專利名稱：用于成型金屬建筑板的微處理器控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從片狀材料構(gòu)造具有拱形部分的金屬建筑板的設(shè)備和方法的改進(jìn)。連接這些建筑板就可形成在相鄰板之間對(duì)接的自支撐建筑物。
背景技術(shù)：
和現(xiàn)有技術(shù)把相鄰的成型金屬建筑板加工成拱形或圓形、并且并排裝配和對(duì)接起來(lái)從而構(gòu)成金屬建筑物，這在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。例如參見代表這些建筑物的Knudson的專利No.3,902,288(1975)，該建筑物的屋頂板完全是拱形或圓形的并且一直延伸到地基。在這樣一些建筑物中，屋頂板一直延續(xù)下去，以此作為建筑物的側(cè)壁，從端部觀察時(shí)該基本建筑結(jié)構(gòu)呈拱形或半圓形。在Knudson的專利No.3,842,647(1974)中表示出一些制造用于這種建筑物的金屬板的設(shè)備，其中的成型板不僅在外表的側(cè)邊緣、而且在底部都是波紋狀的，只有這樣才能產(chǎn)生這個(gè)曲率。在Knudson的專利No.3,967,430(1976)中公開了通過(guò)對(duì)接相鄰板構(gòu)筑這種建筑物的方法。在Knudson的專利No.3,875,642(1975)中公開了一種接縫機(jī)，用于在現(xiàn)有的Knudson專利的相鄰板間形成接縫。由Knudson專利代表的現(xiàn)有技術(shù)以移動(dòng)式K-Span機(jī)的形式為M.I.C.Industries，Inc.of Reston，Virginia所擁有并已經(jīng)營(yíng)銷售。
在Howell的專利2,986,193(1961)和3,150,707(1964)中公開了使用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式形成波紋狀建筑板的設(shè)備和方法。
壁和屋頂全為拱形的拱形建筑物結(jié)構(gòu)有優(yōu)點(diǎn)，但也受到許多限制。一個(gè)限制是沒有豎直壁，這限制了豎直空間的使用。金屬建筑物的用戶經(jīng)常想要豎直壁，一是為了美觀、二是為了能更多地利用建筑物邊緣附近的空間。此外，由于受到設(shè)備的限制，所以已知的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備對(duì)成型金屬板所用的鋼的厚度有一個(gè)限制。這種金屬建筑物的基本尺寸和強(qiáng)度還受到由國(guó)家和整個(gè)世界的建筑物規(guī)范(building code)規(guī)定的局部的風(fēng)力和活荷載的限制。由于這些建筑物規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)變得越來(lái)越保守，所以建造者完全被限制在只有一定尺寸的建筑物上。必須限制全拱形建筑物的尺寸以防止超負(fù)荷，例如由颶風(fēng)產(chǎn)生的大面積的風(fēng)負(fù)荷可產(chǎn)生這種超負(fù)荷。但當(dāng)將整個(gè)屋頂高度降低到整個(gè)建筑物寬度的1/5時(shí)，由于前向面積減小，強(qiáng)颶風(fēng)就不會(huì)同樣影響該建筑物了。因此，在本領(lǐng)域中就需要一種由連續(xù)的板構(gòu)成的金屬建筑物，這種板并非完全是拱形的，而是有一些豎直的壁，同時(shí)還要能利用現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)接板結(jié)構(gòu)的省料特性。這樣一些豎直壁建筑物可能會(huì)滿足在本領(lǐng)域中對(duì)空間、經(jīng)濟(jì)性、可利用性、以及強(qiáng)度各方面的要求。
除了上述現(xiàn)有技術(shù)外，Knudson的專利No.4,039,063(1977)公開了一種處理成型板以產(chǎn)生拱形金屬建筑物的外送設(shè)備和方法。如該專利所述，可對(duì)輸出輥道進(jìn)行定位以收集彎折的板。在該領(lǐng)域中還存在一些用于成型和裝配相當(dāng)寬的拱形金屬建筑物板的其它專利，如Knudson的專利No.4,364,263(1982)、4,505,143(1985)、4,505,084(1985)、以及在Knudson的專利No.4,470,183(1984)中的與上述專利一道使用的接縫機(jī)。這些專利屬于M.I.C的Super Span移動(dòng)式金屬成型設(shè)備，并以這種設(shè)備的經(jīng)營(yíng)銷售。在現(xiàn)有技術(shù)中，拱的半徑僅由手動(dòng)裝置調(diào)節(jié)。另外，當(dāng)設(shè)備中無(wú)材料時(shí)，可將拱的半徑調(diào)節(jié)到期望的曲率。半徑調(diào)節(jié)過(guò)程包括調(diào)節(jié)度盤至一個(gè)用于成型預(yù)定長(zhǎng)度的金屬板的基準(zhǔn)數(shù)值、然后對(duì)金屬進(jìn)行成型操作，并將其與一個(gè)半徑測(cè)量計(jì)(該半徑測(cè)量計(jì)必須由膠合模板制成)或類似的半徑測(cè)量裝置比較。如果在該設(shè)備中插入一塊金屬并將其彎折后半徑變成不正確了，則操作員必須把度盤調(diào)節(jié)到新的一組數(shù)字并憑借經(jīng)常和實(shí)驗(yàn)來(lái)協(xié)助他實(shí)現(xiàn)正確的半徑。要得到拱形板的正確曲率，彎折該板至錯(cuò)誤的曲率可能會(huì)浪費(fèi)高達(dá)500磅或者更多的金屬材料，這和設(shè)備的操作員的技術(shù)熟練程度密切相關(guān)。因而在該領(lǐng)域內(nèi)需要對(duì)曲率半徑進(jìn)行自動(dòng)的和可控的調(diào)節(jié)，并且使用機(jī)器內(nèi)的材料就應(yīng)能夠完成這項(xiàng)任務(wù)，以便在達(dá)到期望的曲率的過(guò)程中不會(huì)浪費(fèi)材料。
該現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)缺點(diǎn)是，用于控制板的半徑的兩個(gè)度盤在板的上側(cè)和下側(cè)獨(dú)立操作。如果沒有能正確調(diào)節(jié)這兩個(gè)度盤，則彎折的板就要畸變，產(chǎn)生對(duì)建筑使用來(lái)說(shuō)是不可接受的板，這樣的板必然要報(bào)廢。有時(shí)稱這種畸變?yōu)椤奥菪闻で?。因此，在本領(lǐng)域內(nèi)需要能由半熟練的操作員對(duì)板的曲率進(jìn)行自動(dòng)的和連續(xù)的調(diào)節(jié)。
