本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，特別是一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)是一種用一根或多根縫紉線，在布料上形成一種或多種線跡，使一層或多層布料交織或縫合起來(lái)的機(jī)器，目前其大量使用于制作衣服上。布料在縫紉后需要進(jìn)行收納。而其中，布料邊緣折入是一個(gè)重要的工序。布料邊緣折入是利用人力或者折入機(jī)構(gòu)將布料邊緣往內(nèi)折入，再以布料加工起始點(diǎn)(一般為布料側(cè)縫位)開(kāi)始加工，直至對(duì)整個(gè)布料的邊緣進(jìn)行了縫紉，以保證成品布料邊緣的平整和強(qiáng)度。

目前，縫紉機(jī)對(duì)布料的折邊和縫紉工作大多是通過(guò)各種機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如對(duì)布料進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、對(duì)布料邊緣進(jìn)行折入的折入機(jī)構(gòu)、對(duì)布料進(jìn)行縫合的縫紉機(jī)構(gòu)和對(duì)布料邊緣進(jìn)行調(diào)整的糾偏機(jī)構(gòu)等。但是實(shí)際操作中，上述機(jī)構(gòu)的使用，需要人工進(jìn)行判斷。如對(duì)作為縫紉起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)布料側(cè)縫位的尋找，依靠人工進(jìn)行尋找，工作量很大，又如對(duì)布料邊緣是否已經(jīng)折入，需要人工一一判斷再操作上述機(jī)構(gòu)等，這樣的工作不僅耗時(shí)耗力，嚴(yán)重降低了布料的縫紉效率，而且人工判定容易出現(xiàn)紕漏，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)邊緣未折入的布料依然進(jìn)入縫紉，造成不良品的產(chǎn)生，可靠性和自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、距離傳感器、檢測(cè)桿、傳感器座、固定座和工作臺(tái)，其中第一光電傳感器、第二光電傳感器和距離傳感器均安裝在傳感器座上，第一光電傳感器位于第二光電傳感器的前方，第一光電傳感器、第二光電傳感器和距離傳感器均與檢測(cè)桿相對(duì)，傳感器座和固定座均安裝在工作臺(tái)上，檢測(cè)桿安裝在固定座上。

本實(shí)用新型的有益效果是：布料在加工過(guò)程中能通過(guò)檢測(cè)桿，而由于布料的側(cè)縫的厚度會(huì)略高于自身厚度，因此距離傳感器會(huì)感應(yīng)到布料到距離傳感器的距離的改變，以此判斷出布料的側(cè)縫位置，這可以作為布料的縫紉起始或者結(jié)束點(diǎn)，而第一光電傳感器和第二光電傳感器則是能發(fā)射光電信號(hào)到檢測(cè)桿中，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鞯墓怆娦盘?hào)被布料遮蔽，則說(shuō)明布料邊緣并未折入，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鞯墓怆娦盘?hào)未被布料遮蔽，第二光電傳感器的光電信號(hào)被布料遮蔽，則說(shuō)明布料邊緣折入了部分，而當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅骱偷诙怆妭鞲衅鞯墓怆娦盘?hào)未被布料遮蔽，則說(shuō)明布料邊緣已折入到位，布料邊緣已可進(jìn)行加工。本實(shí)用新型通過(guò)傳感器的聯(lián)合工作來(lái)取代過(guò)去人工的判斷工作，以此作為縫紉機(jī)其他機(jī)構(gòu)的工作依據(jù)，不易出現(xiàn)錯(cuò)誤，成品優(yōu)良率高，且能明顯提高加工效率，可靠性和自動(dòng)化程度高。

在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)桿包括上檢測(cè)桿和下檢測(cè)桿，上檢測(cè)桿和下檢測(cè)桿相連接。由于布料的折入位置可能會(huì)很小，分為上檢測(cè)桿和下檢測(cè)桿能防止各傳感器的感應(yīng)位置靠的太近，而造成感應(yīng)結(jié)果的不準(zhǔn)確，保證感應(yīng)的可靠性。

在一些實(shí)施方式中，第一光電傳感器通過(guò)固定軸安裝在傳感器座的上部，第二光電傳感器和距離傳感器則通過(guò)固定軸安裝在傳感器座的下部，且第二光電傳感器到傳感器座的距離要小于第一光電傳感器到傳感器座的距離。由此，能使傳感器間具有高度差，防止其之間感應(yīng)相互影響，造成感應(yīng)的不準(zhǔn)確。

在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型還包括第三光電傳感器，其中第三光電傳感器位于第一光電傳感器和第二光電傳感器之間。第三光電傳感器能作為第一光電傳感器和第二光電傳感器的驗(yàn)證，即第一光電傳感器或者第二光電傳感器所所感應(yīng)的結(jié)果與第三光電傳感器感應(yīng)的結(jié)構(gòu)沖突，能及時(shí)停下加工，由此能提高第一光電傳感器和第二光電傳感器的工作可靠性，保證加工的準(zhǔn)確性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3為圖1的一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4為圖1的一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)桿的正視圖；

