一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端的選片或落板裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置。該裝置包括懸掛輥道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起落機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；該懸掛輥道設(shè)4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道長向一端均通過曲軸與該端垂直于地面的支撐頂端固接，長向的另一端懸空成懸臂端；在懸掛輥道靠近懸臂端處的下表面均裝有滑軌；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)4組，分別裝在每組懸掛輥道與曲軸相接端；起落機(jī)構(gòu)設(shè)5組，其中4組為單缸起落機(jī)構(gòu)，分別與每組懸掛輥道連接；1組為雙缸起落機(jī)構(gòu)，2個(gè)氣缸通過一橫跨在4組懸掛輥道下方的轉(zhuǎn)軸與4組懸掛輥道連接；控制系統(tǒng)通過總氣源與4組起落機(jī)構(gòu)連接；利用該裝置可進(jìn)行三片以下玻璃板的選片或落板，其效率高，玻璃破損率低，應(yīng)用廣泛，便于推廣。
【專利說明】一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端的選片或落板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)線冷端選片輥道，多數(shù)只能實(shí)現(xiàn)兩片選片落板，但是隨著世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)工業(yè)需求不斷增長，特別是隨著大噸位寬板浮法玻璃生產(chǎn)線技術(shù)的產(chǎn)生，浮法玻璃原板寬度越來越寬，要求玻璃帶分成多片，滿足多品種、多規(guī)格生產(chǎn)的要求越來越多。近年來，隨著科技水平的提升，平板玻璃生產(chǎn)線采用多片選片落板的生產(chǎn)技術(shù)有了很大發(fā)展。
[0004]目前的浮法玻璃生產(chǎn)線上無論是兩片還是三片的選片或落板的裝置，其起落機(jī)構(gòu)基本為各自獨(dú)立；通常有如下幾種:一是將起落架的轉(zhuǎn)軸與第一根輥?zhàn)釉O(shè)為一體，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)也通過第一根輥?zhàn)訉?dòng)力傳給其他輥?zhàn)樱话阌面湕l傳動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)能保持輥道在升降時(shí)，玻璃前進(jìn)方向輥?zhàn)拥纳夏妇€不被抬高；但輥道在升降時(shí)，會(huì)改變傳動(dòng)鏈輪的張緊力，以致造成輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致在輥道上移動(dòng)的玻璃發(fā)生不合理的偏移或移位；二是在輥道外側(cè)設(shè)外置懸掛，將輥道轉(zhuǎn)軸與第一根輥?zhàn)臃珠_，傳動(dòng)上外設(shè)傳動(dòng)軸，該結(jié)構(gòu)解決了輥?zhàn)釉谄鹇浼苌颠^程中傳動(dòng)不平穩(wěn)的問題；但起落架在升降過程中，會(huì)導(dǎo)致懸掛輥道首輥的上母線升高或降落，有時(shí)高于正常輥道的上母線，有時(shí)低于正常輥?zhàn)拥纳夏妇€，由此導(dǎo)致玻璃片在輥道上的加速或減速，也會(huì)使在輥道上的玻璃產(chǎn)生相對位移。三是，多片玻璃過來，當(dāng)懸掛輥道在起落架在同時(shí)升起或降落時(shí)其速度不同步，也會(huì)使在輥道上的玻璃產(chǎn)生相對移動(dòng)；正是因?yàn)椴Ａc傳輸輥道間有相對滑動(dòng)，導(dǎo)致玻璃的下表面被劃傷，降低產(chǎn)品質(zhì)量；或者，在玻璃發(fā)生相對移動(dòng)后，對玻璃裝箱定位造成一定的影響，導(dǎo)致玻璃碼片不齊，嚴(yán)重影響了玻璃成品的表面質(zhì)量及裝箱質(zhì)量。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)起落架在升降過程中不改變輥道首根輥?zhàn)由夏妇€的水平高度，且起落架在升降過程中輥?zhàn)觽鲃?dòng)均勻平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)三片及三片以下的平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或包括懸掛輥道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起落機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特點(diǎn)為:所述懸掛輥道設(shè)有4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道包括一裝有若干輥?zhàn)拥木匦慰蚣堋?個(gè)支撐和將矩形框架與2個(gè)支撐相接的曲軸；所述矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成；2根縱梁的同一端搭接在該曲軸臨近其兩端處；該端的橫梁焊接在距所述曲軸平行距離為300?400mm的2根縱梁上；所述曲軸的兩端向上伸出有曲柄，曲柄上端焊接有小軸；2個(gè)支撐并排固裝在所述縱梁與所述曲軸相接端且垂直于地面；每個(gè)支撐的頂端固定有軸承座；2端所述曲柄上的小軸通過軸承與所述軸承座連接將所述矩形框架的縱梁一端固定；所述矩形框架的另一端為懸臂端，另一端的橫梁與2根縱梁懸臂端的端部焊接固定；
[0008]在每組矩形框架2個(gè)縱梁臨近所述懸臂端處的下表面裝有滑軌；該縱梁上表面外側(cè)各自焊接有傳動(dòng)連接腹板；沿2個(gè)相對設(shè)置的傳動(dòng)連接腹板長向裝有若干對軸承座，相鄰2對軸承座之間的間距為300mm ;每對軸承座上裝有一根所述輥?zhàn)?；在所述軸承座的外側(cè)沿其長向裝在一長度略短于所述縱梁的傳動(dòng)通軸，該傳動(dòng)通軸上設(shè)有與所述輥?zhàn)佣瞬魁X輪對應(yīng)嚙合的通軸齒輪；
[0009]上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有4組，分別位于每組縱梁和所述曲軸的相接端；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)通過同步帶輪、同步帶及聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)通軸位于所述縱梁與所述曲軸相接的一端連接；
[0010]上述的起落機(jī)構(gòu)設(shè)有5組，均與所述控制系統(tǒng)相接；其中，4組為單缸起落機(jī)構(gòu)，所述單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸座2個(gè)一組分別裝在邊部懸掛棍道靠近懸外側(cè)；與各組所述氣缸相接的連接件位于與其相對應(yīng)的所述懸掛輥道下方的設(shè)備基礎(chǔ)上，該設(shè)備基礎(chǔ)的下表面通過地面預(yù)埋板與地面固定；所述氣缸通過所述連接件帶動(dòng)一單缸帶凸輪支撐桿的頂端與所述滑軌接觸移動(dòng)，控制每組懸掛輥道的升降；1組為雙缸起落機(jī)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)的2個(gè)氣缸一邊一個(gè)分布在2個(gè)邊部懸掛輥道外側(cè)固定的所述氣缸與所述懸空端之間；2個(gè)氣缸之間連接有一橫跨在4組所述懸掛輥道下方的轉(zhuǎn)軸；在該轉(zhuǎn)軸上相對于每組懸掛輥道的下方均對應(yīng)裝有與其懸空端下方的滑軌接觸的雙缸帶凸輪支撐桿；雙缸帶凸輪支撐桿位于所述單缸帶凸輪支撐桿至所述懸空端之間；在所述設(shè)備基礎(chǔ)上且相對于所述懸空端的下方裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0011]上述邊部的2組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于與其對應(yīng)的邊部懸掛輥道的外側(cè)，中間2組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于中間懸掛輥道的下方；2組邊部懸掛輥道的外側(cè)和2組中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方均焊接有固定電機(jī)減速器的電機(jī)安裝腹板；電機(jī)減速器的輸出端通過同步帶輪、同步帶和聯(lián)軸器連接，該聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上述的傳動(dòng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)通軸上的通軸齒輪通過與上述輥?zhàn)觾啥说妮佪S齒輪嚙合帶動(dòng)若干輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]4組懸掛輥道的長度相同，寬度不同，邊部懸掛輥道的寬度寬于中部懸掛輥道的寬度；其中，4組懸掛棍道的長度均為2000mm?4500mm ；2個(gè)邊部懸掛棍道的寬度相同，均為1500?1800mm ；2個(gè)中部懸掛輥道的寬度相同，均為500?650mm ;位于邊部的懸掛輥道和與其相鄰的中部懸掛輥道以及2個(gè)中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320?360mm;構(gòu)成矩形框架的縱梁、橫梁和曲軸均為矩形梁；其中，縱梁和橫梁的截面形狀尺寸為120_X80_X 5mm ;曲軸的截面尺寸為200_X 100_X 8mm ;2個(gè)邊部懸掛棍道上的曲軸長度相同，均為1500mm?1800mm, 2個(gè)中間棍道上的曲軸長度相同，均為300mm?650mm。
[0013]上述的支撐設(shè)有8個(gè)，均由H型鋼和上下鋼板焊接而成；上鋼板為固接上述軸承座的支撐板，下鋼板為與基礎(chǔ)地面固接的連接板；位于2個(gè)邊部懸掛輥道的外側(cè)各為I個(gè)支撐，其上裝有一個(gè)軸承座；位于2個(gè)中部的懸掛輥道的兩側(cè)和中間各裝有2個(gè)支撐，每個(gè)支撐上裝有一個(gè)軸承座；位于支撐一端的輥?zhàn)訛槭纵仯?組所述懸掛輥道的首輥的輥芯與小軸的軸心同對且高度相同。