現(xiàn)有技術(shù)的拱形板成型設(shè)備的另一個(gè)缺陷是它們不能在同一塊板上產(chǎn)生平直部分和彎折部分。另外，單獨(dú)成型的并用作豎直壁的建筑板的平直板在結(jié)構(gòu)上是薄弱的，因?yàn)樗鼈兾唇?jīng)彎折。換句話說(shuō)，就現(xiàn)行的技術(shù)而論，還不可能實(shí)現(xiàn)剛好在板的側(cè)壁的彎折，當(dāng)然在本領(lǐng)域中是需要對(duì)用作豎直建筑物壁的平直板的側(cè)壁進(jìn)行這種彎折的。
此外，現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)生拱形金屬建筑板的設(shè)備具有主彎折滾輪，這些滾輪在調(diào)節(jié)時(shí)彼此分開，使齒輪的接觸面積減小，這會(huì)導(dǎo)致明顯的齒輪早期磨損。還有，當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)的彎折滾輪分開時(shí)，如果沒能實(shí)際引導(dǎo)齒輪就位，齒輪重新嚙合是極其困難的，這就要求設(shè)備操作員在設(shè)備部件還在運(yùn)動(dòng)的情況下去調(diào)節(jié)設(shè)備，這當(dāng)然是極不安全的。此外，當(dāng)主滾輪分開并且齒輪的齒尚未嚙合時(shí)，齒輪側(cè)隙很大，使主彎折滾輪彼此的操作不合拍，導(dǎo)致不可接受的最終產(chǎn)生的板。在本領(lǐng)域中還需要改進(jìn)可消除上述問題、并且可進(jìn)行極其平滑的、無(wú)故障的、自動(dòng)彎折操作的主彎折滾輪的傳動(dòng)輪系。
在現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備是手動(dòng)操作的，并且液壓系統(tǒng)是能夠滿足要求的，但期望能夠同時(shí)使用這些部件，并且要能夠自動(dòng)和連續(xù)地調(diào)節(jié)彎折操作，同時(shí)還要能夠?qū)Π宄尚筒糠?、剪切刀、和其它的控制器進(jìn)行液壓控制。因此，在本領(lǐng)域中需要能從一個(gè)控制板進(jìn)行自動(dòng)控制，使半熟練的操作員就能控制該成型設(shè)備，產(chǎn)生包括平直的并且不經(jīng)彎折的部分在內(nèi)的具有任何期望曲率的板。發(fā)明概述本發(fā)明提供一種對(duì)構(gòu)造金屬建筑物的板進(jìn)行成型操作的微處理器控制設(shè)備和方法，其中的板的一部分是彎折的，其曲率是自動(dòng)控制的。該設(shè)備和方法還要產(chǎn)生通過(guò)彎折加固的板，該板可以有一個(gè)平直部分和一個(gè)彎折部分，因此該板可用來(lái)構(gòu)造一種具有拱形屋頂和豎直壁的建筑物。自動(dòng)控制是通過(guò)液壓設(shè)備和監(jiān)測(cè)該板的成型操作的一個(gè)微處理器實(shí)現(xiàn)的。板的拱形部分的曲率是由板的底部的彎折程度控制的，并且彎折的程度是由主彎折滾輪的自動(dòng)控制的間距確定的。然而，這些控制在板的成型操作期間是可以操作的，而且是借助于彎折滾輪中的板來(lái)操作的。在對(duì)滾輪的傳動(dòng)齒輪沒有早期磨損或沒有不適當(dāng)?shù)凝X隙的條件下實(shí)現(xiàn)了彎折滾輪的自動(dòng)定位，也就是說(shuō)，彎折齒輪的自動(dòng)定位是借助于極平滑的、無(wú)故障的傳動(dòng)輪系實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)的液壓設(shè)備以及電控部件使該設(shè)備能由沒有大量經(jīng)驗(yàn)的半熟練的工作人員操作。圖面說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的設(shè)備的頂視平面圖，表示各個(gè)部件的總體布局，其中有一些部分被剖開，另外一些位置為簡(jiǎn)潔起見僅示意地表示出來(lái)。
圖2是本發(fā)明的設(shè)備的部分頂視平面圖，其中剖開的一些部分用于說(shuō)明主彎折滾輪和它們的控制器。
圖3是一個(gè)端視圖，表示半熟練的操作員從一個(gè)位置控制該設(shè)備的控制面板。
圖4是一個(gè)示意圖，表示用于整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)和電系統(tǒng)的連接關(guān)系。
圖5是本發(fā)明的微處理器控制電路的示意方塊圖。
圖6表示可按本發(fā)明生產(chǎn)的許多建筑板結(jié)構(gòu)中的幾種結(jié)構(gòu)。
圖7是一個(gè)流程圖，表示全拱形板的各個(gè)生產(chǎn)步驟。
圖8是一個(gè)流程圖，表示既具有拱形部分又具有平直部分的板的生產(chǎn)步驟。較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述圖1和2表示按本發(fā)明的用于生產(chǎn)金屬建筑板的設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，該金屬建筑板用來(lái)構(gòu)筑建筑物。在先前引用的主申請(qǐng)中詳細(xì)地描述過(guò)該設(shè)備的部件，這里只就本發(fā)明的微處理器控制特征對(duì)該設(shè)備進(jìn)行討論。圖4表示自動(dòng)控制本發(fā)明的液壓和電氣系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在該主申請(qǐng)中詳細(xì)討論過(guò)。
如圖1所示，片材(片狀材料)由滾輪36自動(dòng)加入滾輪成型裝置38，成型裝置38將片材制成期望的形狀。這種滾輪成型裝置或平板成型裝置38在本領(lǐng)域中是公知的，該裝置的外觀呈平板形狀。液壓操作的剪切機(jī)40將成型的平板切割成期望的度量長(zhǎng)度。
然后，將成型的平板P加入一個(gè)彎折裝置或彎折成型部分68，彎折成型部分68首先使板的側(cè)面彎折，而后使板的底部彎折，從而形成一個(gè)拱形的建筑板，這在本領(lǐng)域中是公知的。彎折是通過(guò)彎折滾輪中的相關(guān)的那些滾輪對(duì)完成的，這些滾輪對(duì)是可以調(diào)節(jié)的，因而能形成特定的板的尺寸和形狀。和上述手動(dòng)調(diào)節(jié)彎折裝置并憑經(jīng)驗(yàn)獲取期望的板形狀的現(xiàn)有技術(shù)方法相反，本發(fā)明利用了包括微處理器在內(nèi)的中央控制單元，根據(jù)操作員輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)控制平板成型裝置和彎折成型裝置。
