施方式】的差動條狀電容單元受力前示意圖。
[0020] 圖9b是本實用新型的【具體實施方式】的差動條狀電容單元受力后偏移圖。
[0021] 圖10是本實用新型的【具體實施方式】的單元電容對的信號差動示意圖。
[0022] 圖11是本實用新型的【具體實施方式】的平行板電容器剖面結(jié)構(gòu)。
[0023] 圖12是本實用新型的【具體實施方式】的保護層單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖13是本實用新型的【具體實施方式】的伸縮層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖中1為車庫框架，2為支撐立柱，3為存車架，4為壓力監(jiān)測單元，5為伸縮層，6為 氣囊層，7為上PCB基板，8為下PCB基板，9為驅(qū)動電極銅箱，10為感應(yīng)電極銅箱。
【具體實施方式】
[0026] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各 構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明 構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。
[0027] 本實用新型提供的一種感應(yīng)式立體車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)是用來監(jiān)控立體車庫的框 架平衡安全的，尤其適用于簡易類升降式和汽車升降機，在車庫框架的長邊增設(shè)了護欄裝 置，在停放有汽車的存車架3傾斜時，護欄自動打開保護汽車滑動時受損較小。
[0028] -種感應(yīng)式立體車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括壓力監(jiān)測單元、判斷單元、觸發(fā)單元、保 護層單元、強制執(zhí)行單元和處理器，壓力監(jiān)測單元連接判斷單元，判斷單元連接處理器，處 理器連接觸發(fā)單元和強制執(zhí)行單元，觸發(fā)單元連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接保護層單元驅(qū) 動。
[0029] 立體車庫主要包括車庫框架1、支撐立柱2、存車架3和驅(qū)動機構(gòu)，存車架3安裝在 支撐立柱2之間用來停放汽車，驅(qū)動機構(gòu)連接存車架3驅(qū)動存車架3運動從而將汽車停放 在高層，本實用新型中只是對立體車庫進行安全監(jiān)控，對立體車庫的結(jié)構(gòu)改進不大，不會造 成大的變化，安裝簡單。壓