專利名稱：一種自動找平抹灰機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種墻面抹灰機，屬建筑機械技術領域。
背景技術：
在房屋建筑中，墻體、樓層的飾面工程一是項工程量大、費用多、質(zhì)量要求 高的重要工程。長期以來，國內(nèi)外在房屋建筑的飾面工程中，其墻體內(nèi)外面、樓 層頂面的灰漿抹平和涂料粉刷，都是借助人工操作來完成，高處還需搭腳手架。 由此帶來的問題是占用勞動力多，工效低，施工周期長，嚴重影響工程進度。
盡管目前有不同結(jié)構(gòu)的墻面抹灰機設計成果公布，但至今尚無抹灰機的商品 化定型產(chǎn)品出售，究其原因是現(xiàn)有抹灰機本身存在技術上的缺陷作業(yè)時沒有自 動找平系統(tǒng)，抹灰機結(jié)構(gòu)剛性差，施工工藝本身易產(chǎn)生人為誤差，操作繁瑣等， 最終導致抹灰質(zhì)量達不到規(guī)定的平整度和光潔度要求，產(chǎn)品不實用，無法被用戶 接受。如，現(xiàn)有抹灰機的結(jié)構(gòu)特點是將抹灰頭安裝在機器的立柱或門架上，而立 柱或門架則固定在底盤上，整臺機器形成一個整體，抹灰頭借助于升降機構(gòu)可在 立柱或門架上下移動，對相鄰工位的移動，則是在完成前一工位的抹灰后，由人 工推動整臺機器沿事先放出的平行線移動一段距離(這段距離的長度略小于抹灰 頭一次抹灰的寬度)，從而達到下一個工位，易造成相鄰工位的抹灰厚度擺放偏 差；另一方面，由于抹灰機本身的剛性不夠，地面的不平，立柱或門架每次安裝 的垂直度偏差，以及抹灰頭所受的反推力使整臺機器沿抹灰厚度方向發(fā)生位移而 形成偏差等原因，都會導致抹灰質(zhì)量達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于，提供一種帶自動找平裝置、伸 縮式工作臂的自動找平抹灰機，作業(yè)精度高，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，自動化程度 高，操作簡單，工效高，抹灰質(zhì)量可以滿足規(guī)定標準要求。
本發(fā)明所提供的自動找平抹灰機，包括軌道l、機架14、伸縮式工作臂6、 行走驅(qū)動裝置15、自動找平抹灰裝置7、輸料泵2和輸料軟管3。機架由行走驅(qū) 動裝置15提供動力可在軌道1上行走，行走驅(qū)動裝置15位于機架14下部；伸縮式工作臂6通過與轉(zhuǎn)軸8固定連接于機架14上部，且伸縮式工作臂隨轉(zhuǎn)軸8 擺動，擺動角度a大于180。，可實現(xiàn)一次軌道安裝完成兩相對立面和頂棚的抹 灰；自動找平抹灰裝置7鉸接在伸縮式工作臂6的末端，輸料泵2通過輸料軟管 3將砂漿輸送至自動找平抹灰裝置上的抹頭77,實現(xiàn)抹頭77自動找平地向墻面抹 砂槳。
優(yōu)選地，伸縮式工作臂6由三節(jié)但不限于三節(jié)臂組成，伸縮式工作臂的伸縮 通過與相鄰兩節(jié)臂相連接的伸縮油缸63、 68伸縮實現(xiàn)。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸8的一端安裝有擺動制動器9，當伸縮式工作臂帶動自動找平 抹灰裝置完成施工工位的變換后，制動器9在控制系統(tǒng)12的控制下對轉(zhuǎn)軸8施 以制動作用，限制伸縮式工作臂6的非正常擺動。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸8的擺動是由擺動驅(qū)動裝置4傳遞動力至擺動傳動裝置5驅(qū)動 實現(xiàn)；擺動驅(qū)動裝置4帶有蝸輪蝸桿減速箱，具有自鎖功能，可以改善伸縮式工 作臂在工位變換過程中的運動性能，確保擺動控制的準確性。
優(yōu)選地，抹頭77的容料倉至少有兩個進料口78，數(shù)量根據(jù)不同的工況要求 設定，以保證施工時抹頭各處供料均勻及時；輸料軟管3的數(shù)量與進料口 78數(shù) 量相同，且每根輸料軟管與進料口獨立連通。
