專利名稱：一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種建筑施工設備系統(tǒng)及其操作方法，更具體地說，涉及一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的操作方法。
背景技術：
在高層建筑的墻體澆注工程中，通常是在墻體的內(nèi)外側搭建腳手架，然后在待澆注墻體的位置固定模板才能實施澆注，施工過程中需要依靠大量人力或其他吊裝設備移動模板，耗費大量的人工和時間，而且很難實現(xiàn)墻體平整光滑的要求。
為解決這一問題，申請日為2003年9月2日的中國專利03278264.0公開了一種筑墻升模裝置，模板固定在主梁上，它通過經(jīng)埋件支座固定在墻體上的導軌、分別固定在主梁和導軌上的上軛和下軛、和與上下軛連接的油缸，通過上下軛、油缸和主梁的配合，在液壓系統(tǒng)操作下，實現(xiàn)機械化爬模。該專利技術雖然解決了依靠大量人力或其他吊裝設備移動模板的缺陷，但墻體兩側需分別獨立設置上述設備，且爬模時只能分別操作，需要較多人工，操作成本高，設備成本也很高，特別是不能夠爬升水平結構同時施工的結構；操作平臺設置在每一套升模裝置中，安全性差，不能構成整體平臺，施工操作不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)及其操作方法，可構成整體操作平臺，實現(xiàn)整體內(nèi)外模板同時爬模，提高施工整體機械化水平，一次性完整提供建筑主體施工中的各工序所需操作平臺，減少爬模操作中的人工和時間成本，提高工作效率，并降低爬模設備成本。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)，包括模架單元，其特征在于所述模架單元包括倒置的U形主架，位于該主架兩腳內(nèi)的副架，所述副架包括一個頭部和一個下部立柱，所述下部立柱與所述頭部固定連接，所述副架頭部通過副架導向裝置與該主架連接；所述模架單元還包括提升裝置，該提升裝置一端與該主架連接，另一端與該副架連接，所述模架單元之間通過活動連接件、桿件和水平板固定連接成一個具有空間結構的整體平臺，所述U形主架的兩腳位于墻體兩側，所述整體平臺還包括墻體模板，所述墻體模板通過模板活動連接件連接在整體平臺與墻體側面相鄰的結構上，所述整體平臺通過所述模架支撐結構支撐在所述建筑結構上。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述倒置U型主架的兩腳長度基本相等。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述倒置U型主架的一腳較另一腳長，在該較長的一腳內(nèi)側設置有平臺導向裝置，該平臺導向裝置以施工墻體為基礎對所述平臺進行導向。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述主架和副架頭部采用桁架結構或實體結構，所述模架單元通過活動連接件、桿件和水平板按如下方式進行連接所述水平板通過活動連接件水平連接所述相鄰模架單元的主架結構和所述桿件，所述桿件通過活動連接件以水平方向、垂直方向和傾斜方向連接相鄰模架單元或相互間連接；所述模架支撐結構包括所述整體平臺腳或墻體模板或副架下部立柱，所述建筑結構包括墻體或樓板或梁；所述整體平臺腳或墻體模板支撐在墻體上時，是通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等實現(xiàn)的。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述副架導向裝置包括與所述主架固定連接的導軌，和與該導軌滑動連接并與所述副架頭部固定連接的導向件。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件的滑動連接這樣設置導軌為桿狀件，導向件為套裝在該導軌上的導向套。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件的滑動連接這樣設置導軌與導向件的連接為兩構件沿導軌的軸向相互鉤套的半封閉式滑動連接。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件這樣設置導軌截面為T形，導向件設有可供套入該導軌截面T形兩翼緣的導向套；或導軌截面為“[”形，導向件設有可供插入該導軌開口中的導向塊；或導軌為設有兩根相互平行的桿件，導向件設有可被夾套在該導軌的兩根相互平行的桿件之間的導向塊。