專利名稱:全自動滾筒洗衣機程序控制器的制作方法
本實用新型涉及一種自動洗衣機程序控制器，特別是涉及一種全自動滾筒洗衣機的機械式程序控制器。
洗衣機程序控制器一般可分成二種結(jié)構(gòu)型式。一種是采用集成塊的電子式程序控制器，具有需附加電源和放大元件、抗干擾性差、受潮后易損壞和工作可靠性差的缺點。另一種是采用凸輪控制機構(gòu)的機械式程序控制器，具有無需附加電源及放大元件、抗干擾強、不易損壞、工作可靠性高和制造成本低的優(yōu)點。但機械式程序控制器也存在無程序顯示裝置而易造成操作者誤置程序、一般子程序與主程序搭配關(guān)系復雜、一般程序在快速脫水時不能解決慢速反轉(zhuǎn)突變?yōu)榭焖僬D(zhuǎn)的問題以及凸輪系整體制造困難和難于修改程序等缺點。
本實用新型的目的在于提供一種具有程序顯示裝置、子程序與主程序之間搭配關(guān)系簡化、能使?jié)L筒電機高速啟動前先慢速正轉(zhuǎn)和凸輪系制造簡便而又適于程序修改需要的全自動滾筒洗衣機用的機械式程序控制器。
為達到上述目的，本實用新型所提供的程序控制器由程序控制器殼體、固定在控制器殼體底板上的程控電機、一套減速齒輪系、主程序凸輪系和子程序凸輪系組成。其特點有如下四點(1)在主程序凸輪系上裝有滑動觸片，它與主程序凸輪系固定連接而同步旋轉(zhuǎn)。在控制器殼體底板上固定著能與所述滑動觸片相接觸的若干固定觸片，固定觸片用導線連接控制臺上的若干發(fā)光二極管程序指示燈。這樣，主程序凸輪系轉(zhuǎn)動某一定角度，便會使滑動觸片與某一固定觸片接觸，于是控制臺上的某一程序指示燈發(fā)亮，作出程序顯示。(2)安裝一對有不同開度缺口的齒輪與減速齒輪系的末級齒輪的缺口嚙合傳動，該對齒輪中的一個齒輪帶動子程序凸輪系，而另一齒輪帶動主程序凸輪系，這對齒輪缺口的不同開度按預定的主程序凸輪系與子程序凸輪系之間的轉(zhuǎn)速搭配關(guān)系確定。這樣，就使子程序與主程序之間的搭配關(guān)系簡化，使制造和裝配均趨簡單。(3)由子程序凸輪系軸和主程序凸輪系軸上的凸輪共同控制一個觸橋，觸橋上方裝有一對上觸點，下方裝有一對下觸點，上觸點接通雙速滾筒電機的高速繞組，下觸點接通滾筒電機的慢快繞組，兩凸輪系軸上的凸輪形狀保證滾筒電機先慢速運轉(zhuǎn)而后切換成快速運轉(zhuǎn)。這樣就解決了脫水時滾筒電機高速運轉(zhuǎn)前先慢速運轉(zhuǎn)的問題。(4)主程序凸輪系的各凸輪分片制成后套裝在同一凸輪軸上固定成一體。這樣使凸輪系制造簡便，而且便于修改程序。
顯然，本實用新型提供的程序控制器能對程序的進展作出顯示，避免操作者誤動作而損壞洗衣機或衣物；可實現(xiàn)脫水時滾筒電機先慢速運轉(zhuǎn)而后快速運轉(zhuǎn)，以避免電機的損壞；結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和安裝，而且便于修改程序。經(jīng)實驗證明，本控制器性能良好，工作可靠。
下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作出詳細說明。
圖1是本實用新型提供的程序控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的A－A剖面圖。
圖3是圖1中的B－B剖面圖。
圖4是圖2中的C－C剖面圖。
圖5是凸齒工作程序圖。
圖6是凸輪外形圖。
圖7是滾筒洗衣機的電氣原理圖。
圖8是滾筒洗衣機的電氣原理圖。
參見圖1、圖2、圖3和圖4，程控電機〔M2〕安裝在程序控制器的底板〔17〕上，以便固定及幫助電機〔M2〕散熱。程控電機〔M2〕上的齒輪通過一套減速齒輪系〔5、6、7、8、9、10、24〕降速，同時增大了轉(zhuǎn)動力矩，使減速齒輪系的末級齒輪〔24〕以每分一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。齒輪〔24〕轉(zhuǎn)動時帶偏心的圓弧齒桿〔25〕不時地沿圓周方向蠕動，齒桿〔25〕的一端插在鐵板〔15〕的槽內(nèi)，齒桿〔25〕的蠕動使與其配合的齒輪〔31〕作降速轉(zhuǎn)動，齒輪〔24〕與齒輪〔31〕的降速傳動比為81。齒輪〔24〕和齒輪〔31〕外周上均帶缺口，即傳動爪〔11〕的一端進入此兩輪中任何一輪的缺口都不能使轉(zhuǎn)動爪〔11〕起作用，只有當轉(zhuǎn)動爪〔11〕同時進入兩輪〔24、31〕外周上的缺口時才能起作用使主程序的棘輪〔37〕轉(zhuǎn)動一齒。該棘輪〔37〕一般情況下由定位爪〔12〕定位，它是依靠套在軸〔13〕中的彈簧〔14〕壓向棘輪〔37〕。
