本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航，特別是涉及一種多方位導(dǎo)航轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車的普及，停車場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)模逐漸擴(kuò)大，空間設(shè)計(jì)不可避免地越來越復(fù)雜，疊加車輛出入等原因，同時(shí)在車輛進(jìn)行商超等大型停車場(chǎng)時(shí)，不可避免的出現(xiàn)購(gòu)物后，帶著繁重的物品尋找車位等情況的發(fā)生。

2、現(xiàn)有導(dǎo)航軟件雖使用非常普遍，如在智能終端或車載上安裝導(dǎo)航軟件，即可供用戶使用，用戶通過軟件能規(guī)劃導(dǎo)航。但現(xiàn)有導(dǎo)航都存在有如下不足：其一，用戶需輸入目的地，存在使用不便；其二，導(dǎo)航和車位管理沒有結(jié)合在一起，故導(dǎo)航只規(guī)劃至車庫(kù)或停車場(chǎng)，無法規(guī)劃出至車庫(kù)內(nèi)或停車場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)特定車位的導(dǎo)航，導(dǎo)致用戶進(jìn)場(chǎng)或進(jìn)庫(kù)后需要尋找特定車位，使用不便，另一方面，車位和導(dǎo)航?jīng)]有結(jié)合，還可能存在多人搶車位現(xiàn)象，增加車位管理成本，同時(shí)因多人尋找自己車輛，造成長(zhǎng)時(shí)間找不到車輛，而造成車位轉(zhuǎn)換效率低，積壓車輛造成擁堵等問題，一直長(zhǎng)期存在。

3、其中車位導(dǎo)航的方法、系統(tǒng)與智能導(dǎo)航引導(dǎo)終端(201210523732.x)，也提出過相關(guān)問題，但是其使用智能導(dǎo)航引導(dǎo)終端，但是這個(gè)專利所描述的是如何找到空閑車位，至于后期車輛停好后，購(gòu)物完成后如何找到自己車輛并沒有相關(guān)的技術(shù)，且車位管理導(dǎo)航系統(tǒng)中均是如何找到空閑車位的技術(shù)，至于車輛停在大型商超中如何快速尋找到自己車輛這個(gè)技術(shù)問題，并沒有解決。

4、本發(fā)明提出一種能夠快速找到自己車輛的多方位導(dǎo)航轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)裝置及控制方法，已實(shí)現(xiàn)地下車位的快速周轉(zhuǎn)，提高車位的循環(huán)使用，大大提高了地下車位的管理能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多方位導(dǎo)航轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)裝置及控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，通過本發(fā)明的設(shè)置形成了在地下進(jìn)行尋找車位時(shí)的快速定位引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)更加立體的車位尋找，便于人們?cè)趶?fù)雜的地下車位中及時(shí)的尋找到停車，同時(shí)提高了地下車位的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種多方位導(dǎo)航轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)裝置，包括引導(dǎo)車和多向引導(dǎo)軌，所述引導(dǎo)車包括第一引導(dǎo)軌車、第二引導(dǎo)軌車、第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車，所述多向引導(dǎo)軌包括縱向引導(dǎo)軌和橫向引導(dǎo)軌，所述第一引導(dǎo)軌車和第二引導(dǎo)軌車上端分別滑動(dòng)連接橫向引導(dǎo)軌，所述第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車上端分別滑動(dòng)連接縱向引導(dǎo)軌，所述第一引導(dǎo)軌車、第二引導(dǎo)軌車、第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車分別通過中心控制鏈軌連接，所述中心控制鏈軌包括中心桿，所述中心桿上端設(shè)置有分合式電磁卡軌，所述分合式電磁卡軌包括電磁座，所述電磁座設(shè)置于所述中心桿上，所述電磁座上端連接有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿上端設(shè)置有四面凸槽，所述引導(dǎo)車上設(shè)置有引導(dǎo)顯示機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)顯示機(jī)構(gòu)包括多顯示導(dǎo)航板，所述多顯示導(dǎo)航板固定于引導(dǎo)車支架上，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于分離式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有感應(yīng)式對(duì)接裝置，所述多顯示導(dǎo)航板通過處理器引導(dǎo)所述引導(dǎo)車移動(dòng)。

4、所述第一引導(dǎo)軌車、第二引導(dǎo)軌車、第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車上分別設(shè)置有分離式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)車支架設(shè)置于所述分合式電磁卡軌下方。