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述副架還包括防墜裝置和定位裝置，該防墜裝置和定位裝置固定在所述副架頭部兩側上并與所述導軌配合；所述模板與所述平臺的模板活動連接件包括一端與該模板的上部固定連接、另一端與平臺結構水平滑動連接的豎向支撐件，和一端與該模板的立面固定連接、另一端與平臺結構之間可水平調(diào)節(jié)連接距離的水平調(diào)節(jié)件。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向支撐件與所述平臺結構水平滑動連接這樣實現(xiàn)在所述平臺與墻體側面相鄰的上部或中部結構上設置截面為“工”字形或“[”形的水平導軌，所述豎向支撐件上部設置可插入該導軌開口內(nèi)的滑輪或滑塊或滑套；或所述平臺結構設置水平導軌，所述豎向支撐件上部設置可套裝在該水平導軌上的套。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括驅動設備、主架提升鏈輪組、副架提升鏈輪組和鏈條；該驅動設備固定在所述主架內(nèi)側，所述主架提升鏈輪組的頂端鏈輪連接在副架頭部，其下端鏈輪連接在低于副架頭部的主架上，所述副架提升鏈輪組的頂端鏈輪連接在主架頂部，其下端鏈輪連接在副架頭部上；所述鏈條繞過所述主架提升鏈輪組和副架提升鏈輪組，所述繞過主架提升鏈輪組的鏈條豎向段和繞過副架提升鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等；該鏈條還繞過所述驅動設備的鏈輪并張緊相連。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述驅動設備為電動葫蘆或提升機。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述鏈輪和鏈條分別用滑輪和鋼絲繩代替。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括電機和減速部件、受該電機和減速部件驅動的螺桿及與該螺桿配合的螺母，所述電機、減速部件和螺桿位于主架上、所述螺母位于副架上，或所述電機、減速部件和螺桿位于副架上、所述螺母位于主架上。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括電機和減速部件、受該電機和減速部件驅動的齒輪齒條系統(tǒng)或渦輪蝸桿系統(tǒng)，所述電機、減速部件及其驅動的齒輪或渦輪位于副架上，所述齒條或蝸桿系統(tǒng)位于主架上。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括兩端分別與所述主架、副架連接并受集中液壓站或空壓站驅動的油缸或氣缸。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括控制終端，在所述每個模架單元的提升受力構件上設置重力傳感器，將每個所述重力傳感器與控制終端信號連接，所述控制終端與每個模架單元的提升裝置信號連接。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括在每個模架單元的主架、副架或提升裝置上設置運動傳感器，將每個所述運動傳感器與控制終端信號連接。
上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括在每個模架單元的主架和副架及平臺上適當位置對應于相應提升裝置設置限位傳感器或狀態(tài)傳感器，將每個所述限位傳感器或狀態(tài)傳感器與控制終端信號連接。
設計一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于S1.安裝模板和模架單元，用活動連接件、桿件和水平板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過模板活動連接件將模板與整體平臺相連；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用整體平臺腳或墻體模板為支撐將副架提升就位；
S5.澆筑墻體。
一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于S1.安裝模板和模架單元，用連接件和腳手板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過活動連接件將模板與整體平臺相連；進行系統(tǒng)初始化，對每臺所述提升裝置設置提升重力允許范圍值、提升重力調(diào)整范圍值、提升重力報警停機范圍值和調(diào)整時間值，亦可設置平臺提升高度值；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成后，使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用主架為支撐將副架提升就位；S5.澆筑墻體。
