專(zhuān)利名稱：傳送裝置的制作方法
傳送裝置
本發(fā)明涉及用于物體的傳送裝置，包括裝備有 一 系列承載件
(carrier)的框架，這些承載件相互平行地運(yùn)行并樞軸連接至至少一 個(gè)循環(huán)的可驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)路徑，從而使其能夠沿著位移方向移動(dòng)，其中， 至少某些承載件配備有推移件(pusher shoe),推移件利用設(shè)置在框架 上的導(dǎo)向裝置，能夠在與位移方向橫交的方向上沿著相應(yīng)的承載件移 動(dòng)。
該裝置可從荷蘭專(zhuān)利NL 1020825中獲知。該已知的裝置頻繁地應(yīng) 用在物體的傳送上，其中，通過(guò)沿著承載件的確定方向移動(dòng)大量的推 移件，擱置在移動(dòng)路徑上的物體能夠在期望的位置上從移動(dòng)路徑的側(cè) 部-陂卸出，其中，推移件與位移方向橫向地從移動(dòng)^各徑推動(dòng)相應(yīng)物體。 通過(guò)這種方式，例如能夠橫向?qū)⑽矬w推開(kāi)至另一移動(dòng)路徑上，由此該 物體(例如郵包)能夠被分類(lèi)。
用于分類(lèi)的越來(lái)越多數(shù)量的物體已經(jīng)導(dǎo)致需要進(jìn)一步增大已知裝 置的容量，從而在單位時(shí)間內(nèi)更多的物體能夠被分類(lèi)。使用已知的裝 置，幾乎已經(jīng)達(dá)到最大可得到的吞吐率。在通常的3m/s的吞吐率上， 移動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度一般限制在大約150m,這是因?yàn)楦箝L(zhǎng)度時(shí)可能 達(dá)不到該速率。這意味著多個(gè)移動(dòng)路徑一般必須串聯(lián)地設(shè)置，其中， 物體不得不從第一移動(dòng)路徑轉(zhuǎn)移到第二移動(dòng)路徑。高吞吐率在這些轉(zhuǎn)
移位置上產(chǎn)生了問(wèn)題，其中，物體不再平穩(wěn)地被轉(zhuǎn)移并且可能改變位 置，從而降低了可預(yù)測(cè)性。因此，物體不再位于第二移動(dòng)路徑上的預(yù) 設(shè)位置處，由此分類(lèi)過(guò)程中斷。
本發(fā)明已經(jīng)為此目的提供了具有前文中陳述類(lèi)型的傳送裝置，其 中，該類(lèi)裝置不具有上述的缺點(diǎn)，或者是缺點(diǎn)程度降低，從而能夠獲 得更大的容量。為該目的，根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置具有權(quán)利要求1的特征部分描 述的特征。提供了根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置，該傳送裝置具有包括導(dǎo)向 結(jié)構(gòu)的推移件，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與框架的導(dǎo)向裝置合作，致使推移件移動(dòng)， 其中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括具有安裝在其上的導(dǎo)向主體的導(dǎo)銷(xiāo)，其中，導(dǎo)銷(xiāo) 包括具有不同直徑的至少兩個(gè)部分，能夠獲得高吞吐率，而不會(huì)引起 物體(尤其是相對(duì)較小的物體)傳送中的問(wèn)題。因此，特別在切換器 處獲得有益效果，其中，特別的優(yōu)點(diǎn)是減少了切換器的切換時(shí)間。
該相對(duì)較小的物體可^皮理解為意味著具有50-1200 mm、優(yōu)選為 100-800 mm、更優(yōu)選為150-500 mm特征直徑的物體。在本申請(qǐng)的上 下文中，高吞吐率可被理解為意味著至少1.5 m/s、優(yōu)選為至少2m/s、 更優(yōu)選為至少2.5 m/s的吞吐率。