這種數(shù)據(jù)是通過(guò)圖3所示的控制板輸入的，控制板連接到一個(gè)微處理器上，微處理器接收來(lái)自多個(gè)傳感裝置的數(shù)字信號(hào)，控制該設(shè)備的下面將要討論的各個(gè)方面。將操作員輸入的數(shù)據(jù)與預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，而后微處理器將該設(shè)備調(diào)節(jié)到適宜的參數(shù)，以形成期望的建筑板。如以上所述以及在該主申請(qǐng)中所述，該設(shè)備能夠生產(chǎn)在整個(gè)長(zhǎng)度上都呈拱形的板以及既具有平直部分又具有拱形部分的板。
微處理器301與數(shù)據(jù)庫(kù)303通信，在數(shù)據(jù)庫(kù)303中存貯有和參數(shù)有關(guān)的信息，例如金屬厚度、對(duì)應(yīng)各種半徑彎折的彎折裝置位置、特定的建筑規(guī)范，等等。通過(guò)安全鍵198來(lái)訪問該單元，以便啟動(dòng)該設(shè)備的程序；這個(gè)鍵將該設(shè)備置成“管理人員方式”，以便在任何時(shí)刻都可校準(zhǔn)或改變輸入到該單元的數(shù)據(jù)，下面對(duì)此再進(jìn)行討論?，F(xiàn)在，討論系統(tǒng)的校準(zhǔn)。
通過(guò)輸入最大半徑值和與已輸入的每個(gè)指定金屬厚度對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，把不同范圍的金屬厚度的已知數(shù)據(jù)輸入并存貯在該數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)于每一個(gè)金屬厚度，還可以輸入最小半徑。這是該系統(tǒng)自動(dòng)處理板所用的主要數(shù)據(jù)。例如，對(duì)于0.020英寸的金屬厚度，使用這些金屬片材的建筑物的最大半徑可為35英尺。因此，微處理機(jī)將不允許厚度為0.020英寸的板構(gòu)成曲率半徑大于35英尺的板。還要存貯確定各種度量值(如長(zhǎng)度和半徑)的容差(即，允許的誤差)范圍的適宜的數(shù)據(jù)。
在該數(shù)據(jù)庫(kù)中還要存貯一系列半徑取樣值以及與這樣一些取樣值相應(yīng)的彎折裝置位置。這種數(shù)據(jù)采取對(duì)應(yīng)的半徑和彎折裝置位置值的一個(gè)表格形式。輸入的半徑取樣值的數(shù)目至少為兩個(gè)，最好大干兩個(gè)，例如為10個(gè)。該系統(tǒng)從最大至最小將輸入的對(duì)進(jìn)行排序。將操作員確定的半徑輸入到該系統(tǒng)，并且和預(yù)先存入的半徑取樣值進(jìn)行比較，然后使用內(nèi)插法獲得與操作員確定的半徑相對(duì)應(yīng)的彎折裝置位置。還要存貯成型板可不發(fā)生彎折地通過(guò)的彎折裝置70、72的位置，從而可以產(chǎn)生平直的板或有平直部分的板。
本發(fā)明最好和能把各種傳感裝置的讀數(shù)(例如，板距、或測(cè)得的彎折裝置位置)轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度和半徑的數(shù)據(jù)庫(kù)方法一道使用?？蓪⑦@一信息在開始使用前編程入該系統(tǒng)，用戶可選擇這種數(shù)據(jù)庫(kù)處理方法或其它形式的公式處理方法，從傳感器讀數(shù)確定彎折裝置位置。公式處理方法根據(jù)所選的半徑值計(jì)算彎折裝置位置，對(duì)此下面再來(lái)討論。在該數(shù)據(jù)庫(kù)中還要存入有關(guān)平板成型裝置38和彎折成型裝置68的相應(yīng)的速度(即，相應(yīng)循環(huán)開始和結(jié)束時(shí)所用的較慢速度和在操作期間所用的較快的正常速度)的信息。還可預(yù)先將板在成型裝置38和彎折裝置68中運(yùn)行速度的轉(zhuǎn)折點(diǎn)設(shè)置在一系列英尺距離內(nèi)，或設(shè)置在一系列分別來(lái)自長(zhǎng)度傳感器56和彎折長(zhǎng)度傳感器58的電脈沖之內(nèi)。這一數(shù)據(jù)用于調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)以準(zhǔn)確的速度前、后驅(qū)動(dòng)裝置38、68。當(dāng)系統(tǒng)處在由鍵198確定的“管理人員方式”時(shí)，這一數(shù)據(jù)可由操作員訪問和改變。
還要輸入代表自各個(gè)傳感裝置至基準(zhǔn)點(diǎn)的距離的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于計(jì)算成型板對(duì)應(yīng)于所選的長(zhǎng)度、曲率半徑、彎折部分的長(zhǎng)度等的時(shí)間，對(duì)此下面還要討論。例如，使用自彎折長(zhǎng)度測(cè)量編碼器58至彎折滾輪72的中心的距離來(lái)電調(diào)節(jié)自該測(cè)量編碼器至該彎折滾輪的實(shí)際彎折部分的距離。使用測(cè)量離開滾輪成型部分38的板的長(zhǎng)度的編碼器56的類似校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)精確控制部分38的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生板P的選定長(zhǎng)度。還要提供有關(guān)編碼器82的起始位置的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于測(cè)定彎折滾輪70、72和編碼器74之間的距離，并且用于測(cè)定離開彎折部分68的板的曲率。
多個(gè)傳感裝置發(fā)生對(duì)應(yīng)于板的參數(shù)的電脈沖，例如在傳感器發(fā)出3000個(gè)脈沖期間形成的板的長(zhǎng)度。在微處理器中存貯著確定每個(gè)傳感器或編碼器產(chǎn)生的電脈沖數(shù)目和板的長(zhǎng)度或半徑之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)?？墒謩?dòng)或自動(dòng)校準(zhǔn)平板成型部分的傳感裝置56。當(dāng)系統(tǒng)處在“管理人員方式”時(shí)可訪問該系統(tǒng)，并且可直接輸入轉(zhuǎn)換因子，即脈沖數(shù)與以英尺為單位的長(zhǎng)度或半徑之比。還可以訪問一個(gè)存貯的程序，微處理器按該程序形成的板的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于3千個(gè)脈沖，然后用戶測(cè)量并輸入該板的長(zhǎng)度(以英尺為單位)，以校準(zhǔn)平板成型部分的傳感裝置56。
