本實(shí)用新型涉及單向閥領(lǐng)域，具體地說是水下清潔機(jī)器人排水滯污結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水下清潔機(jī)器人能在不排放池水的情況下進(jìn)行清洗作業(yè)，避免了因作業(yè)停用泳池，減輕了清洗泳池的繁重勞動(dòng)又節(jié)約了寶貴的水資源。水下清潔機(jī)器人工作時(shí)，污水被吸入機(jī)器內(nèi)部的垃圾艙，然后通過過濾裝置截留污物并排出潔凈的水。因垃圾艙中充滿污水故而將水下清潔機(jī)器人從水下提起時(shí)會(huì)遇到很大的阻力，有些產(chǎn)品內(nèi)部水會(huì)通過吸污口逆向排出垃圾艙，但又會(huì)將污水排到泳池內(nèi)，甚至在水里水泵停止工作時(shí)垃圾艙內(nèi)的污水也會(huì)逆向滲入泳池。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高、運(yùn)行平穩(wěn)且能在機(jī)器停止工作和拎出水面時(shí)快速排盡垃圾艙內(nèi)的水，并能截留污物的水下清潔機(jī)器人排水滯污結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：水下清潔機(jī)器人排水滯污結(jié)構(gòu)，包括吸污管道，吸污管道連通于泳池和垃圾艙，吸污管道包括位于垃圾艙一端的閥體組件，閥體組件包括橫擋片和過濾頭，過濾頭連通于吸污管道和垃圾艙，橫擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接于過濾頭且覆蓋于吸污管道,過濾頭包括過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設(shè)有連通垃圾艙和吸污管道的通道。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括：

上述的過濾網(wǎng)覆蓋有縱擋片，縱擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接于過濾頭，縱擋片位于吸污管道內(nèi)。

上述的縱擋片與吸污管道內(nèi)壁輪廓一致。

上述的縱擋片包括縱擋頭和縱擋身，縱擋頭鉚接于過濾頭上，縱擋身貼于吸污管道內(nèi)壁。

上述的縱擋頭和縱擋身剖面夾角為90°。

上述的縱擋頭鉚于第二固定板和過濾頭之間，橫擋片包括一體成型的橫擋身和橫擋頭，橫擋頭鉚于第一固定板和過濾頭之間。

上述的過濾網(wǎng)上設(shè)有孔徑自垃圾艙向吸污管道逐漸擴(kuò)大的過濾孔。

上述的過濾網(wǎng)下端與垃圾艙底板齊平，過濾頭與垃圾艙底板為一體件，橫擋片與縱擋片為橡膠件。

上述的過濾網(wǎng)在垃圾艙的一側(cè)為弧形。

上述的橫擋片的開合方向朝向垃圾艙中央。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的水下清潔機(jī)器人排水滯污結(jié)構(gòu)，包括吸污管道，吸污管道連通于泳池和垃圾艙，吸污管道包括位于垃圾艙一端的閥體組件，閥體組件包括橫擋片和過濾頭，過濾頭連通于吸污管道和垃圾艙，橫擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接于過濾頭且覆蓋于吸污管道,過濾頭包括過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設(shè)有連通垃圾艙和吸污管道的通道。機(jī)器人工作時(shí)，泳池里的水通過吸污管道進(jìn)入垃圾艙；當(dāng)機(jī)器被拎出水面時(shí)，垃圾艙內(nèi)的積水受重力作用推動(dòng)縱擋片封鎖吸污管道，同時(shí)垃圾艙內(nèi)的水穿過過濾網(wǎng)進(jìn)入吸污管道排出，使得清潔機(jī)器人重量驟減。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能在機(jī)器拎出水面時(shí)快速排盡垃圾艙內(nèi)的水，并能截留污物，并具有結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高和運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)剖面示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：1垃圾艙、2閥體組件、2a吸污管道、2b過濾頭、21橫擋片、21a橫擋頭、21b橫擋身、22第一固定板、23過濾網(wǎng)、24縱擋片、24a縱擋頭、24b縱擋身、25第二固定板。