一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于在步驟S3、S4的提升過程中，當所述重力傳感器檢測到的重力值超出對應的提升裝置設置的提升重力允許范圍值進入提升重力調(diào)整范圍值時，所述控制終端向該提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置將在設定的調(diào)整時間內(nèi)暫?；驕p速調(diào)整；當調(diào)整時間過后，所述控制終端又向該提升裝置發(fā)出啟動命令，該提升裝置重新啟動運行，若該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值已恢復到提升重力允許范圍值以內(nèi)時，系統(tǒng)將繼續(xù)正常提升運行；如該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值仍舊在提升重力調(diào)整范圍值之內(nèi)時，系統(tǒng)將重復上述調(diào)整過程并再次重新啟動該提升裝置；若重新啟動后，該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值不僅沒有恢復，反而進入報警停機范圍時，所述控制終端將向所有提升裝置發(fā)出停機命令和報警信號，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于所述步驟S1還包括對每臺所述提升裝置設置所述提升裝置之間最大允許高差值；所述步驟S3還包括自動檢測爬模提升前的系統(tǒng)狀態(tài)，檢測電壓、檢測控制系統(tǒng)相互間通信情況，各控制分機和各傳感器是否在位，啟動提升裝置將主架提升就位，調(diào)整模板就位，連接橫桿固定模板；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述運動傳感器檢測到某兩個提升裝置的提升高度差已超過設置的最大允許高差值，所述控制終端向該速度較快的提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置暫?；驕p速調(diào)整，待該提升裝置的提升高度的等于所有提升裝置的平均提升高度時，再啟動提升。
一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用上述整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于所述步驟S1還包括，對各狀態(tài)傳感器設置各種狀態(tài)特征值；所述步驟S3還包括，檢測各狀態(tài)傳感器傳回的信號是否符合初始設定的狀態(tài)特征值；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述狀態(tài)傳感器監(jiān)測到的狀態(tài)特征值變動時，所述控制終端顯示變動狀態(tài)狀況和該傳感器位置并發(fā)布相應動作命令；當所述限位傳感器被觸發(fā)，該限位傳感器向所述控制終端發(fā)出信號，所述控制終端向對應平臺提升裝置發(fā)出停機命令。
本發(fā)明的有益效果是，實現(xiàn)了內(nèi)外模板同時自動爬模，解決了現(xiàn)有爬模技術中只能分別爬內(nèi)外模的缺陷，減少了爬模人工和時間，降低了生產(chǎn)成本，同時本發(fā)明設備較現(xiàn)有爬模設備結構簡單，降低了設備成本。


下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明的主架單元布置的俯視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是提升裝置采用滑輪和電動葫蘆的結構示意圖；圖5是提升裝置采用螺桿的結構示意圖；
圖6是提升裝置采用液壓油缸的結構示意圖；圖7是提升過程前的模架單元狀態(tài)圖；圖8是主架提升完畢狀態(tài)圖；圖9是副架提升完畢狀態(tài)圖。
具體實施例方式
圖1示出了模架單元1的平面布置，使用中是在模架單元1之間用水平板或桿件4通過活動連接件如螺栓連接件、管卡等連接起來，形成一個整體爬模平臺系統(tǒng)，用同一控制終端實現(xiàn)集中控制，當然也可采用人工控制進行爬模提升。
如圖2所示，水平板或桿件4連接相鄰模架單元1上的主架2，其中水平板4可在不同的水平上連接主架2或桿件4，并設置防護腳手板6、安全攔桿等附件，形成供施工作業(yè)的操作平臺。桿件可以水平、垂直和傾斜的方式連接模架單元1的主架2結構或其他桿件4。