圖5為圖1的一種縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的傳感器座的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1-圖5，縫紉機(jī)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括第一光電傳感器1、第二光電傳感器2、距離傳感器3、檢測(cè)桿4、傳感器座5、固定座6和工作臺(tái)7。第一光電傳感器1和第二光電傳感器2均可選擇市售的光電傳感器，距離傳感器3可以選擇市售的距離傳感器。

檢測(cè)桿4通過(guò)固定塊安裝在固定座6上，檢測(cè)桿4包括上檢測(cè)桿41和下檢測(cè)桿42，上檢測(cè)桿41和下檢測(cè)桿42的桿體通過(guò)焊接相連接。傳感器座5和固定座6均通過(guò)螺栓安裝在工作臺(tái)7上。

傳感器座5的橫截面呈梯形，第一光電傳感器1通過(guò)固定軸安裝在傳感器座5的上部，第二光電傳感器2和距離傳感器3則通過(guò)固定軸安裝在傳感器座5的下部，且第二光電傳感器2到傳感器座5的距離要小于第一光電傳感器1到傳感器座5的距離，即第一光電傳感器1位于第二光電傳感器2的前方。安裝后的第一光電傳感器1會(huì)與上檢測(cè)桿41相對(duì)，第二光電傳感器2和距離傳感器3則與下檢測(cè)桿42相對(duì)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，工作臺(tái)7能通過(guò)螺栓安裝在縫紉機(jī)上，且固定座6內(nèi)能安裝轉(zhuǎn)軸作為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，且邊緣折入完成的布料能同時(shí)套裝在轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)桿4上。而第一光電傳感器1和第二光電傳感器2之間的橫向距離可以根據(jù)所需折入的布料的邊緣長(zhǎng)度設(shè)置，并且第一光電傳感器1、第二光電傳感器2和距離傳感器3均能與縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)電性連接，以作為縫紉機(jī)上進(jìn)料機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和折邊機(jī)構(gòu)工作的依據(jù)。

本實(shí)用新型工作時(shí)，第一光電傳感器1會(huì)發(fā)射光電信號(hào)到上檢測(cè)桿41上，第二光電傳感器2會(huì)發(fā)射光電信號(hào)到下檢測(cè)桿42上。

縫紉機(jī)上作為進(jìn)料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，距離傳感器3能感應(yīng)到其與覆蓋在下檢測(cè)桿42上的布料之間的距離，當(dāng)布料的側(cè)縫位到達(dá)下檢測(cè)桿42處，距離傳感器3能感應(yīng)到其與布料之間的距離縮短，即感應(yīng)出該位置即為布料的側(cè)縫位，以此作為縫紉加工起始點(diǎn)或者結(jié)束點(diǎn)。

而在加工過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?和第二光電傳感器2所發(fā)射的光電信號(hào)均未被布料所阻礙時(shí)，即表示布料的邊緣已經(jīng)往內(nèi)折入完成，則作為縫紉機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸能正常轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料，使布料進(jìn)行縫紉。

當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?所發(fā)射的光電信號(hào)被布料所阻礙，而第二光電傳感器2所發(fā)射的光電信號(hào)未被布料所阻礙時(shí)，即表示布料的邊緣雖然已經(jīng)往內(nèi)折入，但是并未折入到位，則縫紉機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)會(huì)啟動(dòng)并對(duì)布料的邊緣進(jìn)行拉扯，以改變折入情況，直至折入的要求符合用戶的需要，以便再對(duì)布料進(jìn)行縫紉。

當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?和第二光電傳感器2所發(fā)射的光電信號(hào)均被布料所阻礙時(shí)，即表示布料的邊緣完全沒(méi)有折入，則縫紉機(jī)的折邊機(jī)構(gòu)能對(duì)布料進(jìn)行折邊，使得布料的邊緣符合加工要求。

另一方面，本實(shí)用新型還能包括第三光電傳感器8，第三光電傳感器8通過(guò)固定軸安裝在傳感器座5的上部，并與上檢測(cè)桿41相對(duì)，且第三光電傳感器8到到傳感器座5的距離要小于第一光電傳感器1到傳感器座5的距離，大于第二光電傳感器2到傳感器座5的距離，即第三光電傳感器8位于第一光電傳感器1和第二光電傳感器2之間。

第三光電傳感器8能作為第一光電傳感器1和第二光電傳感器2的驗(yàn)證使用。如第一光電傳感器1感應(yīng)到其光電信號(hào)未被布料邊緣阻礙，而第三光電傳感器8感應(yīng)其光電信號(hào)卻被布料邊緣阻礙，或者，第二光電傳感器2感應(yīng)到其光電信號(hào)被布料邊緣阻礙，而第三光電傳感器8感應(yīng)其光電信號(hào)卻未被布料邊緣所阻礙等，則認(rèn)為第一電傳感器1或者第二光電傳感器2的感應(yīng)出錯(cuò)，以及時(shí)能對(duì)其進(jìn)行維護(hù)修理。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。