游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及游泳池水質(zhì)自動(dòng)化清潔過濾技術(shù)，特別涉及一種可以在水面、水中、水底全方位自動(dòng)清理過濾泳池水質(zhì)的器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有的泳池清潔機(jī)器大致分為兩類:水質(zhì)過濾機(jī)器和污垢清潔機(jī)器。第一類機(jī)器以靠岸固定的、以大功率抽取泳池水進(jìn)行過濾的機(jī)器為主，第二類機(jī)器以手推或者自行在池泳池底部或側(cè)壁收集污垢的機(jī)器為主。這兩類清潔機(jī)器人均存在明顯問題:岸邊固定的抽水過濾機(jī)器，由于需要制造水流，獲得更好的過濾效果，功率十分巨大，而且往往需要關(guān)閉游泳池，以多臺(tái)機(jī)器不間斷運(yùn)行操作。污垢清潔機(jī)器則只能清潔泳池污垢，對(duì)泳池水質(zhì)的清潔過濾不起作用，特別是對(duì)游泳池水面和水中的漂浮物、懸浮物清潔效果甚微。另外清潔泳池底部的機(jī)器人往往需要冗長的線纜傳輸能量和控制信號(hào)，清潔過程十分緩慢、繁復(fù)。
[0003]據(jù)檢索，目前已有應(yīng)用于泳池清潔的自動(dòng)機(jī)器裝置，如公開號(hào)為CN101725263A的中國專利申請(qǐng)公開了一種泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其包括可充電漂浮電源、臍帶電纜、泳池水下自動(dòng)清潔機(jī)與遙控器:可充電漂浮電源漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，用以控制水下自動(dòng)清潔機(jī)的工作。又如公開號(hào)為CN103967297A的中國專利申請(qǐng)公開了一種泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其包括非動(dòng)力行走輪、清潔機(jī)下部殼體、剛性平面濾網(wǎng)、在水平放置的雙伸軸電機(jī)兩端各裝有葉輪的水動(dòng)力組件、清潔機(jī)上部殼體及裝配鎖扣組成。該自動(dòng)清潔機(jī)具有在水下沿池壁自動(dòng)抽吸過濾清潔的功能。
[0004]上述兩種泳池清潔機(jī)器均存在明顯不足:首先，這類設(shè)備只能在水下沿池壁進(jìn)行清潔，無法顧及泳池中部的水以及水面漂浮雜質(zhì)，使其清潔效果大打折扣；其次，這類設(shè)備由于需要在水中行動(dòng)其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到阻力比較大，能源消耗大，且清潔過程十分緩慢，需要額外人員在旁值守，同時(shí)需要安排額外的封閉清潔時(shí)段，影響泳池使用便利性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機(jī)器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。
[0006]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，包括外殼、電動(dòng)水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲(chǔ)水倉、儲(chǔ)氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機(jī)、水通道、水面入水口、水底入水口 ；所述電池為機(jī)器人提供動(dòng)力，所述控制模塊用于控制電動(dòng)水泵、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、舵機(jī)和電磁閥，所述電磁閥控制儲(chǔ)水倉儲(chǔ)水、儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣和水通道的開閉，所述舵機(jī)控制舵片的旋轉(zhuǎn)角度，所述電動(dòng)水泵通過水面入水口或水底入水口吸入游泳池的水，經(jīng)過過濾器過濾后從出水口噴出，所述水面入水口設(shè)置在外殼兩側(cè)并處于吃水線上，所述出水口設(shè)置在外殼一側(cè)吃水線以下并處于兩側(cè)水面入水口連線的垂直平分線上，所述舵片設(shè)置在出水口，所述出水口噴出的水推動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)，所述舵片用于控制噴水方向，所述水底入水口設(shè)置在外殼底部。