彎折成型部分的長(zhǎng)度傳感裝置58(包括測(cè)量加入彎折成型部分的成型平板長(zhǎng)度的編碼器80)的校準(zhǔn)與平板成型部分的傳感裝置56類似。用戶按下校準(zhǔn)半徑長(zhǎng)度按鈕，并將金屬板插進(jìn)該彎折成型部分。然后運(yùn)行該彎折成型部分，并且將已知的板的長(zhǎng)度輸入到準(zhǔn)備計(jì)算轉(zhuǎn)換因子的系統(tǒng)。還可以像平板成型部分的長(zhǎng)度傳感裝置那樣，直接輸入脈沖/英尺比來(lái)手動(dòng)獲得校準(zhǔn)。
彎折成型部分的校準(zhǔn)過(guò)程以及它們產(chǎn)生的曲率半徑的校準(zhǔn)過(guò)程如下。即，按照如上所述數(shù)據(jù)庫(kù)方法和公式方法，該系統(tǒng)使彎折滾輪70、72定位。這就是說(shuō)，通過(guò)微處理器從存入數(shù)據(jù)庫(kù)的表格中的彎折部分/半徑數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算對(duì)于一個(gè)選定的半徑的準(zhǔn)確彎折位置，或者按另一種方式通過(guò)微處理器按照一個(gè)預(yù)先編程的公式來(lái)計(jì)算這一位置。可以使用下述公式彎折位置＝平板彎折位置＋(轉(zhuǎn)換常數(shù)/所選半徑)。轉(zhuǎn)換常數(shù)是對(duì)每一臺(tái)設(shè)計(jì)計(jì)算出來(lái)的數(shù)，該設(shè)備能使公式由所選半徑得到正確的彎折位置。
當(dāng)準(zhǔn)備要校準(zhǔn)半徑時(shí)，用戶要按壓清除校準(zhǔn)鍵193和R按鈕204。該系統(tǒng)首先檢查滾輪的實(shí)際位置是否和預(yù)置要求的位置相同。若不同，則該系統(tǒng)向用戶詢問是否需要移動(dòng)彎折成型部分。如果回答是肯定的，則該系統(tǒng)將彎折成型部分自動(dòng)移向它們的合適位置。
當(dāng)彎折成型部分就位時(shí)，要求用戶使用彎折開始鈕220和彎折停止鈕183彎折一個(gè)樣品塊。然后要求用戶將半徑傳感裝置74放在靠緊彎折板的地方，并在調(diào)節(jié)時(shí)按壓輸入。如果所測(cè)半徑在預(yù)先編程的容差內(nèi)，則該系統(tǒng)顯示該半徑已被校準(zhǔn)。如果不，則顯示百分?jǐn)?shù)誤差，并且詢問用戶是否需要重新校準(zhǔn)半徑調(diào)整值。
然后，用戶可手動(dòng)地或使用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置校準(zhǔn)彎折成型部分。通過(guò)使用“管理人員方式”(只由指定人員操作的方式)輸入校正值，用戶可以手動(dòng)地調(diào)節(jié)或檢查系統(tǒng)的校準(zhǔn)情況。該設(shè)備存貯并使用該校正的半徑/彎折位置，直至用戶改變半徑時(shí)為止。一旦用戶改變半徑，該系統(tǒng)或者使用公式方法或者使用數(shù)據(jù)庫(kù)方法來(lái)計(jì)算彎折成型部分的相應(yīng)位置。就手動(dòng)校準(zhǔn)方法而論，用戶使用R+和R-按鈕來(lái)校準(zhǔn)彎折成型部分的位置。在“管理人員方式”下，可調(diào)節(jié)該系統(tǒng)，使其能在自動(dòng)調(diào)整的同時(shí)顯示滾輪的“調(diào)整前的”和“調(diào)整后的”位置，從而可使用戶觀察到這些變化。
該系統(tǒng)還可自動(dòng)檢查彎折成型部分的校準(zhǔn)情況。就這種自動(dòng)調(diào)整特點(diǎn)而論，該系統(tǒng)試圖通過(guò)一個(gè)正比于所測(cè)半徑誤差的量來(lái)校正彎折成型部分位置的誤差。為此，使用一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)常數(shù)，這個(gè)常數(shù)是通過(guò)對(duì)大量的彎折位置-半徑的讀數(shù)取彎折滾輪位置(由編碼器82測(cè)得)/曲率半徑(由傳感裝置74測(cè)得)這個(gè)比例的平均值計(jì)算出來(lái)的。該系統(tǒng)而后使用這個(gè)常數(shù)來(lái)校正滾輪位置。如果認(rèn)為以上討論的數(shù)據(jù)庫(kù)方法和公式方法不夠準(zhǔn)確，還可以用此方法把選定的半徑轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的彎折位置。
如果該系統(tǒng)按“管理人員方式”編程時(shí)允許進(jìn)行顯示，則在進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時(shí)將會(huì)顯示彎折滾輪位置的“調(diào)節(jié)之前的”和“調(diào)節(jié)之后的”數(shù)值。
還要輸入彎折滾輪70、72的偏移量，以便在調(diào)節(jié)滾輪時(shí)能提供一種靠擾移動(dòng)。這些滾輪自它們的期望位置張開一個(gè)設(shè)定的量，然后在靠攏移動(dòng)中返回到該期望位置。這就能保證，彎折滾輪總是能夠?？吭谔菪温菁y(在螺紋之間有間隙的螺紋)的壓力部分上，并且不會(huì)?？吭诼菁y之間形成的空氣隙上。對(duì)于通過(guò)期望點(diǎn)移動(dòng)彎折部分的量(它是彎折部分移入準(zhǔn)確位置的速度)要進(jìn)行預(yù)先編程。
如下面將要討論的，還可以存入和幾種“通用”建筑物類型中的任何一種類型有關(guān)的數(shù)據(jù)、也就是說(shuō)可以存入特定的建筑物規(guī)范，因此操作人員只要選定特定的規(guī)范，該系統(tǒng)就能將板成型為與那種類型建筑物相對(duì)應(yīng)的形狀。圖6A-6H描述了幾種建筑物類型，它們包括由豎直垂直部分、豎直傾斜部分、倒圓的角、不同半徑拱形部分的各種組合而成的板。通過(guò)輸入特定的規(guī)范，微處理器訪問數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)、適當(dāng)調(diào)節(jié)成型部分和彎折部分、然后控制它們的操作以產(chǎn)生這樣一些板。
圖5表示本發(fā)明的控制系統(tǒng)的示意圖。鍵盤208連接到微處理器301，用于輸入有關(guān)成型操作的數(shù)據(jù)。微處理器301與數(shù)據(jù)庫(kù)303相接，數(shù)據(jù)庫(kù)303是在本領(lǐng)域中公知的一個(gè)ROM(只讀存貯器)。通過(guò)RS-232串行端口(圖中未示出)可以訪問數(shù)據(jù)庫(kù)303，該RS-232串行端口連接到一個(gè)附加設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))上。微處理器從包括多個(gè)監(jiān)測(cè)在該主申請(qǐng)中討論過(guò)的各個(gè)參數(shù)的傳感器在內(nèi)的傳感裝置接收電信號(hào)。微處理器響應(yīng)這些信號(hào)，通過(guò)功率接口305向執(zhí)行機(jī)構(gòu)234、236、238、240輸出信號(hào)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)又控制各個(gè)部件(即，平板成型部分、彎折成型部分、等等)的操作。
