車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車庫(kù)，具體的說(shuō)是一種空中地下立體鋼構(gòu)車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，車輛保有量逐年激增。停車亂的現(xiàn)象比比皆是，停車位全線告急，機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng)與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，停車問(wèn)題已經(jīng)成為城市化進(jìn)程的一大瓶頸。從城市建設(shè)與發(fā)展的角度來(lái)看，必須考慮將一部分車輛實(shí)行立體化停放，立體車庫(kù)被視為緩解停車難這一問(wèn)題的一劑良藥。興建立體停車庫(kù)已被公認(rèn)為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一，立體化停車將是今后停車場(chǎng)建設(shè)的一個(gè)重要方向。
[0003]目前，雖然已有一些立體車庫(kù)投入應(yīng)有，但是有一個(gè)最關(guān)鍵的問(wèn)題一直未能很好的解決，這就是停車、取車的速度問(wèn)題?，F(xiàn)有的立體車庫(kù)存車、取車時(shí)間不能大幅度縮短的關(guān)鍵在于車庫(kù)的平移裝置設(shè)計(jì)存在問(wèn)題，現(xiàn)有的平移裝置采用電機(jī)加鋼絲或鏈條的方式，運(yùn)行速度慢是必然的。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01010548053.9的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫(kù)，其利用平移式載車板來(lái)傳送汽車，達(dá)到解決上述停車、取車速度慢的問(wèn)題，但其傳動(dòng)不夠智能化，其載車板不能有效的存儲(chǔ)，無(wú)法解決快速退出和上傳載車板的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種車庫(kù)，以解決上述問(wèn)題至少一個(gè)方面。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種車庫(kù)，包括立體車庫(kù)、升降車架、用于存車取車的載車板和控制裝置，所述升降車架和立體車庫(kù)的內(nèi)側(cè)底部均設(shè)有用于傳送載車板的配合軌道，配合軌道內(nèi)設(shè)有供載車板滑動(dòng)的滾輪，其特征在于:還包括用于傳送載車板的傳送裝置，傳送裝置包括動(dòng)力裝置、平層感應(yīng)器，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在升降車架和立體車庫(kù)的內(nèi)側(cè)底部的配合軌道內(nèi)部，平層感應(yīng)器設(shè)在升降車架的配合軌道和立體車庫(kù)的配合軌道的相對(duì)的端面上，用于升降車架和立體車庫(kù)的精確對(duì)準(zhǔn)定位，便于快速的傳送載車板。
[0007]所述控制裝置連接升降車架的控制端和傳送載車板的傳送裝置的控制端。
[0008]進(jìn)一步，動(dòng)力裝置包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)主軸連接的傳動(dòng)齒輪，所述載車板的兩側(cè)端設(shè)有與傳動(dòng)齒輪相嚙合的齒條，傳動(dòng)齒輪配合在載車板的兩側(cè)；所述動(dòng)力裝置分為第一齒輪傳動(dòng)裝置和第二齒輪傳動(dòng)裝置，第一齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)稱的設(shè)在升降車架的配合軌道內(nèi)側(cè)，第二齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)在立體車庫(kù)的配合軌道內(nèi)側(cè)，所述第一齒輪傳動(dòng)裝置和第二齒輪傳動(dòng)裝置相同步。存車或取車時(shí)，升降車架和立體車庫(kù)精準(zhǔn)對(duì)接，第一齒輪傳動(dòng)裝置和第二齒輪傳動(dòng)裝置同時(shí)啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)載車板由升降車架的配合軌道向立體車庫(kù)的配合軌道傳送或由立體車庫(kù)的配合軌道向升降車架的配合軌道傳送。
[0009]進(jìn)一步，還包括用于為升降車架傳送、退出載車板的載車板儲(chǔ)存裝置，載車板儲(chǔ)存裝置在立體車庫(kù)的下方，包括儲(chǔ)存間、液壓裝置、平衡板、平層感應(yīng)器和自動(dòng)推送裝置，所述液壓裝置設(shè)在儲(chǔ)存間的底部，平衡板水平的固定在液壓裝置液壓桿的上端，所述載車板放置在平衡板上，平層感應(yīng)器設(shè)在儲(chǔ)存間與升降車架底部相接的位置；所述液壓裝置推送載車板時(shí)保持最上層的高度一直與平層感應(yīng)器平齊，所述升降車架下降至儲(chǔ)存間時(shí)，其配合軌道與平層感應(yīng)器平齊；所述自動(dòng)推送裝置設(shè)在儲(chǔ)存間與平層感應(yīng)器相對(duì)的一端，且與平層感應(yīng)器平齊，包括動(dòng)力桿和推送板，動(dòng)力桿有液壓裝置帶動(dòng)，推送板連接固定動(dòng)力桿的自由端，推送板與載車板的后側(cè)端接觸，工作時(shí)，動(dòng)力桿帶動(dòng)推送板將平衡板上最上端的載車板推送到升降車架的配合軌道內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是升降車架向立體車庫(kù)傳送載車板的分解視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的整體示意圖；
