晶拖吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅片脫膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晶拖吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]多線切割機在切割硅片后，需要將切割后的硅片放入脫膠機中進行脫膠操作。脫膠操作中需要將硅片和晶拖分離，以便去除硅片上的膠水。在脫膠機的下料槽中，硅片已經(jīng)和晶拖分開，這時需要將晶拖從脫膠機的下料槽中取走，放在周轉(zhuǎn)車上周轉(zhuǎn)出去。傳統(tǒng)的晶拖取走過程都是，由操作人員從下料槽中直接搬運出來。由于晶拖一般長600_，且重量達50斤左右，這種人工搬運比較耗費體力，且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對傳統(tǒng)的晶拖需要人工搬運的問題，提供一種機械搬運的晶拖吊具。
[0004]—種晶拖吊具，包括吊架、連接在所述吊架上的吊機構(gòu)；
[0005]所述吊機構(gòu)至少包括一個吊單元，所述吊單元包括第一吊臂、第二吊臂、第一聯(lián)動件以及第二聯(lián)動件；
[0006]所述第一吊臂的中部與第二吊臂的中部樞接，所述第一吊臂的末端與所述第二聯(lián)動件的首端樞接，所述第二吊臂的末端與所述第一聯(lián)動件的首端樞接，第一聯(lián)動件的末端與所述第二聯(lián)動件的末端樞接；
[0007]所述第一吊臂的首端與所述第二吊臂的首端均設(shè)有用于卡在晶拖卡槽中的掛鉤。
[0008]在晶拖的搬運過程中米用上述晶拖吊具，從而不需要工人搬運晶拖，并且可以大大提尚晶拖的搬運效率。
[0009]在其中一個實施例中，所述吊機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一吊單元和第二吊單元。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一吊單元中的第一吊臂與所述第二吊單元中的第一吊臂之間設(shè)有用于使第一吊臂同步運動的第一同步件。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述第一同步件連接于所述第一吊臂的首端。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一同步件固定于所述第一吊臂的首端。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一吊單元中的第二吊臂與所述第二吊單元中的第二吊臂之間設(shè)有用于使第二吊臂同步運動的第二同步件。
[0014]在其中一個實施例中，所述吊架包括吊桿，所述第一吊單元和第二吊單元分別連接于所述吊桿的兩端。
[0015]在其中一個實施例中，所述吊架還包括彎折桿，所述彎折桿的兩端連接在所述吊桿上。
[0016]在其中一個實施例中，所述第一吊單元中的第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件通過所述吊桿樞接在一起，所述第二吊單元中的第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件也通過所述吊桿樞接在一起。
[0017]在其中一個實施例中，所述掛鉤的鉤頭呈45度角。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實施例的晶拖吊具的正視示意圖。
[0019]圖2為圖1中的晶拖吊具的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0022]結(jié)合參見圖1及圖2，本發(fā)明一優(yōu)選實施例的晶拖吊具100，包括吊架110，連接在吊架110上的吊機構(gòu)。
[0023]其中，吊機構(gòu)至少包括一個吊單元120、120’，吊單元120、120’包括第一吊臂121、121’，第二吊臂122、122’，第一聯(lián)動件123、123’以及第二聯(lián)動件124、124’ ；第一吊臂121、121’的中部與第二吊臂122、122’的中部樞接，第一吊臂121、121’的末端與第二聯(lián)動件124、124’的首端樞接，第二吊臂122、122’的末端與第一聯(lián)動件123、123’的首端樞接，第一聯(lián)動件123、123’的末端與第二聯(lián)動件124、124’的末端樞接。在本發(fā)明中，樞接是指部件繞其樞接軸可轉(zhuǎn)動的連接。
[0024]第一吊臂121、120’的首端與第二吊臂122、120’的首端均設(shè)有掛鉤131，在晶拖吊具搬運晶拖時，掛鉤131卡在晶拖卡槽中。
[0025]掛鉤131的尺寸與晶拖兩側(cè)的卡槽的尺寸相匹配，在晶拖吊具搬運晶拖時，設(shè)在第一吊臂121首端與第二吊臂122首端的掛鉤131正好卡在晶拖兩側(cè)的凹槽內(nèi)，從而避免晶拖晃動。
[0026]在本實施例中，掛鉤131的鉤頭呈45度角。這樣既可以使掛鉤131牢靠卡住晶拖兩側(cè)，又可以使掛鉤131的鉤頭順利插入晶拖中。當然，鉤頭的角度并不局限于45度。
[0027]在本實施例中，吊機構(gòu)包括兩個吊單元，即第一吊單元120和第二吊單元120’。其中，第一吊單元120包括第一吊臂121、第二吊臂122、第一聯(lián)動件123、以及第二聯(lián)動件124。第二吊單元120’包括第一吊臂121’、第二吊臂122’、第一聯(lián)動件123’以及第二聯(lián)動件124’。第一吊單元120和第二吊單元120’平行設(shè)置。
[0028]其中，吊架110包括吊桿112，第一吊單元120和第二吊單元120’分別連接于吊桿112的兩端。
[0029]吊架還包括彎折桿111，彎折桿的兩端連接在吊桿上。這樣吊架呈大致的三角形，從而使吊架更加穩(wěn)固。
[0030]在本實施例中，第一吊單元中120的第一聯(lián)動件123和第二聯(lián)動件124通過吊桿112的一端樞接在一起，第二吊單元120’中的第一聯(lián)動件123’和第二聯(lián)動件124’通過吊桿112的另一端樞接在一起。這樣可以使整個晶拖吊具的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0031]為了增強整個晶拖吊具的穩(wěn)固性，本實施例中，在第一吊單元120和第二吊單元120’之間設(shè)置三個樞接連接軸，具體地為，第一樞接連接軸151、第二樞接連接軸152、以及第三樞接連接軸153。
[0032]其中，第一吊單元120中的第一吊臂121與第二吊臂122通過第一樞接連接軸151的一端樞接在一起，第二吊單元120’中的第一吊臂121’與第二吊臂122’通過第一樞接連接軸151的另一端樞接在一起。第一吊單元120中的第二吊臂122與第一聯(lián)動件123通過第二樞接連接軸152的一端樞接在一起，第二吊單元120’中的第二吊