汽車自助停車架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車自助停車架，包括機架、設(shè)于該機架上的運動機構(gòu)、與該運動機構(gòu)連接的停車板、用于輸出汽車動力的集能裝置和用于轉(zhuǎn)換能量的液壓系統(tǒng)；集能裝置設(shè)于該停車板，集能裝置連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)連接運動機構(gòu)從而驅(qū)動該運動機構(gòu)運動。本實用新型采用集能裝置將汽車輪胎驅(qū)動力吸收后從輸出輪軸輸出，利用汽車自身動力為停車架運動提供動力，無需外接電源，利用液壓泵將輸出輪軸的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，通過液壓回路將能量輸送到液壓執(zhí)行元件和蓄能器等，使停車架運動機構(gòu)和停車板實現(xiàn)預(yù)定運動，從而實現(xiàn)汽車的自助停車，使用蓄能器作為動力源，為停車架的取車操作和復(fù)位操作提供動力，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。
【專利說明】汽車自助停車架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及汽車自助停車架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，城市現(xiàn)代化水平不斷提高，城市汽車擁有量也迅速增加。汽車停車難的問題愈加突出。尤其在大、中城市，汽車的擁有量與停車位的嚴重不足的矛盾日益激烈。
[0003]造成我國大、中城市普遍停車難的原因主要包括:
[0004]1、城市用地日趨緊張，停車設(shè)施不完善，特別是城市中心區(qū)和住宅小區(qū)，這種現(xiàn)象尤其嚴重，根本無法滿足日益增大的停車需求；
[0005]2、由于停車位太少，供求關(guān)系失衡，造成停車位售價或租金過高，多數(shù)車主難以承受，許多地方甚至有價無位；
[0006]3、現(xiàn)有的立體停車產(chǎn)品，由于存在著技術(shù)性、安全性和價格因素等原因，難以得到普及，還有目前的一些立體停車產(chǎn)品都需要外接電源支持，所以對于一些電源應(yīng)用不方便的場所并不適用，限制了立體停車產(chǎn)品的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于提供汽車自助停車架，解決了現(xiàn)有立體停車產(chǎn)品都需要外接電源支持，限制了立體停車產(chǎn)品的使用范圍的問題。
[0008]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]汽車自助停車架，包括機架、設(shè)于該機架上的運動機構(gòu)、與該運動機構(gòu)連接的停車板、用于輸出汽車動力的集能裝置和用于轉(zhuǎn)換能量的液壓系統(tǒng)；集能裝置設(shè)于該停車板，集能裝置連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)連接運動機構(gòu)從而驅(qū)動該運動機構(gòu)運動；
[0010]所述集能裝置包括設(shè)于停車板的滾筒、鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)和輸出輪軸，滾筒設(shè)有滾筒轉(zhuǎn)軸；所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵；滾筒位置和汽車前、后輪的位置相匹配，汽車前、后輪均可在滾筒上轉(zhuǎn)動并帶動滾筒轉(zhuǎn)動；鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)連接滾筒與輸出輪軸，從而將滾筒轉(zhuǎn)動的能量傳送到輸出輪軸，帶動所述液壓泵工作；所述鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)包括鏈輪和鏈條，鏈輪安裝在滾筒轉(zhuǎn)軸上且隨著滾筒轉(zhuǎn)動；鏈條將前后各鏈輪并聯(lián)起來，并連接輸出輪軸從而帶動輸出輪軸運動。
[0011]進一步，所述液壓系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述運動機構(gòu)的液壓執(zhí)行元件和蓄能器；所述液壓泵同時連接液壓執(zhí)行元件和蓄能器，該蓄能器將液壓泵輸出的部分液壓能儲存起來并為汽車自助停車架的取車和復(fù)位操作提供能量；
[0012]液壓泵和蓄能器分別連接所述液壓執(zhí)行元件，該液壓執(zhí)行元件包括液壓馬達、液壓缸、液壓移動裝置中至少一項。