當子程序凸輪系軸〔32〕中的主動輪〔24〕轉(zhuǎn)動時，該齒輪〔24〕上的突出小園柱帶動搖桿〔27〕，使其作小于90°角度的擺動，擺動時，裝在搖桿〔27〕上的棘爪〔28〕在彈簧〔29〕的作用下可以推動棘輪〔37〕轉(zhuǎn)動，但棘爪〔28〕能否落入棘輪〔37〕的齒內(nèi)還取決于轉(zhuǎn)動爪〔11〕是否落入齒輪〔24〕和齒輪〔31〕外周的缺口內(nèi)，如落入，則當搖桿〔27〕搖動時，棘爪〔28〕就會推棘輪〔37〕向前移動一格，定位爪〔12〕放行一格。棘輪〔37〕下部連帶一小齒，該齒帶動與主程序凸輪系〔35〕同軸同步的大齒輪〔30〕，大齒輪〔30〕轉(zhuǎn)動一定角度，所有同軸凸輪〔35〕均轉(zhuǎn)過同樣角度。
各凸輪上均按程序需要制作了缺口與凸緣，以此帶動轉(zhuǎn)臂〔16〕，轉(zhuǎn)臂〔16〕下有一個上下彈簧支撐的過渡框架〔21〕，過渡框架〔21〕上擱置觸橋〔18〕。轉(zhuǎn)臂〔16〕壓入過渡框架〔21〕可使觸橋〔18〕運動，由凸輪的缺口及凸緣可決定觸橋〔18〕是與上觸點〔19、23〕接觸，還是與下觸點〔20、22〕接觸，如凸輪上在該位置是非缺口又非凸緣，則觸橋〔18〕停于中間位置，與上下觸點均不接觸，這樣只需改變凸輪系中凸輪的形狀，便能按已編程序工作。
圖5與圖6給出各凸輪形狀及其工作程序的一個實施例。圖5中H表示轉(zhuǎn)臂〔16〕與凸輪外圓φ48接觸，M表示轉(zhuǎn)臂〔16〕與凸輪基圓φ44接觸，L表示轉(zhuǎn)臂〔16〕與凸輪根園φ40接觸，H使繼電器的常閉觸點脫開，常開觸點閉合。M使繼電器的常閉和常開觸點均脫開。L使繼電器的常閉觸點閉合，常開觸點脫開。
圖中HL表示＝格程序中一格H，一格L。圖中繼電器列在左邊0～228°為洗滌厚織物程序，右邊228°～360°為洗滌薄織物程序。
下面對本實用新型的特點部分作進一步說明(1)參見圖1、圖2、圖4、圖7和圖8，在主程序凸輪系軸〔36〕上裝一塑料圓盤〔2〕上，在圓盤〔2〕上安裝滑動觸片〔4〕，固定觸片〔4〕，固定觸片〔3〕安裝在固定于底板〔17〕的固定盤〔1〕上。只要主程序凸輪系〔35〕移動一個單位角度，即棘輪〔37〕的節(jié)徑弧度，滑動觸片〔4〕便與對應的某一固定觸片〔3〕接觸，于是相應的指示燈〔GD1、GD2、GD3、GD4、GD5、GD6、GD7、GD8或GD9〕便會發(fā)亮。固定底盤〔1〕可作微量位置調(diào)整，以便對準主程序凸輪的起始點。這微量調(diào)整是依靠裝配螺孔的間隙來實現(xiàn)的，在螺釘放松狀態(tài)調(diào)整好位置再擰緊螺釘。
(2)參見圖4，齒輪〔31〕和齒輪〔24〕的外周上均布開四個缺口，齒輪〔24〕的缺口弧度為齒輪〔31〕缺口弧度的兩倍，即齒輪〔31〕缺口寬為46°弧度，齒輪〔24〕缺口寬為90°弧度，安裝時兩齒輪〔31、24〕缺口起始點對齊。這樣，工作時便能使子程序與主程序之間產(chǎn)生21的關(guān)系搭配，即子程序轉(zhuǎn)動二周而主程序遞進一格，即棘輪〔37〕的一個節(jié)徑弧度。這使制造及裝配均趨簡單。
(3)參見圖1、圖2、圖7和圖8，主程序凸輪系〔35〕與子程序凸輪系〔33，34〕的各凸輪按預定程序制作缺口和凸緣，以此帶動轉(zhuǎn)臂〔16〕。子程序凸輪系軸〔32〕轉(zhuǎn)動時的凸緣使觸橋〔18〕被壓下與下觸點接觸，此時把滾筒電機〔M1〕的轉(zhuǎn)向接為正轉(zhuǎn)，在洗滌過程中觸橋〔18〕的運動僅受子程序凸輪控制。當主程序需進入脫水程序時，使相應的主程序凸輪的凸緣壓迫轉(zhuǎn)臂〔16〕，強迫轉(zhuǎn)臂〔16〕從服從子程序凸輪控制改變?yōu)榉闹鞒绦蛲馆喛刂疲斵D(zhuǎn)臂〔16〕被壓下后，觸橋〔18〕便接通下觸點，自然使?jié)L筒電機〔M1〕強迫處于慢速正轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時再由另一主程序凸輪切換快慢速觸點，使電機〔M1〕進入快速正轉(zhuǎn)狀態(tài)。如此便有效地減小了電機〔M1〕的轉(zhuǎn)向力矩，使主回路上的切換電流也相應降低。