[0013]圖4是第一實(shí)施例中載車板儲(chǔ)存裝置與升降車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5、圖6是第二實(shí)施例中載車板儲(chǔ)存裝置與升降車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7是傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖7所示的一種實(shí)施例中，一種車庫(kù)，包括立體車庫(kù)1、具有對(duì)開(kāi)門的升降車架3、用于存車取車的載車板4和控制裝置6，所述升降車架3和立體車庫(kù)I的內(nèi)側(cè)底部均設(shè)有用于傳送載車板4的配合軌道2，配合軌道2內(nèi)設(shè)置有供載車板4滑動(dòng)的滾輪，其特征在于:還包括用于傳送載車板的傳送裝置8，傳送裝置8包括動(dòng)力裝置、平層感應(yīng)器，所述動(dòng)力裝置設(shè)有兩套，分別設(shè)置在升降車架3和立體車庫(kù)I的內(nèi)側(cè)底部的配合軌道2內(nèi)部，平層感應(yīng)器設(shè)在升降車架3的配合軌道2和立體車庫(kù)I的配合軌道2的相對(duì)的端面上，用于升降車架3和立體車庫(kù)I的精確對(duì)準(zhǔn)定位，便于快速的傳送載車板4。
[0018]所述控制裝置6的輸出端連接升降車架3的控制端7和傳送載車板4的傳送裝置8的控制端。
[0019]圖7中，動(dòng)力裝置的控制端通過(guò)有線或無(wú)線連接在控制裝置6的輸出端，包括步進(jìn)電機(jī)803和與步進(jìn)電機(jī)803主軸連接的傳動(dòng)齒輪，所述載車板4的兩側(cè)端設(shè)有與傳動(dòng)齒輪相嚙合的齒條804，傳動(dòng)齒輪配合在載車板4的兩側(cè)；所述動(dòng)力裝置分為第一齒輪傳動(dòng)裝置801和第二齒輪傳動(dòng)裝置802，第一齒輪傳動(dòng)裝置801對(duì)稱的設(shè)在升降車架3的配合軌道2內(nèi)側(cè)，第二齒輪傳動(dòng)裝置802設(shè)在立體車庫(kù)I的配合軌道2內(nèi)側(cè)，所述第一齒輪傳動(dòng)裝置801和第二齒輪傳動(dòng)裝置802相同步。存車或取車時(shí)，升降車架3和立體車庫(kù)I精準(zhǔn)對(duì)接，第一齒輪傳動(dòng)裝置801和第二齒輪傳動(dòng)裝置802同時(shí)啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)803帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載車板4由升降車架3的配合軌道2向立體車庫(kù)I的配合軌道2傳送或由立體車庫(kù)I的配合軌道2向升降車架3的配合軌道2傳送。
[0020]其中，升降車架3的配合軌道2和立體車庫(kù)I的配合軌道2內(nèi)都設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)載車板4完全進(jìn)入配合軌道2時(shí)，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)力裝置停止工作。
[0021]動(dòng)力裝置還可以為其他的動(dòng)力推送裝置，比如電動(dòng)推送板等其他機(jī)構(gòu)，上述為最佳的實(shí)施例。
[0022]圖3中，本發(fā)明還包括用于為升降車架3傳送、退出載車板的載車板儲(chǔ)存裝置5，載車板儲(chǔ)存裝置5在立體車庫(kù)I的下方，包括儲(chǔ)存間、第一液壓裝置503、第二液壓裝置501、平衡板504、平層感應(yīng)器和自動(dòng)推送裝置，所述第一液壓裝置503豎直的設(shè)在儲(chǔ)存間的底部，平衡板504水平的固定在第一液壓裝置503液壓桿的上端，且平衡板504兩側(cè)固定有固定欄，多塊載車板4疊放在平衡板504上，平層感應(yīng)器設(shè)在儲(chǔ)存間與升降車架3底部相接的位置；所述液壓裝置推送載車板4時(shí)保持最上層的高度一直與平層感應(yīng)器平齊，所述升降車架3下降至儲(chǔ)存間時(shí)，其配合軌道2與平層感應(yīng)器平齊；所述自動(dòng)推送裝置設(shè)在儲(chǔ)存間與平層感應(yīng)器相對(duì)的一端，且與平層感應(yīng)器平齊，包括第二液壓裝置501、動(dòng)力桿和推送板502，動(dòng)力桿連接第二液壓裝置501的液壓桿，推送板502連接固定動(dòng)力桿的自由端，推送板502與載車板4的后側(cè)端接觸，工作時(shí)，動(dòng)力桿帶動(dòng)推送板502