一種出布控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及一種出布控制系統(tǒng)，尤其是一種應(yīng)用在紡織制造業(yè)中的織物全自動染色處理系統(tǒng)上的出布控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在紡織制造業(yè)中，現(xiàn)有染色處理系統(tǒng)，在將染色處理后的織物從染色設(shè)備中牽引出來時，需配備專人看管，自動化程度不尚，用工成本昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為解決現(xiàn)有染色處理系統(tǒng)在將染色處理后的織物從染色設(shè)備中牽引出來時，需配備專人看管，自動化程度不高，用工成本昂貴的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種出布控制系統(tǒng)。
[0004]—種出布控制系統(tǒng)，應(yīng)用于織物全自動染色處理系統(tǒng)中，以控制織物全自動染色處理系統(tǒng)中的織物牽引裝置，該出布控制系統(tǒng)包括牽引力檢測單元、CPU單元、以及報警單元，牽引力檢測單元與CPU單元的輸入端連接，CPU單元的輸出端與報警單元、以及所述織物牽引裝置連接，所述牽引力檢測單元用于獲取將織物從染色設(shè)備中牽引出來的拉力信號并發(fā)送到CPU單元，CPU單元在接收的拉力信號大于設(shè)定值時控制報警單元發(fā)出報警信號，并控制織物牽引裝置停止運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)牽引力檢測單元獲取的將織物從染色設(shè)備中牽引出來的拉力信號大于設(shè)定值時，CPU單元即控制報警單元發(fā)出報警信號，并控制織物牽引裝置停止運(yùn)行，在將染色處理后的織物從染色設(shè)備中牽引出來時，可實(shí)現(xiàn)自動化監(jiān)控，無需配備專人看管，自動化程度高，可減少用工成本。
[0006]本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0007]上述所述織物全自動染色處理系統(tǒng)包括:染色設(shè)備，用于對織物進(jìn)行染色處理;所述織物牽引裝置，用于將染色處理后的織物從染色設(shè)備中牽引出來并垂直向下輸送；內(nèi)籠，位于織物牽引裝置的下方，其為上端開口、底端封閉的可旋轉(zhuǎn)筒體，用于旋轉(zhuǎn)接收從織物牽引裝置垂直向下輸送而來的織物；以及內(nèi)籠移動輸送裝置，與所述內(nèi)籠配合，包括可移動底板、從底板中伸出的旋轉(zhuǎn)軸、位于底板上方并與旋轉(zhuǎn)軸相連的可旋轉(zhuǎn)支撐架，該支撐架可承托所述內(nèi)籠，且支撐架可與內(nèi)籠一并以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸心周向旋轉(zhuǎn)。
[0008]上述所述染色設(shè)備與內(nèi)籠之間設(shè)有出布架，所述織物牽引裝置設(shè)于出布架上方。
[0009]上述所述出布架上于織物牽引裝置的下方還設(shè)有內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置，該內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置包括電機(jī)、與電機(jī)動力連接的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪可與所述內(nèi)籠的外側(cè)壁相切，驅(qū)動輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過其與內(nèi)籠外側(cè)壁之間的摩擦力帶動內(nèi)籠周向旋轉(zhuǎn)。
[0010]上述所述內(nèi)籠的周向側(cè)壁開設(shè)有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口。
[0011]上述所述支撐架上設(shè)有一軸向定位凸臺，支撐架承托所述內(nèi)籠時，該定位凸臺伸入內(nèi)籠的套接筒內(nèi)。
[0012 ]上述所述支撐架的邊緣還向上凸設(shè)有向外彎折的擋止凸緣。
[0013]上述所述支撐架呈十字形。
[0014]上述所述底板下方設(shè)有滑輪，所述底板的一側(cè)還設(shè)有推拉把手。
[0015]上述所述內(nèi)籠的底部自其側(cè)壁至套接筒之間逐漸向上拱起;所述內(nèi)籠的底部還設(shè)有一套設(shè)于所述套接筒外的支撐環(huán)，該支撐環(huán)的下端面與內(nèi)籠底部靠近內(nèi)籠側(cè)壁處的部位相齊平。
【附圖說明】
