量。該轉(zhuǎn)數(shù)低于滾筒3的共振轉(zhuǎn)數(shù)，且適于失衡狀態(tài)的檢測(cè)。
[0150]此外，在本實(shí)施方式中，在圖9中示出了在將滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)維持在120rpm的狀態(tài)下，利用在實(shí)施方式1中說明的方法來以實(shí)驗(yàn)方式按每個(gè)溫度變化測(cè)量左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系而得到的結(jié)果。同樣地，在圖10中示出了在將轉(zhuǎn)數(shù)維持在120rpm的狀態(tài)且溫度為常溫的情況下以實(shí)驗(yàn)方式按每個(gè)失衡量測(cè)量前后振動(dòng)位移與失衡位置的關(guān)系而得到的結(jié)果。
[0151]在此，對(duì)獲得圖9和圖10的具體的測(cè)量方法進(jìn)行說明。首先，根據(jù)大容量、中容量以及小容量的各自的設(shè)定，例如在滾筒3的內(nèi)壁面均勻地配置相應(yīng)的配重。接著，在將相當(dāng)于失衡量的配重(例如，500g等)配置在規(guī)定的失衡位置的狀態(tài)下，將球式平衡器8維持為常溫、低溫以及高溫等規(guī)定的溫度并對(duì)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，對(duì)在上述狀態(tài)下使?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的左右振動(dòng)位移、前后振動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)，并在圖9、圖10中作標(biāo)記。
[0152]下面，對(duì)在圖9中左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系同失衡位置A為在圖3B至圖3E中示出的深度方向的位置關(guān)系無關(guān)地具有相關(guān)關(guān)系的理由進(jìn)行說明。
[0153]首先，滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸被以軸支承的方式固定在洗滌槽22的背面?zhèn)?，將振?dòng)檢測(cè)部10設(shè)置在處于遠(yuǎn)離軸的距離的前側(cè)的上部。因此，滾筒3的深度方向的失衡位置影響前后振動(dòng)位移和上下振動(dòng)位移，但是對(duì)左右振動(dòng)位移的影響小。也就是說，左右振動(dòng)位移不會(huì)受到失衡位置的深度方向的位置的影響。由此，能夠高精度地獲得失衡量與左右振動(dòng)位移的關(guān)系。
[0154]另一方面，左右振動(dòng)位移受到在實(shí)施方式1中說明的衣物容量以及球式平衡器8內(nèi)部的油的粘性的溫度變化的影響，因此，在圖9中，由SS1示出由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的球式平衡器8附近的溫度為常溫時(shí)的左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系，同樣地，由SS3示出由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的球式平衡器8附近的溫度為高溫時(shí)的左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系，由SS2示出由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的球式平衡器8附近的溫度為低溫時(shí)的左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系。
[0155]具體地說，例如示出了以下情況:在溫度為常溫時(shí)由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的左右振動(dòng)位移為1.0mm的情況下，基于SS1上的SS11，失衡量是500g。與此相對(duì)地，如果失衡量同樣是500g，則在溫度為低溫時(shí)，基于SS2上的SS21，左右振動(dòng)位移變小為0.8mm。此時(shí)，當(dāng)將溫度判定為常溫時(shí)，基于SS1，失衡量被示出為400g。另外，在溫度為高溫時(shí)，如SS3所示，左右振動(dòng)位移變大，在失衡量為500g的情況下左右振動(dòng)位移示出為2.0mm。此時(shí)，當(dāng)將溫度判定為常溫時(shí)，基于SS1，失衡量被示出為600g。也就是說，即使在失衡量相同的情況下，左右振動(dòng)位移也隨著溫度變化而改變。其結(jié)果，如果僅根據(jù)左右振動(dòng)位移判斷失衡量，則圖8所示的控制部13的啟動(dòng)判定部131有可能誤判定失衡量而使啟動(dòng)方法錯(cuò)誤。