[0013]進一步，還包括滾筒制動器和設(shè)于停車板的擋車滾筒，滾筒制動器安裝在輸出輪軸或者滾筒轉(zhuǎn)軸上；擋車滾筒與滾筒制動器聯(lián)動；當滾筒制動器松開時，擋車滾筒上升，車輛輪胎被擋住不能前行；當滾筒制動器制動時，擋車滾筒下沉，車輛可前行。
[0014]進一步，所述運動機構(gòu)包括一個保證所述停車板始終處于水平姿態(tài)的平行四邊形機構(gòu)，所述液壓執(zhí)行元件驅(qū)動該平行四邊形機構(gòu)運動。
[0015]進一步，所述機架為平動式機架，該平動式機架由平動式基座、平動式立柱、平動式上吊臂、平動式下吊臂和平動式連桿構(gòu)成；平動式立柱的下部連接平動式基座，平動式立柱的上部與平動式上吊臂、平動式下吊臂鉸接，平動式立柱的高度與平動式連桿相匹配；平動式上吊臂、平動式下吊臂分別與平動式立柱、平動式連桿鉸接組成所述平行四邊形機構(gòu)，使安裝在平動式連桿上的停車板在運動過程始終處于水平姿態(tài)；所述液壓執(zhí)行元件驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)在豎直面上升降，實現(xiàn)停車板做上下運動。
[0016]進一步，還包括平衡裝置，該平衡裝置由對重塊、對重架、支架、鋼絲繩和繩輪組成；平衡裝置的對重塊采用串聯(lián)式連接，各對重塊之間設(shè)有間距；鋼絲繩跨過繩輪，一端連接對重塊，另一端連接平動式上吊臂。
[0017]進一步,所述機架為轉(zhuǎn)動式機架,該轉(zhuǎn)動式機架由轉(zhuǎn)動式基座、轉(zhuǎn)動式立柱、轉(zhuǎn)動機座、轉(zhuǎn)動式上吊臂、轉(zhuǎn)動式下吊臂、轉(zhuǎn)動式連桿、和轉(zhuǎn)動式托架組成；轉(zhuǎn)動式立柱的下部連接轉(zhuǎn)動式基座；轉(zhuǎn)動式上吊臂、轉(zhuǎn)動式下吊臂分別與轉(zhuǎn)動機座、轉(zhuǎn)動式連桿鉸接組成所述平行四邊形機構(gòu)；而托架剛性水平連接在轉(zhuǎn)動式連桿上，從而保證了托架在運動過程始終處于水平姿態(tài)；所述停車板和托架活動連接，可在托架上做前后平動；所述液壓執(zhí)行元件連接轉(zhuǎn)動機座，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動機座繞轉(zhuǎn)動式立柱轉(zhuǎn)動；所述液壓執(zhí)行元件連接轉(zhuǎn)動式下吊臂，從而驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)在豎直面上升降；所述液壓移動裝置連接停車板，驅(qū)動停車板做前后運動。
[0018]進一步，還包括平衡裝置，該平衡裝置由對重塊、對重架、支架、鋼絲繩和繩輪組成；平衡裝置的對重塊采用串聯(lián)式連接，各對重塊之間設(shè)有間距；鋼絲繩跨過繩輪，一端連接對重塊，另一端連接轉(zhuǎn)動式上吊臂。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0020]1、本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，采用集能裝置將汽車輪胎驅(qū)動力吸收后從輸出輪軸輸出，利用汽車自身動力為停車架運動提供動力，無需外接電源。
[0021]2、利用液壓泵將輸出輪軸的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，通過液壓回路將能量輸送到液壓執(zhí)行元件和蓄能器等，驅(qū)動停車架運動機構(gòu)運動、實現(xiàn)停車板預(yù)定運動，從而實現(xiàn)汽車的自助停車，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。
[0022]3、使用蓄能器作為動力源，蓄能器釋放液壓能為停車架取車操作和復(fù)位操作提供動力，實現(xiàn)汽車的下降和空載停車架的復(fù)位等操作；
[0023]4、采用串聯(lián)對重塊的方式，達到平衡力可逐漸增減的效果，使空載停車架在吊臂變幅運動過程基本保持力矩平衡，達到節(jié)能和人力可操作的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型汽車自助停車架實施例中停車板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1中沿著A方向的停車板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型汽車自助停車架實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，此時采用平動式機架；