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[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的織物全自動染色處理系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的織物離心脫水系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的離心機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的B部放大圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的內(nèi)籠的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖2的A部放大圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的夾持裝置在松開或尚未夾持內(nèi)籠連接件時的松夾狀態(tài)下的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的夾持裝置在夾持內(nèi)籠連接件時的夾緊狀態(tài)下的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明的內(nèi)籠移動輸送裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為圖9的右視圖；
[0027]圖11為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)接布裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明的內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置與內(nèi)籠相配合的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為圖12的俯視視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為圖13的C一 C剖視圖；
[0031]圖15為本發(fā)明的出布控制系統(tǒng)的實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0032]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]如圖1、圖2所示，一種織物全自動染色、脫水系統(tǒng)，沿生產(chǎn)線設(shè)置，該生產(chǎn)線上依次設(shè)有染色工位01、接布工位02、待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05，該系統(tǒng)至少包括:染色設(shè)備1、內(nèi)籠2、機(jī)械手3、以及離心機(jī)4，離心機(jī)4固定安裝于離心脫水工位04;
[0034]所述染色設(shè)備1，其設(shè)于染色工位01，用于對織物進(jìn)行染色處理；
[0035]所述內(nèi)籠2，可由接布工位02進(jìn)入待脫水工位03，再由待脫水工位03進(jìn)入離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)，再由離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)進(jìn)入后處理工位05;在接布工位02，該內(nèi)籠2用于接收裝載從染色設(shè)備1中輸出的經(jīng)過染色處理的含水織物;在待脫水工位03，該內(nèi)籠2用于裝載經(jīng)過染色處理的含水織物;在離心脫水工位04的離心機(jī)4內(nèi)，該內(nèi)籠2用于裝載所述含水織物并跟隨離心機(jī)4周向旋轉(zhuǎn);在后處理工位05，該內(nèi)籠2用于裝載脫水后的織物；
[0036]所述機(jī)械手3，可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間移動，用于將內(nèi)籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)、以及后處理工位05;
[0037]所述離心機(jī)4，用于帶動內(nèi)籠2周向旋轉(zhuǎn)，使裝載于內(nèi)籠2內(nèi)的所述含水織物脫水。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例，所述內(nèi)籠從接布工位開始，可先后進(jìn)入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設(shè)備出來至完成脫水處理自始至終都在同一個內(nèi)籠內(nèi)，無須借助中轉(zhuǎn)籃和織物輸送架，無須頻繁將織物輸進(jìn)輸出，一個內(nèi)籠脫水處理完后，可立即對下一內(nèi)籠進(jìn)行脫水處理，工序簡單、脫水效率大大提高。
[0039]進(jìn)一步地，所述待脫水工位03上設(shè)有由接布工位02輸送而來的若干個所述內(nèi)籠2，所述機(jī)械手3可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間循環(huán)移動，并逐一將若干個所述內(nèi)籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機(jī)4內(nèi)、以及后處理工位05。一個內(nèi)籠脫水處理完后，可立即對下一內(nèi)籠進(jìn)行脫水處理，實(shí)現(xiàn)多個內(nèi)籠間連續(xù)不間斷脫水處理，整個脫水工藝的效率大大提高。
