本實(shí)用新型涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立式組合模具的混凝土布料機(jī)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)混凝土預(yù)制構(gòu)件的模具大多為敞口向上的方槽狀模具，通過在模具的上方設(shè)置一個(gè)混凝土布料小車，在模具內(nèi)布置好預(yù)埋件后，通過布料小車向模具澆筑混凝土。布料小車的出料口為長(zhǎng)條形出料口，與模具的寬度尺寸相一致，布料小車沿模具的長(zhǎng)度方向與模具上方設(shè)置的安裝導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向連接配合。由于傳統(tǒng)模具的敞口很大，因此布料小車出料口處的混凝土能夠可靠地落入模具腔內(nèi)。但是對(duì)于申請(qǐng)人在先研發(fā)的立式組合模具，立式組合模具的結(jié)構(gòu)詳見申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的專利“用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的立式組合模具”（專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610030026.X），模具內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置模腔，如圖1所示，為立式組合模具的俯視圖，模腔（圖1中標(biāo)號(hào)41）的口部尺寸較小，且模腔的長(zhǎng)度較大，這樣就會(huì)存在如下問題：

1、混凝土無法完全落至模腔內(nèi)，混凝土外泄在模具的其他部位；

2、布料小車只能沿一個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)，而立式組合模具的模腔寬度較大，無法滿足混凝土的澆筑要求；

3、傳統(tǒng)布料小車出料口處采用卸料軸攪拌卸料，卸料軸的軸端密封設(shè)計(jì)不合理，容易導(dǎo)致泥漿從裝配縫隙中溢出，對(duì)卸料軸軸端的電器件產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種用于立式組合模具的混凝土布料機(jī)，其至少可以解決上述一個(gè)問題，為混凝土預(yù)制件生產(chǎn)提供支持。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種用于立式組合模具的混凝土布料機(jī)，包括立式組合模具，其特征在于：立式組合模具的上方設(shè)置行走導(dǎo)軌、布料小車、以及用于安裝布料小車的活動(dòng)安裝架；布料小車沿第一水平方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使布料小車沿第一水平方向進(jìn)行移動(dòng)；活動(dòng)安裝架沿第二水平方向滑動(dòng)安裝在行走導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝架沿第二水平方向進(jìn)行移動(dòng)，第一、二水平方向相互垂直布置。

進(jìn)一步的方案為：

第一水平方向與布料小車的長(zhǎng)度方向相垂直。布料小車的卸料口處設(shè)置有對(duì)從卸料口落下的混凝土進(jìn)行導(dǎo)料的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的長(zhǎng)度與布料小車的長(zhǎng)度相一致，布料小車的一側(cè)邊部與布料小車鉸接連接，構(gòu)成鉸接連接的鉸接軸平行于布料小車的長(zhǎng)度方向布置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使導(dǎo)料槽繞鉸接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括對(duì)布料小車的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器以及控制裝置，傳感器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)輸送至控制裝置進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控第一、二、三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。布料小車卸料口處的卸料軸的截面外輪廓為異形五邊形狀，異形五邊形為正五邊形的各邊部向其本體內(nèi)凹成彎弧形后的形狀。

布料小車卸料口處卸料軸的兩端通過軸安裝座安裝在布料小車的機(jī)殼上，軸安裝座與機(jī)殼之間采用浮動(dòng)密封圈進(jìn)行密封。布料小車的卸料口處設(shè)置閘板，閘板與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)卸料口的開合狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中提供的立式組合模具的混凝土布料機(jī)，其可有效克服上述各種缺陷，為立式組合模具提供可靠的布料，保證混凝土預(yù)制件的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為立式組合模具的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的主視圖；

圖5導(dǎo)料槽的裝配示意圖；

圖6為卸料軸軸端密封安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為卸料軸的主視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本實(shí)用新型的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本實(shí)用新型具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如圖2、3、4所示，一種用于立式組合模具的混凝土布料機(jī)，包括立式組合模具，立式組合模具的上方設(shè)置行走導(dǎo)軌31、布料小車10、以及用于安裝布料小車10的活動(dòng)安裝架21；布料小車10沿第一水平方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)安裝架21上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使布料小車10沿第一水平方向進(jìn)行移動(dòng)；活動(dòng)安裝架21沿第二水平方向滑動(dòng)安裝在行走導(dǎo)軌31上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝架21沿第二水平方向進(jìn)行移動(dòng)，第一、二水平方向相互垂直布置。這樣布料小車10就可以沿著第一、二方向進(jìn)行移動(dòng)，從而可靠的對(duì)下側(cè)的立式組合模具40進(jìn)行澆筑混凝土。第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中布料小車是在傳統(tǒng)的布料小車（為韶關(guān)市源昊住工機(jī)械有限公司生產(chǎn)的BL2900-3ZZ型號(hào)布料小車）上進(jìn)行改進(jìn)，只是對(duì)卸料軸和卸料軸軸端密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，其它結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)布料小車相一致。