[0156]另外，能夠根據(jù)圖10所示的前后振動(dòng)位移與失衡位置的關(guān)系，使用圖中由ZZ1至ZZ7等表示的每個(gè)失衡量的特性，來計(jì)算滾筒3的深度方向上的失衡位置。此外，圖10所示的表示洗滌槽22的前后振動(dòng)位移與每個(gè)失衡量的失衡位置的關(guān)系是通過實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)。
[0157]也就是說，在用以下條件驅(qū)動(dòng)了滾筒3的情況下，能夠按每個(gè)失衡量，根據(jù)滾筒3的深度方向的失衡位置將振動(dòng)檢測(cè)部10的前后位移檢測(cè)為前后振動(dòng)位移。條件是指在將不使球式平衡器8的球9固定于底部的滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)例如維持在90rpm至150rpm的范圍的狀態(tài)下，使?jié)L筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，在將轉(zhuǎn)數(shù)維持在120rpm的狀態(tài)下，通過實(shí)驗(yàn)來測(cè)量前后振動(dòng)位移與失衡位置的關(guān)系，在圖10中，如上所述那樣，除了失衡量為500g的情況以外，僅示出了溫度為常溫的情況。
[0158]在此，能夠檢測(cè)前后振動(dòng)位移的理由是，首先，將滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸作為軸而被支承在洗滌槽22的后方部，在遠(yuǎn)離軸的前方上部的位置處設(shè)置有振動(dòng)檢測(cè)部10。由此，能夠明確地呈現(xiàn)表示失衡量的左右振動(dòng)。而且，在失衡位置處于滾筒3內(nèi)的軸側(cè)的情況下，表示失衡位置的不同的前后振動(dòng)變小，在失衡位置處于前側(cè)的情況下，表示失衡位置的不同的前后振動(dòng)變大。因此，在由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的前后振動(dòng)位移中呈現(xiàn)表示滾筒3的深度方向的失衡位置的特性。也就是說，能夠使用根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到的圖10來判定滾筒3的深度方向的失衡位置。
[0159]具體地說，圖10中，例如在衣物的失衡量為500g的情況下，在球式平衡器8附近的溫度為常溫時(shí)，前后振動(dòng)位移示出為CC1，在高溫時(shí)，前后振動(dòng)位移示出為CC3，在低溫時(shí)，前后振動(dòng)位移示出為CC2。
[0160]此外，根據(jù)實(shí)驗(yàn)值確認(rèn)了以下內(nèi)容:根據(jù)各個(gè)衣物的失衡量，溫度特性表現(xiàn)為相同的特性。
[0161]也就是說，如圖10所示，例如在失衡量為500g且溫度為常溫時(shí)由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的前后振動(dòng)位移為1.0mm的情況下，基于CC1上的CC11，將前后的失衡位置判定為“前中”。而且，在溫度為低溫時(shí)前后振動(dòng)位移示出0.8mm的情況下，基于CC2上的CC21，將前后的失衡位置判定為“前中”。另外，在溫度為高溫時(shí)前后振動(dòng)示出1.1_的情況下，基于CC3上的CC31，將前后的失衡位置判定為“前中”。
[0162]這樣，根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)得到的值預(yù)先將如圖9和圖10那樣的關(guān)系掌握為校正式(近似式)。由此，能夠根據(jù)由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的溫度和由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的左右振動(dòng)位移及前后振動(dòng)位移來正確地計(jì)算失衡量和失衡位置，從而能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膯?dòng)控制。