[0014]上述邊部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇竞蜕鲜鲋胁繎覓燧伒垒佔(zhàn)拥妮佇静牧喜煌黄渲校叢繎覓燧伒垒佔(zhàn)拥妮佇緸榫呛癖阡摴?，精扒厚壁鋼管輥芯的直徑?00-108mm，其上等間距套有若干橡膠圈；橡膠圈內(nèi)徑為100mm,外徑為150mm,厚度為30mm-40mm ;;位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管輥?zhàn)觾啥瞬块g距相同，均為50mm?150mm ;輥?zhàn)觾啥撕附佑休佇据S，兩端的輥芯軸分別落在固定于矩形框架2根縱梁上方且與輥?zhàn)觾啥讼鄬ξ恢玫妮S承座上；兩端的輥芯軸上各裝有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的輥軸齒輪；[0015]中部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇緸榫禽S鋼，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40_45mm ;所述輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；所述橡膠輪由輪轂和所述橡膠圈構(gòu)成，其中，輪轂內(nèi)徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm，輪轂厚度為30-40mm，所述橡膠圈套在該輪轂上；位于兩端的橡膠輪固定在該輥芯軸兩端；支撐所述精扒軸鋼輥芯的軸承座位于該外側(cè)橡膠輪和第二個(gè)橡膠輪之間，軸承座下方固定在與2根縱梁垂直相接的腹板上；
[0016]上述邊部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。
[0017]上述設(shè)備基礎(chǔ)的高度低于起落機(jī)構(gòu)中氣缸座的高度；連接件包括與每個(gè)單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸連接的連桿和轉(zhuǎn)軸；其中，連桿的一端與氣缸的活塞頭部連接，連桿的另一端由所述設(shè)備基礎(chǔ)上方及懸掛輥道的下方伸入至與其對應(yīng)控制的懸掛輥道縱梁下表面的滑軌下方，通過花鍵與單缸凸輪支撐桿的一端對應(yīng)連接；單缸凸輪支撐桿的另一端與縱梁下表面的滑軌緊密接觸；該起落機(jī)構(gòu)接通所述氣源后，所述氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞驅(qū)動(dòng)所述連桿推動(dòng)或拉動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述凸輪支撐桿在所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)改變位置，控制與其對應(yīng)的所述懸掛輥道的升降；所述滑軌長為500mm，其靠近懸臂端端部的距離為300?1120mmo
[0018]上述的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)有8個(gè)，在2個(gè)邊部懸掛輥道4根縱梁的下方各裝有I個(gè)緩沖裝置；2個(gè)中部懸掛輥道的下方，相對于每個(gè)懸掛輥道2根縱梁下方的中部裝有I個(gè)緩沖裝置；每個(gè)緩沖裝置均為一與所述設(shè)備基礎(chǔ)垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構(gòu)成；其中，輔助支撐為矩形鋼，該矩形鋼的高度為150mm?360mm，截面尺寸為90mmX60mmX7mm ;鋼板與矩形鋼相接處成一個(gè)夾角，該夾角與上述矩形框架下落的最大夾角一致，夾角的大小為5°?8° ;橡膠板的長為140mm、寬為60mm、厚度為35mm。
[0019]上述的控制系統(tǒng)分設(shè)為6路，6路均并接在I個(gè)總氣源上；在6路當(dāng)中，有4路與4組單缸起落機(jī)構(gòu)分別串接；由總氣源始至與其對應(yīng)的氣缸，每路依次串接有截止閥、空氣過濾器組合、壓力表、帶有2消聲器的二位五通電磁閥和調(diào)速閥，4組截止閥通過紫銅管并接后與總氣源連接；余下2路與雙缸起落機(jī)構(gòu)中的2個(gè)氣缸分別串接；該2路設(shè)有I個(gè)共用截止閥，與其它4組的截止閥并接后通過紫銅管與總氣源相接；其中，共用截止閥分2路與所述雙缸起落機(jī)構(gòu)中的2個(gè)氣缸分別相接；其中，每路由總氣源至該氣缸之間依次串接有空氣過濾器組合、壓力表、帶有消聲器的二位五通電磁閥和調(diào)速閥；氣缸、調(diào)速閥和二位五通電磁閥之間通過全膠管相接；二位五通電磁閥與所述空氣過濾器、壓力表、截止閥和總氣源之間均通過紫銅管相接。
[0020]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型有益效果如下:1)通過控制柜內(nèi)設(shè)的氣動(dòng)控制裝置自動(dòng)控制多組或其中某組懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和起落機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將同一生產(chǎn)線上的玻璃按其等級不同挑選分離，合格的裝箱，不合格的玻璃經(jīng)落板進(jìn)入破碎機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理；可實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)品的自動(dòng)選片或分片，可提高生產(chǎn)效率；減少玻璃的破損率，提高玻璃的產(chǎn)品質(zhì)量。2)由于4組懸掛輥道的首輥與和每組懸掛輥道長向一端的2根支撐頂部分別相接的帶有曲柄的曲軸同心設(shè)置，保證了輥道起落機(jī)構(gòu)的同步，避免了因不同步造成的玻璃片間的非正常位移，降低了因玻璃片間的非正常位移導(dǎo)致的破損；3)由于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)通軸上的齒輪與輥?zhàn)觾啥说凝X輪嚙合，驅(qū)動(dòng)若干輥?zhàn)油酵蜻\(yùn)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中單純用鏈條驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)若干輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)不穩(wěn)而使傳動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂，最終導(dǎo)致停產(chǎn)檢修的問題出現(xiàn)；4)將矩形框架長向一端的2根縱梁的端部焊接在曲軸上，再由該曲軸兩端向上伸出的曲柄通過與其焊接的小軸固裝在支撐頂端帶有軸承的軸承座上，克服了因外置轉(zhuǎn)軸導(dǎo)致的過渡輥上母錢高出水平輥道公用上母線，造成玻璃片的非正常加速或減速，因而導(dǎo)致玻璃側(cè)滑或偏移前進(jìn)方向的現(xiàn)象出現(xiàn)的缺陷；減少了玻璃下表面劃傷，或運(yùn)動(dòng)方向偏離原軌跡，導(dǎo)致玻璃的相碰或向相反的方向跑偏以及非正常相對移動(dòng)。有效解決了玻璃片與輥?zhàn)?、玻璃片與玻璃片之間的整齊碼放，提高了成型玻璃的表面質(zhì)量及裝箱整齊。5)應(yīng)用范圍廣，可適用于浮法玻璃、平拉及壓延等平板玻璃的選片或落板，有利于推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為整體裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1A向懸掛輥道的平面結(jié)構(gòu)分布示意圖。
[0023]圖3為邊部懸掛輥道的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3B向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖2E-E向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型起落機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為控制系統(tǒng)的氣動(dòng)控制原件與氣缸連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型為平板玻璃生產(chǎn)線，主要是浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端的提供了一種選片落板的裝置，并提供了利用該裝置實(shí)現(xiàn)玻璃選片落板的方法。
[0030]包括懸掛輥道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起落機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)該裝置由4組獨(dú)立的懸掛輥道組成，4組懸掛輥道平行放置，首尾同高，水平輥道的上母線均在一個(gè)平面上。每組懸掛輥道分別包括矩形框架和曲軸，懸掛輥道的矩形框架長向的一端通過與其連接的曲軸和垂直于地面的支撐相接；懸掛輥道長向的另一端為懸空的懸臂端；其中，矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成，在2根縱梁的外側(cè)各自焊接有一傳動(dòng)安裝腹板，2側(cè)的傳動(dòng)安裝腹板上相對且間隔裝有若干對固定輥?zhàn)拥闹屋佔(zhàn)虞S承座，若干輥?zhàn)觾啥送ㄟ^2側(cè)的軸承平行連接于2根縱梁之間；2根縱梁的同一端搭接在曲軸長向的兩端上面，在曲軸和2根縱梁相接處的外端分別向上伸出有曲柄，在曲柄頂部兩側(cè)焊有精加工的小軸，小軸與固定在支撐頂部的軸承座連接；
[0031]支撐由上、下鋼板和H型鋼組焊而成；其中，下部鋼板與地面預(yù)埋板經(jīng)螺栓固接，上部鋼板和下部鋼板位于H型鋼的兩端；支撐位于矩形框架的長向一端；矩形框架長向的2根矩形梁端分別與曲軸搭接，曲柄的兩端通過小軸分別與支撐上的軸承連接。
[0032]每組懸掛輥道位于支撐端的輥?zhàn)訛槭纵仯?組懸掛輥道的首輥的中心線均與和曲柄上端焊接的小軸同心。