[0040]再進(jìn)一步地，所述生產(chǎn)線包括并列設(shè)置的若干條，每條生產(chǎn)線上均設(shè)有所述染色設(shè)備1、內(nèi)籠2、機(jī)械手3、以及離心機(jī)4。多條生產(chǎn)線可同時工作，同時實(shí)現(xiàn)全自動染色、脫水處理；同時，不同生產(chǎn)線還可對相同織物進(jìn)行不同顏色的染色處理和脫水處理，或者不同生產(chǎn)線還可對不相同織物進(jìn)行不同顏色的染色處理和脫水處理。可適應(yīng)不同顏色需求的不同織物，適用范圍更加寬廣，相比在一條產(chǎn)線情況下為適應(yīng)不同顏色需求需清洗染色設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例無需清洗染色設(shè)備，染色、脫水效率更高。
[0041 ] 又進(jìn)一步地，如圖3所示，所述離心機(jī)4包括底座41、設(shè)于底座41上的外殼42、設(shè)于外殼42內(nèi)的由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上端開口的敞口外籠43、以及與外殼42連接用于密封所述外籠43的可開啟或閉合的密封蓋44，所述內(nèi)籠2可送入離心機(jī)4的外籠43內(nèi)，由外籠43帶動周向旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，脫水效率高。
[0042]更進(jìn)一步地，所述外籠43的底部于其中心位置向上凸設(shè)有連接筒431;所述動力機(jī)構(gòu)包括外置的馬達(dá)45、以及與馬達(dá)45動力連接的筒狀旋轉(zhuǎn)軸46，該筒狀旋轉(zhuǎn)軸46由外而內(nèi)穿過所述底座41并插入外籠43的連接筒431內(nèi)，與連接筒431相互配合。結(jié)構(gòu)簡單，外籠能夠獲得高速旋轉(zhuǎn)的動力，為實(shí)現(xiàn)高效的脫水效率提供保證。
[0043]再進(jìn)一步地，如圖4所示，所述外殼42上還設(shè)有與所述密封蓋44的邊緣相配合的鎖緊機(jī)構(gòu)47。結(jié)構(gòu)簡單，安全性高。
[0044]具體地，如圖5所示，所述內(nèi)籠2為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側(cè)壁開設(shè)有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒21，該套接筒21上端封閉、底端開口；所述內(nèi)籠2在送入離心機(jī)4的外籠43內(nèi)時，其套接筒21套設(shè)于所述連接筒431外。結(jié)構(gòu)簡單，在脫水處理時，可方便將內(nèi)籠送入離心機(jī)內(nèi)，脫水處理完成后，又可方便將內(nèi)籠從離心機(jī)內(nèi)取出送入后處理工位05。
[0045]進(jìn)一步地，所述套接筒21軸心位置的上端面設(shè)有一便于機(jī)械手3抓取的帶凸緣的連接件211。結(jié)構(gòu)簡單，可以準(zhǔn)確、快速抓取內(nèi)籠并送入相應(yīng)工位。
[0046]再進(jìn)一步地，所述連接件211呈T形、或螺釘狀。結(jié)構(gòu)簡單，方便機(jī)械手抓取。
[0047]又進(jìn)一步地，所述內(nèi)籠2的上端開口由小漸大。結(jié)構(gòu)簡單，方便接收輸送而來的織物。
[0048]更進(jìn)一步地，所述內(nèi)籠2的底部自其側(cè)壁至套接筒21之間逐漸向上拱起。結(jié)構(gòu)簡單，有利于將織物中的水份由內(nèi)而外通過其側(cè)壁甩出。
[0049]再進(jìn)一步地，所述內(nèi)籠2的底部還設(shè)有一套設(shè)于所述套接筒21外的支撐環(huán)212，該支撐環(huán)212的下端面與內(nèi)籠2底部靠近內(nèi)籠側(cè)壁處的部位相齊平。結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，有利于實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。
[0050]更進(jìn)一步地，如圖2所示，所述機(jī)械手3包括橫向?qū)к?1、縱向移動臂32、以及設(shè)于縱向移動臂32下端的夾持裝置33，所述縱向移動臂32可相對橫向?qū)к?1整體左右水平移動，且縱向移動臂32可帶動夾持裝置33上下移動；如圖6所示，所述夾持裝置33包括與縱向移動臂32下端相連的主體331、設(shè)于主體331下端的夾持頭332、以及樞設(shè)于夾持頭332上的夾持爪333，所述夾持爪333可相對夾持頭332轉(zhuǎn)動以夾緊或松開所述內(nèi)籠2的連接件211。結(jié)構(gòu)簡單，可夾持并輸送內(nèi)籠。
[0051]再進(jìn)一步地，如圖7所示，所述夾持頭3