優(yōu)選地，機架14帶有抹灰作業(yè)時抹灰機在所述軌道1上行走的作業(yè)輪16和 抹灰機轉(zhuǎn)場移動與軌道拆裝時支承抹灰機的支重輪13。在抹灰機轉(zhuǎn)場與軌道拆 裝時，支重輪處于工作狀態(tài)，作業(yè)輪處于懸空狀態(tài)；在抹灰機施工時，作業(yè)輪處 于工作狀態(tài)，支重輪處于懸空狀態(tài)。其中所述支重輪也可帶有可調(diào)節(jié)高度的伸縮 油缸或氣缸或螺桿升降機構(gòu)。
優(yōu)選地，自動找平抹灰裝置7包括安裝板73、基準滑靴75、抹頭77、角度 測量傳感器710、抹頭位移傳感器76、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11和抹頭位移調(diào) 節(jié)單元74，安裝板73與伸縮式工作臂6的末端鉸接。
抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11鉸接安裝在所述伸縮式工作臂6末節(jié)的后部，并 與所述安裝板73相鉸接；所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元74安裝在所述安裝板73上， 并與抹頭77相連接。
角度測量傳感器710安裝在安裝板73上，用于檢測所述自動找平抹灰裝置 7的傾角e ，并通過控制系統(tǒng)12控制所述角度調(diào)節(jié)單元11的伸縮來調(diào)節(jié)所述抹 灰裝置的工作角度為基本垂直(抹立面時)或水平(抹頂棚時)。抹頭位移傳感器76安裝在抹頭77的側(cè)面，用于檢測抹頭與基準滑靴75的 相對位置，并通過控制系統(tǒng)12控制抹頭位移調(diào)節(jié)單元74來調(diào)節(jié)抹灰厚度，從而 調(diào)節(jié)抹出飾面的平整度。
優(yōu)選地，抹頭77安裝在安裝板73的至少四個導向軸72上，抹頭可在所述 導向軸上移動，抹頭包括容料倉771、振動板772和壓平板773。
優(yōu)選地，基準滑靴75安裝在安裝板73側(cè)面，并通過壓力彈簧或油缸的壓緊 力，使基準滑靴在抹灰作業(yè)時始終與基準面貼緊。所述基準面在每工位開始時為 人工安裝的與預定抹灰面齊平且與軌道方向垂直的長條形抹灰基準板10，在每 工位后續(xù)抹灰過程中，所述基準面為抹灰裝置S抹出的成型飾面。
優(yōu)選地，抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11為角度調(diào)節(jié)油缸或絲杠；所述抹頭位移 調(diào)節(jié)單元74為位移調(diào)節(jié)油缸或絲杠。
優(yōu)選地，軌道1鋪裝在地面上，通過軌道任一端安裝的液壓油缸或氣缸或螺 旋頂緊機構(gòu)與墻腳頂緊。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所提供的自動找平抹灰機安裝有自動找平系統(tǒng)，因 此作業(yè)精度優(yōu)，抹灰質(zhì)量完全可以滿足規(guī)定標準的要求，且本發(fā)明所提供的自動 找平抹灰機結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，自動化程度高，操作簡單， 一次軌道安裝可完 成兩相對立面和頂棚的抹灰，工效高。


圖1-1是本發(fā)明所提供的抹灰機總體結(jié)構(gòu)圖-主視圖； 圖1-2是本發(fā)明所提供的抹灰機總體結(jié)構(gòu)圖-左視圖； 圖2-1是本發(fā)明所述抹灰機工作示意圖-主視圖； 圖2-2是本發(fā)明所述抹灰機工作示意圖-左視圖； 圖3是本發(fā)明所述自動找平抹灰裝置總成結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明所述伸縮式工作臂結(jié)構(gòu)l-軌道；2-輸料泵；3-輸料軟管；4-擺動驅(qū)動裝置；5-擺動傳動裝置；6-伸縮
