一種建筑打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑打印機(jī)，包括用計量線連接在一起的機(jī)體和卷線器單元，卷線器單元包括設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的收卷器本體，收卷器本體上有連動孔，連動孔與聯(lián)動轉(zhuǎn)軸螺紋連接，使得收卷器本體能轉(zhuǎn)動的同時沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動；收卷器本體上設(shè)有螺旋狀的用于容納計量線的藏線槽，藏線槽的螺距與所述外螺紋的螺距等值且旋向相同，藏線槽沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向旋進(jìn)。收卷器本體的轉(zhuǎn)動會讓計量線會落入藏線槽中，收卷器本體也會做沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動，讓計量線與聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的夾角始終不變，避免了所述夾角的變化帶來的誤差。讓機(jī)器人本體能被計量線精確地牽引到工作位置上。本發(fā)明用于建筑或雕塑的建造。
【專利說明】
一種建筑打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在3D打印技術(shù)大規(guī)模地應(yīng)用在建筑、雕塑的建造。但現(xiàn)有的建筑打印機(jī)由于牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計原因，導(dǎo)致控制系統(tǒng)運算量非常大，且控制不精確，很難應(yīng)付高要求的建筑、雕塑的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種建筑打印機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:
一種建筑打印機(jī)，包括機(jī)體，還包括至少兩個具有計量線的卷線器單元，計量線與機(jī)體連接使得機(jī)體可受計量線的牽引而移動，卷線器單元包括收卷器本體，收卷器本體內(nèi)設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，收卷器本體上固化有連動孔，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外螺紋，連動孔的孔壁上設(shè)有與所述外螺紋相適配的螺旋結(jié)構(gòu)，連動孔與所述外螺紋連接，使得收卷器本體能以聯(lián)動轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的同時能讓收卷器本體能沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動;收卷器本體上設(shè)有螺旋狀的用于容納計量線的藏線槽，藏線槽的螺距與所述外螺紋的螺距等值，藏線槽的旋向與所述外螺紋的旋向相同，藏線槽沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向旋進(jìn)，計量線的一端與收卷器本體連接。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，卷線器單元還包括基架和同步帶，收卷器本體設(shè)在基架上，基架上還設(shè)有具有輸出轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動模塊，輸出轉(zhuǎn)軸和收卷器本體上均設(shè)有與同步帶連接的同步帶輪，使得輸出轉(zhuǎn)軸可帶動收卷器本體轉(zhuǎn)動。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，卷線器單元還包括基架和導(dǎo)向組件，收卷器本體通過導(dǎo)向組件與基架上連接，所述導(dǎo)向組件包括滑動連接在一起的滑塊和滑軌，滑塊與收卷器本體固定連接，滑軌與基架連接。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，卷線器單元還包括定向輪，所述定向輪與基架連接，定向輪設(shè)在收卷器本體的旁側(cè)。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，定向輪與基架用轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，卷線器單元還包括固化在收卷器本體上的絲桿螺母，所述連動孔即為絲桿螺母的工作孔，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸為絲桿，收卷器本體呈圓柱形，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸設(shè)在收卷器本體的軸線上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)體上設(shè)有出料口、可向出料口輸送建筑原料的供料管。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，包括四個連接在機(jī)體上的卷線器單元，每個卷線器單元的計量線分別與機(jī)體的不同位置連接，使得機(jī)體在四根計量線的牽引下可被四根計量線吊起并進(jìn)行三維的空間移動。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有電子陀螺儀。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括機(jī)架，卷線器單元設(shè)在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有滾輪，計量線跨過所述滾輪將機(jī)體吊起。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:一種建筑打印機(jī)，包括機(jī)體，還包括至少兩個具有計量線的卷線器單元，計量線與機(jī)體連接使得機(jī)體可受計量線的牽引而移動，卷線器單元包括收卷器本體，收卷器本體內(nèi)設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，收卷器本體上固化有連動孔，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外螺紋，連動孔的孔壁上設(shè)有與所述外螺紋相適配的螺旋結(jié)構(gòu)，連動孔與所述外螺紋連接，使得收卷器本體能以聯(lián)動轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的同時能讓收卷器本體能沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動；收卷器本體上設(shè)有螺旋狀的用于容納計量線的藏線槽，藏線槽的螺距與所述外螺紋的螺距等值，藏線槽的旋向與所述外螺紋的旋向相同，藏線槽沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向旋進(jìn)。