本發(fā)明涉及一種高速鐵路用軌道板生產(chǎn)線，具體為一種先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在我國高速鐵路中所使用的無砟軌道板，因受到線路走向、地形等等因素影響，同一種板型也分有不同的設(shè)計(jì)規(guī)格，例如我國自主并大力推廣的crtsiii型無砟軌道板，設(shè)計(jì)規(guī)格有p5600、p4856、p4925、p3710，其中p5600規(guī)格為應(yīng)用量最多的板型，其余規(guī)格產(chǎn)量（應(yīng)用量）相對較少，但也不可或缺。

當(dāng)前先張法生產(chǎn)無砟軌道板的生產(chǎn)方式隨著技術(shù)進(jìn)步逐漸從地坑矩陣臺座生產(chǎn)的方式轉(zhuǎn)變?yōu)榱魉€生產(chǎn)方式生產(chǎn)，但因無砟軌道板規(guī)格的不統(tǒng)一，又無法每種規(guī)格建一條生產(chǎn)線，那么必然需要一種生產(chǎn)線具備一定的柔性，需要兼容多種規(guī)格無砟軌道板的設(shè)備條件和工藝技術(shù)方法。

采用流水線生產(chǎn)無砟軌道板還存在的問題有：因生產(chǎn)線為高效運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)方式系統(tǒng)，使用過程中必然存在重點(diǎn)關(guān)鍵設(shè)備或工藝等技術(shù)故障或事故，如生產(chǎn)線某一重點(diǎn)環(huán)節(jié)發(fā)生問題（或技術(shù)調(diào)整）時，會影響整個產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，會影響工藝的生產(chǎn)節(jié)拍，造成單位時間內(nèi)產(chǎn)量的下降，間接造成高速鐵路工程項(xiàng)目的延期、停滯。

因流水線生產(chǎn)無砟軌道板過程中，各個工藝節(jié)點(diǎn)的制造流程不同，消耗時間也不盡相同，必然出現(xiàn)較多的設(shè)備等待狀況發(fā)生，造成時間浪費(fèi)的問題；又因無砟軌道板的產(chǎn)量與高鐵工程建設(shè)進(jìn)度及需求相關(guān)，需按實(shí)際需求量、需求時間來控制生產(chǎn)進(jìn)度量，以避免產(chǎn)量不夠用或庫存太大浪費(fèi)占地的情況。

現(xiàn)有技術(shù)的另一個不足是采用單一環(huán)形軌道難以適應(yīng)不同地形限制，因此建廠選址必須尋找面積較大的地形，往往要占用大量農(nóng)田，特別是在丘凌山區(qū)建廠時選址非常困難。

綜上所述，目前生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要一種先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，解決模具變化帶來的設(shè)備兼容問題和工藝兼容問題、避免因故造成生產(chǎn)停滯的問題、適應(yīng)產(chǎn)量變化引發(fā)的生產(chǎn)線如何經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供了一種先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線。解決現(xiàn)有技術(shù)的單一環(huán)形流水生產(chǎn)線不能同時生產(chǎn)不同規(guī)格軌道板及檢修與發(fā)生故障時必須全線停車的問題。同時本發(fā)明還解決了目前生產(chǎn)線應(yīng)用環(huán)境地形限制，可隨實(shí)地狀況設(shè)置各工位的位置。本發(fā)明還同時提供先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)方法。