[0033]每組懸掛輥道都有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪、同步帶、傳動(dòng)通軸、通軸上主傳動(dòng)齒輪、與輥?zhàn)酉噙B的被動(dòng)齒輪、固定通軸的軸承座、連接傳動(dòng)通軸的聯(lián)軸器以及安全用防護(hù)罩。[0034]兩側(cè)邊部懸掛輥道的電機(jī)減速機(jī)通過法蘭直接連接后，安裝在與懸掛輥道的支撐框架上外側(cè)焊接的電機(jī)安裝腹板上，電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)通軸上安裝有同步帶輪，通過同步帶將該同步帶輪與傳動(dòng)通軸上的帶輪連接，帶動(dòng)傳動(dòng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)通軸通過軸承座安裝在外側(cè)的腹板上，傳動(dòng)通軸上的齒輪與輥?zhàn)佣瞬康凝X輪嚙合，帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。中部兩組懸掛輥道的電機(jī)減速機(jī)通過焊接在懸掛輥道支撐框架下部的安裝腹板安裝，傳動(dòng)通軸通過軸承座與輥道中部的腹板連接，傳動(dòng)通軸上的齒輪與安裝在輥?zhàn)又胁康凝X輪嚙合，帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]兩根傳動(dòng)通軸通過聯(lián)軸器連接。電機(jī)通過變頻器等控制裝置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，保持選片輥?zhàn)拥木€速度與相鄰懸掛輥道的同步。通過控制系統(tǒng)可以讓4組輥道輥?zhàn)右韵嗤乃俣韧睫D(zhuǎn)動(dòng)，并保證與前后對接輥道線速度的同步。
[0036]起落機(jī)構(gòu)設(shè)置有5組，其中，4組為單缸起落機(jī)構(gòu)，每組單缸起落機(jī)構(gòu)分別與其對應(yīng)的一組懸掛輥道對應(yīng)；各2組的氣缸座分別固裝在2側(cè)邊部輥道的外側(cè)；1組雙缸起落機(jī)構(gòu)，其中，2個(gè)氣缸分別位于邊部懸掛輥道兩側(cè)的單缸起落機(jī)構(gòu)的旁邊；每組起落機(jī)構(gòu)均由氣缸，連桿、回轉(zhuǎn)軸及2個(gè)單缸帶凸輪支撐桿組裝而成；其中，4組單缸起落機(jī)構(gòu)分別和與其對應(yīng)的懸掛輥道連接；每臺氣缸的活塞與連桿相接，連桿的另一端與回轉(zhuǎn)軸中部通過花鍵連接；回轉(zhuǎn)軸的端部與2個(gè)單缸帶凸輪支撐桿的一端相接；單缸帶凸輪支撐桿的另一端頂接在2根矩形梁靠近懸臂端底部的滑軌上；
[0037]分布在2側(cè)邊部懸掛輥道外側(cè)的雙缸起落機(jī)構(gòu)為一公用的雙缸起落機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)升降4組懸掛輥道或其中幾組懸掛輥道；其中，雙缸起落機(jī)構(gòu)的2個(gè)氣缸之間通過連桿與一通軸相接，該通軸橫跨在4組懸掛輥道的底部且位于懸掛輥道懸掛端和單缸起落機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸之間；該通軸與地面之間通過固定在地面的帶有軸承的軸承座支撐；在通軸相對于每組懸掛輥道矩形框架下方的位置上，各裝有2個(gè)雙缸帶凸輪支撐桿；4組懸掛輥道的8個(gè)雙缸帶凸輪支撐桿的另一端分別頂接在每組懸掛輥道的2根矩形梁底部的滑軌上；該雙缸帶凸輪支撐桿與滑軌接觸的位置位于單缸帶凸輪支撐桿和懸臂端之間。
[0038]雙缸起落機(jī)構(gòu)的2個(gè)氣缸同時(shí)作用完成多組懸掛棍道的同時(shí)起落,2個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)的快慢由氣動(dòng)控制回路中的調(diào)速閥控制，與控制系統(tǒng)連接可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0039]所有的單缸起落機(jī)構(gòu)和雙缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸接通氣源后，各自通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿推動(dòng)或拉動(dòng)回轉(zhuǎn)軸或通軸運(yùn)動(dòng)，單缸帶凸輪支撐桿在回轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下或雙缸帶凸輪支撐桿在通軸的驅(qū)動(dòng)下，通過各自在滑軌內(nèi)發(fā)生的位移，改變懸掛輥道與水平輥道間的夾角，讓懸掛輥道尾部高度發(fā)生變化，完成懸掛輥道的升降功能。
[0040]隨著5組起落機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸或通軸上的帶凸輪支撐桿凸輪部分與懸掛輥道支撐框架的矩形梁下部滑軌接觸位置的改變而變化，與之相連接的支撐框架上部的輥道隨著同步起落。當(dāng)懸掛輥道上的輥?zhàn)由夏妇€平面與銜接輥道對齊時(shí)，將玻璃送入下道工序，此時(shí)懸掛輥道實(shí)現(xiàn)其選片或分片的功能，將選出或分出的玻璃片送入玻璃成品箱；當(dāng)懸掛輥道上的輥?zhàn)优c破碎工序的入口相接時(shí)，此時(shí)的玻璃片為次品被選出，落入破碎機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理，此時(shí)懸掛輥道實(shí)現(xiàn)其落板功能。
[0041]氣缸運(yùn)動(dòng)的快慢由氣動(dòng)控制回路中的調(diào)速閥控制，與控制系統(tǒng)連接可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0042]起落機(jī)構(gòu)所用的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)半徑相等，選用材料相同。每個(gè)起落機(jī)構(gòu)均座落在與地面固接的設(shè)備基礎(chǔ)上；該設(shè)備基礎(chǔ)為160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接的平臺，是位于棍道下部，所有起落機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)的共同基礎(chǔ)，基礎(chǔ)下表面通過地面預(yù)埋板與地面固定；
[0043]在懸掛輥道尾部的下方，即在將要與其對接的下一輥道入口前的位置下方設(shè)有緩沖定位機(jī)構(gòu)，緩沖定位機(jī)構(gòu)設(shè)有4對，分別與每組懸掛輥道的2根縱梁懸臂端相對設(shè)置；每個(gè)緩沖定位機(jī)構(gòu)包括一支撐桿和一橡膠板；其中，支撐桿與設(shè)備基礎(chǔ)垂直固定，左右位置可微調(diào)；橡膠板水平裝在該支撐桿的頂部；當(dāng)懸掛輥道上的玻璃下落將要到位時(shí)，先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解輥道上玻璃片下落的沖擊力。
[0044]支撐是由型鋼及鋼板焊接而成，上部鋼板為懸掛輥道曲軸的軸承座的支撐板，下部鋼板為連接設(shè)備基礎(chǔ)的連接板，支撐共有5件，兩側(cè)的支架為一側(cè)可懸掛，中間的支架為兩側(cè)都可以懸掛。支撐下部與地面埋件通過螺栓連接。
[0045]以下通過附圖對該本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0046]如圖1所示，該裝置設(shè)置有懸掛輥道1、起落機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、緩沖機(jī)構(gòu)4、支撐5 ;其中，懸掛輥道I設(shè)有4組，平行且并排間隔設(shè)置；懸掛輥道I的一端與垂直固定于地面的支撐5連接，懸掛輥道的另一端懸空；在懸空端的下方通設(shè)有與地面固接的設(shè)備基礎(chǔ)，起落機(jī)構(gòu)2設(shè)有5組，其中4組起落機(jī)構(gòu)與4組懸掛輥道分別對應(yīng)相接；每組起落機(jī)構(gòu)均設(shè)置有氣缸座2.1、氣缸2.2、連桿2.3、軸承座2.4、軸2.5、帶凸輪支撐桿2.6和滑軌2.7 ;其中，4組氣缸座按懸掛輥道中部分開，2個(gè)為一組，2組氣缸座分別位于與其連接的懸掛輥道靠近懸壁端及該側(cè)邊部懸掛輥道的外側(cè)，通過氣缸設(shè)備基礎(chǔ)與基礎(chǔ)平臺固接；每組的氣缸2.2與氣缸座2.1鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連桿2.3 一端鉸接，連桿2.3的另一端與回轉(zhuǎn)軸
2.5焊接為一體，各自的氣缸通過各自的回轉(zhuǎn)軸伸入與其對接的懸掛輥道下方，由其設(shè)備基礎(chǔ)支撐，與其回轉(zhuǎn)軸相對的位置上裝有固定該回轉(zhuǎn)軸的軸承座2.4 ;在回轉(zhuǎn)軸2.5的中部通過花鍵連接有一帶凸輪支撐桿2.6，帶凸輪支撐桿2.6的頂端與懸掛輥道I底部的滑軌2.7位置對應(yīng)。隨著氣缸2.2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)連桿2.3推動(dòng)或拉動(dòng)回轉(zhuǎn)軸2.5轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸2.5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶凸輪支撐桿2.6改變與懸掛輥道I底部滑軌2.7的接觸位置，帶凸輪支撐桿
2.6在連桿2.3的推動(dòng)或拉動(dòng)下發(fā)生位移，懸掛輥道I被頂起或落下，完成懸掛輥道I的升降功能。
[0047]其中，支撐5是由H型鋼及上、下鋼板焊接而成，上鋼板為固定懸掛輥道曲軸的軸承座的支撐板，下部鋼板為連接設(shè)備基礎(chǔ)的連接板，支撐5設(shè)有5個(gè)，位于兩側(cè)邊的支撐5，其一側(cè)可懸掛，懸掛一側(cè)位于該懸掛棍道的內(nèi)側(cè)；中間的支撐5為兩側(cè)都可以懸掛。支撐5的下部通過下鋼板與地面預(yù)埋件螺栓連接。
[0048]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)有4組，分別裝在4組懸掛輥道與支撐5的相接端；其中，2組邊部懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在該懸掛輥道位于支撐5端的縱梁外側(cè)的安裝腹板上；2組中部懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在位于支撐5端的縱梁下部的安裝腹板上。