[0027]圖4是本實用新型汽車自助停車架另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，此時采用轉(zhuǎn)動式機架；
[0028]圖5是本實用新型汽車自助停車架實施例中平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是平動式機架的停車板位于地面時的俯視示意圖；
[0030]圖7是平動式機架的停車板位于高位時的俯視示意圖；
[0031]圖8是轉(zhuǎn)動式機架的停車板位于地面時的俯視示意圖；
[0032]圖9是圖8所示實施例上升過程介紹時的俯視示意圖；
[0033]圖10是圖8所示實施例轉(zhuǎn)動機座轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置時的俯視示意圖；
[0034]圖11是圖8所示實施例停車板在托架上后移至設(shè)定位置的俯視示意圖；
[0035]圖中，1-機架；11-平行四邊形機構(gòu)；2_停車板；21_框架；3_集能裝置；31_滾筒；32_輸出輪軸；33_管線；34_鏈條；35_鏈輪；4_液壓系統(tǒng)；41_液壓缸；42_液壓馬達；43-液壓移動裝置；44_液壓泵；45_蓄能器；5_滾筒制動器；6_擋車滾筒；7-油箱；8-平衡裝置；81_對重塊；82_對重架；83_鋼絲繩；84_繩輪；85_支架；20_平動式機架；201_平動式基座；202_平動式立柱；203_平動式上吊臂；204_平動式下吊臂；205_平動式連桿；206-減速器；207_手動控制閥；30_轉(zhuǎn)動式機架；301-轉(zhuǎn)動式基座；302_轉(zhuǎn)動式立柱；303-轉(zhuǎn)動機座；304_轉(zhuǎn)動式上吊臂；305_轉(zhuǎn)動式下吊臂；306_轉(zhuǎn)動式連桿；307_轉(zhuǎn)動式托架。
【具體實施方式】
[0036]如圖1至圖11所示實施例汽車自助停車架，包括機架1、設(shè)于該機架上的運動機構(gòu)、與該運動機構(gòu)連接的停車板2、用于輸出汽車動力的集能裝置3和用于轉(zhuǎn)換能量的液壓系統(tǒng)4 ;集能裝置3設(shè)于該停車板2內(nèi)，集能裝置3連接液壓系統(tǒng)4，液壓系統(tǒng)4連接運動機構(gòu)從而驅(qū)動該運動機構(gòu)運動，使停車板2實現(xiàn)預(yù)定運動，從而實現(xiàn)汽車的自助停車、取車和復(fù)位操作。
[0037]集能裝置3包括設(shè)于停車板2的滾筒31、鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)、輸出輪軸32 ;滾筒31設(shè)有滾筒轉(zhuǎn)軸，液壓系統(tǒng)4包括液壓泵44。滾筒31位置和汽車前、后輪的位置相匹配，汽車前、后輪均可在滾筒31上轉(zhuǎn)動并帶動滾筒31轉(zhuǎn)動；鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)連接滾筒31與輸出輪軸32，從而將滾筒31轉(zhuǎn)動的能量傳送到輸出輪軸32 ;輸出輪軸32和液壓泵44連接，帶動液壓泵44工作，實現(xiàn)將汽車的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，為整個液壓系統(tǒng)提供動力。
[0038]液壓系統(tǒng)4還包括用于驅(qū)動運動機構(gòu)的液壓執(zhí)行元件和蓄能器45，液壓泵44同時連接蓄能器45，該蓄能器45將液壓泵44輸出的部分液壓能儲存起來并為汽車自助停車架的取車和復(fù)位操作提供能量。液壓泵44和蓄能器45分別連接液壓執(zhí)行元件，該液壓執(zhí)行元件包括液壓缸41、液壓馬達42、液壓移動裝置43中至少一項。
[0039]作為對本實施例的進一步說明，液壓系統(tǒng)除了液壓泵和液壓執(zhí)行元件，還包括控制元件(未標出)、油箱7、控制面板(未標出)、輔助元件及液壓油等。控制元件包括順序閥、方向閥、溢流閥、換向閥等。順序閥控制機架各構(gòu)件的運動順序，保障停車板按設(shè)定軌跡運動。油箱用于儲存液壓油。控制面板有升、降按鈕，可手動操控停車板的升降。輔助元件包括油管、接頭、壓力表、液位計、溫度計等。
[0040]本實施例中，停車板2包括鋼結(jié)構(gòu)制作的框架21，設(shè)有滾筒轉(zhuǎn)軸的滾筒31分別裝在框架21兩端，鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)包括鏈輪35和鏈條34 ;鏈輪35安裝在滾筒轉(zhuǎn)軸上且隨著滾筒31轉(zhuǎn)動，鏈條34將前后各鏈輪35并聯(lián)起來，并帶動輸出輪軸32運動，輸出輪軸32將鏈條34傳來的動力輸出，可帶動液壓泵44工作。