一種先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，包括按工藝順序設(shè)置的若干個作業(yè)工位，沿所述作業(yè)工位設(shè)置的軌道及運(yùn)行在所述軌道上的至少一臺轉(zhuǎn)運(yùn)軌道板和/或軌道板模具的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述的軌道首尾相接構(gòu)成一環(huán)形軌道，其特征是設(shè)置有至少一條與所述環(huán)形軌道相接的輔助軌道，沿所述的輔助軌道上設(shè)置有作業(yè)工位。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是所述的輔助軌道設(shè)置于所述環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)和/或與所述環(huán)形軌道交叉設(shè)置。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是所述的軌道為有形的實(shí)體軌道或無形的供運(yùn)轉(zhuǎn)小車行走的地面行走路線，各生產(chǎn)工位按工藝順序沿所述行走軌道/路線設(shè)置。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是所述環(huán)形軌道上按工藝順序依次設(shè)置有清模工位，模具檢測工位，第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位，第一鋼籠入位及預(yù)緊工位，第一張拉工位，絕緣檢測工位，第一振動澆筑工位，第二振動澆筑工位，拉毛工位，蒸汽養(yǎng)護(hù)工位，放張工位與脫模工位，設(shè)置有中控室及連接中控室的安裝于各工位的作業(yè)信號檢測裝置。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是設(shè)置有第一外側(cè)軌道，所述第一外側(cè)軌道上依次設(shè)置有第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位，第二鋼籠入位及預(yù)緊工位和第二張拉工位，所述的第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位，第二鋼籠入位及預(yù)緊工位和第二張拉工位與第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位，第一鋼籠入位及預(yù)緊工位和第一張拉工位并行設(shè)置。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是設(shè)置有第一內(nèi)側(cè)軌道、第二內(nèi)側(cè)軌道與第三內(nèi)側(cè)軌道，所述第一內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有與模具檢測工位相鄰的不合格模具檢修工位，所述第一內(nèi)側(cè)軌道上還設(shè)置有與絕緣檢測工位相鄰的絕緣檢測不合格檢修區(qū),所述第二內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有第二張拉工位，所述第三內(nèi)側(cè)軌道連接設(shè)備檢修區(qū)。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是設(shè)所述蒸養(yǎng)房與放張?jiān)O(shè)備間設(shè)置有過渡工位，過渡工位與放張?jiān)O(shè)備間還預(yù)留有設(shè)備維修區(qū)間。

所述的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，其特征是設(shè)置有第一交叉軌道與第二交叉軌道，所述第二交叉軌道上設(shè)置有封錨工位及翻板工位，所述第二交叉軌道與脫模工位所在位置的軌道相接。

一種采用先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征是：

第一步：運(yùn)轉(zhuǎn)小車經(jīng)由環(huán)形軌道或輔助軌道將空模具托運(yùn)至清模工位，將模具清理至符合工藝規(guī)范要求；

第二步：經(jīng)清理后的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至模具檢測工位，由模具檢測設(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化檢測，檢測合格模具進(jìn)入第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位或置于第二外側(cè)軌道上的第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位；不合格者進(jìn)入位于第一內(nèi)側(cè)軌道上的不合格模具檢修工位待檢或維修，維修后返回模具檢測工位再次檢測；

第三步：進(jìn)入第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位和/或第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位的合格模具涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件；

第四步：由第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位上經(jīng)涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件的模具經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至位于環(huán)形軌道上的第一鋼籠入位及預(yù)緊工位，當(dāng)?shù)谝讳摶\入位及預(yù)緊工位處于檢修或故障狀態(tài)時該模具可經(jīng)由第二外側(cè)軌道或第一交叉軌道直接送入第二鋼籠入位及預(yù)緊工位；由第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位上經(jīng)涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至位于第一外側(cè)軌道上的第二鋼籠入位及預(yù)緊工位，當(dāng)?shù)诙摶\入位及預(yù)緊工位處于檢修或故障狀態(tài)時經(jīng)第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位工位轉(zhuǎn)出的軌道板可經(jīng)由輔助軌道直接送入第一鋼籠入位及預(yù)緊工位；

第五步：進(jìn)入第一鋼籠入位及預(yù)緊工位和/或第二鋼籠入位及預(yù)緊工位的軌道板模具順序進(jìn)行鋼籠入位，預(yù)緊及銅棒安裝；

第六步：完成第一鋼籠入位及預(yù)緊工位作業(yè)的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至第一張拉工位進(jìn)行張拉作業(yè)，當(dāng)?shù)谝粡埨の惶幱跈z修或故障狀態(tài)時可經(jīng)由輔助軌道進(jìn)入第二張拉工位；完成第二鋼籠入位及預(yù)緊工位作業(yè)的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至第二張拉進(jìn)行張拉作業(yè)，當(dāng)?shù)诙埨の惶幱跈z修或故障狀態(tài)時可直接轉(zhuǎn)運(yùn)至第一張拉；