[0007]本實(shí)用新型的游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣控制儲(chǔ)水倉的水量，機(jī)器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進(jìn)行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機(jī)器人提供動(dòng)力，去掉了電纜連接，機(jī)器人行動(dòng)根據(jù)靈活自如。機(jī)器人處于水面時(shí)，可以通過遙控指令進(jìn)行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進(jìn)行操作。為了降低成本，機(jī)器人處于水下時(shí)通常按照內(nèi)部編程進(jìn)行控制。本實(shí)用新型巧妙地利用過濾時(shí)排除的水流作為驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)，通過舵機(jī)控制舵片的旋轉(zhuǎn)角度改變噴水方向，可以非常方便地控制機(jī)器人移動(dòng)方向。本實(shí)用新型不需要專門的行走機(jī)構(gòu)和額外的能量消耗，進(jìn)一步降低了機(jī)器人成本和電力消耗。水面入水口設(shè)置在外殼兩側(cè)并處于吃水線上，通過渦流效應(yīng)可以擴(kuò)大吸水面積，提高過濾清潔效率。出水口設(shè)置在外殼一側(cè)吃水線以下并處于兩側(cè)水面入水口連線的垂直平分線上，這種布置方式兼顧了機(jī)器人移動(dòng)速度和吸水范圍，可以充分發(fā)揮水流驅(qū)動(dòng)的效率，提高機(jī)器人移動(dòng)速度，同時(shí)能夠提供大面積的吸水過濾。水底入水口設(shè)置在外殼底部，便于機(jī)器人在泳池底部工作時(shí)，抽吸水底沉淀物。
[0008]進(jìn)一步的，所述水底入水口也是儲(chǔ)水倉的排水口和入水口。
[0009]設(shè)置在外殼底部的水底入水口通過多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)的控制，可以作為儲(chǔ)水倉的排水口和入水口，在進(jìn)行機(jī)器人升降操作時(shí)，不會(huì)影響機(jī)器人的移動(dòng)方向。
[0010]具體的，所述電動(dòng)水泵安裝在外殼中部，通過支架與外殼連接，所述多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)安裝在電動(dòng)水泵下部，所述控制模塊、電池、過濾器、儲(chǔ)水倉、儲(chǔ)氣罐、電磁閥，舵機(jī)安裝在所述支架周邊。
[0011]具體的，所述電池為充電電池。
[0012]采用充電電池可以反復(fù)利用，有利于節(jié)約成本和環(huán)境保護(hù)。
[0013]更具體的，所述充電電池為鋰電池。
[0014]鋰電池技術(shù)成熟，比容量大，成本方面也有優(yōu)勢。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人處于水面時(shí)，通過遙控器控制其運(yùn)行。
[0016]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人處于水下時(shí)，按照控制器中的程序運(yùn)行。
[0017]優(yōu)選的，所述外殼成圓柱形。
[0018]進(jìn)一步的，所述圓柱形成直立狀態(tài)。
[0019]采用直立的圓柱形機(jī)器人，可以減小水中移動(dòng)的阻力，降低能耗。
[0020]優(yōu)選的，所述圓柱形處于水面時(shí)所述水面入水口高度大約1/2浸沒在水中。
[0021]該方案機(jī)器人處于水面時(shí)，吃水線正好處于水面入水口中間位置，有利于吸入漂浮物，最大限度利用水面入水口的高度尺寸。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是，機(jī)器人可以到達(dá)泳池的各個(gè)方位，滿足了全方位泳池清潔過濾的需求，避免了供電線纜的糾結(jié)纏繞的弊端，同時(shí)也不需要額外人員值守，達(dá)到了全自動(dòng)泳池清潔的目標(biāo)。本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人行進(jìn)動(dòng)力來源于過濾后排出的水，能源利用效率高，行動(dòng)快，且所用能源為自帶電池，節(jié)省了冗長的電纜帶來的能量損耗，使之成為一種更加高效、節(jié)能環(huán)保的泳池水質(zhì)過濾解決方案。本實(shí)用新型的機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，不需要關(guān)閉游泳池，可以一邊使用一邊清潔，同時(shí)可以多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)泳池進(jìn)行清潔，相互之間沒有干擾，可以大大提高清潔過濾的速度。
【附圖說明】
[0023]圖1是實(shí)施例的機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是實(shí)施例的機(jī)器人外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4是實(shí)時(shí)例的電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例
[0028]參見圖1?4。本例全方位清潔機(jī)器人，包括外殼1、支架2、電動(dòng)水泵3、控制模塊4、電池5、過濾器6、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)7、儲(chǔ)水倉8、儲(chǔ)氣罐21、電磁閥9、、出水口 10、舵片1