收卷器本體的轉(zhuǎn)動會讓計量線會落入藏線槽中，從而實現(xiàn)計量線的精確收卷，也能避免計量線之間的相互摩擦而導(dǎo)致的計量線損傷，計量線的損傷嚴(yán)重會導(dǎo)致其彈性模量產(chǎn)生較大的變化，導(dǎo)致定位不精確，由于藏線槽與外螺紋的螺旋的螺距和螺旋方向一致，故在計量線落入藏線槽的同時收卷器本體也會做沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動，使得計量線與收卷器的接觸點不會沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動，讓計量線與聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的夾角始終不變，避免了所述夾角的變化帶來的誤差。兩個卷線器單元至少能控制機(jī)體向兩個方向移動，并精確地定位到工作位置上進(jìn)行建筑、雕塑的建造。本發(fā)明用于建筑、雕塑的建造。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例的卷線器單元的收卷器和驅(qū)動模塊的放置示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的卷線器單元俯視示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的卷線器單元主視示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例的卷線器單元左視示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)意圖；
圖6是本發(fā)明實施例機(jī)體被吊起的俯視圖示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0018]參照圖1至圖6，這是本發(fā)明的一個實施例，具體地: 一種建筑打印機(jī)，包括機(jī)體100，還包括至少兩個具有計量線的卷線器單元200，計量線與機(jī)體100連接使得機(jī)體100可受計量線的牽引而移動，卷線器單元200包括收卷器本體2，收卷器本體2內(nèi)設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21，收卷器本體2上固化有連動孔，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有外螺紋，連動孔的孔壁上設(shè)有與所述外螺紋相適配的螺旋結(jié)構(gòu)，連動孔與所述外螺紋連接，使得收卷器本體2能以聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21為軸心轉(zhuǎn)動的同時能讓收卷器本體2能沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21的延伸方向移動；
收卷器本體2上設(shè)有螺旋狀的用于容納計量線的藏線槽，藏線槽的螺距與所述外螺紋的螺距等值，藏線槽的旋向與所述外螺紋的旋向相同，藏線槽沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21的延伸方向旋進(jìn)。計量線的一端與收卷器本體2連接。
[0019]收卷器本體的轉(zhuǎn)動會讓計量線會落入藏線槽中，從而實現(xiàn)計量線的精確收卷，也能避免計量線之間的相互摩擦而導(dǎo)致的計量線損傷，計量線的損傷嚴(yán)重會導(dǎo)致其彈性模量產(chǎn)生較大的變化，導(dǎo)致定位不精確，由于藏線槽與外螺紋的螺旋的螺距和螺旋方向一致，故在計量線落入藏線槽的同時收卷器本體也會做沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動，使得計量線與收卷器的接觸點不會沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的延伸方向移動，讓計量線與聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的夾角始終不變，避免了所述夾角的變化帶來的誤差。兩個卷線器單元至少能控制機(jī)體向兩個方向移動，并精確地定位到工作位置上進(jìn)行建筑、雕塑的建造。機(jī)體能向兩個方向移動能滿足建造平整墻體的施工需要。當(dāng)然，讓兩個卷線器單元的計量線不共線，同時在機(jī)體上的對應(yīng)位置連接張緊機(jī)構(gòu)，讓機(jī)體在工作的過程中受到來自三個或以上不同方向的力的驅(qū)動，從而實現(xiàn)機(jī)體的在三維空間的移動。
[0020]本實施例還包括固化在收卷器本體2上的絲桿螺母，所述連動孔即為絲桿螺母的工作孔，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21為絲桿，絲桿傳動的工藝較為成熟，成本相對低廉，能滿足大部分的設(shè)備對精度的要求。
[0021]本實施例的收卷器本體2呈圓柱形，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21設(shè)在收卷器本體2的軸線上，可減少控制系統(tǒng)的計算量。
[0022]為了確保本發(fā)明的精確度，本實施例還包括基架，收卷器本體2設(shè)在基架上，基架上還設(shè)有具有輸出轉(zhuǎn)軸22的驅(qū)動模塊I，輸出轉(zhuǎn)軸22與收卷器本體2連接，使得輸出轉(zhuǎn)軸22可帶動收卷器本體2轉(zhuǎn)動。
[0023]為了提供精度，本實施例還包括同步帶，輸出轉(zhuǎn)軸22和收卷器本體2上均設(shè)有與同步帶連接的同步帶輪。
[0024]為了防止本發(fā)明在工作時聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21受到較大的力而產(chǎn)生變形而導(dǎo)致誤差，還包括基架和導(dǎo)向組件，收卷器本體2通過導(dǎo)向組件與基架上連接，導(dǎo)向組件可承擔(dān)大部分的工作力，避免聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21在工作時出現(xiàn)微量的彎曲而導(dǎo)致的誤差，導(dǎo)向組件的加入，可讓聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21僅負(fù)責(zé)位置的傳動和收轉(zhuǎn)，大大地提高了傳動精度。