有利的是提供了具有承載件的傳送裝置，其中，位于連續(xù)的承載 件上的兩個(gè)推移件之間的間距最大等于130 mm。在本申請(qǐng)的上下文 中，該間距被定義為兩個(gè)連續(xù)的推移件的軸線之間的水平距離(或者， 在移動(dòng)路徑傾斜延伸的情況下，平行于該移動(dòng)路徑所測(cè)得的距離)。根 據(jù)本發(fā)明的傳送裝置優(yōu)選地進(jìn)一步的特征在于，間距最大等于115 mm，更優(yōu)選地，最大為105 mm，最優(yōu)選地，位于100和105 mm之 間。通過(guò)具體化根據(jù)本發(fā)明的推移件的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，限制該間距變得可 能。其對(duì)裝置的分類(lèi)容量造成有利的效果。
根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，至 少某些承載件在其寬度方向上具有弓形的上表面。盡管該弓形上表面 的曲率半徑能夠在很寬的范圍內(nèi)選擇，但是如果其位于100-800 mm 之間是有利的，更優(yōu)選地，位于150-500 mm之間，最優(yōu)選地，位于 200-300 mm。通過(guò)賦予至少某些承載件的上表面的弓形，獲得從一個(gè) 移動(dòng)路徑到另 一移動(dòng)路徑的物體的更加可操作的、可靠的轉(zhuǎn)移。
傳送裝置的推移件能夠具有任意期望的形狀。通常的推移件包括 沿著相應(yīng)的承載件延伸的接合部分，并且當(dāng)接合部分圍繞承載件時(shí)， 沿著該承載件，推移件能夠在承載件的縱向方向上移動(dòng)，用于從側(cè)部 推開(kāi)物體的推動(dòng)體在承載件的上表面的水平面上延伸并且連接至接合部分。間隙一般出現(xiàn)在鄰近的承載件之間。顯而易見(jiàn)的是，間隙寬度不 能太大，從而避免物體掉入承載件之間或堵塞在承載件之間。反之， 優(yōu)選地是，間隙寬度足夠大以允許推移件被放置在鄰近的承載件之間 來(lái)滑過(guò)彼此。在轉(zhuǎn)移位置上，移動(dòng)路徑的承載件將繞平行于承載件縱 向方向延伸的水平旋轉(zhuǎn)軸在其兩端旋轉(zhuǎn)180度。由于不可避免的發(fā)生 的承載件之間的最小距離是需要的，從而避免鄰近推移件之間的相互 接觸。根據(jù)本發(fā)明的裝置的附加優(yōu)點(diǎn)是該距離能夠選擇得相對(duì)較小。
在根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置包括 導(dǎo)向通道，其中，導(dǎo)銷(xiāo)能夠接合在該導(dǎo)向通道中，導(dǎo)向通道(優(yōu)選為 其深度)的變化，使得在第一接合處，導(dǎo)銷(xiāo)的具有最大直徑的部分接 合至導(dǎo)向通道中，并且具有小直徑的部分進(jìn)一步接合。通過(guò)具有最大 直徑的部分首先接合在導(dǎo)向通道的接合表面上，推移件被轉(zhuǎn)移且在橫 向方向(垂直于吞吐方向)上產(chǎn)生加速度。在第一接合之后，通過(guò)導(dǎo) 銷(xiāo)的具有小直徑的部分發(fā)生進(jìn)一步的接合，其中，基本上產(chǎn)生導(dǎo)向力。 傳送裝置優(yōu)選地進(jìn)一步的特征在于，導(dǎo)向通道的深度變化，使得導(dǎo)向 主體進(jìn)一步接合至導(dǎo)向通道中。通過(guò)在優(yōu)選的變體中提供具有帶導(dǎo)向 通道的切換器的裝置，并且根據(jù)本發(fā)明提供能夠在導(dǎo)向通道的不同深 度級(jí)處接合的臺(tái)階式的銷(xiāo)，切換器能夠迅速地從第一位置(其中，推 移件不被轉(zhuǎn)移)轉(zhuǎn)換到第二位置(其中，推移件經(jīng)受切換運(yùn)動(dòng))，由此 能夠在相同的切換速度上獲得更高的吞吐率，因此增強(qiáng)了傳送裝置的 容量。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向主體能夠具有適用于導(dǎo)向的任意形式。例如， 將導(dǎo)向主體具體化為導(dǎo)向塊或者導(dǎo)塊是可能的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可用 所有導(dǎo)向主體來(lái)形成所發(fā)明的裝置的部分。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)