[0041]作為對本實施例的進一步改進，本實施例還包括滾筒制動器5和設(shè)于停車板2的擋車滾筒6。滾筒制動器5可安裝在輸出輪軸32上，也可安裝在滾筒轉(zhuǎn)軸上。滾筒制動器5的制動和松開可使?jié)L筒31處于不可轉(zhuǎn)動和可轉(zhuǎn)動兩種狀態(tài)。擋車滾筒6與滾筒制動器5聯(lián)動；當滾筒制動器5松開時，擋車滾筒6上升，車輛輪胎被擋住無法前行；當滾筒制動器5制動時，擋車滾筒6下沉，車輛可以前行。
[0042]本實施例中，機架I可有平動式、轉(zhuǎn)動式等多種形式，運動機構(gòu)包括一個平行四邊形機構(gòu)11，該四邊形機構(gòu)11保證停車板2始終處于水平姿態(tài)，液壓執(zhí)行元件驅(qū)動該平行四邊形機構(gòu)11運動。
[0043]如圖3所示，本實施例可采用平動式機架20，該平動式機架由平動式基座201、平動式立柱202、平動式上吊臂203、平動式下吊臂204、平動式連桿205構(gòu)成。平動式基座201可采用埋地式基座或平展式基座。平動式立柱202的下部連接平動式基座201，平動式立柱202的上部與平動式上吊臂203、平動式下吊臂204鉸接，平動式立柱202的高度要與平動式連桿205相匹配。平動式上吊臂203、平動式下吊臂204分別與平動式立柱202、平動式連桿205鉸接組成平行四邊形機構(gòu)11，使安裝在平動式連桿205上的停車板2在運動過程始終處于水平姿態(tài)。本實施例中平動式連桿205上端與平動式上吊臂203、平動式下吊臂204鉸接，平動式連桿205下端安裝停車板2。液壓馬達42通過減速器206驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)11在豎直面上升降，實現(xiàn)停車板2做上下運動。本實施例還可包括手動機構(gòu)207，實現(xiàn)手動操作。
[0044]如圖4所示，作為本實施例的另一種實施方式，本實施例可采用轉(zhuǎn)動式機架30。轉(zhuǎn)動式機架30由轉(zhuǎn)動式基座301、轉(zhuǎn)動式立柱302、轉(zhuǎn)動機座303、轉(zhuǎn)動式上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305、轉(zhuǎn)動式連桿306、托架307等組成。轉(zhuǎn)動式基座301可采用埋地式或平展式。轉(zhuǎn)動式立柱302的下部連接轉(zhuǎn)動式基座301。轉(zhuǎn)動式上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305分別與轉(zhuǎn)動機座303、轉(zhuǎn)動式連桿306鉸接組成平行四邊形機構(gòu)11 ;而轉(zhuǎn)動式托架307剛性水平連接在轉(zhuǎn)動式連桿306上，保證了托架307在運動過程始終處于水平姿態(tài)。此時，本實施例中的液壓執(zhí)行元件還包括與停車板2連接的液壓移動裝置43，停車板2和托架307活動連接，液壓移動裝置43驅(qū)動停車板2在托架307上做前后平動。液壓馬達42連接轉(zhuǎn)動機座303，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動機座303繞轉(zhuǎn)動式立柱302轉(zhuǎn)動；液壓缸41連接轉(zhuǎn)動式下吊臂305，從而驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)11在豎直面上升降；液壓移動裝置43連接停車板2，實現(xiàn)停車板2做前后運動。
[0045]作為對本實施例的進一步說明，本實施例還包括平衡裝置8。如圖5所示，該平衡裝置8由對重塊81、對重架82、鋼絲繩83、繩輪84、支架85等組成。平衡裝置8的對重塊81采用串聯(lián)式連接，各對重塊81之間設(shè)有間距，可以在停車架運動過程實現(xiàn)平衡對重的連續(xù)增減，從而達到最佳平衡效果。鋼絲繩83跨過繩輪84，一端連接對重塊81，另一端連接平動式上吊臂203或轉(zhuǎn)動式上吊臂304。
[0046]本實施例汽車自助停車架的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0047]作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明其工作原理:
[0048]1、動力來源:[0049]汽車四個車輪都停在滾筒31上，將滾筒制動器5松開，汽車掛檔啟動，車輪帶動滾筒31轉(zhuǎn)動并帶動鏈條34運動，進而帶動輸出輪軸32轉(zhuǎn)動，輸出動力。
[0050]本例中汽車輸出的機械能由液壓泵44轉(zhuǎn)換為液壓能，通過輔助元件(例如管線33等)一部分輸送到液壓執(zhí)行元件，一部分輸入蓄能器45儲存?zhèn)溆谩Ｐ钅芷?5必須在汽車停車過程存儲足夠能量。