[0049]每組懸掛輥道均有對應(yīng)的2組緩沖機(jī)構(gòu)4，是懸掛輥道下落時(shí)的緩沖定位裝置。該裝置位于該矩形框架1.6的2根縱梁懸臂端的下方；1組緩沖定位裝置包括一支撐桿和一橡膠墊；其中，支撐桿垂直安裝在與地面固裝的設(shè)備基礎(chǔ)平臺上，該設(shè)備基礎(chǔ)平臺用160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接而成,基礎(chǔ)平臺下表面通過地面預(yù)埋板與地面固定；在支撐桿的頂部裝有橡膠板，橡膠板的規(guī)格為140mmX60mmX 35醒；當(dāng)矩形框架的懸臂端下落將要到位時(shí)其縱梁先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解該矩形框架下落的沖擊力。
[0050]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，4組懸掛輥道分設(shè)為懸掛輥道1A、懸掛輥道1B、懸掛棍道IB’、懸掛棍道1A’ ；每組懸掛棍道均設(shè)有:小軸1.1、軸承座1.2、腹板1.3、曲軸1.4、首輥1.5、矩形框架1.6、支撐輥?zhàn)虞S承座1.7、普通輥1.8、橡膠輪1.9、輥芯軸1.10、傳動(dòng)安裝腹板1.11、安裝腹板1.12 ；
[0051]其中，懸掛棍道1A、懸掛棍道1A’為位于該裝置邊部的2組懸掛棍道,懸掛棍道1B、1B’為位于中部的2組懸掛棍道；4組懸掛棍道1A、IB、1B’及1A’的長度相同,均為2000mm?4500mm ;位于兩側(cè)的懸掛輥道ΙΑ、1A’的寬度相同，均為1500mm?1800mm ;位于中間的2組懸掛棍道1B、1B’的寬度相同,均為500mm?650mm ；2組邊部懸掛棍道和與其相鄰的中部懸掛輥道以及2個(gè)中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320?360mm ；
[0052]矩形框架1.6由2根縱梁與2根橫梁焊接而成；其中，縱梁、橫梁和曲軸1.4均為矩形梁；縱梁和橫梁的截面形狀尺寸相同，均為120mmX80mmX5mm ；曲軸1.4的截面尺寸為200mmX IOOmmX8mm ；2個(gè)邊部懸掛輥道上的曲軸長度相同，均為1500mm?1800_，2個(gè)中部懸掛棍道上的曲軸長度相同，均為300mm?650mm。
[0053]曲軸1.4位于支撐5和矩形框架1.6的相接處；2根縱梁的同一端搭接在曲軸1.4長向的兩端上面且與其平齊焊接固定；該端的橫梁與曲軸平行且焊接在2根縱梁上，該曲軸114至橫梁之間的距離為300mm?400mm，兩根縱梁的另一端與另一橫梁焊接固定，成其為上述的矩形框架。
[0054]在每組懸掛輥道的2根縱梁的外側(cè)各自焊接有傳動(dòng)安裝腹板1.11，在2個(gè)傳動(dòng)安裝腹板1.11上相對且間隔裝有若干對支撐輥?zhàn)虞S承座1.7，若干輥?zhàn)臃謩e裝在支撐輥?zhàn)虞S承座1.7上；安裝在與曲軸1.4相接的2根縱梁端的輥?zhàn)訛槭纵?.5，其余輥?zhàn)訛槠胀ㄝ?.8，相鄰輥?zhàn)拥妮侀g距為300mm ;輥?zhàn)訑?shù)量為11?16根；每根輥?zhàn)拥膬啥搜b有輥芯軸1.10，輥芯軸1.10座設(shè)于軸承座1.7上；
[0055]曲軸1.4的兩端向上伸出有曲柄，2個(gè)曲柄的上端各自通過腹板1.3焊接有小軸1.1 ;位于每組懸掛輥道端的2個(gè)支撐5上各固接有軸承座1.2，小軸1.1座設(shè)在軸承座1.2上，通過兩端的曲柄將曲軸1.4固定在支撐5上；
[0056]位于邊部的懸掛棍道IA和1A’中棍子的棍芯和位于中部懸掛棍道IB和1B’中棍子的輥芯材料不同；其中，邊部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇緸榫呛癖阡摴?，該精扒厚壁鋼管輥芯的兩端焊接有輥芯軸，在輥芯軸上裝有輥軸齒輪；精扒厚壁鋼管輥芯的直徑為100-108mm，其上等間距套有若干橡膠圈1.9，該橡膠圈1.9內(nèi)徑為100mm，外徑為150mm;厚度為30mm-40mm ；;位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管棍子兩端部間距相同，均為50mm?150mm ；輥?zhàn)觾啥撕附佑休佇据S，兩端的輥芯軸分別落在固定于矩形框架2根縱梁上方且與輥?zhàn)觾啥讼鄬ξ恢玫妮S承座上；兩端的輥芯軸上各裝有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的輥軸齒輪。
[0057]中部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇緸榫禽S鋼，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40_45mm ;上述的輥軸齒輪裝在該精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；該橡膠輪由輪轂和橡膠圈1.9構(gòu)成，其中，輪轂內(nèi)徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm，輪轂厚度為30-40mm，橡膠圈1.9套在該輪轂上；位于兩端的橡膠輪固定在該輥芯軸兩端；支撐該精扒軸鋼輥芯的軸承座位于該外側(cè)橡膠輪和第二個(gè)橡膠輪之間，軸承座下方固定在與2根縱梁垂直相接的腹板上。
[0058]上述邊部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。[0059]兩側(cè)兩輥道上的每根輥?zhàn)由祥g隔裝有多個(gè)橡膠輪1.9直接與輥?zhàn)由系墓潭ㄎ恢锰籽b，相鄰2個(gè)橡膠輪1.9之間的間距為300mm ;中間兩輥道的每根輥?zhàn)又苯右暂佇緸檩佪S，輥芯與輥軸為一體，輥芯軸上套有多個(gè)橡膠輪1.9，多個(gè)橡膠輪1.9直接與輥芯軸1.10固定位子套裝，相鄰2個(gè)橡膠輪1.9之間的間距為300mm ;該橡膠輪1.9的輪外徑為Φ 150mm,輪寬為30?40mm。橡膠輪1.9先安裝在加工好的鋁制輪轂上，再將其再套裝到輥芯軸1.10上，該輥軸1.10也是輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)軸；輥芯軸是連接傳動(dòng)齒輪及輥?zhàn)觾啥溯S承與軸承座的安裝軸，齒輪安裝在芯軸的中部，軸承座分布在兩側(cè)，橡膠輪之間。軸芯軸為實(shí)心軸。
[0060]首輥1.5安裝在搭接在曲軸1.4上的位于其兩側(cè)的縱梁上的腹板1.3上，輥?zhàn)虞佇据S1.10與曲軸1.4上的小軸1.1的中心線同高同心，這樣懸掛輥道在起落時(shí)能保證首輥1.5上的橡膠輪1.9的上母線的水平高度不變。每組懸掛輥道的小軸1.1的中心線都同心。保證4組懸掛輥道在同時(shí)起降時(shí)所有首輥1.5上的橡膠輪1.9的上母線高度不變。每組懸掛輥道上的普通輥1.8上的結(jié)構(gòu)與首輥1.5的結(jié)構(gòu)及安裝方式完全相同。
[0061]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有4組,與4組懸掛棍道分別對應(yīng)安裝；邊部2組懸掛棍道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3A、3A’分別裝在2組邊部懸掛輥道與曲軸1.4固定端的外側(cè)；中部2組懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3B、3B’分別裝在2組中部懸掛輥道與曲軸1.4固定端的下方；
[0062]每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均設(shè)置有電機(jī)3.1、減速機(jī)3.2、同步帶輪3.3、同步帶3.4、傳動(dòng)通軸3.5、通軸齒輪3.7、與輥?zhàn)酉噙B的輥軸齒輪3.6、固定傳動(dòng)通軸3.5的軸承座3.8、連接傳動(dòng)通軸3.5的聯(lián)軸器3.10以及安全用防護(hù)罩3.9。
[0063]4組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與4組懸掛輥道的矩形框架1.6安裝在一起，與懸掛輥道一起起落；位于邊部的2組懸掛輥道IA和1A’的電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2通過法蘭連接后，直接安裝在矩形框架1.6外側(cè)的電機(jī)安裝腹板1.12上，電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2通過同步帶輪3.3連接的同步帶3.4與傳動(dòng)通軸3.5連接；傳動(dòng)通軸3.5通過軸承座3.8安裝在外側(cè)的傳動(dòng)安裝腹板1.11上，傳動(dòng)通軸3.5上的齒輪與輥軸齒輪3.6嚙合，帶動(dòng)輥?zhàn)?.5和1.8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]位于邊部的懸掛棍道IA和1A’與中間的懸掛棍道IB和1B’都是通過腹板1.3將相對設(shè)置的電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2安裝在與邊部懸掛輥道外側(cè)縱梁焊接的安裝腹板1.12上，但位置有所不同。
[0065]位于邊部的2個(gè)懸掛輥道IA和1A’上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3A和3A’分別安裝在該懸掛輥道的矩形框架1.6與曲軸1.4相接端；沿該矩形框架1.6外側(cè)長向的縱梁上焊接有傳動(dòng)安裝腹板1.11，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2固定在安裝腹板1.12上，通過安裝腹板
1.12與矩形框架1.6和曲軸1.4相接端的傳動(dòng)安裝腹板1.11固接；傳動(dòng)通軸3.5安裝在傳動(dòng)安裝腹板1.11上，傳動(dòng)通軸3.5的一端與首輥的輥軸齒輪相接，另一端與該矩形框架1.6的懸臂端平齊，在傳動(dòng)通軸3.5上與傳動(dòng)安裝腹板1.11之間由多個(gè)軸承座3.8固定；在傳動(dòng)通軸3.5上與相對輥?zhàn)右欢说妮佪S齒輪3.6的位置上裝有通軸齒輪3.7 ；電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2通過同步帶輪3.3與同步帶3.4連接,再通過同步帶3.4帶動(dòng)傳動(dòng)通軸3.5轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)通軸3.5上的通軸齒輪3.7與輥軸齒輪3.6嚙合，帶動(dòng)首輥1.5和普通輥1.8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]兩根傳動(dòng)通軸通過聯(lián)軸器3.10連接。電機(jī)通過變頻器等控制裝置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，保持選片輥?zhàn)拥木€速度與相鄰輥道的同步。通過控制系統(tǒng)可以讓4組懸掛輥道的輥?zhàn)右韵嗤乃俣韧睫D(zhuǎn)動(dòng)，并保證與前后對接輥道線速度的同