向主體使用類(lèi)似輪的形式，其中，輪的軸線基本上與導(dǎo)銷(xiāo)的軸線成一 直線。本文中的導(dǎo)輪一般具有比推移件的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的其它元件更大的 直徑。因此，當(dāng)用于移動(dòng)的力由物體施加時(shí)，導(dǎo)輪優(yōu)選地接管導(dǎo)向。
所發(fā)明的傳送裝置的進(jìn)一 步優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，導(dǎo)向通 道在位移方向上延伸的兩個(gè)導(dǎo)向通道之間形成切換器，其中，切換器 的接合表面在導(dǎo)銷(xiāo)的釋放位置處有彎曲部，彎曲部減小了推移件在與 物體的位移方向橫交的方向上的動(dòng)能。由此可獲得裝置相對(duì)低噪聲的操作。由于質(zhì)量慣性，推移件一般在切換器處"射"向移動(dòng)路徑的一 側(cè)，其中，當(dāng)其到達(dá)側(cè)部時(shí)，則會(huì)停止。這產(chǎn)生了噪聲損害。由于上 述特征，推移件能夠更可靠地被轉(zhuǎn)向物體的位移方向，由此用很小的 力、或者完全不用力就可以使物體位于側(cè)部。
大的作用力一般發(fā)生在從一個(gè)導(dǎo)向通道切換至另一個(gè)導(dǎo)向通道的 過(guò)程中。為了避免發(fā)生磨損，也為了確保盡可能地避免噪聲損害，切 換器的至少 一部分優(yōu)選地由耐磨損的塑料制造，例如優(yōu)選地具有高密 度的聚烯烴，和/或聚酰胺。
本發(fā)明也涉及用于物體的傳送裝置，包括配備有 一 系列承載件的 框架，該承載件相互平行地運(yùn)行并且樞軸連接至至少一個(gè)循環(huán)的可驅(qū) 動(dòng)的移動(dòng)路徑，使得能夠沿著位移方向移動(dòng)，其中，至少某些承載件 配備有推移件，利用設(shè)置在框架上的導(dǎo)向裝置，推移件能夠在與位移 方向橫交的方向沿著相應(yīng)的承載件移動(dòng)，其中位于連續(xù)的承載件之間
的兩個(gè)推移件之間的間距最大等于130mm,至少某些承載件在其寬度 方向上具有弓形的上表面。由此獲得這樣的傳送裝置，其中，能夠獲 得高吞吐率，而不會(huì)在物體從裝置的一部分轉(zhuǎn)移到另一部分、或轉(zhuǎn)移 到根據(jù)本發(fā)明的另 一裝置的過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題。對(duì)于小物體尤其如此。
其它優(yōu)選的變體包括這樣的傳送裝置，其中，間距最大為115 mm, 更優(yōu)選地最大為105 mm，最優(yōu)選地位于100與105 mm之間，弓形上 表面的曲率半徑位于100-800 mm之間，更優(yōu)選地位于150-500 mm之 間，最優(yōu)選地位于200-300 mm之間，上述間距與曲率半徑的任意組 合是可能的。
下面，在附圖所描述的根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的非限制性的優(yōu)選 的實(shí)施方式基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。 在附圖中
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圖1-3示出了根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的示例性實(shí)施方式的示意 性頂視圖，其中，示出了物體的不同階段的位移；
-圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件和具有導(dǎo)向裝置的推移件的 示意性橫截面8-圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件和具有導(dǎo)向裝置的兩個(gè)連續(xù) 的推移件的示意性的橫截面-圖5A示出了根據(jù)本發(fā)明在第一位置處的位于導(dǎo)向通道內(nèi)的切 換器的示意性頂視-圖5B示出了根據(jù)本發(fā)明在第二位置處的位于導(dǎo)向通道內(nèi)的切 換器的示意性頂視-圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的切換系統(tǒng)的示意性頂視-圖7最后示出了根據(jù)本發(fā)明的主要導(dǎo)向入口的示意性頂視圖。