[0051]2、停車過程:
[0052]當停車架空載時，停車板2 —般處于高位。手動按下停車架控制面板上的下降按鈕，停車板2將在蓄能器45釋放的液壓能作用下下降到地面。然后將汽車開上停車板2，此時滾筒制動器5處于制動狀態(tài)，將滾筒制動器5松開，汽車掛檔啟動，汽車車輪在滾筒31上轉(zhuǎn)動而不前進，汽車輸出的機械能將轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓執(zhí)行元件在液壓能作用下將平行四邊形機構(gòu)11升起，從而使停車板2連同汽車一起升起，到達設(shè)定位置后，行程開關(guān)動作，停車結(jié)束。司機從升降平臺或梯子回到地面。
[0053]3、取車過程:
[0054]手動按下控制面板上的下降按鈕，停車板2在蓄能器45釋放的液壓能和汽車重力的共同作用下下降到地面，將滾筒制動器5打到制動狀態(tài)，啟動汽車駛離停車板。
[0055]4、停車架2復(fù)位:
[0056]按下控制面板上的上升按鈕，蓄能器45釋放的液壓能驅(qū)動停車架液壓執(zhí)行元件，將停車板升高復(fù)位。
[0057]5、平動式機架20的工作原理:
[0058]平動式機架20中的液壓執(zhí)行元件只需I個，可以是液壓馬達42，也可用液壓缸41。本例中，液壓馬達42的運動經(jīng)減速器206傳遞到與平動式下吊臂204相連接且與吊臂回轉(zhuǎn)軸相同的構(gòu)件，帶動吊臂升降，從而實現(xiàn)平行四邊形機構(gòu)11和停車板2升降。停車板2在地面時如圖6所示,停車板到達高位時如圖7所示。
[0059]6、轉(zhuǎn)動式機架30的工作原理:
[0060]對于轉(zhuǎn)動式機架30中的液壓執(zhí)行元件需要3個，本實施例中為液壓缸41 ;液壓馬達42 ;液壓移動裝置43。
[0061]停車板2在地面時如圖8所示,上升過程中，液壓缸41先動作，轉(zhuǎn)動式上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305將托架307連同停車板2 —起舉升到一定高度后，順序閥控制液壓馬達42啟動，使轉(zhuǎn)動機座303開始轉(zhuǎn)動，同時液壓缸41繼續(xù)將停車板2舉升，如圖9所示；待轉(zhuǎn)動機座303轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置，上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305也將停車板2舉升到設(shè)定高度，如圖10所示；然后，液壓移動裝置43啟動，推動停車板2在轉(zhuǎn)動式托架307上后移至設(shè)定位置，如圖11所示，上升過程結(jié)束。
[0062]下降過程與上升過程程序相反。
[0063]7、平衡裝置8的工作原理:
[0064]在停車板2開始上升時，全部對重塊81均起作用。隨著轉(zhuǎn)動式上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305的轉(zhuǎn)動上升，停車板2對轉(zhuǎn)動式上吊臂304、轉(zhuǎn)動式下吊臂305的吊臂回轉(zhuǎn)軸的力矩逐漸減小，所需平衡力矩逐漸減小，同時對重塊81逐漸下降，最下面的對重塊與轉(zhuǎn)動式基座301接觸，并逐個疊放在一起，平衡力逐漸減小。反之，在停車板2下降過程，所需平衡力矩逐漸增加，起作用的對重塊81也逐漸增加。這樣，停車架在工作過程始終保持最佳平衡狀態(tài)。
[0065]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.汽車自助停車架，其特征在于:包括機架、設(shè)于該機架上的運動機構(gòu)、與該運動機構(gòu)連接的停車板、用于輸出汽車動力的集能裝置和用于轉(zhuǎn)換能量的液壓系統(tǒng)；集能裝置設(shè)于該停車板，集能裝置連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)連接運動機構(gòu)從而驅(qū)動該運動機構(gòu)運動； 所述集能裝置包括設(shè)于停車板的滾筒、鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)和輸出輪軸，滾筒設(shè)有滾筒轉(zhuǎn)軸；所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵；滾筒位置和汽車前、后輪的位置相匹配，汽車前、后輪均可在滾筒上轉(zhuǎn)動并帶動滾筒轉(zhuǎn)動；鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)連接滾筒與輸出輪軸，從而將滾筒轉(zhuǎn)動的能量傳送到輸出輪軸，帶動所述液壓泵工作；所述鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)包括鏈輪和鏈條，鏈輪安裝在滾筒轉(zhuǎn)軸上且隨著滾筒轉(zhuǎn)動；鏈條將前后各鏈輪并聯(lián)起來，并連接輸出輪軸從而帶動輸出輪軸運動。