止/J/ O[0067]中部2組懸掛輥道IB和1B’的傳動(dòng)裝置3B、3B’，其安裝方式與邊部懸掛輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式不同，其中，傳動(dòng)安裝腹板1.11裝在該懸掛輥道矩形框架1.6中間的下方，電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2通過焊接固定在傳動(dòng)安裝腹板1.11上；傳動(dòng)通軸3.5分成兩段，前段由中部伸向矩形框架1.6長向的懸臂段，后段由中部伸向矩形框架1.6與曲軸1.4的連接端；傳動(dòng)通軸3.5的一端與同步帶3.4連接，同步帶3.4的另一端套接在與電機(jī)3.1及減速機(jī)3.2輸出端連接的同步帶輪3.3上；傳動(dòng)通軸3.5的另一端與該懸掛輥道的懸臂一端平齊；傳動(dòng)通軸3.5與傳動(dòng)安裝腹板1.11通過軸承座3.8固定；在首輥和普通輥?zhàn)拥闹胁垦b有輥軸齒輪3.6，傳動(dòng)通軸3.5上的齒輪與安裝在輥?zhàn)又胁康耐ㄝS齒輪3.6嚙合，帶動(dòng)首輥1.5和普通輥1.8轉(zhuǎn)動(dòng)；前段傳動(dòng)通軸和后段傳動(dòng)通軸通過聯(lián)軸器3.10連接；橡膠輪安裝在首輥和普通輥的兩端；電機(jī)通過變頻器等控制裝置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，保持選片輥?zhàn)拥木€速度與相鄰輥道的同步。同時(shí)，還可通過控制系統(tǒng)可以讓4組懸掛輥道的輥?zhàn)右韵嗤乃俣韧睫D(zhuǎn)動(dòng)，保證與前后對接輥道線速度的同步。
[0068]如圖7所示，為起落機(jī)構(gòu)連接位置分布圖。起落機(jī)構(gòu)共設(shè)有5組,其中4組為單缸起落機(jī)構(gòu)，分別位于4組懸掛輥道的下方；與懸掛輥道IA連接的單缸起落機(jī)構(gòu)2A、與懸掛輥道1A’連接的單缸起落機(jī)構(gòu)2A’、與懸掛輥道IB連接的單缸起落機(jī)構(gòu)2B、與懸掛輥道1B’連接的單缸起落機(jī)構(gòu)2B’ ；1組為雙缸起落機(jī)構(gòu)2C，兩個(gè)氣缸分別位于整個(gè)懸掛輥道的兩側(cè)，通過I根傳動(dòng)通軸相連接；傳動(dòng)通軸橫跨在4組懸掛輥道的下方。
[0069]其中，單缸起落機(jī)構(gòu)2A中設(shè)有汽缸座2A.1、氣缸2A.2、連桿2A.3、轉(zhuǎn)軸固定軸承座2A.4、回轉(zhuǎn)軸2A.5、帶凸輪支撐桿2A.6 ;單缸起落機(jī)構(gòu)2A控制邊部懸掛輥道IA的升降；
[0070]單缸起落機(jī)構(gòu)2A’中設(shè)有汽缸座2A’.1、氣缸2A’.2、連桿2A’.3、連桿固定軸承座2A’.4、轉(zhuǎn)軸2A’.5、帶凸輪支撐桿2A’.6 ;單缸起落機(jī)構(gòu)2A’控制另一側(cè)邊部懸掛輥道1A’的升降；
[0071]單缸起落機(jī)構(gòu)2B設(shè)有汽缸座2B.1、氣缸2B.2、連桿2B..3、連桿固定軸承座2B.4、固定軸承座2B.5、帶凸輪支撐桿2B.6 ;單缸起落機(jī)構(gòu)2B控制中間懸掛輥道IB的升降；
[0072]單缸起落機(jī)構(gòu)2B’設(shè)有汽缸座2B’.1、氣缸2B’.2、連桿2B’.3、連桿固定軸承座2B’.4、固定軸承座2B’.5、帶凸輪支撐桿2B’.6 ;單缸起落機(jī)構(gòu)2B’控制中間懸掛輥道IB’的升降。
[0073]雙缸起落機(jī)構(gòu)2C為公用起落機(jī)構(gòu),設(shè)雙氣缸,氣缸及氣缸座分別位于懸掛棍道IA和1A’外側(cè)，兩側(cè)各設(shè)有汽缸座2C.1和2C’.1、氣缸2C.2和2C’ 2、連桿2C.3和2C’.3 ;橫跨在4組懸掛輥道的下方的回轉(zhuǎn)軸2C.5、固定回轉(zhuǎn)軸2C.5的軸承座2C.4、以及位于各組懸掛輥道下方且與其滑軌觸接的帶凸輪支撐桿2C.6 ;其中，安裝在氣缸座2C.1中的氣缸2C.2和裝在氣缸座2C’.1中的氣缸2C’ 2分別與連桿2C.3和2C’.3相接；回轉(zhuǎn)軸2C.5的兩端與連桿2C.3和2C’.3分別連接；4個(gè)軸承座2C.4各自位于與其對應(yīng)的懸掛輥道下方且通過軸承與回轉(zhuǎn)軸2C.5連接；帶凸輪支撐桿2C.6設(shè)有4對，每對帶凸輪支撐桿2C.6 一端與回轉(zhuǎn)軸2C.5連接；另一端與其對應(yīng)的懸掛輥道下方的滑軌接觸；該雙缸起落機(jī)構(gòu)可以同時(shí)控制懸掛輥道1A、懸掛輥道IB以及懸掛輥道1B’、懸掛輥道1A’中兩組、三組或四組懸掛輥道的升降。
[0074]如圖8所示，為控制起落機(jī)構(gòu)運(yùn)行的氣動(dòng)控制回路，其中，設(shè)有與各起落機(jī)構(gòu)中的氣缸連接的速度控制閥801、二位五通電磁閥802、消聲器803、直接頭804、外插式直角活節(jié)終端管接頭805、外插式直通終端管接頭806、外插式直通終端管接頭807、全膠管808、紫銅管809、卡套式三通管接頭810、壓力表811、空氣過濾組合812、卡套式四通管接頭813、卡套式直通終端管接頭814、外插式直通終端管接頭815、截止閥816、總氣源817。
[0075]4組單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸2Α.2、2Β.2、2Β’ 2、2Α’ 2、各自與其依次串接有調(diào)速閥801、二位五通電磁閥802、消音器803、壓力表811、空氣過濾器組合812、截止閥816 ;共享一個(gè)總氣源817 ；
[0076]其中，氣缸的輸入端和輸出端分別通過各自連接的直接頭804與2個(gè)調(diào)速閥801入口連接；調(diào)速閥801的出口裝有外插式直角活節(jié)中端管接頭805，通過全膠管808與裝有外插式直通終端端管接頭806的二位五通電磁閥802連接；消音器803裝在該二位五通電磁閥802的一端；二位五通電磁閥802的另一端裝有外插式直通終端管接頭807 ;該端通過紫銅管809與裝有外插式直通終端管接頭815的壓力表811和空氣過濾器組合812串接，空氣過濾器組合812的輸出端裝有卡套式直通終端管接頭814 ;該卡套式直通終端管接頭814通過紫銅管809與截止閥816串接；4組的截止閥816均并接到卡套式四通管接頭813上與其氣源817連接；
[0077]I組雙缸起落機(jī)構(gòu)的兩個(gè)氣缸2C.2、2C’.2各自與其依次串接有調(diào)速閥801、二位五通電磁閥802、消音器803、壓力表811、空氣過濾器組合812 ;2個(gè)氣缸并接在I個(gè)截止閥816上，該截止閥816與4組截止閥816并接的卡套式四通管接頭813連接后與其總氣源817連接；
[0078]其中，由雙缸起落機(jī)構(gòu)的2個(gè)氣缸共用一個(gè)截止閥816 ;其由截止閥816起至2個(gè)氣缸之間的連接過程與單缸起落機(jī)構(gòu)氣缸的氣路連接方式相同，在此不再贅述。
[0079]在該氣動(dòng)控制回路中所用的直接頭804，其型號為XT8-5PT1616-S Gl" *G1 "；所用的調(diào)速閥801為SMC速度控制閥；外插式直角活節(jié)中端管接頭805選用型號為JVVR-JH-Z25G1"的外插式直角活節(jié)中端管接頭；全膠管808選用直徑Φ 25X3.5的全膠管；外插式直通終端端管接頭806選用型號為JVVR-Z25G1"的外插式直通終端端管接頭；二位五通電磁閥802選用SMC公司的電磁閥；消音器803選用型號為FXS2a_L25Gl "消音器；該消音器與二位五通電磁閥802的排氣口采用螺紋連接方式連接；外插式直通終端管接頭807選用型號JVVR-Z25G1")外插式直通終端管接頭；紫銅管809選用直徑Φ 25X3的紫銅管；外插式直通終端管接頭815與外插式直通終端管接頭807的型號相同；壓力表811選用SMC(中國)有限公司的壓力表；空氣過濾器組合812選用SMC(中國)有限公司的空氣過濾器組合；卡套式直通終端管接頭814選用型號為JKY-25G1";截止閥816選用SMC有限公司元件。
[0080]上述氣源控制回路的氣源走向?yàn)?氣源出來經(jīng)卡套式四通管接頭813后將管路分成三路，一路將氣源送向氣缸2B.2，一路連將氣源送向氣缸2B’.2，一路節(jié)接一^^套式四通管接頭813 ;再將氣源分成三路，一路將氣源送向氣缸2A.2 ;一路將氣源送向氣缸2A’.2 ；另一路節(jié)接一卡套式三通管接頭810，將氣源分成兩路，分別送向氣缸2C.2和氣缸2C’.2。
[0081]回路氣源走向?yàn)?氣源817出口用紫銅管809經(jīng)卡套式直通終端管接頭連接截止閥816，經(jīng)外插式直通終端 管接頭815接紫銅管809，經(jīng)外插式直通終端管接頭807，接二位五通電磁閥802進(jìn)氣口，出口用全膠管808連接；再經(jīng)外插式直角活節(jié)終端管接頭805與速度控制閥801進(jìn)出氣口連接；共兩路，分別與氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2B’.2、氣缸2A’.2的進(jìn)出口連接，另一頭連接與對應(yīng)的二位五通電磁閥802的進(jìn)出口連接形成回路，在二位五通電磁閥802的出氣口連接由消音器803。
[0082]在送向氣缸2C.2和氣缸2C’.2的連接與上述連接氣路不同的地方是在截止閥816之后加了 一卡套式三通管接頭810將管路分成兩路，分別連接經(jīng)外插式直通終端管接頭815接紫銅管809，經(jīng)外插式直通終端管接頭807接二位五通電磁閥802進(jìn)氣口，再用全膠管808連接，經(jīng)外插式直角活節(jié)終端管接頭805與氣缸2C.2—側(cè)的速度控制閥801連接；氣缸2C.2另一側(cè)的氣路出口再以同樣的方式連接另一速度控制閥801，在與回路的二位五通電磁閥802連接，即這一路分別與氣缸2C.2連接，另一路連接與氣缸2C’.2連接，連接方式相同；每個(gè)回路可以通過每個(gè)回路單獨(dú)控制，也可以與其他回路同步控制。
[0083]本實(shí)用新型裝置的工作原理為:
[0084]先將由玻璃生產(chǎn)線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時(shí)進(jìn)入4組懸掛輥道上；再開啟與各組懸掛輥道連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輸送玻璃的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)；然后接通與起落機(jī)構(gòu)相接的總氣源，5組所述起落機(jī)構(gòu)的截止閥全部開通，氣缸均處于起始狀態(tài)；此時(shí)，4組懸掛輥道成一平面；通過對三片玻璃的選片或落板、對二片玻璃的選片或落板、對一片玻璃的選片或落板中任一種，以不同方式觸發(fā)與各氣缸導(dǎo)線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動(dòng)作；氣缸活塞在氣源驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單缸起落機(jī)構(gòu)或/和共用雙缸起落機(jī)構(gòu)處于頂起或下落狀態(tài)，通過起落機(jī)構(gòu)對4組矩形框架的升降完成對傳至該懸壁輥道出口的玻璃片選片或落板，進(jìn)入下一工序輥道。
[0085]其中，當(dāng)對三片玻璃優(yōu)選時(shí)，首先開啟與懸掛輥道1A、懸掛輥道1B、懸掛輥道1B’、懸掛輥道1A’各自連接的傳動(dòng)電機(jī)3八、38、38’、3八’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉(zhuǎn)動(dòng)起來，將與起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2B’、2A’氣動(dòng)回路分別串接的氣路截止閥816調(diào)節(jié)到開通狀態(tài)，調(diào)節(jié)好每個(gè)氣動(dòng)回路的速度控制閥801，讓起落機(jī)構(gòu)升降速度保持一致；按照要求啟動(dòng)不同位置的二位五通電磁閥802及控制系統(tǒng)，讓起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2B’、2A’氣缸處于初始狀態(tài)，即每組懸掛輥道各自對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A’.2、氣缸2B’.2活塞處于伸出狀態(tài)，起落機(jī)構(gòu)24、28、28’、2八’的帶凸輪支撐桿2.6處于頂起狀態(tài)；而公用的雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態(tài)，共同的雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態(tài)位置，檢測控制開關(guān)等是否處于開啟狀態(tài)。將控制系統(tǒng)調(diào)到三片選片或落板控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛棍道分成三組，即懸掛棍道IA為一組、懸掛棍道IB和懸掛輥道1B’兩中間輥道為一組、懸掛輥道1A’為一組，共三組。正常狀態(tài)下，三組輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道，這時(shí)輥道相當(dāng)于一段普通輸送輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過程如下:
[0086]I)、當(dāng)懸掛輥道IA上的玻璃需要選片或落板時(shí)，觸發(fā)開啟對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2B回路上的氣動(dòng)控制回路上的氣動(dòng)元件二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2B.2活塞回收，帶動(dòng)其聯(lián)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸上的帶凸輪的支撐2B.6上的凸頭下滑，帶動(dòng)懸掛輥道IA尾端下落與下層輥道對接。當(dāng)玻璃進(jìn)入下一輥道后，在觸發(fā)開啟該對應(yīng)起落機(jī)構(gòu)2B氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐2B.6上凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理。即起落機(jī)構(gòu)2B與懸掛輥道IA配合完成這一側(cè)玻璃的選片，等待下一次指令。
[0087]2)、當(dāng)中間一片玻璃需要下分或落板時(shí)，先觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C回路的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，讓對應(yīng)氣缸2C.2和2C’.2活塞伸出，帶動(dòng)對應(yīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓其帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于頂起狀態(tài)；然后先觸發(fā)開啟中間懸掛輥道對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A和2A’的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A.2和2A’.2活塞回收，轉(zhuǎn)軸2.5旋轉(zhuǎn)其上的帶凸輪的支撐桿2A.6和2A’.6上的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；然后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于回落狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道IB和1B’同步同速下落，當(dāng)與下層輥道對接時(shí)停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發(fā)開啟公共起落機(jī)構(gòu)2C氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于頂起狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道IB和IB'同步同速上升，將懸掛輥道IB和1B’恢復(fù)到水平起始位置，再觸發(fā)開啟懸掛輥道2A和2A’對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A.2和2A’.2活塞伸出，帶動(dòng)中間兩組懸掛輥道對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上的帶凸輪的支撐桿2A.6和2A’.6上的凸頭上行處于頂起狀態(tài)，最后然后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐2C.6上的凸頭處于回落狀態(tài)，等待下片玻璃處理。即起落機(jī)構(gòu)2A和2A’編為一組，分別與懸掛輥道IB和1B’配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0088]3)、當(dāng)懸掛輥道W上的玻璃需要下分或落板時(shí)，觸發(fā)開啟對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2B’回路上的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，讓回路氣缸2B’.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐2B’.6的凸頭下滑，帶動(dòng)懸掛輥道1A’尾端下落與下層輥道對接。當(dāng)玻璃進(jìn)入下一輥道后，在觸發(fā)開啟對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2B’氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，回路氣缸2B’.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐2B’.6上的凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理。即起落機(jī)構(gòu)2B’與懸掛輥道IA'配合完成另一側(cè)玻璃的選片；
[0089]當(dāng)對兩片玻璃優(yōu)選時(shí)，首先開啟與懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1B’、懸掛輥道1A’各自連接的傳 動(dòng)電機(jī)3A、3B、3B’、3A’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉(zhuǎn)動(dòng)起來，將與起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2B’、2A’氣動(dòng)回路分別串接的氣路截止閥816調(diào)節(jié)到開通狀態(tài)，調(diào)節(jié)好個(gè)氣動(dòng)回路的速度控制閥801，讓起落機(jī)構(gòu)升降速度保持一致；啟動(dòng)二位五通電磁閥802及控制系統(tǒng)，讓起落機(jī)構(gòu)(2A、2B.、2A^)氣缸處于初始狀態(tài)，即每組懸掛輥道各自對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A'.2、氣缸28'.2活塞處于伸出狀態(tài)，起落機(jī)構(gòu)(2A、2B.、2A'、2B')的帶凸輪的支撐桿2.6處于頂起狀態(tài)；而共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態(tài)，共同的雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態(tài)位置，檢測控制開關(guān)等是否處于開啟狀態(tài)。將控制系統(tǒng)處于兩片選片或落板狀態(tài)控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道分成兩組，即懸掛輥道IA和IB為一組、1A,和IB'輥道為一組。正常狀態(tài)下，輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過程如下:
