一種洗衣機(jī)洗滌方法及其洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種分別控制波輪和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)方式的洗衣機(jī)洗滌方法及其洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)洗衣機(jī)其結(jié)構(gòu)是由內(nèi)桶、外桶、攪拌器、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及殼體等構(gòu)成。洗衣時(shí)，內(nèi)桶不轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌器作正反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)桶內(nèi)水及衣物轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌。該洗滌方法經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)存在一些缺陷:1、洗滌形式單一，洗凈比難以提高。2、水流強(qiáng)度弱，衣物易產(chǎn)生纏繞。為了克服上述缺陷，一些洗衣機(jī)制造企業(yè)設(shè)計(jì)出一種“轉(zhuǎn)桶”洗衣機(jī)，其方法是，洗滌時(shí)，內(nèi)桶處于自由狀態(tài)，攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)桶靠攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶與攪拌器反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“搓衣”的目的。
[0003]但該方法仍存在不足，由于內(nèi)桶無(wú)動(dòng)力，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)力度小，且攪拌器只在桶底面正反轉(zhuǎn)，“搓衣”的效應(yīng)不大，洗滌效果提高的不明顯，并且仍不能很好地解決衣物纏繞的問(wèn)題。如何盡快克服上述缺陷，則是急需解決的問(wèn)題。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?1127557.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用洗衣機(jī)雙向洗滌方法及其洗衣機(jī)，洗衣機(jī)包括內(nèi)桶、攪拌器，電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有與攪拌器轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)桶相連接。洗漆時(shí)，內(nèi)桶和攪拌器均在動(dòng)力的帶動(dòng)下按相反轉(zhuǎn)向進(jìn)行洗滌。由于為內(nèi)桶配置動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在洗滌時(shí)，內(nèi)桶與攪拌器均有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)一進(jìn)雙出分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和攪拌器相互呈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是該驅(qū)動(dòng)方式由于采用動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，因此其換向方式及轉(zhuǎn)速均固定，不能自由的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶或攪拌器的轉(zhuǎn)向，必須是內(nèi)桶與攪拌器互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]由于傳統(tǒng)波輪洗衣機(jī)其波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)是電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)皮帶把動(dòng)力傳給減速離合器，減速離合器通過(guò)其內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)，把電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成洗衣機(jī)不同洗滌過(guò)程中需要的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)不同的洗滌方式，減速離合器使用不同的齒輪結(jié)構(gòu)，傳遞給波輪不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
[0006]在這種結(jié)構(gòu)中，由于減速離合器和電機(jī)橫向排列在外桶底部，使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較龐大。另一方面，減速離合器位于外桶的中心部位，電機(jī)偏離中心部位的位置，外桶底部整個(gè)結(jié)構(gòu)的中心偏離外桶的中心孔。在洗衣機(jī)工作過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)減速離合器工作的同時(shí)，本身轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中相對(duì)外桶中心產(chǎn)生一力矩，增加了整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，洗衣機(jī)在洗滌過(guò)程中產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)都比較大。
[0007]為了降低洗衣機(jī)工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)現(xiàn)象，現(xiàn)有很多洗衣機(jī)采用直驅(qū)電機(jī)，去掉皮帶輪皮帶裝置，減速離合器直接縱向的安裝連接在電機(jī)上，這樣外桶底部結(jié)構(gòu)的重心基本在外桶的旋轉(zhuǎn)中心孔的位置。這種結(jié)構(gòu)，提高了電機(jī)的傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性，同時(shí)降低了運(yùn)行過(guò)程中的噪音。
[0008]但是在現(xiàn)有更改直驅(qū)電機(jī)后的結(jié)構(gòu)中，由于仍然使用減速離合器，洗滌過(guò)程中，內(nèi)桶和波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方式仍然采用傳統(tǒng)雙動(dòng)力洗衣機(jī)或全自動(dòng)洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，該洗衣機(jī)對(duì)洗滌水流及洗凈比并未有改進(jìn)。
[0009]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在洗滌過(guò)程中自由控制內(nèi)桶和波輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的洗滌方法。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過(guò)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的洗衣機(jī)。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:一種洗衣機(jī)洗滌方法，該洗衣機(jī)包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置，洗滌過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周期，內(nèi)桶和波輪換向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪不同時(shí)換向，以使得在該換向時(shí)間差內(nèi)波輪和內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，波輪和內(nèi)桶不同時(shí)換向，換向的時(shí)間差大于O小于5S。
[0014]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶或波輪延緩或提前換向，延緩或提前換向的設(shè)定時(shí)間大于O小于5S。
[0015]進(jìn)一步的，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)桶或波輪換向的時(shí)間比波輪或內(nèi)桶換向的時(shí)間推遲或提前0.05?3S。
[0016]進(jìn)一步的，洗滌開(kāi)始，波輪和內(nèi)桶相向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間延遲啟動(dòng)時(shí)間大于O小于等于3S。