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車自助停車架，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述運動機構(gòu)的液壓執(zhí)行元件和蓄能器；所述液壓泵同時連接液壓執(zhí)行元件和蓄能器，該蓄能器將液壓泵輸出的部分液壓能儲存起來并為汽車自助停車架的取車和復(fù)位操作提供倉; 液壓泵和蓄能器分別連接所述液壓執(zhí)行元件，該液壓執(zhí)行元件包括液壓馬達、液壓缸、液壓移動裝置中至少一項。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車自助停車架，其特征在于:還包括滾筒制動器和設(shè)于停車板的擋車滾筒，滾筒制動器安裝在輸出輪軸或者滾筒轉(zhuǎn)軸上；擋車滾筒與滾筒制動器聯(lián)動；當滾筒制動器松開時，擋車滾筒上升，車輛輪胎被擋住不能前行；當滾筒制動器制動時，擋車滾筒下沉，車輛可前行。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車自助停車架，其特征在于:所述運動機構(gòu)包括一個保證所述停車板始終處于水平姿態(tài)的平行四邊形機構(gòu)，所述液壓執(zhí)行元件驅(qū)動該平行四邊形機構(gòu)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車自助停車架，其特征在于:所述機架為平動式機架，該平動式機架由平動式基座、平 動式立柱、平動式上吊臂、平動式下吊臂和平動式連桿構(gòu)成；平動式立柱的下部連接平動式基座，平動式立柱的上部與平動式上吊臂、平動式下吊臂鉸接，平動式立柱的高度與平動式連桿相匹配；平動式上吊臂、平動式下吊臂分別與平動式立柱、平動式連桿鉸接組成所述平行四邊形機構(gòu)，使安裝在平動式連桿上的停車板在運動過程始終處于水平姿態(tài)；所述液壓執(zhí)行元件驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)升降，實現(xiàn)停車板做上下運動。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車自助停車架，其特征在于:還包括平衡裝置，該平衡裝置由對重塊、對重架、支架、鋼絲繩和繩輪組成；平衡裝置的對重塊采用串聯(lián)式連接，各對重塊之間設(shè)有間距；鋼絲繩跨過繩輪，一端連接對重塊，另一端連接平動式上吊臂。
7.如權(quán)利要求4所述的汽車自助停車架，其特征在于:所述機架為轉(zhuǎn)動式機架，該轉(zhuǎn)動式機架由轉(zhuǎn)動式基座、轉(zhuǎn)動式立柱、轉(zhuǎn)動機座、轉(zhuǎn)動式上吊臂、轉(zhuǎn)動式下吊臂、轉(zhuǎn)動式連桿、和托架組成；轉(zhuǎn)動式立柱的下部連接轉(zhuǎn)動式基座；轉(zhuǎn)動式上吊臂、轉(zhuǎn)動式下吊臂分別與轉(zhuǎn)動機座、轉(zhuǎn)動式連桿鉸接組成所述平行四邊形機構(gòu)；而托架剛性水平連接在轉(zhuǎn)動式連桿上，從而保證了托架在運動過程始終處于水平姿態(tài)；所述停車板和托架活動連接，可在托架上做前后平動；所述液壓執(zhí)行元件連接轉(zhuǎn)動機座，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動機座繞轉(zhuǎn)動式立柱轉(zhuǎn)動；所述液壓執(zhí)行元件連接轉(zhuǎn)動式下吊臂，從而驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)在豎直面上升降；所述液壓移動裝置連接停車板，驅(qū)動停車板做前后運動。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車自助停車架，其特征在于:還包括平衡裝置，該平衡裝置由對重塊、對重架、支架、鋼絲繩和繩輪組成；平衡裝置的對重塊采用串聯(lián)式連接，各對重塊之間設(shè)有間距；鋼絲繩 跨過繩輪，一端連接對重塊，另一端連接轉(zhuǎn)動式上吊臂。
【文檔編號】E04H6/06GK203412326SQ201320471218
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】黃韓華 申請人:黃韓華