參考附圖，示出了具有一系列承載件1的傳送裝置，其中，承載 件1互相平行地運(yùn)行并且圖1-3只示出其中幾個(gè)。利用循環(huán)的移動(dòng)路 徑，承載件1被連接以形成無(wú)邊的整體，在承載件l的上表面，物體 2能夠沿圖1所示的方向A移動(dòng)。推移件3被連接至承載件1,使得 其在垂直于方向A的方向上，或者換句話說(shuō)，在承載件1自身的縱向 方向上，相對(duì)于承載件1是可移動(dòng)的。傳送裝置的側(cè)面連接了卸料槽 (或第二傳送裝置)等，利用卸料槽4，使從傳送裝置輸送到這些卸 料槽4上的物體2能夠進(jìn)一步被傳送。為了能夠?qū)⑽矬w2推向卸料槽 4，傳送裝置在卸料槽4的位置處提供了這樣的機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)，期 望數(shù)量的推移件能夠從傳送裝置的一側(cè)(在圖1-3中為下側(cè))移動(dòng)到 該傳送裝置的對(duì)側(cè)。物體2通過(guò)推移件3的位移被運(yùn)載且卸載在卸料 槽4上。
參考圖4A,示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件1。該承載件通常類(lèi)似板 條并且具有的寬度使得位于連續(xù)承載件上的推移件3之間的間距的最 大等于125mm，更優(yōu)選地最大為105mm，例如為101.6mm。在本申 請(qǐng)的上下文中，間距被定義為兩個(gè)連續(xù)的推移件3a與3b的中心軸線 之間的水平距離，如圖4B中的字母'B，所示。在所示的實(shí)施例中， 間距B = 101.6 mm。承載件1優(yōu)選地為鋁質(zhì)的擠制型材，具有拱形的 上表面5用于支撐將要移動(dòng)的物體2。尖銳的上表面5的曲率半徑能 夠在很寬的范圍內(nèi)選擇，其依賴于將被移動(dòng)的物體2的尺寸和形狀。 然而，曲率半徑優(yōu)選地位于100到800 mm之間。在所示的實(shí)施例中，
9曲率半徑是250mm。在承載件1的縱向方向上彼此幾乎平行的兩個(gè)側(cè)壁6和7連4妄至上表面5。向內(nèi)形成開(kāi)》文空間lO和ll的兩個(gè)基本U-形的壁部分8和9被連接至側(cè)壁6和7的下側(cè)。為了給予承載件l足夠的抗撓勁度，該輪廓進(jìn)一步具有加強(qiáng)肋16,并將其安裝在移動(dòng)路徑上。沿著承載件的輪廓排列的是推移件3，優(yōu)選地由適用于該目的塑料制成。推移件3包括底部21,直立的壁部分22和23連接于底部的縱向邊緣。底部21包括向外的導(dǎo)向邊緣24和25，導(dǎo)向邊緣24和25延伸到開(kāi)放的空間10和11的內(nèi)部并被容納其中用于緊貼地滑行。在承載件1的上表面5上方，推移件3具有塊狀部分26。如圖1-3所見(jiàn)，塊狀部分26的后部(相對(duì)于傳送方向A)幾乎為梯形，塊狀部分的側(cè)壁形成了兩個(gè)幾乎垂直的推動(dòng)表面27,如圖l-3所示，該推動(dòng)表面中的一個(gè)在物體2的位移過(guò)程中抵靠物體2。如圖4中進(jìn)一步所示，滑動(dòng)件12和13設(shè)置在推移件3與承載件1之間的開(kāi)放空間10和11的至少一部分中。這些滑動(dòng)件包括嵌入滑-汙塑料(sliding plastic)中的橡膠，提供了推移件3在承載件l上的良好引導(dǎo)，這是因?yàn)榛瑒?dòng)件12和13通過(guò)滑動(dòng)配合容納在開(kāi)放空間IO和11中。滑行塑料(例如HDPE和/或PTFE)確保相關(guān)移動(dòng)表面之間的較小摩擦阻力。橡膠芯作為膨脹塊和幾乎永久的壓力裝置，其中，利用了橡膠的幾乎不存在的橫向收縮(約為0.5的泊松系數(shù))。由于該方法，推移件3與承載件1之間的聲響進(jìn)一步降低，所以碰撞聲和噪聲損害得以減弱。在另一個(gè)變體中，用塑料覆蓋的橡膠芯被用作承載件1的鋁型材和/或移動(dòng)路徑的鎖件，從而可作為尾端件。其優(yōu)點(diǎn)是使得鋁型材的接納橡膠件的內(nèi)壁能夠相對(duì)于輪廓的軸線方向傾斜地運(yùn)行，,人而避免污垢的堆積。