式工作臂；7-自動找平抹灰裝置；8-轉(zhuǎn)軸；9-擺動制動器；10-抹灰基準板；11-抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)；12-控制系統(tǒng)；l'3-支重輪；14-機 架；15-行走驅(qū)動裝置；16-作業(yè)輪；61-轉(zhuǎn)軸套；62-基本臂；63-第一伸縮油缸； 64-固定座；65-第一伸縮臂；66-第二伸縮臂；67-固定座；68-第二伸縮油缸；71-導向套；72-導向軸；73-安裝板；74-抹頭位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)；75-基準滑靴；76-抹頭位移傳感器；77-抹頭；771-容料倉；772-振動板；773-壓平板；78-進料口； 79-壓力控制器；710-角度測量傳感器； A:抹立面 B:抹頂棚。
具體實施例方式
本發(fā)明的設計思想是針對建筑物墻面和頂棚的抹灰工藝和質(zhì)量要求，提供一 種自動找平抹灰機，以滿足抹灰機械對施工精度高，操作簡單，性能可靠，工效 高的要求。本發(fā)明將傳統(tǒng)抹灰機自下而上的抹灰方式改進為自左而右(或自右而 左)的抹灰方式。
下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。
請參見圖1，該圖是本發(fā)明所提供的總體結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，本實施實例所提供的抹灰機主要由軌道l、輸料泵2、輸料軟 管3、擺動驅(qū)動裝置4、擺動傳動裝置5、伸縮式工作臂6、自動找平抹灰裝置7、 轉(zhuǎn)軸8、擺動制動器9、抹灰基準板IO、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或 絲杠)11、控制系統(tǒng)12、支重輪13、機架14、行走驅(qū)動裝置15和作業(yè)輪16組 成，其中所述擺動驅(qū)動裝置4驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)為伸縮式工作臂6、行走驅(qū)動裝置 15驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)為作業(yè)輪16，物料通過輸料泵2、輸料軟管3輸送至自動找 平抹灰裝置7上的抹頭，輸料泵2為螺桿輸送泵或其他滿足工作要求的輸送泵， 其動力為電動機或其他形式動力裝置。
除軌道1、輸料泵2、抹灰基準板10外，其余結(jié)構(gòu)均安裝在機架14上。
支重輪13的作用既可在設備轉(zhuǎn)場或非作業(yè)狀況下，支承設備能夠在地面方 便移位，也能在軌道拆裝時起到抬升設備的作用，具體實施方式
是將支重輪 13推上一帶斜坡的安裝墊板(也可通過伸縮油缸或氣缸或螺桿等升降機構(gòu)進行 支重輪13的高度調(diào)節(jié))，墊高抹灰機，并將軌道安裝在作業(yè)輪的正下方，隨后將 設備從帶斜坡的安裝墊板上推下，使作業(yè)輪16落置在地面軌道上，此時支重輪 13與地面保持一定離地距離。
伸縮式工作臂6通過與轉(zhuǎn)軸8固定連接于機架14上部，在轉(zhuǎn)軸8 —端裝有 擺動制動器9，當伸縮式工作臂帶動自動找平抹灰裝置完成施工工位的變換后， 制動器9在控制系統(tǒng)12的控制下對轉(zhuǎn)軸8施以制動作用，限制伸縮式工作臂的 非正常擺動。
伸縮式工作臂6的擺動是由擺動驅(qū)動裝置4傳遞動力至擺動傳動裝置5驅(qū)動
7轉(zhuǎn)軸8實現(xiàn)，伸縮式工作臂6的擺動范圍大于180。，可實現(xiàn)一次軌道安裝完成 兩相對立面和頂棚的抹灰工作，極大地提高了工作效率，其工作示意圖見圖2; 擺動驅(qū)動裝置4帶有蝸輪蝸桿減速機，具有自鎖功能，可以改善伸縮式工作臂在 工位變換過程中的運動性能，確?？刂频臏蚀_性；擺動傳動裝置5可以是鏈傳動 或齒輪傳動，均能滿足系統(tǒng)的控制精度要求。