圖2示出了本發(fā)明模架單元1的一種實施例，每個模架單元1包括倒置的U形主架2，位于該主架2槽內(nèi)的副架3；副架3包括一個頭部3a和一個下部立柱3b，下部立柱3b可采用管、桿等結構件，下部立柱3b與頭部3a固定連接并朝向主架2的兩腳方向，副架3通過副架導向裝置3c與主架2連接。主架2可采用實體結構，也可采用桁架結構；副架3頭部可采用實體結構、箱形結構或桁架結構。模架單元1還包括提升裝置11，提升裝置11的一端與主架2連接，另一端與副架3連接。
墻體模板5設置在整體平臺與墻體側面相鄰的結構上，通過模板活動連接件進行連接。圖中示出了墻體模板5與主架腳的連接，未示出與其他平臺與墻體側面相鄰的結構如主架腳水平連接桿等的連接。當主架2的兩腳長度基本相等時，墻體模板5位于主架2下端，當主架的一腳較另一腳長時，模板5位于主架2較短一腳下端的位置。
墻體模板5與平臺結構的模板活動連接件包括一端與墻體模板5的上側固定連接、另一端與平臺結構水平滑動連接的豎向支撐件，和一端與墻體模板5的立面固定連接、另一端與平臺結構之間可水平調(diào)節(jié)連接距離的水平調(diào)節(jié)件。水平調(diào)節(jié)件可以是螺栓螺母或與墻體模板5固連的帶調(diào)節(jié)孔的板，通過將板上不同位置的孔用插銷等固定在平臺結構上來實現(xiàn)水平調(diào)節(jié)；豎向支撐件與平臺結構水平滑動連接采用如下結構在平臺與墻體側面相鄰的上部或中部結構上設置截面為“工”字形、“[”形或其它形狀的水平導軌，豎向支撐件上部設置可插入該導軌開口內(nèi)的滑輪或滑塊或滑套；或平臺下部結構設置水平導軌，豎向支撐件上部設置可套裝在該水平導軌上的套。
墻體模板5通過水平調(diào)節(jié)件實現(xiàn)水平調(diào)整，滿足需要的墻體形狀和厚度的要求和脫模的要求。同時，為了在墻體澆注時更好地固定模板，在墻體模板5上還設置穿過墻體模板5并將其拉緊的對拉桿20。
在施工中和爬模過程中，整體平臺通過模架單元1的支撐結構支撐在建筑結構上，模架支撐結構包括整體平臺腳、墻體模板5或副架下部立柱3b，整體平臺腳包括主架腳和連接主架腳的桿件，建筑結構包括墻體或樓板；整體平臺腳或墻體模板支撐在墻體上時，是通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等實現(xiàn)的。
本實施例中U型主架2的一腳較另一腳長，在該較長的一腳內(nèi)側設置有平臺導向裝置9，該平臺導向裝置9以施工墻體為基礎對主架2進行運動導向，平臺導向裝置9可采用滾輪、滾柱等常用滾動元件。
圖3示出了本發(fā)明模架單元1的另一種實施例，其與圖2實施例基本相同，區(qū)別僅在于本實施例中，U型主架2的兩腳基本等長，不設置平臺導向裝置9。
副架導向裝置3c包括與主架2固定連接的導軌，和與該導軌滑動連接并與副架頭部3a固定連接的導向件。
副架導向裝置3c的滑動連接可采用如下結構實現(xiàn)導軌為桿狀件，導向件為套裝在該導軌上的導向套；或導軌截面為T形，導向件設有可供套入該導軌截面T形兩翼緣的導向套；或導軌截面為“[”形，導向件設有可供插入該導軌開口中的導向塊；或導軌為設有兩根相互平行的管，導向件設有可被夾套在該導軌的兩根相互平行的桿件之間的導向塊。
在上述副架結構中，還可設置防墜裝置和定位裝置10，該防墜裝置和定位裝置10中的防墜裝置可采用如電梯提升結構中使用的常用防墜裝置，它固定在副架3上并與主架上的導軌配合。防墜裝置和定位裝置10中的定位裝置采用常用定位裝置，該定位裝置與主架上的導軌配合實現(xiàn)主架和副架的相互定位。
提升裝置11包括動力源和提升構件，動力源可以采用設置在模架單元1上的電動葫蘆、卷揚機、電機加減速裝置或設置在模架單元1以外的集中液壓站或空壓站等，位于模架單元1上的電動葫蘆、卷揚機、電機加減速裝置等可以設置在主架2上，也可設置在副架上；提升構件可采用分別與主、副架連接的鏈條鏈輪組、鋼繩滑輪組、螺桿傳動裝置、液壓千斤頂、齒輪齒條裝置、渦輪渦桿裝置、液壓油缸、氣缸等構件。動力源做正反運動，實現(xiàn)主架與副架的相互上下運動。
圖4、5、6分別示出了采用電動葫蘆、螺桿傳動裝置、和液壓油缸或氣缸的提升裝置11。
如圖4所示，提升裝置11包括電動葫蘆或提升機12、主架提升鏈輪組13、副架提升鏈輪組14和鏈條15；電動葫蘆或提升機12固定在主架2內(nèi)側，主架提升鏈輪組13的頂端鏈輪連接在副架頭部3a上，其下端鏈輪連接在低于副架頭部的主架結構上；副架提升鏈輪組14的頂端鏈輪連接在主架2頂部，其下端鏈輪連接在副架頭部3a上；鏈條15繞過主架提升鏈輪組13和副架提升鏈輪組14，繞過主架提升鏈輪組的鏈條豎向段和繞過副架提升鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等；同時，該鏈條還繞過電動葫蘆或提升機12的鏈輪并張緊相連。
如圖5所示，提升裝置11包括電機和減速部件16、受該電機和減速部件16驅動的螺桿17及與該螺桿配合的螺母18，電機和減速部件16安裝在主架2上，螺母18安裝在副架3上，或反過來，電機和減速部件16安裝在副架3上，螺母18安裝在主架2上。