推移件3優(yōu)選地進(jìn)一步包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30與設(shè)置在傳送裝置框架上的導(dǎo)向裝置40合作，能夠?qū)崿F(xiàn)推移件3的橫向位移。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的變體，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30包括導(dǎo)銷(xiāo)31,導(dǎo)銷(xiāo)31上安裝了導(dǎo)輪32，其中，導(dǎo)銷(xiāo)31包括具有不同直徑的至少兩部分31a、 31b。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30與連接至框架(未示出)的導(dǎo)向裝置40共同合作。導(dǎo)向裝置40能夠出現(xiàn)在多樣的變體中，依賴于這些變體將要實(shí)現(xiàn)的功能。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的三種可能的變體。所示出的切換系統(tǒng)包括具有切換器40的形式的導(dǎo)向裝置的第一變體、具有主要導(dǎo)向入口 50的形式的導(dǎo)向裝置的第二變體、以及具有輪導(dǎo)軌60的形式的第三變體。導(dǎo)向裝置通過(guò)固定板70和/或固定棒71安裝在框架(未示出)上。根據(jù)切換器40的位置，推移件將通過(guò)其與切換器40接合的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)移到輪導(dǎo)軌60,由此推移件相對(duì)于前進(jìn)方向而側(cè)向移動(dòng)。在輪導(dǎo)軌60的端點(diǎn)位置上，推移件將通過(guò)與入口 50接合的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到主導(dǎo)軌上。圖5A和5B示出了根據(jù)本發(fā)明的切換器40的頂視圖，切換器40包括位于抬高的壁部分42、 43之間的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向通道41。推移件3相對(duì)于導(dǎo)向通道41布置，使得導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30至少能夠部分地接合其中。通道41的部分44相對(duì)于通道的底部水平面抬高且具有側(cè)表面45。切換器進(jìn)一步配備有切換器葉片46,切換器葉片46能夠至少占據(jù)第一和第二位置。切換器葉片具有彎曲的側(cè)表面48,沿著側(cè)表面48,導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30的至少一部分能夠;故引導(dǎo)。切換器葉片46的第一 (低)位置(參見(jiàn)圖5A)相應(yīng)于無(wú)切換運(yùn)動(dòng)，其中推移件3筆直前進(jìn)。第二位置(參見(jiàn)圖5B)相應(yīng)于切換運(yùn)動(dòng)，其中，第一實(shí)施例中的較粗的銷(xiāo)部分31a與表面48接觸，由此推移件被轉(zhuǎn)向表面47的方向并且在橫向(與吞吐方向A呈直角)產(chǎn)生加速度。在從切換器葉片46轉(zhuǎn)變到部分44的位置處，該運(yùn)動(dòng)由較細(xì)的銷(xiāo)部分31b來(lái)接管，銷(xiāo)部分31b沿著表面45運(yùn)動(dòng)，其中，基本上只產(chǎn)生導(dǎo)向力。在從部分44向部分43轉(zhuǎn)變的位置處，運(yùn)動(dòng)再次由較粗的銷(xiāo)部分31a接管，銷(xiāo)部分31a沿著表面47運(yùn)動(dòng)。通過(guò)提供臺(tái)階式的銷(xiāo)31和凸起的壁部分44，切換器葉片46能夠迅速地從第二位置向第一位置切換，由此在相同的切換速度下可獲得更高的吞吐率，因此提高了傳送裝置的效率。在從切換器40向輪導(dǎo)軌60轉(zhuǎn)變的位置處(參見(jiàn)圖6)，導(dǎo)輪32接管該接合，其中，作用力基本上由將被轉(zhuǎn)移的物體2施加。位于輪導(dǎo)軌60的外端的位置處的是如圖7詳細(xì)示出的入口 。