[0090]I)、當(dāng)懸掛輥道IA和IB輥道上的一片玻璃需要選片或落板時(shí)，先觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C和2C'氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，回路氣缸2C和2C'活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態(tài)；然后先同時(shí)觸發(fā)開啟懸掛輥道IA和IB的起落機(jī)構(gòu)2B和2A的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2B.2和2A.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿2A.6和2B.6的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；然后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2C.2和2CT.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道IA和IB同步同速下落，當(dāng)與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發(fā)開啟公用起落機(jī)構(gòu)2C氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2C.2和CT 2活塞伸出，帶動(dòng)2C.6凸頭處于頂起狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道IA和IB同步同速上升，將懸掛輥道恢復(fù)到水平起始位置，再觸發(fā)開啟懸掛輥道IA和IB對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A和2B的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2A.2和2B.2活塞伸出，帶動(dòng)其帶凸輪的支撐桿2A.6和2B.6的凸頭下行處于頂起狀態(tài)，最后然后觸發(fā)開啟公用起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2C.2和2C'活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態(tài)，等待下片玻璃處理。即起落機(jī)構(gòu)2A和2B編為一組，分別與懸掛輥道IB和IA配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0091]2)、當(dāng)懸掛輥道IA'和IB'輥道上的一片玻璃需要選片或落板時(shí)，先同時(shí)觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，對應(yīng)氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態(tài)；然后先同時(shí)觸發(fā)開啟起落機(jī)構(gòu)2k'和2B'氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A'.2和2B'.2活塞回收，帶動(dòng)其帶凸輪的支撐桿2A'.6和2B'.6的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；然后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，相應(yīng)氣缸2C.2和2CT.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道IA'和IB'同步同速下落，當(dāng)與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，其氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道IA'和IB'同步同速上升，將懸掛輥道恢復(fù)到水平起始位置，再觸發(fā)開啟起落機(jī)構(gòu)2A'和2B'的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A'.2和2B'.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿2A'.6和2B'.6的凸頭下行處于頂起狀態(tài)，最后然后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C'.2活塞回收，帶動(dòng)2C.6凸頭處于回落狀態(tài)，等待下片玻璃處理。即起落機(jī)構(gòu)2A'和2B'編為一組，分別與懸掛輥道IAB'和IA'配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0092]當(dāng)對一片落板時(shí)，首先開啟與懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1B’、懸掛棍道1A’各自連接的傳動(dòng)電機(jī)3A、3B、3B’、3A’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉(zhuǎn)動(dòng)起來，將與起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2B’、2A’氣動(dòng)回路分別串接的氣路截止閥816調(diào)節(jié)到開通狀態(tài)，調(diào)節(jié)好個(gè)氣動(dòng)回路的速度控制閥801，讓起落機(jī)構(gòu)升降速度保持一致；啟動(dòng)二位五通電磁閥802及控制系統(tǒng)，讓起落機(jī)構(gòu)(2A、2B.、2A')氣缸處于初始狀態(tài)，即每組懸掛輥道各自對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A'.2、氣缸28'.2活塞處于伸出狀態(tài)，起落機(jī)構(gòu)(2A、2B.、2A'、2B')的帶凸輪的支撐桿2.6處于頂起狀態(tài)；而共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態(tài)，共同的雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態(tài)位置，檢測控制開關(guān)等是否處于開啟狀態(tài)。相應(yīng)的控制系統(tǒng)處于單片選片或落板狀態(tài)控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道為一統(tǒng)一輥道，正常狀態(tài)下，懸掛輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過程如下:[0093]先觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥801，對應(yīng)氣缸2C.2和2C'.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態(tài)；然后先同時(shí)觸發(fā)開啟各組懸掛輥道對應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A、2A,和2B、2B,的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2A.2、2A'.2和28.2、28'.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2A.6、2A,.6和28.6、28,.6的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；然后再觸發(fā)開啟公共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2CT.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道一起同步下落，當(dāng)與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態(tài)，此時(shí)懸掛輥道一起同步同速上升，將懸掛輥道恢復(fù)到水平起始位置，再觸發(fā)開啟起落機(jī)構(gòu)2A、2A,和2B、2B,氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸活塞伸出，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2A.6、2A'.6和.6的凸頭下行處于頂起狀態(tài)，最后觸發(fā)開啟共同雙缸起落機(jī)構(gòu)2C的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥802，對應(yīng)氣缸2C.2和2C,.2活塞回收，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態(tài)，各懸掛輥道回到初始狀態(tài)，等待下片玻璃處理。
[0094]正常情況下，輥道都處于正常水平位置，此時(shí)的選片機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一段正常的輸送輥道，將過來的玻璃直接送到裝箱段，進(jìn)行裝箱打包。當(dāng)玻璃與上層級別不符，輥道在接收到信號后，輥道起落機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將輥道尾端輥道與下層輥道對接，相應(yīng)接口對接，完成選片工序。
【權(quán)利要求】