伸縮式工作臂6由轉(zhuǎn)軸套61、基本臂62、第一伸縮油缸63、固定座64、第 一伸縮臂65、第二伸縮臂66、固定座67、第二伸縮油缸68組成。基本臂62與 轉(zhuǎn)軸套61固接在一起，轉(zhuǎn)軸套61通過平鍵與轉(zhuǎn)軸8相連接；第一伸縮臂65空 套在基本臂62內(nèi)并可在其內(nèi)部平穩(wěn)滑動，第二伸縮臂66空套在第一伸縮臂65 內(nèi)并可在其內(nèi)部平穩(wěn)滑動；第一伸縮油缸63、第二伸縮油缸68分別通過固定座 64、固定座67固定，固定座64、固定座67分別固定在基本臂62、第一伸縮臂 65上；第一伸縮臂和第二伸縮臂的滑動通過第一伸縮油缸63、第二伸縮油缸68 的伸縮來驅(qū)動實現(xiàn)；通過對轉(zhuǎn)軸8的擺動角度及第一伸縮油缸63、第二伸縮油 缸68行程的控制，可調(diào)節(jié)自動找平抹灰裝置7的位置，使其能準確到達預定的 工位。轉(zhuǎn)軸8和第一伸縮油缸63、第二伸縮油缸68行程的控制通過控制系統(tǒng)12 實現(xiàn)，只要輸入需要的抹頭初始位置參數(shù)和工位變換參數(shù)，自動找平抹灰裝置7 可自動運行到指定位置，實現(xiàn)抹灰工位的變換，完成立面墻、頂棚的粉刷。伸縮 式工作臂6是由三節(jié)但不限于三節(jié)臂組成。
自動找平抹灰裝置7見圖3，包括導向套71、導向軸72、安裝板73、抹頭 位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)74、基準滑靴75、抹頭位移傳感器76、抹 頭77、進料口78、壓力控制器79、角度測量傳感器710和抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單 元(具體為油缸或絲杠)11組成。
自動找平抹灰裝置通過安裝板73與伸縮式工作臂6末端鉸接，并通過抹灰 裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11調(diào)節(jié)其垂直度和水平度。
抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11主要功能為調(diào)節(jié)自動找平 抹灰裝置7的傾角e ，使自動找平抹灰裝置保持垂直(抹立面時)或水平(抹頂 棚時)，通過安裝在自動找平抹灰裝置7上的角度測量傳感器710和控制系統(tǒng)12 進行調(diào)節(jié)控制，保證抹灰質(zhì)量。
抹頭位移傳感器76安裝在抹頭77的側(cè)面，通過測量觸頭與基準滑靴75基 準面接觸，監(jiān)測抹頭78與基準滑靴75相對位置，其檢測信號經(jīng)過控制系統(tǒng)12處理后對抹頭位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)74進行伸縮控制，實現(xiàn)粉刷 厚度的精確控制，抹頭位移傳感器76可以是光電或機械式；通過壓力控制器79 的作用，在施工作業(yè)時，基準滑靴75與抹灰基準板10或已粉刷完成的飾面始終 均勻接觸，以提供抹灰作業(yè)的相對基準。壓力控制器79可以是彈簧式或液壓式。
抹頭77通過導向套71、導向軸72、抹頭位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠) 74與安裝板73相連接；導向套71、導向軸72的作用是保證抹頭77位移的精確度。
抹頭77由容料倉771 、振動板772和壓平板773組成。
振動板772提供高頻低幅激振力對抹在墻上的物料進行振動壓實，保證附著 力和密實度。
壓平板773對已經(jīng)振動密實的工作面進行壓實和光整，進一步提高附著力和 表面平整度。