[0025]為了節(jié)省成本，同時減少讓聯(lián)動轉(zhuǎn)軸21受到的工作力，所述導(dǎo)向組件包括滑動連接在一起的滑塊31和滑軌32，滑塊31與收卷器本體2固定連接，滑軌32與基架連接。
[0026]在裝配過程中，由于種種原因，計量線有可能與藏線槽的邊緣發(fā)生刮蹭，導(dǎo)致計量線的損傷，故本發(fā)明還包括定向輪4，所述定向輪4與基架連接，定向輪4設(shè)在收卷器本體2的旁側(cè)，可調(diào)節(jié)定向輪4的位置，讓計量線不會與藏線槽的邊緣發(fā)生刮蹭。
[0027]為了減少計量線與定向輪4的摩擦，定向輪4與基架用轉(zhuǎn)軸連接。
[0028]對于一些大型的建筑或雕塑，所需要的材料較多，機(jī)體100上設(shè)有出料口、可向出料口輸送建筑原料的供料管。
[0029]本實施例，包括四個連接在機(jī)體100上的卷線器單元200，每個卷線器單元200的計量線分別與機(jī)體100的不同位置連接，讓機(jī)體100在不同的計量線牽引下往同一個平面上的四個不同的方向移動，而且由于計量線有水平和垂直的移動分量，使得機(jī)體100在四根計量線的牽引下可進(jìn)行三維的空間移動。
[0030]為了讓機(jī)體100與水平面保持平衡或讓機(jī)體100能與地面保持一定的傾角，機(jī)體100內(nèi)設(shè)有電子陀螺儀，通過獲取電子陀螺儀的數(shù)據(jù)可對應(yīng)地控制不同的計量線的伸出長度。
[0031 ] 本實施例還包括機(jī)架300，卷線器單元200設(shè)在機(jī)架300上，機(jī)架300上設(shè)有滾輪，計量線跨過所述滾輪將機(jī)體100吊起。在實際的應(yīng)用中，可用現(xiàn)場設(shè)立吊粧，這樣也能起到代機(jī)架300的作用，但是要對控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，預(yù)設(shè)機(jī)架300可免去參數(shù)調(diào)節(jié)的麻煩，在產(chǎn)品出廠時已經(jīng)調(diào)節(jié)好。
[0032]以上對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種建筑打印機(jī)，包括機(jī)體(100)，其特征在于:還包括至少兩個具有計量線的卷線器單元(200)，計量線與機(jī)體(100)連接使得機(jī)體(100)可受計量線的牽引而移動，卷線器單元(200)包括收卷器本體(2)，收卷器本體(2)內(nèi)設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)，收卷器本體(2)上固化有連動孔，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有外螺紋，連動孔的孔壁上設(shè)有與所述外螺紋相適配的螺旋結(jié)構(gòu)，連動孔與所述外螺紋連接，使得收卷器本體(2)能以聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)為軸心轉(zhuǎn)動的同時能讓收卷器本體(2)能沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)的延伸方向移動;收卷器本體(2)上設(shè)有螺旋狀的用于容納計量線的藏線槽，藏線槽的螺距與所述外螺紋的螺距等值，藏線槽的旋向與所述外螺紋的旋向相同，藏線槽沿聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)的延伸方向旋進(jìn);計量線的一端與收卷器本體(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:卷線器單元(200)還包括基架和同步帶，收卷器本體(2)設(shè)在基架上，基架上還設(shè)有具有輸出轉(zhuǎn)軸(22)的驅(qū)動模塊(I)，輸出轉(zhuǎn)軸(22)和收卷器本體(2)上均設(shè)有與同步帶連接的同步帶輪，使得輸出轉(zhuǎn)軸(22)可帶動收卷器本體(2 )轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:卷線器單元(200)還包括基架和導(dǎo)向組件，收卷器本體(2)通過導(dǎo)向組件與基架上連接，所述導(dǎo)向組件包括滑動連接在一起的滑塊(31)和滑軌(32)，滑塊(31)與收卷器本體(2)固定連接，滑軌(32)與基架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:卷線器單元(200)還包括定向輪(4)，所述定向輪(4)與基架連接，定向輪(4)設(shè)在收卷器本體(2)的旁側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:定向輪(4)與基架用轉(zhuǎn)軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:卷線器單元(200)還包括固化在收卷器本體(2)上的絲桿螺母，所述連動孔即為絲桿螺母的工作孔，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)為絲桿，收卷器本體(2 )呈圓柱形，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)在收卷器本體(2 )的軸線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:機(jī)體(100)上設(shè)有出料口、可向出料口輸送建筑原料的供料管。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:包括四個連接在機(jī)體(100)上的卷線器單元(200)，每個卷線器單元(200)的計量線分別與機(jī)體(100)的不同位置連接，使得機(jī)體(100)可被四根計量線吊起并進(jìn)行三維的空間移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:機(jī)體(100)內(nèi)設(shè)有電子陀螺儀。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑打印機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)架(300)，卷線器單元(200)設(shè)在機(jī)架(300)上，機(jī)架(300)上設(shè)有滾輪，計量線跨過所述滾輪將機(jī)體(100)吊起。
【文檔編號】B44C3/06GK105946092SQ201610428998
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】劉曉紅
【申請人】劉曉紅