5、所述第一引導(dǎo)軌車的右側(cè)設(shè)置有第一固定凹槽，所述第二引導(dǎo)軌車的左側(cè)設(shè)置有第二固定凹槽，所述第三引導(dǎo)軌車右側(cè)設(shè)置有第三固定凹槽，所述第四引導(dǎo)軌車左側(cè)設(shè)置有第四固定凹槽，所述第一固定凹槽、第二固定凹槽、第三固定凹槽和第四固定凹槽分別滑動(dòng)連接于所述四面凸槽。

6、所述多顯示導(dǎo)航板包括a區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、b區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、c區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)和d區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)，所述a區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)通過處理器與所述第一引導(dǎo)軌車連接，所述b區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)通過處理器與所述第二引導(dǎo)軌車連接，所述c區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)通過處理器與所述第三引導(dǎo)軌車連接，所述d區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)通過處理器與所述第四引導(dǎo)軌車連接。

7、所述分離式移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第二標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第三標(biāo)識(shí)移動(dòng)架和第四標(biāo)識(shí)移動(dòng)架，所述第一標(biāo)識(shí)移動(dòng)架上設(shè)置有第一移動(dòng)輥輪和第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌，所述第二標(biāo)識(shí)移動(dòng)架上設(shè)置有第二移動(dòng)輥輪和第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌，所述第三標(biāo)識(shí)移動(dòng)架上設(shè)置第三移動(dòng)輥輪和第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌，所述第四標(biāo)識(shí)移動(dòng)架上設(shè)置有第四移動(dòng)輥輪和第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌。

8、所述第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌和第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌上分別設(shè)置有引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)定位器，所述定位器通過多顯示導(dǎo)航板的顯示，定點(diǎn)確認(rèn)定位器運(yùn)行終點(diǎn)位置，所述定位器定位后所對(duì)應(yīng)的所述第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌的引導(dǎo)燈亮起，完成定位操作。

9、所述定位器上設(shè)置有感應(yīng)式對(duì)接裝置的主動(dòng)感應(yīng)傳感器，所述主動(dòng)感應(yīng)傳感器與被動(dòng)感應(yīng)傳感器感應(yīng)設(shè)置，所述被動(dòng)感應(yīng)傳感器分別設(shè)置于多個(gè)車位上，所述被動(dòng)感應(yīng)傳感器通過所述多顯示導(dǎo)航板的處理器控制，所述多顯示導(dǎo)航板選中的車位后，車位上的被動(dòng)感應(yīng)傳感器接受感應(yīng)。

10、所述縱向引導(dǎo)軌和橫向引導(dǎo)軌分別分布于所述a區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、b區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、c區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)和d區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)內(nèi)。

11、本發(fā)明還提供了一種多方位導(dǎo)航轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)裝置的控制方法，包括以下步驟：

12、s1：通過所述引導(dǎo)顯示機(jī)構(gòu)的多顯示導(dǎo)航板在整個(gè)地下車庫(kù)內(nèi)進(jìn)行尋找所需車輛，在進(jìn)行查詢中確認(rèn)車輛所處于a區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)或b區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)或c區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)或d區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)的一個(gè)導(dǎo)航區(qū)內(nèi)；

13、s2：通過所述處理器進(jìn)行計(jì)算最優(yōu)行進(jìn)路線，通過設(shè)定路線進(jìn)行分配第一引導(dǎo)軌車或第二引導(dǎo)軌車或第三引導(dǎo)軌車或第四引導(dǎo)軌車的一項(xiàng)引導(dǎo)車，同時(shí)所處車位上的被動(dòng)感應(yīng)傳感器在處理器的作用下，通電打開，此時(shí)第一引導(dǎo)軌車或第二引導(dǎo)軌車或第三引導(dǎo)軌車或第四引導(dǎo)軌車中的其中一輛在分合式電磁卡軌上的電磁座控制其中一輛引導(dǎo)車與所述引導(dǎo)車整體分離；

14、s3：所述第一引導(dǎo)軌車或第二引導(dǎo)軌車或第三引導(dǎo)軌車或第四引導(dǎo)軌車的其中一輛，進(jìn)行在縱向引導(dǎo)軌或橫線引導(dǎo)軌上移動(dòng)，此時(shí)通過第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)主動(dòng)感應(yīng)傳感器與被動(dòng)感應(yīng)傳感器進(jìn)行配對(duì)感應(yīng)，所需人原跟隨標(biāo)識(shí)牌找到所需車輛位置，完成車輛引導(dǎo)作用；