如圖6所示，提升裝置11為兩端分別與主架2、副架3連接的油缸或氣缸19，其動力源通常為設置在模架單元1以外的集中液壓站或空壓站。
使用電機和減速部件驅動齒輪齒條系統(tǒng)或渦輪蝸桿系統(tǒng)時，電機、減速部件及其驅動的齒輪或渦輪連接在副架3上，齒條或蝸桿系統(tǒng)連接在主架2上。
在上述由每個模架單元構成的爬模系統(tǒng)中，為實現(xiàn)自動集中控制，還包括有控制終端，在每個模架單元1的提升受力構件上設置重力傳感器，將每個重力傳感器與控制終端信號連接，控制終端與每個模架單元1的提升裝置11信號連接；在每個模架單元的主架或副架上設置運動傳感器，將每個所述運動傳感器與控制終端信號連接；在每個模架單元的主架和副架及平臺上適當位置對應于相應提升裝置設置限位傳感器或狀態(tài)傳感器，將每個限位傳感器或狀態(tài)傳感器與控制終端信號連接，上述重力傳感器、運動傳感器、限位傳感器和狀態(tài)傳感器選用世面上常用的同類傳感器，并按照其使用按照方法進行安裝操作。
限位傳感器用于平臺運動位置的控制，可選用限位開關等常用元件。
狀態(tài)傳感器用于探測如主架是否定位、是否脫模，平臺是否傾斜，主架、副架、模板和平臺與建筑物支撐連接是否松脫、提升裝置電壓狀態(tài)等。
重力傳感器用于檢測爬模提升過程中提升裝置的受力狀態(tài)；運動傳感器用于檢測爬模提升過程中提升裝置的提升速度，以便超載時控制終端向提升裝置及時發(fā)出調(diào)整指令，防止提升裝置過載和運動不平衡。
圖7、8、9示出了使用該模架單元構成的爬模系統(tǒng)實現(xiàn)內(nèi)外模同時爬模的操作方法，其操作步驟如下S1.安裝模板和模架單元，用活動連接件、桿件和水平板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過模板活動連接件將模板與整體平臺相連；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用整體平臺腳或墻體模板為支撐將副架提升就位；S5.澆筑墻體。
在爬模系統(tǒng)設置了上述控制終端和重力傳感器后，按照下述方法，實現(xiàn)集中自動控制S1.安裝模板和模架單元，用連接件和腳手板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過活動連接件將模板與整體平臺相連；進行系統(tǒng)初始化，對每臺所述提升裝置設置提升重力允許范圍值、提升重力調(diào)整范圍值、提升重力報警停機范圍值和調(diào)整時間值，亦可設置平臺提升高度值；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成后，使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用主架為支撐將副架提升就位；S5.澆筑墻體。
在步驟S3、S4的提升過程中，當所述重力傳感器檢測到的重力值超出對應的提升裝置設置的提升重力允許范圍值進入提升重力調(diào)整范圍值時，所述控制終端向該提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置將在設定的調(diào)整時間內(nèi)暫停或減速調(diào)整；當調(diào)整時間過后，所述控制終端又向該提升裝置發(fā)出啟動命令，該提升裝置重新啟動運行，若該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值已恢復到提升重力允許范圍值以內(nèi)時，系統(tǒng)將繼續(xù)正常提升運行；如該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值仍舊在提升重力調(diào)整范圍值之內(nèi)時，系統(tǒng)將重復上述調(diào)整過程并再次重新啟動該提升裝置；若重新啟動后，該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值不僅沒有恢復，反而進入報警停機范圍時，所述控制終端將向所有提升裝置發(fā)出停機命令和報警信號，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