[0163]另外，在獲得圖9和圖10的情況下，例如僅在溫度為常溫的情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來掌握相關(guān)圖。而且，對(duì)于低溫、高溫，也可以將常溫的相關(guān)圖作為基準(zhǔn)，由溫度校正部106進(jìn)行基于溫度的校正。當(dāng)然，對(duì)作為基準(zhǔn)的溫度不作特別地限定。
[0164]也就是說，前后振動(dòng)位移隨著溫度變化而改變。因此，即使在相同的失衡位置，前后振動(dòng)位移也會(huì)由于溫度變化而不同，因此在不進(jìn)行溫度校正的情況下，有可能錯(cuò)誤判定前后的失衡位置而使啟動(dòng)方法錯(cuò)誤。由此，例如在失衡位置與“前中”位置相比位于前方的情況下，將球式平衡器8設(shè)為對(duì)置啟動(dòng)，但由于錯(cuò)誤判定，而有可能在低溫時(shí)錯(cuò)誤地判定為對(duì)球式平衡器8進(jìn)行分散啟動(dòng)。
[0165]另外，如在實(shí)施方式1中使用圖7B所說明的那樣，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)裝載有球式平衡器8。在使?jié)L筒3以維持為轉(zhuǎn)數(shù)120rpm(例如，90rpm至150rpm的范圍內(nèi))的狀態(tài)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下，球式平衡器8內(nèi)的球9由于具有規(guī)定的粘性的油而成為大致偏向固定的位置的狀態(tài)。由此，球式平衡器8內(nèi)的球9以比滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)大致延遲了固定轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，如圖7B的波形H2所示，左右振動(dòng)位移在固定的振幅范圍內(nèi)與滾筒3的旋轉(zhuǎn)周期同步地變動(dòng)。
[0166]因而，在使用了球式平衡器8的情況下，以滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)和球9的轉(zhuǎn)數(shù)延遲了固定的轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，洗滌槽22的左右振動(dòng)位移以固定周期重復(fù)洗滌物18的失衡位置A與球9的偏斜相互抵消的狀態(tài)、相互重合的狀態(tài)。由此，能夠以固定的變動(dòng)周期和固定的振幅變動(dòng)檢測(cè)洗滌槽22的左右振動(dòng)位移。其結(jié)果，在使用了球式平衡器8的情況下，振動(dòng)檢測(cè)部10能夠根據(jù)固定的振動(dòng)周期和固定的振幅變動(dòng)的范圍來容易地計(jì)算出左右振動(dòng)位移的值。
[0167]此時(shí)，在油的粘性根據(jù)溫度特性而變化的情況下，左右振動(dòng)位移的振幅值在高溫時(shí)變大，在低溫時(shí)變小。但是，左右振動(dòng)位移的重復(fù)動(dòng)作示出與上述相同的動(dòng)作。也就是說，即使在存在溫度變化的情況下也能夠正確地檢測(cè)左右振動(dòng)位移。在此，與實(shí)施方式1同樣地，例如通過將最大位移與最小位移的差進(jìn)行平均，能夠計(jì)算左右振動(dòng)位移。此時(shí)，球式平衡器8內(nèi)的球9發(fā)揮如下作由:當(dāng)移動(dòng)到與失衡的圓周方向位置重合的位置時(shí)，使振動(dòng)位移更大，當(dāng)移動(dòng)到與失衡的圓周方向位置對(duì)置的位置時(shí)，使振動(dòng)位移更小。因而，球9對(duì)最大位移與最小位移的差的影響抵消，不會(huì)出現(xiàn)問題。此外，也可以對(duì)在滾筒3以120rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)期間所檢測(cè)的左右振動(dòng)位移的平均進(jìn)行計(jì)算，來計(jì)算左右振動(dòng)位移的真值。由此，能夠提尚左右振動(dòng)位移的檢測(cè)精度。
[0168]如上述那樣構(gòu)成了本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)。
[0169]此外，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作和作用與實(shí)施方式1相同，因此省略說明。
[0170]接著，說明對(duì)本實(shí)施方式的滾筒3通過共振轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行抑制的脫水時(shí)的啟動(dòng)動(dòng)作。