進(jìn)一步的方案為，如圖5所示：第一水平方向與布料小車10的長(zhǎng)度方向相垂直。布料小車10的卸料口處設(shè)置有對(duì)從卸料口落下的混凝土進(jìn)行導(dǎo)料的導(dǎo)料槽61，導(dǎo)料槽61的長(zhǎng)度與布料小車10的長(zhǎng)度相一致，布料小車10的一側(cè)邊部與布料小車10鉸接連接，構(gòu)成鉸接連接的鉸接軸平行于布料小車10的長(zhǎng)度方向布置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)使導(dǎo)料槽61繞鉸接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53可以為油缸或者氣缸構(gòu)成。通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽61處于斜向下傾斜布置的導(dǎo)料位，對(duì)混凝土進(jìn)行導(dǎo)流，保證混凝土能夠可靠的落至模腔41內(nèi)。以及調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽61翻轉(zhuǎn)至水平布置的避讓位，對(duì)布料小車10的移動(dòng)進(jìn)行避讓。布料時(shí)，導(dǎo)料槽61的一側(cè)邊部延伸至模腔41內(nèi)，混凝土先從布料小車10的卸料口落入導(dǎo)料槽61內(nèi)，然后滑入立模模腔41內(nèi)，實(shí)現(xiàn)料口對(duì)正，有效避免布料過程中的濺料問題。

還包括對(duì)布料小車10的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器以及控制裝置，傳感器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)輸送至控制裝置進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控第一、二、三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。這樣就可以通過控制裝置一鍵操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)立式組合模具的澆筑混凝土，提高工作效率。布料小車10和活動(dòng)安裝架21上分別設(shè)置用于構(gòu)成滑動(dòng)連接的滾輪，傳感器可為滾輪上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器，準(zhǔn)確控制布料小車10的位移，保證布料位置精確。控制裝置可采用PLC構(gòu)成。

另外，還可以通過西門子的Profinet網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)和Profibus網(wǎng)路結(jié)合于一體)進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可分為3層：信息層、控制層和設(shè)備層(傳感/執(zhí)行層)。布料機(jī)控制柜、變頻器、觸摸屏和無線遙控器均通過Profinet網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，信息層通過PC端實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程的了解設(shè)備控制和運(yùn)轉(zhuǎn)情況。通過西門子博圖軟件（STEP 7 Basic / Professional V13）將控制層和設(shè)備層以Profinet網(wǎng)絡(luò)作為構(gòu)架組態(tài)成一個(gè)系統(tǒng)，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)信息傳遞即網(wǎng)絡(luò)變量的引用，西門子博圖軟件可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的變量直接引用。基于Profinet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動(dòng)化具有低成本和開放性，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，易于與管理結(jié)合，實(shí)現(xiàn)管控一體化。

布料小車10卸料口處的卸料軸71的截面外輪廓為異形五邊形狀，異形五邊形為正五邊形的各邊部向其本體內(nèi)凹成彎弧形后的形狀，如圖7所示。這樣更能保證混凝土的卸料。布料小車10卸料口處卸料軸71的兩端通過軸安裝座安裝在布料小車10的機(jī)殼上，軸安裝座與機(jī)殼之間采用浮動(dòng)密封圈81進(jìn)行密封，如圖6所示。采用開式迷宮浮動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，軸安裝座上的支撐軸承組件固定在攪拌機(jī)殼體上，轉(zhuǎn)環(huán)轂由螺釘固定在卸料軸71上，擋圈被固定在卸料軸71與轉(zhuǎn)環(huán)轂之間，三者組成轉(zhuǎn)動(dòng)體?；h(huán)轂固定在攪拌機(jī)殼體上，通過密封圈來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)環(huán)轂與滑環(huán)轂對(duì)浮動(dòng)密封環(huán)的壓力。而油封可阻止?jié)櫥拖蚧h(huán)轂外溢出。蓋板固定在殼體上，其厚度根據(jù)裝配后實(shí)際測(cè)定，保證與擋圈之間合理的定動(dòng)間隙是整個(gè)軸端密封的關(guān)鍵，相對(duì)面積較大，加工、裝配過程中控制的好與否，將從很大程度上影響著密封的效果。定動(dòng)間隙和潤(rùn)滑油是軸端密封的關(guān)鍵點(diǎn)，較小的間隙本身就能阻礙泥漿的進(jìn)入，而從密封角度而言，間隙越小越好，但加工制作卻越難實(shí)現(xiàn)?？紤]到加工、裝配的具體情況，一般定動(dòng)間隙設(shè)計(jì)為0.2mm；潤(rùn)滑油是一種流體，依賴其固態(tài)特性阻礙泥漿的進(jìn)入。固態(tài)特性又取決于粘度，粘度越高，固態(tài)特性愈好，但流動(dòng)性越差，越不容易泵送注入定動(dòng)間隙。所以，選用00號(hào)或0號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂，既有一定的粘度，又有較好的流動(dòng)性。

布料小車10的卸料口處設(shè)置閘板，閘板與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54相連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)卸料口的開合狀態(tài)，用以滿足不同卸料的需求，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54可以為油缸或者氣缸構(gòu)成。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本實(shí)用新型中記載內(nèi)容后，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。