根據(jù)本發(fā)明的入口 50包括抬高的壁部分52、 53之間的導(dǎo)向通道51a、 51b、 51c。通過(guò)通道51b和51c形成主導(dǎo)軌。通道51a連接于輪導(dǎo)軌60。抬高的壁部分53具有彎曲的側(cè)表面56。推移件3相對(duì)于導(dǎo)向通道51布置，使得導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30能夠至少部分地接合其中。入口 50的部分54相對(duì)于通道的底部水平面突起并具有側(cè)表面55。根據(jù)本發(fā)明，推移件將從輪導(dǎo)軌60中被導(dǎo)出并進(jìn)入通道51a,其中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)30的至少一部分將沿著彎曲的表面56被引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明，第一實(shí)施例中較粗的銷(xiāo)部分31a與表面56接觸，由此推移件被轉(zhuǎn)向主導(dǎo)軌51c的方向。在從突出的壁部分53轉(zhuǎn)變到部分54的位置處，運(yùn)動(dòng)由較細(xì)的銷(xiāo)部分31b接管，銷(xiāo)部分31b沿著表面55運(yùn)動(dòng)，其中，基本上只產(chǎn)生導(dǎo)向力。壁部分53和54的高度在此處被調(diào)節(jié)，使得分別發(fā)生與銷(xiāo)部分31a和31b的接合。在從部分54向主導(dǎo)軌51c轉(zhuǎn)變的位置處，運(yùn)動(dòng)再次由較粗的銷(xiāo)部分31a接管。通過(guò)提供臺(tái)階式的銷(xiāo)31和比壁部分53延伸進(jìn)入主導(dǎo)軌51c更遠(yuǎn)的抬高的壁部分54,并且通過(guò)至少提供沿著主導(dǎo)軌51c的方向彎曲的表面56，減小了推移件3在與物體2的位移方向橫切的方向上動(dòng)能。因此，當(dāng)從移動(dòng)路徑向側(cè)面偏移時(shí)，推移件3在側(cè)面的切向(而不是側(cè)面的橫向)受控，由此推移件3相對(duì)輕柔地靠著側(cè)面運(yùn)動(dòng)。這顯著降低了噪聲損害。
1權(quán)利要求
1. 一種用于物體的傳送裝置，包括裝備有一系列承載件的框架，所述承載件相互平行地運(yùn)行并樞軸連接至至少一個(gè)循環(huán)的可驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)路徑，從而使所述承載件能夠沿著位移方向移動(dòng)，其中，所述承載件的至少一些配備有推移件，所述推移件利用設(shè)置在所述框架上的導(dǎo)向裝置，能夠在與所述位移方向橫交的方向上沿相應(yīng)的承載件移動(dòng)，所述推移件包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述框架的所述導(dǎo)向裝置合作，致使所述推移件移位，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)銷(xiāo)，所述導(dǎo)銷(xiāo)具有設(shè)置其上的導(dǎo)向主體，其中，所述導(dǎo)銷(xiāo)包括具有不同直徑的至少兩個(gè)部分。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，位于連續(xù)的承載 件上的兩個(gè)推移件之間的間距最大為130mm。
3. 如權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述間距最大為 105mm。
4. 如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送裝置，其特征 在于，所述承載件的至少 一些在其寬度方向上具有弓形的上表面。
5. 如權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述弓形的上表 面的曲率半徑為100-800 mm。
6. 如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于，所述曲率半徑為 150-500 mm。