傳感裝置56為旋轉(zhuǎn)編碼器形式，用于測(cè)量平板成型部分38輸出的板的長(zhǎng)度。傳感裝置58為旋轉(zhuǎn)編碼器形式，通過(guò)檢測(cè)板穿過(guò)彎折成型部分68的側(cè)向彎折滾輪運(yùn)行的長(zhǎng)度來(lái)測(cè)量彎折板的長(zhǎng)度。傳感裝置74是線性編碼器形式，用于測(cè)量離開彎折成型部分68的彎折板的曲率半徑。傳感裝置82是線性編碼器或電位器形式，用于測(cè)量彎折滾輪70、72之間的距離；這個(gè)距離決定于板內(nèi)曲率的大小。
通過(guò)上述的主申請(qǐng)中討論的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)可以移動(dòng)彎折滾輪70。編碼器82檢測(cè)彎折滾輪70的位置，微處理器301從彎折成型部分的這個(gè)調(diào)節(jié)值確定出最終的半徑。在生產(chǎn)整個(gè)長(zhǎng)度方向上都呈拱形的板的過(guò)程中，只有傳感裝置56、74、和82產(chǎn)生信號(hào)，而在生產(chǎn)既有平直部分又有拱形部分的板的過(guò)程才要追加使用傳感裝置58。
從傳感裝置向微處理器301傳送的電信號(hào)都要經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波和調(diào)節(jié)，這在本領(lǐng)域中是公知的并用標(biāo)號(hào)306表示之。
微處理器301連接到功率接口305，該接口對(duì)平板成型部分38和彎折成型部分68的液壓驅(qū)動(dòng)供料進(jìn)行控制，并且調(diào)節(jié)彎折滾輪70、72的相對(duì)位置以實(shí)現(xiàn)期望的曲率半徑。首先，根據(jù)收到的傳感裝置輸入對(duì)微處理器301的輸出信號(hào)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制處理(用方框332表示)，然后將其送到功率接口305以適當(dāng)控制前述的平板成型部分和彎折成型部分，對(duì)此下面還要作進(jìn)一步的介紹。
為了便于說(shuō)明，將由本發(fā)明產(chǎn)生的拱形建筑板分為兩類在整個(gè)長(zhǎng)度方向上都呈拱形的板，和既有拱形部分又有平直部分的板。當(dāng)給系統(tǒng)通上電時(shí)，在控制板上的顯示屏210要求用戶按下“輸入”鍵以便啟動(dòng)。然后詢問用戶是否希望改變現(xiàn)行的設(shè)定值。若回答是否定的(“no”)，則顯示現(xiàn)行的設(shè)定值，例如彎折程序中每一步的金屬厚度、長(zhǎng)度、半徑，一次顯示一步，并且用戶可檢查和改變這些設(shè)定值。在檢查或改變?cè)O(shè)定值后，詢問用戶是否想要使用其它的設(shè)定值。若回答是肯定的(“yes”)，則該系統(tǒng)繼續(xù)操作。
現(xiàn)在描述在整個(gè)長(zhǎng)度方向都呈拱形的建筑板的成型過(guò)程。在用戶輸入了用于上述設(shè)定值的期望值后，該系統(tǒng)通過(guò)上述的傳感裝置82檢查現(xiàn)行彎折位置。如果該位置沒有落在該期望值的預(yù)先編程的容差內(nèi)，則該系統(tǒng)向用戶詢問是否想要移動(dòng)彎折部分。在彎折部移到合適位置后，顯示屏返回到它的正常狀態(tài)。
若想開始操作，用戶按壓平板成型部分啟動(dòng)按鈕212，該啟動(dòng)按鈕212通過(guò)功率接口305啟動(dòng)平板成型部分電機(jī)，并且啟動(dòng)平板成型部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)234。開始時(shí)速度較慢，然后加速進(jìn)行，在該循環(huán)結(jié)束時(shí)再次慢下來(lái)。如以上所述，對(duì)特定的速度、以及速度的變化點(diǎn)都要預(yù)先編程。傳感裝置56發(fā)出對(duì)應(yīng)于平板成型部分38輸出的成型平板的長(zhǎng)度的脈沖。微處理器和功率接口配合動(dòng)作以便在達(dá)到所選平板長(zhǎng)度末端時(shí)停止平板成型部分的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在緊急情況發(fā)生時(shí)，或者在不復(fù)位傳感裝置56上的長(zhǎng)度讀數(shù)的條件下期望停止該成型部分時(shí)，可使用平板成型部分停止按鈕181來(lái)停止該成型部分。為了再次啟動(dòng)該成型部分，可按壓平板成型部分啟動(dòng)按鈕212。在通過(guò)控制剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)236的按鈕224操作液壓剪切機(jī)時(shí)復(fù)位傳感裝置56的平板長(zhǎng)度傳感器的讀數(shù)，或者通過(guò)按壓平板復(fù)位按鈕213來(lái)復(fù)位這個(gè)讀數(shù)。如果在成型部分38已經(jīng)加工完一個(gè)平板并且已經(jīng)停止以后還想加工額外的平板，則用戶要按壓改變按鈕199，然后按壓L按鈕206。之后，用戶要輸入新的長(zhǎng)度并按壓輸入鍵。復(fù)位平板長(zhǎng)度傳感裝置56，該過(guò)程像先前所述那樣繼續(xù)進(jìn)行。
假定該系統(tǒng)檢查彎折部分的實(shí)際位置，并且這個(gè)位置在如以上討論過(guò)的所選半徑的預(yù)先設(shè)定的容差范圍內(nèi)，則使彎折成型部分準(zhǔn)備好，然后用戶將該平板送入彎折成型部分68，并且按下彎折部分啟動(dòng)按鈕220。這樣就快速啟動(dòng)了彎折成型部分電機(jī)。彎折部分停止按鈕183可在任何時(shí)刻停止彎折成型部分電機(jī)。板在離開彎折成型部分68時(shí)，就要隨時(shí)準(zhǔn)備并排對(duì)接在一起。