[0171]此時(shí)，如在實(shí)施方式1中所說明過的那樣，為了針對(duì)洗滌物18的偏斜而在球式平衡器8內(nèi)將球9配置在最佳的位置來使?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)通過共振轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了以下要說明的啟動(dòng)方法。
[0172]也就是說，在脫水步驟中，控制部13根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制部132的指令，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部133對(duì)電動(dòng)機(jī)12施加驅(qū)動(dòng)電壓。由此，使電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行動(dòng)作而逐漸從低速旋轉(zhuǎn)成為高速旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸上升。
[0173]接著，控制部13的旋轉(zhuǎn)控制部132控制電動(dòng)機(jī)12以使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)數(shù)約為120rpm，并維持該狀態(tài)。然后，在滾筒3大約以120rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，由滾筒3的前方上部的設(shè)置于洗滌槽22的振動(dòng)檢測(cè)部10來檢測(cè)洗滌槽22的左右振動(dòng)位移和前后振動(dòng)位移。此時(shí)，滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)為共振轉(zhuǎn)數(shù)以下，因此能夠以穩(wěn)定的振動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)。另外，球式平衡器8的內(nèi)部的球9在由于油的粘性而偏向一處的狀態(tài)下，以不與滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)同步且延遲了固定轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，如圖7B的波形H2所示那樣，能夠以固定的振動(dòng)周期和固定的振幅變動(dòng)來檢測(cè)左右振動(dòng)位移。其結(jié)果，控制部13的啟動(dòng)判定部131通過將洗滌槽22的左右振動(dòng)位移的值進(jìn)行平均，能夠容易地計(jì)算出真值。
[0174]但是，如上述所說明的那樣，球式平衡器8內(nèi)的油的粘性受周圍溫度的影響而發(fā)生變化。由此，球式平衡器8內(nèi)部的球9的移動(dòng)速度等的動(dòng)作發(fā)生變化，由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)的振動(dòng)位移受到影響。具體地說，如圖9所示，在溫度為高溫時(shí)，振動(dòng)位移大，示出SS3的特性。另外，同樣地受到如下影響:在常溫時(shí)，振動(dòng)位移示出SS1的特性，在低溫時(shí)，振動(dòng)位移示出SS2的特性。
[0175]因此，在本實(shí)施方式中，首先，利用設(shè)置于洗滌槽22的溫度檢測(cè)部23來檢測(cè)球式平衡器8附近的溫度，基于檢測(cè)出的溫度來由溫度校正部106例如校正振動(dòng)位移。具體地說，根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)得到的值將如圖9和圖10那樣的關(guān)系掌握為校正式(近似式)，由此溫度校正部106將由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的振動(dòng)位移從低溫時(shí)的SS2和高溫時(shí)的SS3校正為常溫時(shí)的振動(dòng)的值(在圖9中為SS1)。然后，啟動(dòng)判定部131由失衡量計(jì)算部31和失衡位置計(jì)算部30檢測(cè)衣物的失衡狀態(tài)。此外，在溫度校正部106對(duì)除常溫、低溫以及高溫以外的溫度進(jìn)行校正時(shí)，根據(jù)對(duì)實(shí)驗(yàn)值求出的常溫、低溫以及高溫時(shí)的振動(dòng)位移的值，例如使用假設(shè)成比例關(guān)系的校正式來進(jìn)行補(bǔ)償并進(jìn)行計(jì)算。由此，能夠削減所測(cè)量的實(shí)驗(yàn)值的數(shù)量，從而能夠提尚操作性。
