有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]住宅產(chǎn)業(yè)化已成為我國未來建筑業(yè)變革的發(fā)展趨勢，將一棟住宅所需的主要構(gòu)件分解后，在工業(yè)流水線上制作出來，然后在施工現(xiàn)場安裝，能顯著提升能效，大大推進我國生態(tài)文明建設(shè)。
[0003]以工業(yè)流水線的方式建造住宅，混凝土預(yù)制板是廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，種類主要包括復(fù)合板、疊合板以及實心墻板等。雖然不同種類的預(yù)制板產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的生產(chǎn)工藝流程會有差異，但不管哪種產(chǎn)品，都離不開混凝土澆筑這個環(huán)節(jié)。在混凝土預(yù)制板工業(yè)生產(chǎn)線中，有些預(yù)制板產(chǎn)品沒有門窗洞口，澆筑控制起來容易很多，而有些預(yù)制板產(chǎn)品開有門窗洞口，在澆筑過程中，這些門窗洞口內(nèi)是不允許進入混凝土的，隨著預(yù)制板規(guī)格不同，門窗數(shù)量和位置都可能變化，澆筑控制起來相對復(fù)雜。如何讓生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能自動識別門窗并有效控制，在沒有門窗的地方澆筑密實，而對門窗內(nèi)部不進行澆筑，是保證混凝土預(yù)制板澆筑質(zhì)量，實現(xiàn)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線全自動控制的重要環(huán)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)及控制方法，可以實現(xiàn)一塊預(yù)制板產(chǎn)品內(nèi)門窗數(shù)量、尺寸、位置大小任意設(shè)定的混凝土預(yù)制板的自動化澆筑。
[0005]本發(fā)明一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)，包括控制器、人機交互顯示單元、布料設(shè)備、帶動布料設(shè)備在X、Y相互垂直方向上移動的移動機構(gòu)；
[0006]所述布料設(shè)備上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述移動機構(gòu)在Χ、Υ方向上的移動位置;所述位置傳感器與所述控制器連接；
[0007]所述布料設(shè)備的出料口為并列的多個小單元出口，所述小單元出口均設(shè)置有單獨的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制器連接；
[0008]所述控制器分別與所述人機交互顯示單元、所述布料設(shè)備、所述移動機構(gòu)連接。
[0009]進一步的，所述控制器為PLC控制器。
[0010]進一步的，當(dāng)所述布料設(shè)備經(jīng)過混凝土預(yù)制板門窗洞口時，相應(yīng)位置的所述小單元出口關(guān)閉。
[0011 ]進一步的，所述混凝土預(yù)制板門窗洞口的參數(shù)，通過所述人機交互顯示單元輸入；
[0012]所述位置傳感器向所述控制器反饋所述布料設(shè)備的位置；
[0013]所述控制器對所述布料設(shè)備是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進行邏輯判斷；
[0014]當(dāng)所述布料設(shè)備處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置時，所述控制器對所述小單元出口是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進行判斷，且關(guān)閉所有處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置的所述小單元出口。
[0015]進一步的，在澆筑過程中，所述布料設(shè)備在X、Y方向上的移動包括以下步驟:
[0016]步驟一、從初始位置移動到第一幀起點；
[0017]步驟二、保持X方向坐標(biāo)不變，Y方向坐標(biāo)從第一幀起點移動到第一幀終點；
[0018]步驟三、Y方向坐標(biāo)保持不變，X方向坐標(biāo)從第一幀終點移到第二幀起點；
[0019]步驟四、保持X方向坐標(biāo)不變，Y方向坐標(biāo)從第二幀起點移動到第二幀終點；
[0020]步驟五、Y方向坐標(biāo)保持不變，X方向坐標(biāo)從第二幀終點移動到第三幀起點；
[0021]重復(fù)步驟二至步驟五，順次澆筑第三幀、第四幀、直到第N幀布料設(shè)備移動軌跡覆蓋整個澆筑區(qū)域；
[0022]所述第一幀、第二幀、第三幀、第四幀、直到第N幀均為沿X方向依次并列的單次澆筑區(qū)域，N為整體澆筑區(qū)域內(nèi)在X方向上劃分的幀數(shù)。
[0023]進一步的，所述布料設(shè)備在X方向移動時，關(guān)閉所有的所述小單元出口。在Y方向移動時，當(dāng)所述小單元出口位置位于門窗洞口，關(guān)閉該所述小單元出口，當(dāng)所述小單元出口位置無門窗洞口，打開該所述小單元出口澆筑混凝土。