現(xiàn)在描述用該系統(tǒng)生產(chǎn)既有彎折部分又有平直部分的特殊建筑板。這些特殊的建筑板和整個(gè)長(zhǎng)度方向上都呈拱形的板不同，它們的長(zhǎng)度包含多個(gè)部分或區(qū)段，這些區(qū)段或者是平直的，或者彎折成特定的半徑?？梢詫?duì)一系列特殊建筑物規(guī)范進(jìn)行編程，這些規(guī)范應(yīng)對(duì)應(yīng)于存貯在數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)先確定的區(qū)段的長(zhǎng)度/半徑數(shù)據(jù)，從而允許用戶選擇一個(gè)該系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生的特殊板型。下面將要討論某些特殊的板型。
在開始操作該系統(tǒng)時(shí)，用戶使用按鈕198和鍵盤208輸入特定的建筑物規(guī)范。如果建筑物類型的數(shù)值不是1(類型1是全拱形板)，則顯示器在下方的一行上要顯示出該建筑物類型的數(shù)值。接下去，顯示器顯示出需要彎折成型部分復(fù)位并且需要按壓彎折復(fù)位按鈕215。在按下按鈕215后，彎折部分就位，顯示器引導(dǎo)用戶按下彎折啟動(dòng)按鈕230以啟動(dòng)彎折操作。在每個(gè)彎折區(qū)段的開始和結(jié)束期間，彎折成型部分慢速運(yùn)行；而在中間階段則以較快速度運(yùn)行。這和彎折成型部分連續(xù)快速運(yùn)行以成型恒定半徑拱形板的情況有所不同。
當(dāng)折彎成型部分開始操作時(shí)，顯示器的較下方的一行將要顯示該現(xiàn)行彎折的區(qū)段，并且一直計(jì)數(shù)到最后一個(gè)區(qū)段。例如，在對(duì)具有5個(gè)區(qū)段的板成型時(shí)，將要顯示區(qū)段5，其中包括一直計(jì)數(shù)到0的區(qū)段5的長(zhǎng)度。在該區(qū)段結(jié)束時(shí)，彎折成型部分停止，并且將彎折滾輪調(diào)節(jié)到下一個(gè)區(qū)段的曲率。在完成最后一個(gè)區(qū)段后，該系統(tǒng)引導(dǎo)用戶按下彎折停止按鈕183，切斷彎折成型部分的驅(qū)動(dòng)。顯示器而后顯示出需要彎折復(fù)位，用戶應(yīng)像先前那樣按壓彎折復(fù)位按鈕215以便處理另一塊板。
下面，參照?qǐng)D6B所示的第2種建筑物類型來(lái)說(shuō)明一個(gè)實(shí)例。顯示器顯示的第一個(gè)區(qū)段(即，第7區(qū)段)可能是平板部分319，其長(zhǎng)度可能顯示為10英尺，其半徑為0(對(duì)于平直的區(qū)段)。然后，使彎折成型部分晝移開，該彎折成型部分開始顯示長(zhǎng)度計(jì)數(shù)，從10英尺一直到0。當(dāng)區(qū)段319的長(zhǎng)度結(jié)束時(shí)，彎折滾輪可能會(huì)自動(dòng)定位以便和下一區(qū)段(點(diǎn)320)(區(qū)段6)的曲率半徑相對(duì)應(yīng)。然后，彎折成型部分在這一區(qū)段上運(yùn)行，并像先前那樣顯示該區(qū)段的長(zhǎng)度。
彎折滾輪可能要再次移動(dòng)到分開位置，并且顯示下一個(gè)區(qū)段(區(qū)段5)。彎折成型部分可運(yùn)行25英尺長(zhǎng)的板，同時(shí)還要像先前那樣計(jì)數(shù)該板長(zhǎng)度。然后，彎折滾輪復(fù)位，以對(duì)應(yīng)下一個(gè)區(qū)段(點(diǎn)322)(區(qū)段4)的曲率半徑。在此之后，該系統(tǒng)自動(dòng)重復(fù)區(qū)段5、6和7，以形成該板的對(duì)稱的另外一半，其中在每一區(qū)段之前要調(diào)節(jié)彎折成型部分的位置。在所有的區(qū)段都結(jié)束時(shí)，顯示器將引導(dǎo)用戶按壓彎折停止按鈕，并且顯示出“需要彎折復(fù)位”的信息，以便能像先前所述的那樣準(zhǔn)備啟動(dòng)一個(gè)新版的操作。
盡管只表示出幾種板的結(jié)構(gòu)形狀，但應(yīng)該理解，對(duì)于任何期望的建筑物類型(即可由平直的和拱形的板區(qū)段(或部分)組合成的任何一種類型)都可編程進(jìn)入該系統(tǒng)。
圖7和8是按本發(fā)明的拱形板成型設(shè)備分別針對(duì)全長(zhǎng)度拱形板和特殊建筑物規(guī)范板的逐步操作流程圖。如圖7所示，用戶在步驟400按壓輸入鍵，該系統(tǒng)向用戶詢問是否要改變?cè)O(shè)定值，即長(zhǎng)度、半徑、和厚度?？梢愿淖?cè)O(shè)定值，如步驟410所示；或者保留該設(shè)定值，而后在步驟420該設(shè)備檢查彎折成型部分的位置，以確定該位置是否對(duì)應(yīng)于所選的半徑，這是通過(guò)將該位置和先前討論過(guò)的包含在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)表進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)的。如果該位置不正確，則該設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)彎折部分至正確位置，如步驟430所示。
這時(shí)，用戶最好如以上所述校準(zhǔn)平板長(zhǎng)度成型部分和/或板彎折成型部分，如分別由步驟440和450所示。在正確設(shè)定平板成型部分和彎折成型部分后，用戶按壓成型部分啟動(dòng)鍵(460步)，以產(chǎn)生所選長(zhǎng)度的板。然后操作液壓剪切機(jī)(470步)，切斷該長(zhǎng)度的板。圖7表示出在操作彎折成型部分之前并且在驅(qū)動(dòng)剪切機(jī)之后再次按壓平板成型部分啟動(dòng)鍵(460步)的情況。這對(duì)應(yīng)于用戶首先成型所有的平板而后彎折所有的平板的過(guò)程。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，圖7中描述的過(guò)程只是典型的情況；用戶可先成型一個(gè)板而后彎折這塊板、并有同時(shí)成型第二塊板，從而可同時(shí)操作平板成型部分和彎折成型部分。在板(一個(gè)或多個(gè))成型后，用戶按壓彎折部分啟動(dòng)鍵(480步)，按壓一次用于慢速編程運(yùn)行，按壓兩次用于快速編程運(yùn)行。在該板已彎折后，按壓彎折部分復(fù)位按鈕(490步)，以便為彎折下一塊板作好準(zhǔn)備。
圖8表示對(duì)應(yīng)于先前提到過(guò)的特殊建筑物規(guī)范的板的各個(gè)相繼的生產(chǎn)步驟，其中用相同的數(shù)字表示參照?qǐng)D7討論過(guò)的那些步驟。用戶在如圖7所示按壓輸入鍵(步驟400)后可改變?cè)O(shè)定值，但這里的設(shè)定值包括建筑物類型、金屬厚度、以及特殊建筑物類型的每一個(gè)區(qū)段的長(zhǎng)度和半徑。在這些設(shè)定值都設(shè)定正確后，和圖7相同，該設(shè)備在步驟420檢查彎折部分的位置，如有必要?jiǎng)t自動(dòng)移動(dòng)它們。用戶然后像參照?qǐng)D7討論過(guò)的那樣在步驟440和450校準(zhǔn)平板成型部分和彎折成型部分。