第七步：由第一張拉工位和/或第二張拉工位轉(zhuǎn)運(yùn)出的模具進(jìn)入環(huán)形軌道上的絕緣檢測工位對鋼筋進(jìn)行絕緣檢測，經(jīng)檢測合格后由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至環(huán)形軌道上第一振動澆筑工位或第二振動澆筑工位；絕緣檢測不合格的模具則進(jìn)入絕緣檢測不合格檢修區(qū)進(jìn)行調(diào)整，然后返回絕緣檢測工位再次檢測；

第八步；進(jìn)入振動澆筑工位的模具按設(shè)定程序進(jìn)行布料、澆筑并同時進(jìn)行間歇振動完成軌道板成型作業(yè)；

第九步：成型的軌道板暨軌道板模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至拉毛工位由拉毛設(shè)備對軌道板模具內(nèi)的軌道板裸露表面進(jìn)行拉毛作業(yè)；

第十步；完成拉毛作業(yè)的軌道板模具暨軌道板由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至蒸養(yǎng)房內(nèi)進(jìn)行蒸汽養(yǎng)護(hù)作業(yè)；

第十一步：將蒸養(yǎng)作業(yè)完成后的軌道板暨軌道板模具送至第一放張工位或第二放張工位對軌道板內(nèi)的張拉鋼筋進(jìn)行同步放作業(yè)；

第十二步：將完成鋼筋同步放張后的軌道板暨軌道板模具運(yùn)至脫模工位由脫模設(shè)備將軌道板脫出，模具鋼棒附件由鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備收集轉(zhuǎn)運(yùn)；

第十三步；脫模后的軌道板模具進(jìn)入清模工位進(jìn)入下一循環(huán)作業(yè)，脫模后的軌道板由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至封錨工位進(jìn)行封錨作業(yè)；

第十四步：將封錨后的軌道板由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至翻轉(zhuǎn)設(shè)備上大面翻轉(zhuǎn)180°后對軌道板表面進(jìn)行三維尺寸檢測，合格品入庫。

所述的采用先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征是：所述的第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位與第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位、第一鋼籠入位及預(yù)緊工位與第二鋼籠入位及預(yù)緊工位、第一張拉工位與第二張拉工位、第一放張工位與第二放張工位所對應(yīng)的設(shè)備均設(shè)置有與不同規(guī)格模具匹配的調(diào)整位及預(yù)設(shè)工藝條件，以適應(yīng)多規(guī)格型號模具的隨時調(diào)整。

生產(chǎn)過程中模具種類與無砟軌道板規(guī)格種類對應(yīng)。生產(chǎn)線可滿足同時供兩種模具混編進(jìn)行流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線不停滯的情況下，把兩種模具中的任意一種在線更換為第三種規(guī)格的模具混編并線生產(chǎn)。此外，當(dāng)生產(chǎn)線中主要設(shè)備需要檢修或發(fā)生故障需要維護(hù)時，雙工位設(shè)置可保證生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行，確保軌道板供應(yīng)不會停止。

所述模具檢測設(shè)備/不合格模具檢修區(qū)、絕緣檢測設(shè)備/絕緣檢測不合格檢修區(qū)因存在檢測不通過進(jìn)而進(jìn)行待檢或返工狀況，所以設(shè)置有運(yùn)送軌道，可按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行或停靠。

當(dāng)絕緣檢測不合格時，鋼絲籠檢修無法通過，鋼絲籠需要拆離模具并返工，對應(yīng)工作模具可依次由絕緣檢測不合格檢修區(qū)-不合格模具檢修區(qū)-模具檢測設(shè)備-安裝預(yù)埋件涂脫模劑設(shè)備-鋼筋預(yù)緊定位設(shè)備-張拉設(shè)備-絕緣檢測設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