在爬模系統(tǒng)增加設置了運動傳感器后，按照上述方法，實現(xiàn)集中自動控制時還包括所述步驟S1還包括對每臺所述提升裝置設置所述提升裝置之間最大允許高差值；所述步驟S3還包括自動檢測爬模提升前的系統(tǒng)狀態(tài)，檢測電壓、檢測控制系統(tǒng)相互間通信情況，各控制分機和各傳感器是否在位，啟動提升裝置將主架提升就位，調(diào)整模板就位，連接橫桿固定模板；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述運動傳感器檢測到某兩個提升裝置的提升高度差已超過設置的最大允許高差值，所述控制終端向該速度較快的提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置暫?；驕p速調(diào)整，待該提升裝置的提升高度的等于所有提升裝置的平均提升高度時，再啟動提升。
在爬模系統(tǒng)增加設置了限位傳感器或狀態(tài)傳感器后，按照上述方法，實現(xiàn)集中自動控制時還包括所述步驟S1還包括，對各狀態(tài)傳感器設置各種狀態(tài)特征值；所述步驟S3還包括，檢測各狀態(tài)傳感器傳回的信號是否符合初始設定的狀態(tài)特征值；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述狀態(tài)傳感器監(jiān)測到的狀態(tài)特征值變動時，所述控制終端顯示變動狀態(tài)狀況和該傳感器位置并發(fā)布相應動作命令；當所述限位傳感器被觸發(fā)，該限位傳感器向所述控制終端發(fā)出信號，所述控制終端向對應平臺提升裝置發(fā)出停機命令。
權利要求
1.一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)，包括模架單元，其特征在于所述模架單元包括倒置的U形主架，位于該主架兩腳內(nèi)的副架，所述副架包括一個頭部和一個下部立柱，所述下部立柱與所述頭部固定連接，所述副架頭部通過副架導向裝置與該主架連接；所述模架單元還包括提升裝置，該提升裝置一端與該主架連接，另一端與該副架連接，所述模架單元之間通過活動連接件、桿件和水平板固定連接成一個具有空間結構的整體平臺，所述U形主架的兩腳位于墻體兩側，所述整體平臺還包括墻體模板，所述墻體模板通過模板活動連接件連接在整體平臺與墻體側面相鄰的結構上，所述整體平臺通過模架支撐結構支撐在所述建筑結構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述倒置U型主架的兩腳長度基本相等。
3.根據(jù)權利要求1所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述倒置U型主架的一腳較另一腳長，在該較長的一腳內(nèi)側設置有平臺導向裝置，該平臺導向裝置以施工墻體為基礎對所述平臺進行導向。
4.根據(jù)權利要求1所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述主架和副架頭部采用桁架結構或實體結構，所述模架單元通過活動連接件、桿件和水平板按如下方式進行連接所述水平板通過活動連接件水平連接所述相鄰模架單元的主架結構和所述桿件，所述桿件通過活動連接件以水平方向、垂直方向和傾斜方向連接相鄰模架單元或相互間連接；所述模架支撐結構包括所述整體平臺腳或墻體模板或副架下部立柱，所述建筑結構包括墻體或樓板或梁；所述整體平臺腳或墻體模板支撐在墻體上時，是通過水平插在墻體中的桿、螺栓或墻體模板的對拉桿、或固定在墻體上的釘、掛鉤等實現(xiàn)的。
5.根據(jù)權利要求1所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述副架導向裝置包括與所述主架固定連接的導軌，和與該導軌滑動連接并與所述副架頭部固定連接的導向件。
6.根據(jù)權利要求5所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件的滑動連接這樣設置導軌為桿狀件，導向件為套裝在該導軌上的導向套。
7.根據(jù)權利要求5所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件的滑動連接這樣設置導軌與導向件的連接為兩構件沿導軌的軸向相互鉤套的半封閉式滑動連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌與所述導向件這樣設置導軌截面為T形，導向件設有可供套入該導軌截面T形兩翼緣的導向套；或導軌截面為“[”形，導向件設有可供插入該導軌開口中的導向塊；或導軌為設有兩根相互平行的桿件，導向件設有可被夾套在該導軌的兩根相互平行的桿件之間的導向塊。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述副架還包括防墜裝置和定位裝置，該防墜裝置和定位裝置固定在所述副架頭部兩側上并與所述導軌配合；所述模板與所述平臺的模板活動連接件包括一端與該模板的上部固定連接、另一端與平臺結構水平滑動連接的豎向支撐件，和一端與該模板的立面固定連接、另一端與平臺結構之間可水平調(diào)節(jié)連接距離的水平調(diào)節(jié)件。