在校準(zhǔn)平板成型部分和彎折成型部分后，按壓平板成型部分啟動(dòng)鍵460步)以開始平板的成型操作。如先前參照?qǐng)D7所述，可以首先運(yùn)行平板成型部分以成型所有的平板而后再?gòu)澱鬯械钠桨澹蛘呖梢酝瑫r(shí)操作平板成型部分和彎折成型部分。然后在步驟480按壓彎折部分啟動(dòng)鍵，并且如先前曾討論過(guò)的在步驟482該彎折成型部分要相繼彎折該特殊建筑物類型的每一個(gè)區(qū)段(從最后一個(gè)區(qū)段開始彎折)。在完成一個(gè)特殊建筑板后，用戶按壓彎折成型部分復(fù)位鍵(490步)，為另一塊板的彎折做好準(zhǔn)備。
于是，本發(fā)明為成型用于構(gòu)筑易于使用的自支撐建筑物的建筑板提供了一種微處理器自動(dòng)控制設(shè)備和方法，并且在不存在材料浪費(fèi)的條件下可產(chǎn)生高質(zhì)量的板，而在現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備中是存在這種材料浪費(fèi)的。
雖然結(jié)合一些優(yōu)選實(shí)施例已描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這些優(yōu)選實(shí)施例。在下述權(quán)利要求書范圍內(nèi)的改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種微處理器控制設(shè)備，用于通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)片狀材料的加工過(guò)程由片狀材料自動(dòng)生產(chǎn)建筑板，該建筑板至少一部分是彎折的；該設(shè)備包括一個(gè)平板成型部分，用于將片狀材料成型為平板，該板具有一個(gè)底部和側(cè)邊部分；第一信號(hào)產(chǎn)生裝置，第一信號(hào)對(duì)應(yīng)于平板成型部分輸出的平板的長(zhǎng)度；響應(yīng)于接收的第一信號(hào)控制向平板成型部分提供片狀材料以產(chǎn)生所選長(zhǎng)度的成型平板的裝置；彎折成型裝置，通過(guò)彎折板的底部彎折該成型平板；選擇操作彎折成型部分的預(yù)定曲率，以便從所說(shuō)平板成型部分接收成型的平板，并且彎折該成型的平板的底部以產(chǎn)生至少有一部分是按所說(shuō)預(yù)先選定的曲率彎曲的板的裝置；第二信號(hào)產(chǎn)生裝置，第二信號(hào)對(duì)應(yīng)于彎折成型部分輸出的板的曲率；以及一個(gè)微處理器，按照所說(shuō)第一信號(hào)控制平板成型部分以產(chǎn)生選定長(zhǎng)度的成型平板，并且按照所說(shuō)第二信號(hào)控制彎折成型部分以產(chǎn)生至少有一部分是按照所選曲率彎折的板。
2.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中的第一信號(hào)產(chǎn)生裝置包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用于確定平板成型部分輸出的平板的長(zhǎng)度并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于這個(gè)長(zhǎng)度的所說(shuō)第一信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中用于控制向平板成型部分提供片狀材料的裝置包括微處理器，它接收所說(shuō)第一信號(hào)并由此控制用于向平板成型部分提供片狀材料的裝置的操作。
4.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中用于選擇預(yù)定曲率的裝置包括一個(gè)鍵盤，用于輸入有關(guān)期望曲率的數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4的設(shè)備，其中的選擇裝置用于向微處理器傳送曲率數(shù)據(jù)，該曲率數(shù)據(jù)與存貯在微處理器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定彎折滾輪的相應(yīng)位置，該彎折滾輪至少將板的一部分成型為所選的曲率半徑。
6.如權(quán)利要求5的設(shè)備，其中用于控制彎折成型部分的裝置包括微處理器，微處理器根據(jù)所說(shuō)相應(yīng)數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來(lái)操作彎折成型部分，對(duì)成型的平板進(jìn)行處理以便使輸出的板至少有一部分是按預(yù)先選定的曲率彎折的。
7.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中的第二信號(hào)產(chǎn)生裝置包括一個(gè)編碼器，用于測(cè)量離開彎折成型部分的成型的板的一部分的曲率并且產(chǎn)生與被測(cè)的曲率對(duì)應(yīng)的所說(shuō)第二信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7的設(shè)備，其中用于控制彎折成型部分的裝置包括微處理器，它接收第二信號(hào)并由此來(lái)控制彎折成型部分的操作。
9.如權(quán)利要求8的設(shè)備，其中用于控制成型的平板彎折裝置包括微處理器，它根據(jù)第二信號(hào)控制彎折滾輪，使由滾輪形成的板至少有一部分是按預(yù)選的曲率彎折的。
10.如權(quán)利要求9的設(shè)備，其中用于控制成型的平板彎折的裝置包括一個(gè)編碼器，用于測(cè)量滾輪的相對(duì)位置，并且向微處理器發(fā)送代表該相對(duì)位置的第三信號(hào)，以便根據(jù)第二和第三信號(hào)對(duì)滾輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。