安裝預(yù)埋件涂脫模劑設(shè)備、鋼筋預(yù)緊定位設(shè)備、張拉設(shè)備、放張?jiān)O(shè)備均設(shè)置有與不同規(guī)格模具對應(yīng)的調(diào)整位與預(yù)設(shè)工藝條件。當(dāng)需要插入某型模具進(jìn)行生產(chǎn)時，可對雙路并線運(yùn)行中的其中一路設(shè)備進(jìn)行自動/手動調(diào)整至預(yù)設(shè)工藝條件及調(diào)整位，另一路繼續(xù)按生產(chǎn)工藝不停機(jī)流轉(zhuǎn)運(yùn)行。

所述鋼筋入位設(shè)備、鋼筋預(yù)緊定位設(shè)備、模具鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備間還設(shè)置有用于小型行吊裝置運(yùn)行的軌道，可實(shí)現(xiàn)鋼筋籠吊裝入位模具，和模具鋼棒的轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述中控室具有感知各個工位設(shè)備工作（或停止）狀態(tài)、工藝運(yùn)行時間、運(yùn)轉(zhuǎn)小車位置、模具及軌道板成品位置的功能。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：雙路雙工位設(shè)計(jì)改進(jìn)優(yōu)化了生產(chǎn)中的快速應(yīng)變能力，設(shè)備可備可用。同時兼容多種規(guī)格無砟軌道板模具共線運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)軌道板，且可實(shí)現(xiàn)兩種規(guī)格模具同時共線生產(chǎn)，提高了設(shè)備利用率，減少了設(shè)備投資，自動化的設(shè)備由中控室智能化管控，采用柔性化的工藝程序可調(diào)節(jié)生產(chǎn)線運(yùn)行的能力，更具靈活性，雙工位的設(shè)計(jì)與可增減設(shè)置的蒸養(yǎng)模塊（蒸養(yǎng)房），可靈活調(diào)節(jié)軌道板產(chǎn)量與工程進(jìn)度匹配。

附圖說明

圖1是生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線軌道設(shè)置示意圖；

圖2生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線軌道矩形設(shè)置示意圖；

圖3是生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線示意圖。

圖中，1-清模工位；2-模具檢測工位；3-不合格模具檢修工位；4-第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位；5-第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位；6-工藝調(diào)整工位；7-第一鋼籠入位及預(yù)緊工位；8-第二鋼籠入位及預(yù)緊工位；9-鋼籠入位設(shè)備；10-第二張拉工位；11-第一張拉工位；12-絕緣檢測工位；13-絕緣檢測不合格檢修工位；14-第一振動澆筑工位；15-第二振動澆筑工位；16-拉毛工位；17-蒸養(yǎng)房；18-過渡工位；19-第一放張工位；20-第二放張工位；21-脫模工位；22-模具鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備；23-封錨工位；24-翻轉(zhuǎn)工位；25-中控室；26-轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)間；101-環(huán)形軌道；201-第一外側(cè)軌道；202-第二外側(cè)軌道；301-第一內(nèi)側(cè)軌道；302-第二內(nèi)側(cè)軌道；303-第三內(nèi)側(cè)軌道；104-第一交叉軌道；105-第二交叉軌道；401-行車軌道。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

圖1-2所示，本發(fā)明的先張法生產(chǎn)無砟軌道板的柔性流水生產(chǎn)線，各作業(yè)工位沿承載轉(zhuǎn)運(yùn)軌道板和/或軌道板模具的運(yùn)轉(zhuǎn)小車的軌道為軸線，按軌道板生產(chǎn)工藝順次設(shè)置，其包括一個首尾相接的環(huán)形軌道101，圖中空白雙線條表示，與所述環(huán)形軌道相接的有外側(cè)軌道（201，202）、內(nèi)側(cè)軌道（301，302，303），交叉軌道（104，105）。