(4)參見圖4、圖5和圖6，主程序凸輪系〔35〕的各凸輪主體形狀和尺寸相同，只是各外緣形狀不相同，各凸輪上有相同的凸柱和凹孔正好相配合，使相鄰凸輪疊合成一個整體。這樣，與整體式凸輪相比，具有加工方便，裝配容易，工藝性好，易于修改程序優(yōu)點。需修改部分程序時，只要改變某一片凸輪的外緣形狀，便能實現(xiàn)。
本實用新型也適用于其他型式的全自動洗衣機或類似的自動程序場合。
權(quán)利要求
1.一種全自動滾筒洗衣機的機械式程序控制器，由程序控制器殼體、固定在控制器殼體底板[17]上的程控電機[M2]、一套減速齒輪系[5、6、7、8、9、10、25]、主程序凸輪系[35]和子程序凸輪系[33，34]組成，其特征在于(1)所述主程序凸輪系[35]上裝有滑動觸片[4]，與主程序凸輪系固定連接而同步旋轉(zhuǎn)，在所述底板[17]上固定著能與所述滑動觸片[4]相接觸的若干固定觸片[3]，所述固定觸片[3]用導線連接控制臺上的若干發(fā)光二極管程序指示燈；(2)安裝一對有不同開度缺口的齒輪[31、24]與所述減速齒輪系的末級齒輪[25]的缺口嚙合傳動，該對齒輪中的一個齒輪[31]帶動所述子程序凸輪系[33，34]，而另一齒輪[24]帶動所述主程序凸輪系[35]，所述一對齒輪[31，24]缺口的不同開度，按預定的主程序凸輪系[35]與子程序凸輪系[33，34]之間的轉(zhuǎn)速搭配關(guān)系確定；(3)子程序凸輪系軸[32]和主程序凸輪系軸[36]上的凸輪共同控制一個觸橋[18]，觸橋上方裝有一對上觸點[19，23]，下方裝有一對下觸點[20，22]，上觸點[19，23]接通雙速滾筒電機[M1]的高速繞組，下觸點接通電機[M1]的慢速繞組，所述裝在兩軸[32，36]上的凸輪形狀保證電機[M1]先慢速運轉(zhuǎn)而后切換成快速運轉(zhuǎn)；(4)所述主程序凸輪系[35]的各凸輪分片制成而后套裝在同一凸輪軸[36]上固定成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述的滑動觸片〔4〕安裝在固定于主程序凸輪系軸〔36〕的一個塑料圓盤〔2〕上，所述的固定觸片〔3〕安裝在固定于底板〔17〕的固定盤〔1〕上，固定盤〔1〕可作微量位置調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述一對齒輪〔31，24〕的外周均開四個缺口，齒輪〔24〕的缺口弧度為齒輪〔31〕的缺口弧度的兩倍，安裝時兩齒輪〔31，24〕的缺口起始點對齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的程序控制器，其特征在于主程序凸輪系〔35〕與子程序凸輪系〔33，34〕的各凸輪按預定程序制作缺口和凸緣，以此帶動一根轉(zhuǎn)臂〔16〕，轉(zhuǎn)臂下有一個上下彈簧支撐的過渡框架〔21〕，過渡框架〔21〕擱置所述觸橋〔18〕。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述主程序凸輪系〔35〕的各凸輪主體形狀和尺寸均相同，只是各外緣形狀不相同，各凸輪上有相同的凸柱和凹孔正好相配合，使相鄰凸輪固定疊合成一個整體。
專利摘要
一種全自動滾筒洗衣機的機械式程序控制器，由程控電機、減速齒輪系、主程序凸輪系和子程序凸輪系組成。特點是凸輪系亦控制控制臺上的發(fā)光二極管作出程序顯示；靠一對有不同開度缺口的齒輪使主程序與子程序搭配關(guān)系簡化；凸輪系控制雙速滾筒電機在脫水時先慢速運轉(zhuǎn)繼而切換成高速運轉(zhuǎn)；主程序凸輪系的各凸輪分片制成、然后套裝在同一軸固定成一體，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。本實用新型也適用于其他類型的自動洗衣機。
文檔編號D06F33/06GK86204730SQ86204730
公開日1987年8月5日 申請日期1986年10月29日
發(fā)明者楊效禹, 龐信 申請人:楊效禹導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan