一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，包括一設在滑軌內(nèi)的綜框，滑軌固定在開口機構機架上，綜框下橫梁底端的左右兩側分別設有第一鉸接點和第二鉸接點；第一鉸接點上鉸接有第一連桿，第一連桿再與第一曲柄鉸接，第一曲柄通過第一減速器與引緯側的第一電機連接；第二鉸接點上鉸接有第二連桿，第二連桿再與第二曲柄鉸接，第二曲柄通過第二減速器與捕緯側的第二電機連接；綜框的右側檔中部與滑軌之間設有一滑塊。本實用新型實現(xiàn)了綜框兩側同步運動，根除綜框一側先動一側滯后現(xiàn)象，同時在綜框一側設置滑塊，滑塊在滑軌上往復運動，以達到兩套驅動部件驅動同一頁綜框時需要相互適應協(xié)調(diào)的目的，為綜框運動提供了新的自由度和約束。
【專利說明】一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于噴氣織機領域，涉及一種噴氣織機上的開口機構，具體涉及一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構。

【背景技術】
[0002]開口機構完成的運動是簡單的往復直線運動，工作部件是綜框?，F(xiàn)在普遍采用的開口機構是從捕緯側用一套驅動部件驅動綜框，綜框在綜框導架的引導下，帶動經(jīng)紗上下往復運動。然而，運動從捕緯側傳到引緯側需要花費時間，兩側運動傳遞產(chǎn)生時間差達毫秒級，尤其高速的寬幅織機，綜框的引緯側一直處于滯后和趕超的運動狀態(tài)，運動結果造成綜框的反復扭曲。
[0003]現(xiàn)在用的開口機構產(chǎn)生的梭口大小(引緯側梭口到捕緯側梭口的張開高度)沿筘幅是不變的。但實際生產(chǎn)中，在引緯側引緯氣流緊密，占有較小空間，而在捕緯側引緯氣流松散，占有較大空間，大小不變的梭口明顯不利于配合氣流引緯進程。另外，現(xiàn)在用的開口機構的綜框直接在綜框導軌上往復運動，兩側同時驅動綜框是二自由度，需要七桿機構，現(xiàn)有的開口機構缺少一桿件，顯然已經(jīng)不適用于現(xiàn)代的織機，無法為綜框運動提供更多自由度和約束。
[0004]以往的低速開口機構只是實現(xiàn)往復運動，現(xiàn)如今在高速寬幅機構的設計中，在實現(xiàn)更復雜往復運動的同時，還需讓綜框在多個方向上可以小幅運動，兩側傳動產(chǎn)生的力和力矩盡可能平衡，通過小幅運動消除多余的附加力和力矩。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，采用兩個電機、兩條傳動鏈，兩個運動同時作用在綜框上，兩個電機同步工作，可以消除綜框一側先動一側滯后的現(xiàn)象。
[0006]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]—種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，包括一設置在滑軌內(nèi)的綜框，所述滑軌固定在開口機構機架上，所述綜框下橫梁底端的左右兩側分別設置有第一鉸接點和第二鉸接點；所述第一鉸接點與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與第一曲柄鉸接，所述第一曲柄通過第一減速器與引緯側的第一電機連接；所述第二鉸接點與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第二曲柄鉸接，所述第二曲柄通過第二減速器與捕緯側的第二電機連接；所述綜框的右側檔中部與所述滑軌之間設置有一滑塊，滑塊部件的作用是平衡綜框兩側的驅動，為綜框的運動提供了新的自由度和約束。
[0008]進一步的，所述第一曲柄的長度等于所述第二曲柄的長度。
[0009]進一步的，所述第二連桿的長度大于所述第一連桿的長度。
[0010]進一步的，所述第一鉸接點距所述綜框左側的長度為SI，所述第二鉸接點距所述綜框右側的長度為S2，SI < S2。
[0011]進一步的，所述滑塊與所述滑軌的橫向之間留有間隙t，t=3-5毫米，橫向間隙能夠提供綜框帶著滑塊橫向竄動的空間。
[0012]優(yōu)選的，所述綜框右側檔中部伸出一凸出支架，所述凸出支架上安裝有一滾珠軸承，所述滑塊上開設有一滑槽，所述滾珠軸承嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承能在所述滑槽內(nèi)滑動或轉動，使所述滑塊與所述綜框右側檔形成鉸接。
[0013]該鉸接方式允許所述綜框右側檔相對于所述滑塊在幾個方向上的小幅運動；所述滑塊沿所述滑軌上下滑動，在上下滑動的同時所述綜框右側檔帶著所述滑塊在橫向作小幅運動。
[0014]優(yōu)選的，所述綜框右側檔中部伸出一扁狀支架，所述滑塊上開設有一滑槽，所述輸滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈，所述彈性墊圈套在所述扁狀支架上，所述扁狀支架能相對于所述彈性墊圈旋轉。
[0015]所述彈性墊圈由高彈性材料制成，高彈性允許所述扁狀支架相對于所述滑塊在幾個方向上有形變。所述滑塊沿所述滑軌上下滑動，同時所述扁狀支架帶著所述滑塊能作橫向小幅運動。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]1、本實用新型采用兩條傳動鏈、兩個運動同時作用在綜框上，兩個電機同步工作，兩側的運動是同步的，根除綜框一側先動一側滯后現(xiàn)象。
[0018]2、本實用新型在綜框一側邊緣設置了滑塊，滑塊外周邊在滑軌上往復運動，以達到兩套驅動部件驅動同一頁綜框時需要相互適應協(xié)調(diào)的目的，為綜框運動提供了新的自由度和約束。
[0019]3、本實用新型的結構運行平穩(wěn)，作用在綜框上的動態(tài)力、動態(tài)力矩和振動大幅減小。本實用新型能在實現(xiàn)綜框復雜往復運動的同時，讓綜框在多個方向上可以小幅運動，兩側傳動產(chǎn)生的力和力矩可以盡可能平衡，通過小幅運動消除多余的附加力和力矩。在滑塊結構的一種實施例中，滑塊中部與右側檔用滾珠軸承連接，滾珠軸承能相對滑塊轉動和滑動，綜框相對于滑塊存在相對運動，滑塊提供柔性和自由度以緩沖不對稱往復運動產(chǎn)生的附加力矩。
[0020]4、本實用新型產(chǎn)生沿筘幅不等高的開口高度，引緯側梭口張開高度小，開口高度沿筘幅逐漸增加，捕緯側梭口的張開高度最大。這種新形式梭口更適用現(xiàn)代織機，在引緯側引緯氣流緊密，占有較小空間，梭口張開高度矮一點；在捕緯側引緯氣流松散，占有較大空間，梭口張開高度高一點，左小右大的梭口更有利于配合氣流引緯進程。
[0021]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本實用新型的框架結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型兩側驅動部件的尺寸比較圖；
[0025]圖3為本實用新型滑塊安裝位置的俯視圖；
[0026]圖4為本實用新型滑塊結構一種實施例的正視圖；
[0027]圖5為本實用新型滑塊結構一種實施例的俯視圖；
[0028]圖6為本實用新型滑塊結構另一種實施例的正視圖；
[0029]圖7為本實用新型滑塊結構另一種實施例的俯視圖。

【具體實施方式】
[0030]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0031]參見圖1所示，一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，包括一設置在滑軌6內(nèi)的綜框1，所述滑軌6固定在開口機構機架上，所述綜框I下橫梁底端的左右兩側分別設置有第一鉸接點C和第二鉸接點F ;所述第一鉸接點C上鉸接有第一連桿BC，所述第一連桿BC再與第一曲柄AB鉸接，所述第一曲柄AB通過第一減速器2與引緯側的第一電機3連接；所述第二鉸接點F上鉸接有第二連桿EF，所述第二連桿EF再與第二曲柄DE鉸接，所述第二曲柄DE通過第二減速器4與捕緯側的第二電機5連接；所述綜框I的右側檔中部與所述滑軌6之間設置有一滑塊7，滑塊部件的作用是平衡綜框兩側的驅動，為綜框的運動提供了新的自由度和約束。
[0032]參見圖2所示，進一步的，所述第一曲柄AB的長度等于所述第二曲柄DE的長度。
[0033]進一步的，所述第二連桿EF的長度大于所述第一連桿BC的長度。
[0034]進一步的，所述第一鉸接點C距所述綜框I左側的長度為SI，所述第二鉸接點F距所述綜框I右側的長度為S2，SI < S2。
[0035]進一步的，參見圖3所示，所述滑塊7與所述滑軌6的橫向之間留有間隙t，t=3_5毫米，橫向間隙能夠提供綜框帶著滑塊橫向竄動的空間。
[0036]優(yōu)選的，參見圖4、5所示，所述綜框I右側檔中部伸出一凸出支架8，所述凸出支架8上安裝有一滾珠軸承9，所述滑塊7上開設有一滑槽，所述滾珠軸承9嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承9能在所述滑槽內(nèi)滑動或轉動，使所述滑塊7與所述綜框I右側檔形成鉸接。該鉸接方式允許所述綜框I右側檔相對于所述滑塊7在幾個方向上的小幅運動；所述滑塊7沿所述滑軌6上下滑動，在上下滑動的同時所述綜框I右側檔帶著所述滑塊7在橫向作小幅運動。
[0037]優(yōu)選的，參見圖6、7所示，所述綜框I右側檔中部伸出一扁狀支架10，所述滑塊7上開設有一滑槽，所述輸滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈11，所述彈性墊圈11套在所述扁狀支架10上，所述扁狀支架10能相對于所述彈性墊圈11旋轉。所述彈性墊圈11由高彈性材料制成，高彈性允許所述扁狀支架10相對于所述滑塊7在幾個方向上有形變。所述滑塊7沿所述滑軌6上下滑動，同時所述扁狀支架10帶著所述滑塊7能作橫向小幅運動。
[0038]上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內(nèi)的普通技術人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本實用新型內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:包括一設置在滑軌(6)內(nèi)的綜框(1)，所述滑軌(6)固定在開口機構機架上，所述綜框(I)下橫梁底端的左右兩側分別設置有第一鉸接點(C)和第二鉸接點(F);所述第一鉸接點(C)與第一連桿(BC)的一端鉸接，所述第一連桿(BC)的另一端與第一曲柄(AB)鉸接，所述第一曲柄(AB)通過第一減速器(2)與引緯側的第一電機(3)連接；所述第二鉸接點(F)與第二連桿(EF)的一端鉸接，所述第二連桿(EF)的另一端與第二曲柄(DE)鉸接，所述第二曲柄(DE)通過第二減速器(4)與捕緯側的第二電機(5)連接；所述綜框(I)的右側檔中部與所述滑軌(6)之間設置有一滑塊(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述第一曲柄(AB)的長度等于所述第二曲柄(DE)的長度。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述第二連桿(EF)的長度大于所述第一連桿(BC)的長度。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述第一鉸接點(C)距所述綜框(I)左側的長度為SI，所述第二鉸接點(F)距所述綜框(I)右側的長度為 S2, SI < S2。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述滑塊(7)與所述滑軌(6)的橫向之間留有間隙t，t=3-5毫米。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述綜框(I)右側檔中部伸出一凸出支架(8)，所述凸出支架(8)上安裝有一滾珠軸承(9)，所述滑塊(7)上開設有一滑槽，所述滾珠軸承(9)嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承(9)能在所述滑槽內(nèi)滑動或轉動，使所述滑塊(7)與所述綜框(I)右側檔形成鉸接。
7.根據(jù)權利要求1所述的雙側驅動不對稱連桿滑塊開口機構，其特征在于:所述綜框(I)右側檔中部伸出一扁狀支架(10 )，所述滑塊(7 )上開設有一滑槽，所述滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈(11),所述彈性墊圈(11)套在所述扁狀支架(10)上，所述扁狀支架(10)能相對于所述彈性墊圈(11)旋轉。
【文檔編號】D03C13/00GK203938810SQ201420190585
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權日:2014年4月19日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請人:吳江萬工機電設備有限公司