圖3所示，本發(fā)明的環(huán)形軌道101上設(shè)置有清模工位1、模具檢測工位2、第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位4、第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7、第一張拉工位11、絕緣檢測工位12、第一振動澆筑工位14和第二振動澆筑工位15、拉毛工位16、蒸養(yǎng)房17、過渡工位18、第一放張工位19、脫模工位21。本發(fā)明的環(huán)形軌道可根據(jù)地形狀況進(jìn)行設(shè)置，其可以是矩形、圓形或不規(guī)則形狀等，與環(huán)形軌道相接的輔助軌道可根據(jù)地形狀況進(jìn)行靈活設(shè)置，內(nèi)側(cè)軌道、外側(cè)軌道或交叉軌道的設(shè)置不受圖中所限，可以設(shè)置一條或多條或者只設(shè)三種輔助軌道中的一種或兩種。

上述各工位上安裝相應(yīng)作業(yè)設(shè)備，軌道位于設(shè)備下部，各設(shè)備工作時運(yùn)轉(zhuǎn)小車可從其下部穿行。如果運(yùn)轉(zhuǎn)小車配合精密工業(yè)機(jī)器人由中控臺控制，則運(yùn)轉(zhuǎn)小車直接在地面沿設(shè)定路線行走或停留，各工位按工藝要求沿運(yùn)轉(zhuǎn)小車設(shè)定路線設(shè)置。

本發(fā)明的軌道包括有形的軌道如固定在地面的平行金屬材料軌道，與其匹配的運(yùn)轉(zhuǎn)小車上安裝有金屬行走輪。或無形的軌道，即屬于設(shè)定的供運(yùn)轉(zhuǎn)小車行走的路線，各工位沿該行走路線的中心線設(shè)置，運(yùn)轉(zhuǎn)小車安裝橡膠輪胎或其它滾輪、萬向輪等，運(yùn)轉(zhuǎn)小車上安裝有精密控制系統(tǒng)，如工業(yè)機(jī)器人，各工位安裝相應(yīng)的傳感器，運(yùn)行時由中控室控制進(jìn)行作業(yè)。此外還可在地面安裝導(dǎo)向槽、導(dǎo)向線等裝置方便操控。

在第一外側(cè)軌道201上設(shè)置有第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5、第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8和第二張拉工位10，其中第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5安裝在第一外側(cè)軌道201與第二外側(cè)軌道202的交叉位置，在第二外側(cè)軌道的端點(diǎn)處還設(shè)置有工藝調(diào)整工位6，用于第二種模具的待入準(zhǔn)備、運(yùn)轉(zhuǎn)小車?？考吧a(chǎn)過程中的工藝冗余設(shè)置等。

第一交叉軌道104與第一內(nèi)側(cè)軌道301、環(huán)形軌道和第一外側(cè)軌道201分別交叉，在交叉點(diǎn)上分別設(shè)置有不合格模具檢修工位3、絕緣檢測不合格檢修工位13、第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7、第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8。在該交叉軌道兩端分別設(shè)置有模具鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備22與鋼籠入位準(zhǔn)備工位9，在第一交叉軌道104上設(shè)置有用于小型行車裝置運(yùn)行的行車軌道401，可實(shí)現(xiàn)鋼筋籠吊裝入位模具，和模具鋼棒的轉(zhuǎn)運(yùn)。

第二交叉軌道105上依次設(shè)置有封錨工位23與翻轉(zhuǎn)工位24，軌道板在翻轉(zhuǎn)工位經(jīng)檢測合格后入庫待用。脫模工位21設(shè)置在第二交叉軌道與環(huán)形軌道交叉點(diǎn)上，第二交叉工位的內(nèi)端處與第一交叉軌道相接，模具鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備22設(shè)置在該相交點(diǎn)。

第一內(nèi)側(cè)軌道301的兩端分別與環(huán)形軌道相接，在交匯處分別是模具檢測工位2與絕緣檢測工位12，在第一內(nèi)側(cè)軌道上與模具檢測工位相鄰的是不合格模具檢修工位3及與絕緣檢測工位相鄰的絕緣檢測不合格檢修工位13。

第二內(nèi)側(cè)軌道302的兩端同樣分別與環(huán)形軌道相接，在該軌道上設(shè)置有第二放張工位20，第三內(nèi)側(cè)軌道303連接設(shè)備維修工位（維修區(qū)）。

本發(fā)明的柔性流水生產(chǎn)線設(shè)置中控室并采用專用編程軟件控制運(yùn)行，中控室設(shè)置有中央處理plc模塊，具有適應(yīng)生產(chǎn)線柔性化的特定工藝程序；各個工位設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)小車設(shè)置有傳感器及無線數(shù)據(jù)采集模塊，軌道板內(nèi)埋的射頻芯片，設(shè)置有射頻芯片接受模塊。從而實(shí)現(xiàn)中控室對生產(chǎn)線的監(jiān)控與控制。

中控室設(shè)置在環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)或外側(cè)。各工位均設(shè)置若干個識別傳感器、位移傳感器等相關(guān)裝置并與中控室通過有線或無線連接。各運(yùn)轉(zhuǎn)小車上同樣設(shè)置各種能夠識別并保證其精確運(yùn)行的傳感器與中控室相連。

本發(fā)明的流水線配置有與所述工位功能匹配的設(shè)備，匹配多種型號、規(guī)格的軌道板模具，各工位上的設(shè)備由支架懸置固定于地表，匹配有若干臺運(yùn)送軌道板模具和/或軌道板的移動式運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車沿中心軌道往復(fù)或循環(huán)移動，依據(jù)軌道板制作工序?qū)④壍腊迥＞吆?或軌道板轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)工位。中控室25實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝備及工藝流程的控制與監(jiān)控。

所述的模具種類與無砟軌道板規(guī)格種類對應(yīng)。且生產(chǎn)線滿足同時供兩種模具混編進(jìn)行流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線不停滯的情況下，把兩種模具中的任意一種在線更換為第三種規(guī)格的模具混編并線生產(chǎn)。當(dāng)需要插入某型模具進(jìn)行生產(chǎn)時，可對雙路并線運(yùn)行中的其中一路設(shè)備進(jìn)行自動/手動調(diào)整至預(yù)設(shè)工藝條件及調(diào)整位，另一路繼續(xù)按生產(chǎn)工藝不停機(jī)流轉(zhuǎn)運(yùn)行。

設(shè)置有用于小型行吊裝置運(yùn)行的行車軌道401，可實(shí)現(xiàn)鋼筋籠吊裝入位、模具鋼棒的轉(zhuǎn)運(yùn)。

蒸養(yǎng)房17為8塊或多塊模具為一組的封閉蒸養(yǎng)模塊組成，可依據(jù)產(chǎn)能設(shè)置或擴(kuò)展若干數(shù)量封閉蒸養(yǎng)模塊。

單組封閉蒸養(yǎng)模塊為軌道兩端可由中控室25自動開啟關(guān)閉的門，當(dāng)已澆筑完成的模具累積5~8塊時，由運(yùn)轉(zhuǎn)小車送入蒸養(yǎng)模塊通道內(nèi)進(jìn)行自動統(tǒng)一封閉蒸養(yǎng)。

所述蒸養(yǎng)房17與放張工位19間設(shè)置有過渡工位18，過渡工位18與放張?jiān)O(shè)備19間還預(yù)留有設(shè)備維修區(qū)間。

本發(fā)明所述流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)方法（工藝流程）如下：

第一步：運(yùn)轉(zhuǎn)小車經(jīng)由環(huán)形軌道101或輔助軌道將空模具運(yùn)至清模工位1，由人工或清模裝置將模具清理至符合工藝規(guī)范要求；

第二步：經(jīng)清理后的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至模具檢測工位2，由模具檢測設(shè)備按檢測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測，檢測合格的模具進(jìn)入第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位4或置于第二外側(cè)軌道202上的第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5；不合格模具進(jìn)入位于第一內(nèi)側(cè)軌道301上的不合格模具檢修工位3待檢或維修，維修后返回模具檢測工位2再次檢測；

第三步：進(jìn)入第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位4和/或第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5的合格模具涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件；

第四步：在第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位4上經(jīng)涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至位于環(huán)形軌道上的第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7，當(dāng)?shù)谝讳摶\入位及預(yù)緊工位處于檢修或故障狀態(tài)時該模具可經(jīng)由第二外側(cè)軌道202或第一交叉軌道104直接送入第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8；由第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5上經(jīng)涂抹脫模劑并安裝預(yù)埋件的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至位于第一外側(cè)軌道201上的第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8，當(dāng)?shù)诙摶\入位及預(yù)緊工位處于檢修或故障狀態(tài)時經(jīng)第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5工位轉(zhuǎn)出的軌道板可經(jīng)由輔助軌道直接送入第一鋼籠入位及預(yù)緊工位；

第五步：進(jìn)入第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7和/或第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8的軌道板模具順序進(jìn)行鋼籠入位、預(yù)緊及鋼棒安裝；

第六步：完成第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7作業(yè)的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至第一張拉工位11進(jìn)行張拉作業(yè)，當(dāng)?shù)谝粡埨の?1處于檢修或故障狀態(tài)時可經(jīng)由輔助軌道進(jìn)入第二張拉工位10；完成第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8作業(yè)的模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至第二張拉10進(jìn)行張拉作業(yè)，當(dāng)?shù)诙埨の惶幱跈z修或故障狀態(tài)時可直接轉(zhuǎn)運(yùn)至第一張拉11；

上述第四、五和第六步中可根據(jù)工程需要，同時安排兩種不同型號、規(guī)格的模具進(jìn)行生產(chǎn)，更換模具時另一相同工位的生產(chǎn)水受影響。本發(fā)明所述的各工位設(shè)備預(yù)設(shè)適應(yīng)不同型號、規(guī)格模具的調(diào)整裝置，更換不同型號、規(guī)格模具時可迅速轉(zhuǎn)換設(shè)置。

第七步：由第一張拉工位和/或第二張拉工位轉(zhuǎn)運(yùn)出的模具進(jìn)入環(huán)形軌道上的絕緣檢測工位12對鋼筋進(jìn)行絕緣檢測，經(jīng)檢測合格后由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至環(huán)形軌道上第一振動澆筑工位14或第二振動澆筑工位15；絕緣檢測不合格的模具則進(jìn)入絕緣檢測不合格檢修區(qū)13進(jìn)行調(diào)整，然后返回絕緣檢測工位12再次檢測。

第八步；第一振動澆筑工位14或第二振動澆筑工位15串行設(shè)置；進(jìn)入振動澆筑工位的模具按設(shè)定程序進(jìn)行布料、澆筑并同時進(jìn)行間歇振動完成軌道板成型作業(yè)。

第九步：成型的軌道板暨軌道板模具由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至拉毛工位16由拉毛設(shè)備對軌道板模具內(nèi)的軌道板裸露表面進(jìn)行拉毛作業(yè)。

第十步；完成拉毛作業(yè)的軌道板模具暨軌道板進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)間26，由運(yùn)轉(zhuǎn)小車將其送入蒸養(yǎng)模塊通道/蒸養(yǎng)房內(nèi)進(jìn)行自動統(tǒng)一封閉蒸養(yǎng)。

第十一步：將蒸養(yǎng)作業(yè)完成后的軌道板暨軌道板模具送至第一放張工位19或第二放張工位20對軌道板內(nèi)的張拉鋼筋進(jìn)行同步放作業(yè)。

在蒸養(yǎng)房17與第一放張工位19之間設(shè)置有過渡工位18，過渡工位18與放張?jiān)O(shè)備19間還預(yù)留有設(shè)備維修區(qū)間。

第十二步：將完成鋼筋同步放張后的軌道板暨軌道板模具運(yùn)至脫模工位21由脫模設(shè)備將軌道板脫出，模具鋼棒附件由鋼棒轉(zhuǎn)移設(shè)備22收集轉(zhuǎn)運(yùn)。