15、s4：在s2引導(dǎo)過程中，同時(shí)有人員在s1步驟中進(jìn)行操作，其中操作過程中所在區(qū)域與s2引導(dǎo)區(qū)域在同一區(qū)域并且車位相近，路線一致，此時(shí)所述處理器根據(jù)線路控制最優(yōu)化，在s2的所選中的引導(dǎo)車控制其進(jìn)行統(tǒng)一進(jìn)行引導(dǎo)，此時(shí)所述第一引導(dǎo)軌車或第二引導(dǎo)軌車或第三引導(dǎo)軌車或第四引導(dǎo)軌車上的第一標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第二標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第三標(biāo)識(shí)移動(dòng)架和第四標(biāo)識(shí)移動(dòng)架分別被處理器控制其中兩項(xiàng)移動(dòng)架進(jìn)行分別移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)車位上的被動(dòng)感應(yīng)傳感器通過處理器控制通電后等待進(jìn)行識(shí)別；

16、s5：此時(shí)通過第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌或第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)的其中兩個(gè)主動(dòng)感應(yīng)傳感器分別與對(duì)應(yīng)兩個(gè)被動(dòng)感應(yīng)傳感器進(jìn)行配對(duì)感應(yīng)，所需人原跟隨標(biāo)識(shí)牌找到所需車輛位置，完成車輛引導(dǎo)作用。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、通過引導(dǎo)車上設(shè)置的第一引導(dǎo)軌車、第二引導(dǎo)軌車、第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車能夠出現(xiàn)多人使用時(shí)的及時(shí)處理，每輛引導(dǎo)車能夠及時(shí)進(jìn)行不同方位、不同區(qū)域的引導(dǎo)功能，大大節(jié)約了人員在游逛或購(gòu)物后的車輛尋找時(shí)間，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出的快速轉(zhuǎn)換，提高提下大型車位的使用效率。

19、2、通過a區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、b區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)、c區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)和d區(qū)導(dǎo)航地下地圖標(biāo)識(shí)，能夠讓人員及時(shí)的尋找車輛所處的區(qū)域，因人員初次進(jìn)行地下停車場(chǎng)造成車輛位于的區(qū)域不能識(shí)別，通過多顯示導(dǎo)航板能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航查詢，便于及時(shí)確認(rèn)所在區(qū)域。

20、3、通過分離式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第二標(biāo)識(shí)移動(dòng)架、第三標(biāo)識(shí)移動(dòng)架和第四標(biāo)識(shí)移動(dòng)架，能夠進(jìn)行不同的移動(dòng)標(biāo)識(shí)，便于人員跟隨尋找，引導(dǎo)車上每個(gè)分離式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上都設(shè)置四個(gè)標(biāo)識(shí)架能夠完成對(duì)，通過這種設(shè)置，每個(gè)引導(dǎo)軌車能夠引導(dǎo)四名人員進(jìn)行相同區(qū)域相近車位的尋找，大大提高了尋找效率，降低尋找時(shí)間，緩和因?qū)ふ臆囄欢l(fā)生的爭(zhēng)執(zhí)。

21、4、通過第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌和第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌上的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，便于設(shè)備在進(jìn)行定位時(shí)的準(zhǔn)確性，提高尋找車輛所在車位的精確度，通過定位器的感應(yīng)完成對(duì)車輛的定位。

22、5、定位器通過主動(dòng)感應(yīng)傳感器和被動(dòng)感應(yīng)傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確定位，在車輛所在的車位受到查詢后，車位上的被動(dòng)感應(yīng)傳感器通電，此時(shí)處理器能夠通過被動(dòng)感應(yīng)傳感器進(jìn)行位置的定位，實(shí)現(xiàn)多顯示導(dǎo)航板上的區(qū)域定位，通過區(qū)域定位，處理器設(shè)置引導(dǎo)路線，這樣在通過所述第一標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第二標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌、第三標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌和第四標(biāo)識(shí)引導(dǎo)牌的定位器的主動(dòng)感應(yīng)傳感器進(jìn)行對(duì)接，對(duì)接過程就是通過第一引導(dǎo)軌車、第二引導(dǎo)軌車、第三引導(dǎo)軌車和第四引導(dǎo)軌車移動(dòng)進(jìn)行尋找，同時(shí)帶著人員查找，這樣能夠直達(dá)車輛所在車位，迅速高效。