本發(fā)明屬于織襪機領(lǐng)域，具體地講是一種織襪機提針連桿機構(gòu)及清針連桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的織襪機機頭編織部件中，一般設(shè)有提針撥桿、清針撥桿與編織針聯(lián)動，并設(shè)有電磁鐵來驅(qū)動提針撥桿和清針撥桿。電磁鐵驅(qū)動需要電線連接電源，在實際生產(chǎn)過程中，容易出現(xiàn)電磁鐵連接電線斷裂的情況，嚴重影響織襪機的正常工作。同時，電磁鐵只能夠通過通、斷電進行控制，其控制較為粗糙。并且，電磁鐵吸合與復(fù)位需要一定的時間，導(dǎo)致編織針的編織速度受到限制。另外，電磁鐵容易受到電流、磁場影響而出現(xiàn)故障，嚴重時電磁鐵無法工作，需要額外更換電磁鐵并對周邊環(huán)境進行清場，其維修成本高、維修難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種采用機械連桿連接的織襪機提針連桿機構(gòu)以及與提針連桿機構(gòu)配套設(shè)置的清針連桿機構(gòu)，二者的結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能有效減少采用電磁鐵驅(qū)動所產(chǎn)生的各種故障，提高織襪機運行的穩(wěn)定性和運行速度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中織襪機提針連桿機構(gòu)采用的技術(shù)方案如下：包括提針撥桿，設(shè)有提針連桿、提針控制桿，提針連桿兩端分別與提針撥桿、提針控制桿可動連接形成轉(zhuǎn)動副。所述提針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿。軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復(fù)運動的步進電機連接。所述提針撥桿中部、提針控制桿空置的另一端均可轉(zhuǎn)動定點于一底板或支架上。

作為優(yōu)選，所述提針連桿為剛性連桿，該提針連桿與提針控制桿連接的連接端為U形拐角槽。

作為優(yōu)選，所述提針連桿為彈性連桿。

作為優(yōu)選，所述兩個支桿之間形成角度較小的一側(cè)夾角為內(nèi)弧角，另一側(cè)夾角為外弧角，所述軸承的外弧角一側(cè)與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。

為配合提針連桿結(jié)構(gòu)使用，本發(fā)明中織襪機清針連桿機構(gòu)采用與提針連桿機構(gòu)相類似的技術(shù)方案，具體如下：包括清針撥桿，設(shè)有清針連桿、清真控制塊、度目調(diào)節(jié)塊與清真控制桿。清針連桿的兩端分別與清針撥桿、清針控制塊可動連接形成轉(zhuǎn)動副，清針控制塊另一端與清針控制桿一端間隙配合設(shè)置。度目調(diào)節(jié)塊一端也與清針控制桿該端間隙配合設(shè)置。所述清針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿，軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復(fù)運動的步進電機連接。所述清針控制桿的另一端、清針撥桿的中部均可轉(zhuǎn)動定點于底板或支架上。

作為優(yōu)選，所述度目調(diào)節(jié)塊的轉(zhuǎn)軸與清針控制桿該端之間連接有扭簧。

作為優(yōu)選，所述兩個支桿之間形成角度較小的一側(cè)夾角為內(nèi)弧角，另一側(cè)夾角為外弧角，所述軸承外弧角一側(cè)與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。

作為優(yōu)選，度目調(diào)節(jié)塊的轉(zhuǎn)軸與清針控制塊的轉(zhuǎn)軸之間連接有拉簧。

作為優(yōu)選，所述軸承控制桿與提針連桿機構(gòu)共用即所述軸承控制桿與提針連桿機構(gòu)的軸承控制桿為可為同一個軸承控制桿，可通過一個步進電機通過軸承控制桿同時控制提針連桿機構(gòu)、清針連桿機構(gòu)進行提針動作或清針動作，提針連桿機構(gòu)與清針連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相似，但功能相互配套。