第十三步；脫模后的軌道板模具進(jìn)入清模工位1進(jìn)入下一循環(huán)作業(yè)，脫模后的軌道板由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至封錨工位23進(jìn)行封錨作業(yè)。

第十四步：將封錨后的軌道板由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至翻轉(zhuǎn)設(shè)備24上大面翻轉(zhuǎn)180°后對軌道板表面進(jìn)行三維尺寸檢測，合格品入庫。

實(shí)施例一，當(dāng)需要插入新規(guī)格模具時，安裝預(yù)埋件涂脫模劑設(shè)備4、鋼筋預(yù)緊定位設(shè)備8、張拉設(shè)備10停止接入模具進(jìn)入，設(shè)備自動或手動與相應(yīng)規(guī)格模具進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)整與工藝預(yù)設(shè)，工藝調(diào)整位6放置有預(yù)先準(zhǔn)備的新規(guī)格模具，并由運(yùn)轉(zhuǎn)小車托運(yùn)至安裝預(yù)埋件涂脫模劑工位4，從而實(shí)現(xiàn)兩種模具混編進(jìn)行產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)。當(dāng)新模具澆筑蒸養(yǎng)完畢即將進(jìn)入放張工位時，對應(yīng)放張工位的設(shè)備提前自動或手動與相應(yīng)規(guī)格模具進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)整與工藝預(yù)設(shè)，軌道板模具放張完畢再次混編進(jìn)入生產(chǎn)線。與此同時，生產(chǎn)線的整體運(yùn)行不需要停滯。

兩路雙工位設(shè)計(jì)的工藝設(shè)備具有功能互換的效果。

實(shí)施例二，當(dāng)生產(chǎn)產(chǎn)能減小時，可關(guān)閉兩路雙工位工藝設(shè)備中任意一路，包括縮減蒸養(yǎng)房17中蒸養(yǎng)模塊組的數(shù)量。

實(shí)施例三，當(dāng)重點(diǎn)關(guān)鍵工位因故暫停工作時，生產(chǎn)線可繼續(xù)不停機(jī)持續(xù)運(yùn)行，例如：第一鋼籠入位及預(yù)緊工位7的設(shè)備因故暫停工作時，軌道板模具可經(jīng)由第一安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位4、第二安裝預(yù)埋件與涂脫模劑工位5、第二鋼籠入位及預(yù)緊工位8、第二張拉工位10及第一張拉工位11繞行。又例如，第一張拉工位11的設(shè)備因故暫停工作時，可使該設(shè)備控制抬升，使經(jīng)由第二張拉工位10流轉(zhuǎn)出的運(yùn)轉(zhuǎn)小車可直接流轉(zhuǎn)至絕緣檢測設(shè)備12。

實(shí)施例四，當(dāng)絕緣檢測不合格且無法修復(fù)時，可經(jīng)由絕緣檢測不合格檢修工位13進(jìn)入不合格模具檢修工位3將鋼籠吊走，然后進(jìn)入模具檢測工位2再次檢測并進(jìn)入生產(chǎn)循環(huán)。

本發(fā)明采用雙路雙工位設(shè)計(jì)改進(jìn)優(yōu)化了生產(chǎn)中的快速應(yīng)變能力，設(shè)備可備可用。同時兼容多種規(guī)格無砟軌道板模具共線運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)軌道板，且可實(shí)現(xiàn)兩種規(guī)格模具同時共線生產(chǎn)，提高了設(shè)備利用率，減少了設(shè)備投資，自動化的設(shè)備由中控室智能化管控，采用柔性化的工藝程序可調(diào)節(jié)生產(chǎn)線運(yùn)行的能力，更具靈活性，雙工位的設(shè)計(jì)與可增減設(shè)置的蒸養(yǎng)模塊（蒸養(yǎng)房），可靈活調(diào)節(jié)軌道板產(chǎn)量與工程進(jìn)度匹配。