7. 如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于，所述曲率半徑為 200-300 mm。
8. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo) 向裝置包括導(dǎo)向通道，其中，所述導(dǎo)銷(xiāo)能夠接合至所述導(dǎo)向通道中。
9. 如權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置配備有具有導(dǎo)向通道的至少一個(gè)切換器，其中，所述導(dǎo)向通道的深度改 變，以使得在第一接合處，所述導(dǎo)銷(xiāo)具有最大直徑的部分接合至所述 導(dǎo)向通道中，而具有小直徑的部分進(jìn)一步接合至所述導(dǎo)向通道中。
10. 如權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置 配備有具有導(dǎo)向通道的至少一個(gè)主要導(dǎo)向入口，其中，所述導(dǎo)向通道的深度改變，以使得在第一接合處，所述導(dǎo)銷(xiāo)具有最大直徑的部分接 合至所述導(dǎo)向通道中，而具有小直徑的部分進(jìn)一步接合至所述導(dǎo)向通 道中。
11. 如權(quán)利要求9或IO所述的傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向 通道的深度改變，以使得所述導(dǎo)向主體能夠進(jìn)一步接合至所述導(dǎo)向通 道中。
12. 如權(quán)利要求8-11中的任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送裝置，其 特征在于，所述導(dǎo)向通道在兩個(gè)導(dǎo)向通道之間形成在位移方向上延伸 的切換器，其中，所述切換器的接合表面在所述導(dǎo)銷(xiāo)的釋放位置處具 有彎曲部，從而使得所述推移件在所述物體的位移方向上的動(dòng)能相對(duì) 于與位移方向橫交的方向上的動(dòng)能增加。
13. —種用于物體的傳送裝置，包括裝備有一系列承載件的框架， 所述承載件相互平行地運(yùn)行并樞軸連接至至少 一個(gè)循環(huán)的可驅(qū)動(dòng)的移 動(dòng)路徑，從而使所述承載件能夠沿著位移方向移動(dòng)，其中，所述承載 件的至少一些配備有推移件，所述推移件利用設(shè)置在所述框架上的導(dǎo) 向裝置，能夠在與所述位移方向橫交的方向上沿相應(yīng)的承載件移動(dòng)， 其特征在于，位于連續(xù)的承載件上的兩個(gè)推移件之間的間距最大為130mm,所述承載件的至少一些在其寬度方向上具有弓形的上表面。
14.如權(quán)利要求13所述的傳送裝置，其特征在于，所述弓形的上 表面的曲率半徑為200-300 mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于物體的傳送裝置，包括裝備有一系列承載件的框架，所述承載件相互平行地運(yùn)行并樞軸連接至至少一個(gè)循環(huán)的可驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)路徑，從而使所述承載件能夠沿著位移方向移動(dòng)。所述承載件的至少一些配備有具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(30)的推移件，所述推移件利用設(shè)置在所述框架上的導(dǎo)向裝置(40)，能夠在與所述位移方向橫交的方向上沿相應(yīng)的承載件移動(dòng)。所述傳送裝置的特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)銷(xiāo)，所述導(dǎo)銷(xiāo)具有設(shè)置其上的導(dǎo)向主體，其中，所述導(dǎo)銷(xiāo)包括具有不同直徑的至少兩個(gè)部分(31a，31b)。
文檔編號(hào)E04B7/22GK101466623SQ200780012986
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者卡斯珀·赫爾曼納斯·赫爾拉杜斯·弗魯格 申請(qǐng)人:范·里特設(shè)備公司