0018]圖1是圓柱體狀柱和定位連接板及斜梁的連接狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2是對(duì)定位連接板進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖3是圖2的俯視示意圖；
[0021]圖4是伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖5是伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖6是伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0024]圖7是伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0025]圖8是伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖之五；
[0026]圖9是定位連接板的正面示意圖；
[0027]圖10是另一種斜交定位連接裝置示意圖；
[0028]圖11是圖10的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，標(biāo)號(hào)I為圓弧形底板，2為轉(zhuǎn)板，21為定位孔，3為轉(zhuǎn)軸，4為伸縮支架，401為外套管，402為內(nèi)套桿，403為上銷軸，404為下銷軸，405為旋緊件，406為刻度尺，407為定位標(biāo)線，408為雙頭螺母，409為上螺桿，410為下螺桿，411為內(nèi)撐桿，412為上推拉桿，413為下推拉桿，414為螺母套，415為螺紋段，416為轉(zhuǎn)套，417為移動(dòng)刻度盤，418為把手，419為上連桿，420為下連桿，421為滑孔，422為鎖緊螺栓，423為固定刻度盤，424為滑桿，425為螺母滑塊，426為滑槽，427為螺桿，428為約束擋片，429為旋鈕，5為定位連接板，51為安裝孔，52為安裝螺栓，6為定位卡頭，7為定位卡孔，8為直板，10為斜梁腹板中心線，11為圓柱形構(gòu)件，12為端板，13為斜梁腹板，14為斜梁翼板，15為定位點(diǎn)(或標(biāo)線)，16為鐵芯，17為線圈，18為電磁鐵開關(guān)，19為BIM定位片，20為鎖]磁鐵，21為隔磁性材料外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1:一種基于BIM的圓柱形鋼結(jié)構(gòu)平斜交定位連接裝置，參見圖1、圖2和圖3，包括貼合定位于主梁腹板上的圓弧形底板1，和通過轉(zhuǎn)軸連接于圓弧形底板I 一端的轉(zhuǎn)板2，轉(zhuǎn)板2與圓弧形底板I之間設(shè)置伸縮支架；轉(zhuǎn)板2的外表面延長(zhǎng)線與主梁腹板交匯處，為定位連接板的頂角焊接點(diǎn)R ;在主梁腹板上預(yù)先設(shè)置有與所述圓弧形底板I匹配的定位標(biāo)線；所述圓弧形底板I的底面設(shè)置內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝電磁鐵甲，并設(shè)有控制電磁鐵通斷的開關(guān)和電源及線路；所述轉(zhuǎn)板2上設(shè)置有與定位連接板安裝孔對(duì)應(yīng)的定位孔，該定位孔中心與預(yù)安裝的斜梁腹板中心線之間的距離為定長(zhǎng)η。電磁鐵的電源可以通過電源線向外引出與變壓后的直流電連接，或者，在底座內(nèi)還設(shè)置有供電磁鐵通電的電池。圓弧形底板I做為定位母板，依據(jù)不同管徑確定弧度，但底座弧長(zhǎng)度為定數(shù)，便于計(jì)算定位點(diǎn)15。
[0032]參見圖11，在本實(shí)施例中，所述定位連接板與圓柱形鋼結(jié)構(gòu)的軸線平行。在所述定位連接板上粘貼有BM定位片19，BIM定位片19攜帶位置和角度信息；所述BM定位片為二維碼或三維碼。利用激光掃描儀對(duì)焊接點(diǎn)R的位置掃描，并利用BIM信息掃描儀對(duì)BM定位片掃描后，利用機(jī)械焊臂根據(jù)掃描定位信息對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接。
[0033]所謂BM定位板，是對(duì)于每一個(gè)焊接工件，由定位連接板上的BM數(shù)字圖形片上的攜帶的信息，確定定位板的位置與角度；保證連接板位置和孔位置正確。利用激光掃描儀對(duì)焊接點(diǎn)R進(jìn)行掃描后，利用機(jī)械焊臂對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接。采用圖2所示的焊接定位儀器，精度高，定位速度快，效果好，可以利用機(jī)器人自動(dòng)焊接，例如在主梁覘標(biāo)位置粘貼記載有主梁與斜梁位置信息和連接信息的二維碼，機(jī)器人掃描二維碼信息后再以主梁覘標(biāo)為基準(zhǔn)進(jìn)行定位焊接。或者機(jī)器人掃描主梁上的所述定位標(biāo)線15為基準(zhǔn)進(jìn)行焊接。或者首先利用激光掃描儀對(duì)焊接點(diǎn)R進(jìn)行掃描后，機(jī)器人利用機(jī)械焊臂對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接。從而使梁連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。BIM定位片必要時(shí)可加裝納米微電子片(MEMS)，實(shí)時(shí)測(cè)得構(gòu)件的雙向角變位。