[0017]進(jìn)一步的，波輪或內(nèi)桶先轉(zhuǎn)，延遲設(shè)定時(shí)間后，內(nèi)桶或波輪再反向轉(zhuǎn)，內(nèi)桶和波輪的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)間相等，延遲設(shè)定時(shí)間小于轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)間。
[0018]本發(fā)明提供的一種洗衣機(jī)洗滌方法，該洗衣機(jī)包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置，洗滌過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周期，內(nèi)桶和波輪換向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪不同時(shí)換向，以使得在該換向時(shí)間差內(nèi)波輪和內(nèi)桶其一轉(zhuǎn)動(dòng)，另一靜止。
[0019]進(jìn)一步的，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，波輪換向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后內(nèi)桶再換向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)定時(shí)間大于O小于5S。
[0020]或者，從另一種方式實(shí)現(xiàn)，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期即將結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，波輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后內(nèi)桶和波輪再換向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)定時(shí)間大于O小于5S。
[0021]本發(fā)明所述的洗衣機(jī)洗滌過(guò)程中，內(nèi)桶和波輪的轉(zhuǎn)速比為1: (I?5);波輪的轉(zhuǎn)速為40?150轉(zhuǎn)/分。
[0022]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間為I?5S。
[0023]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪每個(gè)洗滌過(guò)程轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速是可變的，可對(duì)應(yīng)設(shè)定的變化規(guī)律增大或減小轉(zhuǎn)速。
[0024]進(jìn)一步的，內(nèi)桶和波輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不同；內(nèi)桶靜止時(shí)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不同。
[0025]優(yōu)選為，內(nèi)桶和波輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度小于內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度；內(nèi)桶靜止時(shí)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度小于內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
[0026]進(jìn)一步的，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可獨(dú)立控制內(nèi)桶和/或波輪轉(zhuǎn)速變化。
[0027]本發(fā)明所述的洗衣機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子，其中一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，另一轉(zhuǎn)子與波輪軸連接，洗滌時(shí)兩轉(zhuǎn)子分別驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，定子設(shè)于內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間。
[0029]進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子均為內(nèi)轉(zhuǎn)子或均為外轉(zhuǎn)子，定子對(duì)應(yīng)為外定子或內(nèi)定子。
[0030]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0031]本發(fā)明所述的洗衣機(jī)洗滌方法，內(nèi)桶和波輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周期，內(nèi)桶和波輪換向轉(zhuǎn)動(dòng)，仍是互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期之間，改變內(nèi)桶或波輪的運(yùn)動(dòng)方式，使得內(nèi)桶和波輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者使得內(nèi)桶和波輪一轉(zhuǎn)動(dòng)另一靜止。該洗滌方式改變洗滌水流，緩解內(nèi)桶和波輪同時(shí)變向?qū)е碌囊挛锢p繞，并減小了對(duì)衣物的磨損。
[0032]本發(fā)明所述的洗衣機(jī)，其通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)子各自與內(nèi)桶軸和波輪軸連接，通過(guò)雙轉(zhuǎn)子分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)在很大程度上降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量、體積和成本，提高了傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。由于去掉制減速離合裝置，使得本發(fā)明控制更方便。
[0033]本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌過(guò)程中波輪和內(nèi)桶分別通過(guò)對(duì)應(yīng)連接的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，洗滌時(shí)波輪和內(nèi)桶無(wú)論是同向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反向轉(zhuǎn)動(dòng)都能通過(guò)轉(zhuǎn)子直接控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，脫水時(shí)則控制波輪和內(nèi)桶子同向同速一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)過(guò)程中，采用雙轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)，突破了傳統(tǒng)的只能依靠齒輪減速來(lái)傳遞力矩的實(shí)現(xiàn)方式，由于中間沒(méi)有任何分力、減速結(jié)構(gòu)，減小了中間能量傳遞導(dǎo)致的損耗，同時(shí)降低了噪音。
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本發(fā)明洗衣機(jī)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明洗衣機(jī)另一雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的波輪洗衣機(jī)，包括外桶1、內(nèi)桶2、波輪3及驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為分別控制內(nèi)桶和波輪動(dòng)作的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，由雙轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶動(dòng)作，所述的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子，分別為第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5和定子6，第一轉(zhuǎn)子4與內(nèi)桶軸21連接，第二轉(zhuǎn)子5與波輪軸31連接，內(nèi)桶軸21中空，波輪軸31同軸設(shè)于內(nèi)桶軸21中，所述的第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5和定子6與波輪軸31同軸設(shè)置。圖1中的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，第一轉(zhuǎn)子4為外轉(zhuǎn)子