本發(fā)明的有益效果如下：一、本發(fā)明采用連桿機構(gòu)與步進電機結(jié)合代替現(xiàn)有技術(shù)中電磁鐵驅(qū)動方式，連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)輕巧、體積小，既便于生產(chǎn)、組裝，還大大減輕了機頭編織部件整體的重量，使機頭編織部件運行更為靈活。并且，連桿機構(gòu)整體為機械結(jié)構(gòu)，其設(shè)計精確、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，能減少電磁鐵驅(qū)動所造成的故障問題，提高織襪機的運行穩(wěn)定性。連桿機構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度和運轉(zhuǎn)頻率相較于電磁鐵驅(qū)動方式更快、更穩(wěn)定，有利于提高織襪機的織襪速度和效率。另外，步進電機穩(wěn)定性與精確性高，便于控制，可通過織襪機中樞的微型處理控制器直接控制。

二、本發(fā)明所提供的清針連桿機構(gòu)中清針控制桿通過時間差同時撥動度目調(diào)節(jié)塊與清針控制塊，將度目調(diào)節(jié)與清針動作的驅(qū)動結(jié)構(gòu)合二為一，該結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、運行穩(wěn)定，簡化了編織部件的操作步驟和編織部件的大小。并且精簡了結(jié)構(gòu)，降低了編織部件重量，使編織部件更便于加工生產(chǎn)和維修，同時還降低了生產(chǎn)成本和維修維護費用，有利于提高經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實施例二的整體示意圖。

圖中所示：提針撥桿1、提針定位端1a、提針連桿2、底板3、軸承控制桿4、提針控制桿5、支桿一5a、提針軸承5b、支桿二5c、清針控制桿6、支桿三6a、清針軸承6b、支桿四6c、清針控制塊7、扭簧8、度目調(diào)節(jié)塊9、清針連桿10、清針撥桿11、清針定位端11a、提針限位槽12、清針限位槽13。

具體實施方式

如圖1所述，本實施例中同時設(shè)有提針連桿機構(gòu)和清針連桿機構(gòu)，提針連桿機構(gòu)包括軸承控制桿4和安設(shè)在底板3上的提針撥桿1、提針定位端1a、提針連桿2、底板3、提針控制桿5。提針撥桿1一端附近設(shè)有限位柱，該限位柱所在的底板上設(shè)有與限位柱配合實現(xiàn)短距離位移的提針限位槽12，提針撥桿1另一端與提針連桿通過轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)柱可動連接，提針撥桿1的中部拐角處通過一轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)柱可動固定在底板3上形成提針定位端1a，提針定位端1a為提針撥桿1的運動提針轉(zhuǎn)動支點，提針撥桿1的兩端以提針定位端1a為圓心上下轉(zhuǎn)動。提針連桿2的另一端與提針控制桿5的一端可動連接，提針連桿2與提針控制桿5連接的連接軸所在位置的底板上設(shè)有與該連接軸配合U形拐角槽，U形拐角槽使提針連桿2與提針控制桿5得連接點按照U形拐角槽的形狀運動軌跡，保證提針連桿位移的精確性和可控性。本實施例中，提針控制桿5由支桿一5a、支桿二5c、提針軸承5b組合而成，其中支桿一5a一端通過提針軸承5b與支桿二5c一端軸承可動連接，支桿一5a的另一端與提針連桿2連接，支桿二5c的另一端可轉(zhuǎn)動固定在底板3上。上述可轉(zhuǎn)動均為水平面上的轉(zhuǎn)動運動。支桿一5a、支桿二5c之間具有夾角，夾角角度小的一側(cè)為內(nèi)弧角，另一側(cè)夾角為外弧角，外弧角朝底板3外側(cè)設(shè)置并與與底板3平行設(shè)置的軸承控制桿4間隙配合設(shè)置。軸承控制桿4與一用于控制軸承控制桿4做往復(fù)運動的步進電機連接，步進電機工作時帶動軸承控制桿4上下移動并使與軸承控制桿4間隙配合的提針軸承5b相應(yīng)地上移或下移，進而使支桿一5a、支桿二5c動作并進一步帶動提針連桿2運動，提針連桿2帶動與其聯(lián)動的提針撥桿1移動實現(xiàn)提針撥桿動作。

清針連桿機構(gòu)包括軸承控制桿4和安設(shè)在底板3上的清針軸承6b、清針控制桿6、清針控制塊7、清針連桿10、清針撥桿11。清針撥桿11一端設(shè)有清針限位柱，清針限位柱所在位置的底板上設(shè)有與清針限位柱配合使用的清針限位槽13，清針撥桿11的另一端與清針連桿10可轉(zhuǎn)動連接。清針撥桿11的中部拐角處通過一轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)柱可動固定在底板3上形成清針定位端11a，清針定位端11a為清針撥桿11的運動提針轉(zhuǎn)動支點，清針撥桿11的兩端以清針定位端11a為圓心上下轉(zhuǎn)動。清針連桿10的另一端與清針控制塊7一端可轉(zhuǎn)動連接，清針控制塊7另一端設(shè)于清針控制桿6下方并與清針控制桿6間隙配合設(shè)置。清針控制塊7的中部設(shè)有一轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)柱可轉(zhuǎn)動固定在底板3上形成轉(zhuǎn)動支點，清針控制塊7的兩端以該支點為原型上下轉(zhuǎn)動。清針控制桿6與清針控制塊7間隙配合的一端同時還與度目調(diào)節(jié)塊9間隙配合設(shè)置，度目調(diào)節(jié)塊9位于清針控制桿6該端上方。清針控制桿6由支桿三6a、清針軸承6b、支桿四6c組合而成，其中其中支桿三6a一端通過清針軸承6b與支桿四6c一端軸承可動連接，支桿三6a的另一端與清針連桿10連接，支桿四6c的另一端可轉(zhuǎn)動固定在底板3上。本實施例中，支桿三6a、支桿四6c之間具有夾角，夾角角度小的一側(cè)為內(nèi)弧角，另一側(cè)夾角為外弧角，外弧角一側(cè)朝底板3外側(cè)設(shè)置并與與底板3平行設(shè)置的軸承控制桿4間隙配合設(shè)置。度目調(diào)節(jié)塊的轉(zhuǎn)軸與清針控制桿該端之間連接有扭簧，度目調(diào)節(jié)塊的轉(zhuǎn)軸與清針控制塊的轉(zhuǎn)軸之間連接有拉簧。

軸承控制桿4與一用于控制軸承控制桿4做往復(fù)運動的步進電機連接，步進電機工作時將軸承控制桿4上頂使其向上移動，并使與軸承控制桿4間隙配合的清針軸承6b相應(yīng)地上移。使得支桿三6a、支桿四6c向上移動動作并使與其間隙配合的度目調(diào)節(jié)塊9動作進行度目調(diào)節(jié)以配合提針連桿機構(gòu)的提針動作。接著步進電機控制軸承控制桿4遠離清針軸承6b，同時在扭簧8的彈力作用下，支桿四6c被向下頂開，帶動清針控制塊7與支桿四6c間隙配合的一端向下運動，清針控制塊7的另一端向下移動并將與其聯(lián)動的清針連桿10下拉，清針連桿10帶動與其聯(lián)動的清針撥桿11移動實現(xiàn)提針撥桿動作。此時在拉簧的作用下清針連桿10、清針控制塊7復(fù)位。上述動作周而復(fù)始，實現(xiàn)提花-度目-清針的循環(huán)過程。

如圖2所示，本發(fā)明中提針連桿2還可采用彈性材料制成，提針連桿2與提針控制桿5之間通過一轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)柱連接，無需設(shè)置U形拐角槽為提針連桿2的行程提供移動軌道。其結(jié)構(gòu)相較于實施例一中采用剛性材料制成的提針連桿2更為簡單、使用上更為方便，但在精確度上稍稍不如。

本發(fā)明采用步進電機與連桿機械機構(gòu)結(jié)合驅(qū)動提針撥桿與清針的動作，大大減輕了織襪機機頭編制部件的重量，并對其結(jié)構(gòu)進行了有限精簡，提高了提針、清針的動作頻率與速度，從而提高了織襪機的工作效率和運行的穩(wěn)定性，其結(jié)構(gòu)簡單、便于生產(chǎn)、安裝和維修。