[0034]實(shí)施例2:參見圖1、圖2和圖3，在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，不僅在圓弧形底板I上設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝電磁鐵甲，并設(shè)有控制電磁鐵通斷的開關(guān)和電源及線路。而且也在轉(zhuǎn)板2設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝電磁鐵乙，并設(shè)有控制電磁鐵通斷的開關(guān)和電源及線路。
[0035]圓弧形底板I和轉(zhuǎn)板2分別具有磁性吸附能力，一側(cè)與構(gòu)件相吸附，另一吸附定位連接板，保證板位置與孔正確無(wú)誤。
[0036]實(shí)施例3:參見圖1，將斜梁與主梁對(duì)接固定過程中，需要預(yù)先設(shè)置定位連接板5，用于確定斜梁的連接位置和角度。參見圖9，定位連接板5的焊接采用一種具有合適角度的定位儀器，用于確定定位連接板5的焊接位置和傾斜角度。
[0037]圓弧形底板I貼合定與圓柱形構(gòu)件11上，轉(zhuǎn)板2與圓弧形底板I通過轉(zhuǎn)軸3鉸接在一起，轉(zhuǎn)板2與圓弧形底板I之間設(shè)置伸縮支架4。轉(zhuǎn)板2設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝電磁鐵乙，并設(shè)有控制電磁鐵通斷的開關(guān)和電源及線路。
[0038]圖9中，轉(zhuǎn)板2的外表面延長(zhǎng)線與圓柱形構(gòu)件11交匯處，為定位連接板5的頂角焊接點(diǎn)R。在圓柱形構(gòu)件11上預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)定位卡孔7，在所述圓弧形底板I的底面設(shè)置有至少兩個(gè)定位卡頭6，定位卡頭6與對(duì)應(yīng)定位卡孔7匹配安裝，定位卡頭6中心與所述焊接點(diǎn)R之間的距離為定長(zhǎng)m。參見圖9，所述轉(zhuǎn)板2上設(shè)置有與定位連接板5安裝孔對(duì)應(yīng)的定位孔21，該定位孔21中心與預(yù)安裝的斜梁腹板中心線10之間的距離為定長(zhǎng)n，通常為3英寸。
[0039]采用該焊接定位儀器，精度高，定位速度快，效果好，可以利用機(jī)器人自動(dòng)焊接，例如首先利用激光掃描儀對(duì)焊接點(diǎn)R進(jìn)行掃描后，然后利用機(jī)械焊臂對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接，從而使梁連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。焊接后的定位連接板5可以直接與斜梁連接，不會(huì)出現(xiàn)任何錯(cuò)誤問題。
[0040]參見圖4，伸縮支架4包括外套管401和內(nèi)套桿402，兩者匹配套裝后通過旋緊件405固定，外套管401和內(nèi)套桿402的末端分別通過下銷軸404和上銷軸403連接在圓弧形底板I和轉(zhuǎn)板2之間。在內(nèi)套桿402上設(shè)置有刻度尺406，并在外套管401的管口設(shè)置有定位標(biāo)線407，定位標(biāo)線407與刻度尺406配合確定圓弧形底板I與轉(zhuǎn)板2的開合角度。
[0041]實(shí)施例4:內(nèi)容與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述，不同的是:參見圖5，伸縮支架4包括雙頭螺母408套，在雙頭螺母408套的兩端分別螺紋連接有上螺桿409和下螺桿410，上螺桿409和下螺桿410的末端分別通過上銷軸403和下銷軸404連接在轉(zhuǎn)板2和圓弧形底板I上。在雙頭螺母408套的一側(cè)設(shè)置有刻度尺406，在上螺桿409的末端設(shè)置有定位標(biāo)線407，定位標(biāo)線407與刻度尺406配合確定圓弧形底板I與轉(zhuǎn)板2的開合角度。
[0042]實(shí)施例5:內(nèi)容與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述，不同的是:參見圖6，所述伸縮支架4包括兩根分別鉸接在轉(zhuǎn)板2和圓弧形底板I的上推拉桿412和下推拉桿413，兩推拉桿的末端鉸接在同一銷軸上，該銷軸設(shè)置有徑向中心螺孔，并延伸有螺母套414，螺母套414內(nèi)套裝有內(nèi)撐桿411，并螺紋連接，內(nèi)撐桿411的一端設(shè)置把手，另一端與所述轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置的轉(zhuǎn)套匹配套裝在一起。
[0043]實(shí)施例6:內(nèi)容與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述，不同的是:參見圖7，圓弧形底板I的上側(cè)沿切線設(shè)置有直板8，所述伸縮支架4包括分別連接在轉(zhuǎn)板2和直板8的上連桿和下連桿，兩連桿交匯在一起，在兩連桿交匯處分別設(shè)置有滑孔，并安裝有鎖緊螺栓。
[0044]實(shí)施例7:內(nèi)容與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述，不同的是:參見圖8，圓弧形底板I的上側(cè)沿切線設(shè)置有直板8，所述伸縮支架4包括鉸接在轉(zhuǎn)板2上的滑桿和設(shè)置在直板8上的滑槽，滑槽內(nèi)匹配套裝有螺母滑塊，滑槽內(nèi)還套裝有螺桿