10.根據(jù)權利要求9所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向支撐件與所述平臺結構水平滑動連接這樣實現(xiàn)在所述平臺與墻體側面相鄰的上部或中部結構上設置截面為“工”字形或“[”形的水平導軌，所述豎向支撐件上部設置可插入該導軌開口內(nèi)的滑輪或滑塊或滑套；或所述平臺結構設置水平導軌，所述豎向支撐件上部設置可套裝在該水平導軌上的套。
11.根據(jù)權利要求10所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括驅動設備、主架提升鏈輪組、副架提升鏈輪組和鏈條；該驅動設備固定在所述主架內(nèi)側，所述主架提升鏈輪組的頂端鏈輪連接在副架頭部，其下端鏈輪連接在低于副架頭部的主架上，所述副架提升鏈輪組的頂端鏈輪連接在主架頂部，其下端鏈輪連接在副架頭部上；所述鏈條繞過所述主架提升鏈輪組和副架提升鏈輪組，所述繞過主架提升鏈輪組的鏈條豎向段和繞過副架提升鏈輪組的鏈條豎向段數(shù)量相等；該鏈條還繞過所述驅動設備的鏈輪并張緊相連。
12.根據(jù)權利要求11所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述驅動設備為電動葫蘆或提升機。
13.根據(jù)權利要求12所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述鏈輪和鏈條分別用滑輪和鋼絲繩代替。
14.根據(jù)權利要求10所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括電機和減速部件、受該電機和減速部件驅動的螺桿及與該螺桿配合的螺母，所述電機、減速部件和螺桿位于主架上、所述螺母位于副架上，或所述電機、減速部件和螺桿位于副架上、所述螺母位于主架上。
15.根據(jù)權利要求10所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括電機和減速部件、受該電機和減速部件驅動的齒輪齒條系統(tǒng)或渦輪蝸桿系統(tǒng)，所述電機、減速部件及其驅動的齒輪或渦輪位于副架上，所述齒條或蝸桿系統(tǒng)位于主架上。
16.根據(jù)權利要求10所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置包括兩端分別與所述主架、副架連接并受集中液壓站或空壓站驅動的油缸或氣缸。
17.根據(jù)權利要求10至16中任一項所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括控制終端，在所述每個模架單元的提升受力構件上設置重力傳感器，將每個所述重力傳感器與控制終端信號連接，所述控制終端與每個模架單元的提升裝置信號連接。
18.根據(jù)權利要求17所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括在每個模架單元的主架、副架或提升裝置上設置運動傳感器，將每個所述運動傳感器與控制終端信號連接。
19.根據(jù)權利要求18所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)，其特征在于還包括在每個模架單元的主架和副架及平臺上適當位置對應于相應提升裝置設置限位傳感器或狀態(tài)傳感器，將每個所述限位傳感器或狀態(tài)傳感器與控制終端信號連接。
20.一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用如權利要求1所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于S1.安裝模板和模架單元，用活動連接件、桿件和水平板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過模板活動連接件將模板與整體平臺相連；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用整體平臺腳或墻體模板為支撐將副架提升就位；S5.澆筑墻體。
21.一種整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用如權利要求17所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于S1.安裝模板和模架單元，用連接件和腳手板將每個模架單元連接成一整體平臺，同時通過活動連接件將模板與整體平臺相連；進行系統(tǒng)初始化，對每臺所述提升裝置設置提升重力允許范圍值、提升重力調(diào)整范圍值、提升重力報警停機范圍值和調(diào)整時間值，亦可設置平臺提升高度值；S2.模板內(nèi)的墻體澆注完成后，使墻體和模板脫開，綁扎上層墻體鋼筋并完成；S3.啟動提升裝置利用副架為支撐將主架提升就位，調(diào)整模板位置和對模板進行校正固定；S4.反向啟動提升裝置利用主架為支撐將副架提升就位；S5.澆筑墻體。