1.一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置；包括懸掛棍道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起落機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于: 所述懸掛輥道設(shè)有4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道包括一裝有若干輥?zhàn)拥木匦慰蚣堋?個(gè)支撐和將矩形框架與2個(gè)支撐相接的曲軸；所述矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成；2根縱梁的同一端搭接在該曲軸臨近其兩端處；該端的橫梁焊接在距所述曲軸平行距離為300~400mm的2根縱梁上；所述曲軸的兩端向上伸出有曲柄，曲柄上端焊接有小軸；2個(gè)支撐并排固裝在所述縱梁與所述曲軸相接端且垂直于地面；每個(gè)支撐的頂端固定有軸承座；2端所述曲柄上的小軸通過軸承與所述軸承座連接將所述矩形框架的縱梁一端固定；所述矩形框架的另一端為懸臂端，另一端的橫梁與2根縱梁懸臂端的端部焊接固定； 在每組矩形框架2個(gè)縱梁臨近所述懸臂端處的下表面裝有滑軌； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 有4組，分別位于每組縱梁和所述曲軸的相接端； 所述起落機(jī)構(gòu)設(shè)有5組，均與所述控制系統(tǒng)相接；其中，4組為單缸起落機(jī)構(gòu)，所述單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸座2個(gè)一組分別裝在邊部懸掛輥道靠近懸外側(cè)；與各組所述氣缸相接的連接件位于與其相對應(yīng)的所述懸掛輥道下方的設(shè)備基礎(chǔ)上，該設(shè)備基礎(chǔ)的下表面通過地面預(yù)埋板與地面固定；所述氣缸通過所述連接件帶動(dòng)一單缸帶凸輪支撐桿的頂端與所述滑軌接觸移動(dòng)，控制每組懸掛棍道的升降；1組為雙缸起落機(jī)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)的2個(gè)氣缸一邊一個(gè)分布在2個(gè)邊部懸掛輥道外側(cè)固定的所述氣缸與所述懸臂端之間；2個(gè)氣缸之間連接有一橫跨在4組所述懸掛輥道下方的轉(zhuǎn)軸；在所述設(shè)備基礎(chǔ)上且相對于所述懸臂端的下方裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:位于邊部的2組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于與其對應(yīng)的邊部懸掛輥道的外側(cè)且通過與所述縱梁上表面外側(cè)各自焊接的傳動(dòng)連接腹板固定；中間2組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于中間懸掛輥道的下方；2組所述邊部懸掛輥道的外側(cè)和2組所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方均焊接有固定電機(jī)減速器的電機(jī)安裝腹板；電機(jī)減速器的輸出端通過同步帶輪、同步帶和聯(lián)軸器連接，該聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)通軸上的通軸齒輪通過與所述輥?zhàn)觾啥说妮佪S齒輪嚙合帶動(dòng)若干輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:沿2個(gè)相對設(shè)置的所述傳動(dòng)連接腹板長向裝有若干對軸承座，相鄰2對軸承座之間的間距為300mm ;每對軸承座上裝有一根所述輥?zhàn)?；在所述軸承座的外側(cè)沿其長向裝在一長度略短于所述縱梁的傳動(dòng)通軸，該傳動(dòng)通軸上設(shè)有與所述輥?zhàn)佣瞬魁X輪對應(yīng)嚙合的通軸齒輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)的電機(jī)減速機(jī)通過同步帶輪、同步帶及聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)通軸位于所述縱梁與所述曲軸相接的一端連接。
4.如權(quán)利要求3所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:4組所述懸掛棍道的長度相同，寬度不同，邊部懸掛棍道的寬度寬于中部懸掛棍道的寬度；其中，長度為2000mm~4500mm ；2個(gè)邊部懸掛輥道的寬度相同，均為1500~1800mm ；2個(gè)中部懸掛棍道的寬度相同，均為500~650mm ;所述邊部懸掛棍道和與其相鄰的中部懸掛棍道以及2個(gè)中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320~360mm ;所述縱梁、所述橫梁和所述曲軸均為矩形梁；其中，縱梁和橫梁的截面形狀尺寸為120mmX80mmX5mm ;曲軸的截面尺寸為200_X100_X8mm ;2個(gè)所述邊部懸掛輥道上的曲軸長度相同，均為1500mm~1800_，2個(gè)中間棍道上的曲軸長度相同，均為300mm~650mm。
5.如權(quán)利要求4所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述邊部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇竞退鲋胁繎覓燧伒垒佔(zhàn)拥妮佇静牧喜煌?；其中，邊部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇緸榫呛癖阡摴?，精扒厚壁鋼管輥芯的直徑?00-108mm，其上等間距套有若干橡膠圈；位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管輥?zhàn)觾啥瞬块g距相同，均為50mm~150mm ;輥?zhàn)觾啥撕附佑休佇据S，兩端的輥芯軸分別落在固定于矩形框架2根縱梁上方且與輥?zhàn)觾啥讼鄬ξ恢玫妮S承座上；兩端的輥芯軸上各裝有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的輥軸齒輪；中部懸掛輥道輥?zhàn)拥妮佇緸榫禽S鋼，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40-45mm ;所述輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；位于兩端的橡膠輪固定在該輥芯軸兩端；支撐所述精扒軸鋼輥芯的軸承座位于該外側(cè)橡膠輪和第二個(gè)橡膠輪之間，軸承座下方固定在與2根縱梁垂直相接的腹板上；邊部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥?zhàn)由舷噜?個(gè)橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。
6.如權(quán)利要求5所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述橡膠圈內(nèi)徑為100mm,外徑為150mm,厚度為30mm-40mm ;所述橡膠輪由輪轂和所述橡膠圈構(gòu)成,其中，輪轂內(nèi)徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm，輪轂厚度為30-40mm，所述橡膠圈套在該輪轂上。
7.如權(quán)利要求1一 6任一項(xiàng)所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述支撐設(shè)有8個(gè) ，均由H型鋼和上下鋼板焊接而成；上鋼板為固接所述軸承座的支撐板，下鋼板為與基礎(chǔ)地面固接的連接板；位于2個(gè)邊部懸掛輥道的外側(cè)各為I個(gè)支撐，其上裝有一個(gè)所述軸承座；位于2個(gè)中部的懸掛輥道的兩側(cè)和中間各裝有2個(gè)支撐，每個(gè)支撐上裝有一個(gè)所述軸承座；位于所述支撐一端的輥?zhàn)訛槭纵仯?組所述懸掛輥道的首輥的輥芯與所述小軸的軸心同對且高度相同。
8.如權(quán)利要求7所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述設(shè)備基礎(chǔ)的高度低于所述氣缸座的高度；所述連接件包括與所述單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸連接的連桿和轉(zhuǎn)軸，其中，連桿的一端與所述氣缸的活塞頭部連接，另一端由所述設(shè)備基礎(chǔ)位于懸掛輥道的下方伸入至與對應(yīng)控制的所述懸掛輥道縱梁下表面的所述滑軌下方，與所述單缸凸輪支撐桿對應(yīng)花鍵連接，與所述縱梁下表面的滑軌緊密接觸；所述起落裝置接通氣源后，所述氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞驅(qū)動(dòng)所述連桿推動(dòng)或拉動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述凸輪支撐桿在所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)改變位置，控制與其對應(yīng)的所述懸掛輥道的升降；所述滑軌長為500_，其靠近懸臂端端部的距離為300~1120mm。
9.如權(quán)利要求8所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)有8個(gè)，在2個(gè)所述邊部懸掛輥道4根縱梁的下方各裝有I個(gè)緩沖裝置；2個(gè)中部懸掛輥道的下方，相對于每個(gè)懸掛輥道2根縱梁下方的中部裝有I個(gè)緩沖裝置；每個(gè)緩沖裝置均為一與所述設(shè)備基礎(chǔ)垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構(gòu)成；所述輔助支撐為矩形鋼，其高度為150mm~360mm,矩形鋼截面尺寸為90mmX 60mmX 7mm ；所述鋼板與矩形鋼成一個(gè)夾角，該夾角與上述矩形框架下落的最大夾角一致，大小在5°~8。;所述橡膠板的長為140mm、寬為60mm、厚度為35mm。
10.如權(quán)利要求9所述平板玻璃生產(chǎn)線冷端選片或落板裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)分設(shè)為6路，6路均并接在I個(gè)總氣源上；在6路當(dāng)中，有4路與4組所述單缸起落機(jī)構(gòu)分別串接；由所述氣源始至與其對應(yīng)的所述氣缸，每路依次串接有截止閥、空氣過濾器組合、壓力表、帶有2消聲器的二位五通電磁閥和調(diào)速閥，4組所述截止閥通過紫銅管并接后與所述總氣源連接；余下2路與所述雙缸起落機(jī)構(gòu)中的2個(gè)氣缸分別串接；該2路設(shè)有I個(gè)共用截止閥，與其它4組的截止閥并接后通過紫銅管與所述總氣源相接；所述共用截止閥分2路與所述雙缸起落機(jī)構(gòu)中的2個(gè)氣缸分別相接；其中，每路由氣源至該氣缸之間依次串接有所述空氣過濾器組合、所述壓力表、所述帶有消聲器的二位五通電磁閥和所述調(diào)速閥；所述氣缸、所述調(diào)速閥和所述二位五通電磁閥之間通過全膠管相接；所述二位五通電磁閥與所述空氣過濾器 、所述壓力表、所述截止閥和所述氣源之間均通過紫銅管相接。
【文檔編號】C04B35/00GK203728729SQ201320894627
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周經(jīng)培, 張志平, 劉金鎖, 要路崗, 李成存, 劉會(huì)新, 戚淑梅, 邰興靈, 陳軼韜, 劉飛岸, 牟迪, 張曉靜, 蔣博濤, 周誠 申請人:秦皇島玻璃工業(yè)研究設(shè)計(jì)院