[0176]接著，根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的左右振動(dòng)位移的真值，使用圖9所示的左右振動(dòng)位移與失衡量的相關(guān)圖(具體地說，根據(jù)實(shí)驗(yàn)值得到的表示常溫時(shí)的SS1、表示低溫時(shí)的SS2以及表示高溫時(shí)的SS3)，來計(jì)算失衡量。例如，在溫度為常溫的情況下，如果左右振動(dòng)位移的真值是1.0mm，則此時(shí)的失衡量是500g。另外，如果左右振動(dòng)位移是10mm，則能夠計(jì)算出失衡量是1000g。此外，在本實(shí)施方式中，利用上述方法計(jì)算失衡量，但也能夠是利用振動(dòng)位移的值本身來計(jì)算失衡量的方法。
[0177]如上所述，在溫度變化的情況下，如果僅根據(jù)左右振動(dòng)位移來判定失衡量，則會(huì)錯(cuò)誤地判定失衡量。其結(jié)果，有可能以錯(cuò)誤的脫水啟動(dòng)的方法使?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)。但是，通過根據(jù)由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的溫度的值而由溫度校正部106校正為常溫時(shí)的SS1或者高溫時(shí)的SS3或者低溫時(shí)的SS2，能夠正確地判定失衡量。
[0178]此外，如在實(shí)施方式1中所說明的那樣，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果斷定出以下內(nèi)容:即使是洗滌物18的失衡位置A處于圖3B至圖3E所示的前、后、中央、對(duì)角的失衡狀態(tài)，失衡量也與產(chǎn)生的場(chǎng)所無關(guān)，如果失衡量相同，則左右振動(dòng)位移示出相同的特性。也就是說，左右振動(dòng)位移與失衡量的關(guān)系維持如圖9所示的關(guān)系。因此，能夠由失衡量計(jì)算部31根據(jù)左右振動(dòng)位移的值來容易地計(jì)算失衡量。
[0179]接著，在同樣以120rpm維持滾筒3的旋轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)檢測(cè)部10除了檢測(cè)洗滌槽22的前方上部的左右振動(dòng)位移以外，還檢測(cè)前后振動(dòng)位移、上下振動(dòng)位移。然后，將檢測(cè)出的前后振動(dòng)位移輸入到失衡位置計(jì)算部30。由此，失衡位置計(jì)算部30基于由失衡量計(jì)算部31計(jì)算出的失衡量，根據(jù)圖10所示的每個(gè)失衡量的前后振動(dòng)位移與失衡位置的相關(guān)圖來計(jì)算失衡位置。
[0180]例如，在由失衡量計(jì)算部31計(jì)算出失衡量是500g的情況下，首先，失衡位置計(jì)算部30選擇圖10所示的ZZ4(常溫時(shí)，例如為25°C的情況)。然后，根據(jù)前后振動(dòng)位移位于ZZ4的哪個(gè)位置來確定圖10的橫軸所示的失衡位置。其結(jié)果，計(jì)算出失衡位置。具體地說，在常溫時(shí)檢測(cè)出失衡量是500g且前后振動(dòng)位移是1.0mm的情況下，能夠根據(jù)圖10計(jì)算出失衡位置位于前與中之間的“前中”。
[0181]此時(shí)，如圖10所示，例如在失衡量是500g的情況下，在高溫時(shí)由表示高溫特性的CC3示出振動(dòng)檢測(cè)的特性，在低溫時(shí)由表示低溫特性的CC2示出振動(dòng)檢測(cè)的特性。因此，根據(jù)由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的溫度的值而由溫度校正部106從表示高溫特性的CC3或者在低溫時(shí)的情況下表示低溫特性的CC2校正為表示常溫時(shí)特性的CC1。另一方面，在檢測(cè)出的溫度為常溫時(shí)的情況下不進(jìn)行校正，用表示常溫特性的CC1進(jìn)行判定。
[0182]例如，在檢測(cè)出由振動(dòng)檢測(cè)部10檢測(cè)出的前后振動(dòng)位移在低溫時(shí)為0.8mm而在高溫時(shí)為1.1mm的情況下，根據(jù)由溫度檢測(cè)部23檢測(cè)出的溫度的值而由溫度校正部106校正為表示常溫特性的CC1。也就是說，即使在存在溫度變化的情況下，也校正為表示常溫特性的CC1。由此，防止錯(cuò)誤地判定失衡位置。其結(jié)果，在脫水啟動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生誤判定。
[0183]也就是說，通過上述方法，