22.根據(jù)權利要求21所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，其特征在于在步驟S3、S4的提升過程中，當所述重力傳感器檢測到的重力值超出對應的提升裝置設置的提升重力允許范圍值進入提升重力調(diào)整范圍值時，所述控制終端向該提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置將在設定的調(diào)整時間內(nèi)暫?；驕p速調(diào)整；當調(diào)整時間過后，所述控制終端又向該提升裝置發(fā)出啟動命令，該提升裝置重新啟動運行，若該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值已恢復到提升重力允許范圍值以內(nèi)時，系統(tǒng)將繼續(xù)正常提升運行；如該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值仍舊在提升重力調(diào)整范圍值之內(nèi)時，系統(tǒng)將重復上述調(diào)整過程并再次重新啟動該提升裝置；若重新啟動后，該提升裝置的重力傳感器檢測到的重力值不僅沒有恢復，反而進入報警停機范圍時，所述控制終端將向所有提升裝置發(fā)出停機命令和報警信號，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
23.根據(jù)權利要求22所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用如權利要求18所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于所述步驟S1還包括對每臺所述提升裝置設置所述提升裝置之間最大允許高差值；所述步驟S3還包括自動檢測爬模提升前的系統(tǒng)狀態(tài)，檢測電壓、檢測控制系統(tǒng)相互間通信情況，各控制分機和各傳感器是否在位，啟動提升裝置將主架提升就位，調(diào)整模板就位，連接橫桿固定模板；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述運動傳感器檢測到某兩個提升裝置的提升高度差已超過設置的最大允許高差值，所述控制終端向該速度較快的提升裝置發(fā)出調(diào)整指令，該提升裝置暫?；驕p速調(diào)整，待該提升裝置的提升高度的等于所有提升裝置的平均提升高度時，再啟動提升。
24.根據(jù)權利要求23所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)操作方法，使用如權利要求19所述的整體提升爬模平臺系統(tǒng)實現(xiàn)爬模，其特征在于所述步驟S1還包括，對各狀態(tài)傳感器設置各種狀態(tài)特征值；所述步驟S3還包括，檢測各狀態(tài)傳感器傳回的信號是否符合初始設定的狀態(tài)特征值；還包括在步驟S3、S4的提升過程中，當所述狀態(tài)傳感器監(jiān)測到的狀態(tài)特征值變動時，所述控制終端顯示變動狀態(tài)狀況和該傳感器位置并發(fā)布相應動作命令；當所述限位傳感器被觸發(fā)，該限位傳感器向所述控制終端發(fā)出信號，所述控制終端向對應平臺提升裝置發(fā)出停機命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種爬模平臺系統(tǒng)及其操作方法，該爬模平臺系統(tǒng)由連接件連接模架單元構成，模架單元包括倒置的U形主架和位于該主架兩腳內(nèi)的副架，副架包括頭部和下部立柱，副架通過導向裝置與主架連接，還包括通過活動連接件連接在整體平臺結構上的墻體模板；模架單元還包括一端與該主架連接，另一端與該副架連接的提升裝置；該爬模系統(tǒng)的操作方法，利用主架和副架之間的交替相互運動，實現(xiàn)內(nèi)外墻體模板同時爬模，并可實現(xiàn)集中自動爬?？刂?，解決了現(xiàn)有爬模技術中只能分別爬內(nèi)外模的缺陷，減少了爬模人工和時間，降低了生產(chǎn)成本，同時本發(fā)明設備較現(xiàn)有爬模設備結構簡單，降低了設備成本。
文檔編號E04G11/00GK1664273SQ20051003360
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權日2005年3月10日
發(fā)明者沈海晏, 周金, 鐘建都, 張愛武, 王成義 申請人:深圳市特辰升降架工程有限公司