抹灰基準板10為抹灰工作的初始基準面，通過兩端頂緊或膨脹螺栓等形式 固定在待施工墻面的一端，其材料可以是金屬或非金屬，安裝時，其平面度和垂 直度符合相關施工標準要求?；鶞驶?5是抹頭位移傳感器76的檢測基準，在 每工位開始施工時基準滑靴通過壓力彈簧或油缸與抹灰基準板10貼緊，在每工 位后續(xù)抹灰過程中，基準滑靴與抹灰裝置己抹出的成型飾面貼緊。在抹灰作業(yè)過 程中，當抹頭位移傳感器76監(jiān)測到抹頭77與基準滑靴的相對距離與基準滑靴貼 緊抹灰基準板10時的距離不一致時，通過控制系統(tǒng)12控制抹頭位移調(diào)節(jié)單元 74 (油缸或絲杠)進行工作，調(diào)節(jié)抹頭在導向軸72上移動，從而調(diào)節(jié)抹灰厚度 保持一致，以保證抹出飾面的平整。
輸料軟管3輸送的物料通過進料口 78進入容料倉771，進料口 78至少兩個 以上，數(shù)量根據(jù)不同的工況要求設定，以保證施工時抹頭各處供料均勻及時；輸 料軟管3的數(shù)量與進料口數(shù)量相同，穿過安裝板73上設置的孔與進料口 78獨立 連接。
施工完成后，收回伸縮臂，切斷電源，清洗抹頭、輸料軟管、輸料泵等。 輸料泵2及行走驅(qū)動裝置15的具體技術原理和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術大致相同， 本實施實例未對其結(jié)構(gòu)詳細闡述。
控制系統(tǒng)12包括電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)可以為CAN總線 控制和PLC控制，液壓系統(tǒng)可以為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，由于該控制系統(tǒng)的技 術原理和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術大致相同，本實施實例也未對其結(jié)構(gòu)詳細闡述。
權利要求
1、一種自動找平抹灰機，包括軌道(1)、行走驅(qū)動裝置(15)、機架(14)、伸縮式工作臂(6)、輸料泵(2)、輸料軟管(3)，機架(14)由行走驅(qū)動裝置(15)提供動力可在軌道(1)上行走，行走驅(qū)動裝置(15)位于機架(14)下部，其特征在于伸縮式工作臂(6)通過與轉(zhuǎn)軸(8)固定連接于機架(14)上部，且伸縮式工作臂(6)隨轉(zhuǎn)軸(8)擺動，擺動角度α大于180°；自動找平抹灰裝置(7)鉸接在伸縮式工作臂(6)的末端，輸料泵(2)通過輸料軟管(3)將砂漿輸送至自動找平抹灰裝置上的抹頭(77)，實現(xiàn)抹頭(77)自動找平地向墻面抹砂漿。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自動找平抹灰機，其特征在于伸縮式工作臂(6) 由三節(jié)但不限于三節(jié)臂組成，伸縮式工作臂(6)的伸縮通過與相鄰兩節(jié)臂相連 接的伸縮油缸(63、 68)伸縮實現(xiàn)。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的自動找平抹灰機，其特征在于轉(zhuǎn)軸(8)的 一端安裝有擺動制動器(9)。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的自動找平抹灰機，其特征在于轉(zhuǎn)軸(8)的 擺動是由擺動驅(qū)動裝置(4)傳遞動力至擺動傳動裝置(5)驅(qū)動實現(xiàn)，擺動驅(qū)動 裝置(4)帶有蝸輪蝸桿減速箱。
5、 根據(jù)權利要求1至2任一項所述的自動找平抹灰機，其特征在于所述 抹頭(77)的容料倉至少有兩個進料口 (78);輸料軟管(3)的數(shù)量與進料口 (78) 數(shù)量相同，且每根輸料軟管與進料口 (78)獨立連通。
6、 根據(jù)權利要求1至2任一項所述的自動找平抹灰機，其特征在于所述 機架(14)帶有抹灰作業(yè)時抹灰機在所述軌道(1)上行走的作業(yè)輪(16)和抹 灰機轉(zhuǎn)場移動與軌道拆裝時支承抹灰機的支重輪(13)。在抹灰機轉(zhuǎn)場與軌道拆 裝時，支重輪處于工作狀態(tài)，作業(yè)輪處于懸空狀態(tài)；在設備施工時，作業(yè)輪處于 工作狀態(tài)，支重輪處于懸空狀態(tài)。