[0024]本發(fā)明還提供了一種上述的有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0025]所述混凝土預(yù)制板門窗洞口的參數(shù)，通過所述人機交互顯示單元輸入的步驟；
[0026]所述位置傳感器向所述控制器反饋所述布料設(shè)備的位置的步驟；
[0027]所述控制器對所述布料設(shè)備是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進行邏輯判斷的步驟；
[0028]當(dāng)所述布料設(shè)備處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置時，所述控制器對所述小單元出口是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進行判斷，且關(guān)閉所有處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置的所述小單元出口的步驟。
[0029]進一步的，在澆筑過程中，所述布料設(shè)備在Χ、Υ方向上的移動包括以下步驟:
[0030]步驟一、從初始位置移動到第一幀起點；
[0031 ]步驟二、保持X方向坐標(biāo)不變，Y方向坐標(biāo)從第一幀起點移動到第一幀終點；
[0032]步驟三、Y方向坐標(biāo)保持不變，X方向坐標(biāo)從第一幀終點移到第二幀起點；
[0033]步驟四、保持X方向坐標(biāo)不變，Y方向坐標(biāo)從第二幀起點移動到第二幀終點；
[0034]步驟五、Y方向坐標(biāo)保持不變，X方向坐標(biāo)從第二幀終點移動到第三幀起點；
[0035]重復(fù)步驟二至步驟五，順次澆筑第三幀、第四幀、直到第N幀布料設(shè)備移動軌跡覆蓋整個澆筑區(qū)域；
[0036]所述第一幀、第二幀、第三幀、第四幀、直到第N幀均為沿X方向依次并列的單次澆筑區(qū)域，N為整體澆筑區(qū)域內(nèi)在X方向上劃分的幀數(shù)。
[0037]進一步的，當(dāng)所述布料設(shè)備在X方向移動時，關(guān)閉所有的所述小單元出口；在Y方向移動時，當(dāng)所述小單元出口位置位于門窗洞口，關(guān)閉該所述小單元出口，當(dāng)所述小單元出口位置無門窗洞口，打開該所述小單元出口澆筑混凝土。
[0038]本發(fā)明的有益效果為:通過預(yù)制板及門窗的坐標(biāo)尺寸設(shè)定，自動定位門窗及門窗數(shù)量;通過布料設(shè)備移動軌跡的設(shè)定以及對出料口細分小單元的坐標(biāo)精確定位并單獨開關(guān)控制，能自動避開門窗進行精細澆筑，在澆筑工程中無需人工干預(yù)，確保澆筑質(zhì)量;另外，預(yù)制板內(nèi)門窗的數(shù)量和尺寸可以根據(jù)產(chǎn)品種類進行設(shè)置和更改，通用性更強，適用于多種產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，增強了自動化水平。
【附圖說明】
[0039]圖1所示為本發(fā)明實施例一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2所示為本發(fā)明實施例有三個門窗洞口的布料設(shè)備移動軌跡示意圖。
[0041 ]圖3所示為布料設(shè)備的小單元出口與門窗洞口坐標(biāo)的對應(yīng)確定方法示意圖。
[0042]圖4所示為澆筑第一幀時布料設(shè)備的小單元出口控制流程示意圖。
[0043]圖中:1-人機交互顯示單元、2-控制器、3-布料設(shè)備、4-移動機構(gòu)、5_、第一窗口 6_第二窗口、7-第三窗口、8-澆筑模具、9-要澆筑的預(yù)制板區(qū)域。
【具體實施方式】
[0044]下文將結(jié)合具體附圖詳細描述本發(fā)明具體實施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。
[0045]如圖1所示，一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動澆筑控制系統(tǒng)，包括控制器2、人機交互顯示單元1、布料設(shè)備3、帶動布料設(shè)備在X、Y相互垂直方向上移動的移動機構(gòu)4;
[0046]所述布料設(shè)備3上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述移動機構(gòu)4在Χ、Υ方向上的移動位置;所述位置傳感器與所述控制器2連接；
[0047]所述布料設(shè)備3的出料口為并列的多個小單元出口，所述小單元出口均設(shè)置有單獨的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制器連接；
[0048]所述控制器2分別與所述人機交互顯示單元1、所述布料設(shè)備3、所述移動機構(gòu)4連接。
[0049]優(yōu)選的，所述控制器I為PLC控制器。當(dāng)所述布料設(shè)備3經(jīng)過混凝土預(yù)制板門窗洞口時，相應(yīng)位置的所述小單元出口關(guān)閉。