11.一種由片狀材料自動(dòng)成型建筑板的設(shè)備，該建筑板至少有一部分是按預(yù)先選定的曲率半徑彎折的并且至少有一個(gè)平直部分，該設(shè)備包括將片狀材料成型為具有側(cè)面和一個(gè)平直底部的板的裝置；測(cè)量已成型為所說(shuō)板的片狀材料長(zhǎng)度并且發(fā)出對(duì)應(yīng)于所測(cè)長(zhǎng)度的第一信號(hào)的裝置；響應(yīng)所說(shuō)第一信號(hào)控制平板成型裝置以產(chǎn)生所選長(zhǎng)度的板的裝置；通過(guò)彎折成型的平板的底部彎折從平板成型裝置輸出的成型的平板的一部分，以便按所說(shuō)選定的曲率半徑彎折該板的一部分的裝置；測(cè)量彎折部分的長(zhǎng)度和彎折部分的曲率半徑、并且發(fā)出對(duì)應(yīng)于所測(cè)長(zhǎng)度和曲率的第二和第三信號(hào)的裝置；以及響應(yīng)于所說(shuō)第二和第三信號(hào)控制彎折裝置彎折該板的底部的彎折程度，使板的彎折部分對(duì)應(yīng)于所說(shuō)長(zhǎng)度和曲率的預(yù)選值、并使通過(guò)彎折裝置的板的另一部分的底部不發(fā)生彎折、從而產(chǎn)生至少具有一個(gè)彎曲部分并至少有一個(gè)平直部分的建筑板的裝置。
12.一種從片狀材料自動(dòng)生產(chǎn)建筑板的方法，該板至少有一個(gè)經(jīng)過(guò)選擇性彎折的部分，該方法包括如下步驟針對(duì)將要彎折的板的部分選擇期望的曲率半徑和長(zhǎng)度；檢查用于彎折該板的底部的彎折裝置的位置以保證彎折裝置將在板內(nèi)產(chǎn)生期望的曲率半徑，并且如果該彎折裝置的位置沒能產(chǎn)生正確的半徑，則移動(dòng)彎折裝置至正確位置；向平板成型裝置提供片狀材料，以形成具有一個(gè)底部并具有側(cè)面的板；當(dāng)板離開平板成型裝置時(shí)測(cè)量板的長(zhǎng)度，并向一個(gè)中央控制單元發(fā)送一個(gè)對(duì)應(yīng)于所測(cè)長(zhǎng)度的第一信號(hào)以便根據(jù)所說(shuō)第一信號(hào)控制向平板成型裝置提供的片狀材料；向彎折成型裝置提供成型的平板，以便按預(yù)選的曲率半徑有選擇地彎折該板的底部，其中，離開彎折成型裝置的板的部分的曲率對(duì)應(yīng)于所選的曲率半徑；以及剪切至少一部分已由彎折成型裝置有選擇地彎折過(guò)的板。
13.如權(quán)利要求12的方法，其中向彎折成型裝置提供平板的步驟要彎折板的整個(gè)長(zhǎng)度。
14.一種對(duì)板進(jìn)行成型的設(shè)備，該板至少在它的長(zhǎng)度的一部分上是彎折的，該設(shè)備包括將片狀材料成型為具有一個(gè)底部的板的裝置；剪折成型的板的底部以使板彎折成期望的的曲率半徑的裝置；包含有關(guān)各種曲率半徑以及相應(yīng)的彎折裝置的位置的數(shù)據(jù)的存貯裝置；選擇由彎折裝置彎折成型的平板所用的一個(gè)曲率半徑的裝置；以及通過(guò)下述方式將彎折裝置定位在正確位置以彎折成型的平板至所選曲率半徑的裝置(i)確定彎折裝置的實(shí)際位置；(ii)比較該彎折裝置的實(shí)際位置與存貯裝置中有關(guān)各曲率半徑以及相應(yīng)的彎折裝置位置的數(shù)據(jù)，以確定該彎折裝置實(shí)際位置是否能產(chǎn)生所選的曲率半徑；和(iii)如果該實(shí)際位置和包含在存貯裝置中的位置不相對(duì)應(yīng)，則將彎折裝置移到它的正確位置；借此，用戶可選擇一個(gè)曲率半徑，該設(shè)備將要把彎折裝置自動(dòng)定位在它的正確位置上，因此可把成型的板加到彎折裝置中，并且彎折該板的至少一部分長(zhǎng)度的底部以產(chǎn)生彎折成期望結(jié)構(gòu)形狀的板。
15.一種自動(dòng)生產(chǎn)具有預(yù)定結(jié)構(gòu)形狀并且至少包括一個(gè)彎折的板部分和至少一個(gè)平直的板部分的建筑板的設(shè)備，該設(shè)備包括存貯裝置，用于存貯有關(guān)預(yù)定的板結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，該板結(jié)構(gòu)至少包括一個(gè)平直的板部分和一個(gè)彎折的板部分，該存貯裝置包含有關(guān)平直部分的長(zhǎng)度，以及彎折部分的長(zhǎng)度和曲率半徑的數(shù)據(jù)；一個(gè)與存貯裝置通信的微處理器；輸入裝置，用于選擇出一個(gè)要由該設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)的預(yù)定的板結(jié)構(gòu)；平板成型裝置，用于把片狀材料成型為具有一個(gè)底部并具有側(cè)壁的建筑板，該平板成型裝置由微處理器控制以便把片狀材料成型為具有期望長(zhǎng)度的平板；以及彎折裝置，用于彎折該成型的平板的一部分的底部，以便將板的一部分長(zhǎng)度彎折成期望的曲率半徑，該彎折裝置由微處理器控制，并且定位該彎折裝置以彎折成型的平板的這部分的底部，使這部分彎折的底部能和預(yù)先選定的板結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)彎折部分相對(duì)應(yīng)，并且所說(shuō)彎折裝置由微處理器控制，并且定位該彎折裝置以留下一部分未經(jīng)彎折的成型平板部分，使這部分未經(jīng)彎折的成型平板部分和預(yù)先選定的板結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)平直部分相對(duì)應(yīng)；借此，用戶可使用輸入裝置選擇具有至少一個(gè)平直部分和至少一個(gè)彎折部分的預(yù)定板結(jié)構(gòu)，并且該設(shè)備將自動(dòng)生產(chǎn)具有所說(shuō)板結(jié)構(gòu)的建筑板。
全文摘要
一種將片狀材料加工成用于裝配建筑物的建筑板的微處理器控制設(shè)備和方法。將片狀材料成型為具有平直的底部和側(cè)部的平板，同時(shí)監(jiān)測(cè)成型的平板的長(zhǎng)度以控制成型裝置的操作。然后將板加入彎折成型裝置以彎折至少一部分平板成拱形或圓形。監(jiān)測(cè)輸出板的曲率以控制位于彎折成型位置中的可調(diào)彎折滾輪的位置，使板的這部分具有準(zhǔn)確的預(yù)選曲率。在生產(chǎn)既有平直部分又有彎曲部分的板時(shí)要監(jiān)測(cè)板的彎折部分的長(zhǎng)度，并且彎折滾輪自動(dòng)復(fù)位以形成具有不同曲率半徑的各個(gè)部分?？稍跀?shù)據(jù)庫(kù)中存貯預(yù)定的板的設(shè)計(jì)方案，在輸入適當(dāng)數(shù)據(jù)時(shí)微處理器可控制該設(shè)備自動(dòng)產(chǎn)生這樣的板結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)E04B1/16GK1122114SQ94191959
公開日1996年5月8日 申請(qǐng)日期1994年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月30日
發(fā)明者F·莫雷羅 申請(qǐng)人:M.I.C.工業(yè)有限公司