7、 根據(jù)權利要求1至2任一項所述的自動找平抹灰機，其特征在于 所述自動找平抹灰裝置(7)包括安裝板(73)、基準滑靴(75)、抹頭(77)、角度測量傳感器(710)、抹頭位移傳感器(76)、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(11)和抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74);安裝板(73)與伸縮式工作臂(6)的末端鉸接。 所述抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(11)鉸接安裝在所述伸縮式工作臂(6)末節(jié)的后部，并與所述安裝板(73)相鉸接；所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)安裝在所述安裝板(73)上，并與抹頭(77)相連接。所述角度測量傳感器(710)安裝在安裝板(73)上，用于檢測所述自動找平抹灰裝置(7)的傾角e，并通過控制系統(tǒng)(12)控制所述角度調(diào)節(jié)單元(11)的伸縮來調(diào)節(jié)所述抹灰裝置的工作角度為基本垂直(抹立面時)或水平(抹頂棚時)。所述位移傳感器(76)安裝在抹頭(77)的側(cè)面，用于檢測抹頭與基準滑靴 的相對位置，并通過所述控制系統(tǒng)(12)控制所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)來調(diào) 節(jié)抹灰厚度，從而調(diào)節(jié)抹出飾面的平整度。
8、 根據(jù)權利要求7所述的自動找平抹灰機，其特征在于所述抹頭(77) 安裝在安裝板(73)的至少四個導向軸(72)上，抹頭(77)可在所述導向軸(72) 上移動，抹頭(77)包括容料倉(771)、振動板(772)和壓平板(773)。
9、 根據(jù)權利要求7所述的自動找平抹灰機，其特征在于所述基準滑靴(75) 安裝在安裝板(73)側(cè)面，并通過壓力彈簧或油缸的壓緊力，使基準滑靴(75) 在抹灰作業(yè)時始終與基準面貼緊；所述基準面在每工位開始時為人工安裝的與預定抹灰面齊平且與軌道方向 垂直的長條形抹灰基準板(10〉，在每工位后續(xù)抹灰過程中，所述基準面為自動 找平抹灰裝置(7)已抹出的成型飾面。
10、 根據(jù)權利要求7任一項所述的自動找平抹灰機，其特征抹灰裝置角度 調(diào)節(jié)單元(11)為角度調(diào)節(jié)油缸或絲杠；抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)為位移調(diào)節(jié)油 缸或絲杠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動找平抹灰機，包括軌道、機架、伸縮式工作臂、擺動驅(qū)動裝置、擺動傳動裝置、擺動制動器、自動找平抹灰裝置、行走驅(qū)動裝置、抹灰基準板、輸料泵、輸料軟管和控制系統(tǒng)。其中所述伸縮式工作臂通過與轉(zhuǎn)軸固定連接于機架上部，所述伸縮式工作臂可隨轉(zhuǎn)軸擺動，其擺動角度α＞180°；所述自動找平抹灰裝置鉸接在伸縮式工作臂的末端，包含安裝板、基準滑靴、抹頭、角度測量傳感器、抹頭位移傳感器、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元和抹頭位移調(diào)節(jié)單元。本發(fā)明具有抹灰平整度自動實時監(jiān)測和調(diào)節(jié)找平功能，作業(yè)精度高，性能可靠，操作簡單，可廣泛應用于建筑物內(nèi)外墻的抹灰和裝飾涂料粉刷。
文檔編號E04F21/02GK101597953SQ20091004312
公開日2009年12月9日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權日2009年4月16日
發(fā)明者李啟明, 王新明 申請人:李啟明