圖1至圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的水下清潔機(jī)器人排水滯污結(jié)構(gòu)，包括吸污管道2a，吸污管道2a連通于泳池和垃圾艙1，吸污管道2a包括位于垃圾艙1一端的閥體組件2，閥體組件2包括橫擋片21和過濾頭2b，過濾頭2b連通于吸污管道2a和垃圾艙1，橫擋片21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于過濾頭2b且覆蓋于吸污管道2a,過濾頭2b包括過濾網(wǎng)23，過濾網(wǎng)23設(shè)有連通垃圾艙1和吸污管道2a的通道。機(jī)器人工作時(shí)，泳池里的水通過吸污管道2a進(jìn)入垃圾艙1；當(dāng)機(jī)器被拎出水面時(shí)，垃圾艙1內(nèi)的積水受重力作用推動(dòng)縱擋片24封鎖吸污管道2a，同時(shí)垃圾艙1內(nèi)的水穿過過濾網(wǎng)23進(jìn)入吸污管道2a，繼而逆向排出，使得清潔機(jī)器人的重量瞬間減小。

實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，過濾網(wǎng)23覆蓋有縱擋片24，縱擋片24轉(zhuǎn)動(dòng)連接于過濾頭2b，縱擋片24位于吸污管道2a內(nèi)。機(jī)器人工作時(shí)，泳池里的水通過吸污管道2a進(jìn)入垃圾艙1，此時(shí)縱擋片24緊貼過濾網(wǎng)23，吸污管道2a內(nèi)的水只能沖開橫擋片21進(jìn)入垃圾艙1；當(dāng)機(jī)器被拎出水面時(shí)，垃圾艙1內(nèi)的積水受重力作用推動(dòng)橫擋片21封鎖吸污管道2a，垃圾艙1內(nèi)的水穿過過濾網(wǎng)23的同時(shí)也推開縱擋片24，從而進(jìn)入吸污管道2a，繼而逆向排出，使得清潔機(jī)器人的重量瞬間減小。

實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，縱擋片24與吸污管道2a內(nèi)壁輪廓一致。若縱擋片24突出于吸污管道2a內(nèi)壁，那么在進(jìn)行正常的水下作業(yè)時(shí)，進(jìn)入吸污管道2a的水會(huì)帶動(dòng)縱擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，不利于水流的順暢涌入。

實(shí)施例中，縱擋片24包括縱擋頭24a和縱擋身24b，縱擋頭24a鉚接于過濾頭2b上，縱擋身24b貼于吸污管道2a內(nèi)壁?？v擋片24作為吸污管道2a的簡(jiǎn)易單向閥門，只允許水流進(jìn)入垃圾艙1而不允許垃圾艙1內(nèi)的水流經(jīng)橫擋片21涌出。

實(shí)施例中，縱擋頭24a和縱擋身24b剖面夾角為90°。夾角為90°的縱擋頭24a和縱擋身24b相較于0°設(shè)置時(shí)的恢復(fù)力更大。

實(shí)施例中，縱擋頭24a鉚于第二固定板25和過濾頭2b之間，橫擋片包括一體成型的橫擋身21b和橫擋頭21a，橫擋頭21a鉚于第一固定板22和過濾頭之間。第一固定板22和第二固定板25分別使橫擋片21和縱擋片24均勻地與過濾頭2b連接，防止水從配合縫隙中流出。

實(shí)施例中，過濾網(wǎng)23上設(shè)有孔徑自垃圾艙1向吸污管道2a逐漸擴(kuò)大的過濾孔。機(jī)器被拎出水面時(shí)，垃圾艙1內(nèi)的積水受重力作用推動(dòng)橫擋片21封鎖吸污管道2a，垃圾艙1內(nèi)的水穿過過濾網(wǎng)23的同時(shí)也推開縱擋片24，過濾過的水進(jìn)入吸污管道2a，而污物被過濾網(wǎng)23阻隔在垃圾艙1內(nèi)。過濾網(wǎng)23上的過濾孔內(nèi)小外大，呈朝向吸污管道2a中心的喇叭狀結(jié)構(gòu)，能防止污物顆粒堵塞過濾孔。

實(shí)施例中，過濾網(wǎng)23下端與垃圾艙1底板齊平，使垃圾艙1內(nèi)的水在機(jī)器被拎出水面時(shí)，能徹底排出外，過濾頭2b與垃圾艙1底板為一體件，橫擋片21與縱擋片24為橡膠件。

實(shí)施例中，過濾網(wǎng)23在垃圾艙1的一側(cè)為弧形。弧形的過濾網(wǎng)23能使污物顆粒向兩邊分散，防止污物顆粒的聚集。

實(shí)施例中，橫擋片21的開合方向朝向垃圾艙1中央。因水泵位于垃圾艙1中央方向，橫擋片21的開合方向朝向垃圾艙1中央能減小水流經(jīng)過吸污管道2a的阻力，如果橫擋片21設(shè)置在相反的位置，則水流會(huì)正面沖擊橫擋片21減弱流速。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。