浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，該方法是在浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)開(kāi)始編織生產(chǎn)用工藝之前，先把浮紋起頭數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到賈卡控制裝置內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的起頭浮紋花型工藝存儲(chǔ)區(qū)，當(dāng)加載生產(chǎn)用花型工藝時(shí)，把其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)器，之后，上位機(jī)給賈卡控制裝置發(fā)送起頭標(biāo)志位設(shè)置命令，當(dāng)啟動(dòng)編織時(shí)，賈卡起頭浮紋控制程序先判斷起頭標(biāo)志位，之后只編織一次起頭花型，然后循環(huán)編織生產(chǎn)用工藝花型，從而在整個(gè)織造過(guò)程中起頭浮紋只出現(xiàn)一次。解決了編織起始斷紗和起頭浮紋循環(huán)的問(wèn)題，并減少了紗線浪費(fèi)，較少了斷紗導(dǎo)致的停機(jī)和穿紗等無(wú)效時(shí)間，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，尤其是防止由于浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)原理上存在斷紗缺陷導(dǎo)致的織造起始時(shí)的大面積斷紗，而在設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)RJWB系列經(jīng)編機(jī)賈卡控制程序時(shí)，特別是其中浮紋起頭控制程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]由于浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)機(jī)器生產(chǎn)原理先進(jìn)，技術(shù)難度高，目前這類機(jī)器在全球范圍內(nèi)只有德國(guó)卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司一家企業(yè)壟斷生產(chǎn)與供應(yīng)。這類機(jī)器主要有RJWB3/2F、RJWB4/2F、RJWBS5/1F、RJWB6/2F與RJWB8/2F等機(jī)型。由于浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)織造出的產(chǎn)品附加值較高，因此國(guó)內(nèi)近年來(lái)也剛剛開(kāi)始此類機(jī)器的研發(fā)，在研發(fā)過(guò)程中，由于RJWB系列機(jī)器具有EFS單紗選擇裝置，同時(shí)具有剪刀裝置用來(lái)剪斷編織過(guò)程中浮動(dòng)的紗線和地組織上的紗線，編織時(shí)，EFS裝置和浮紋紗線導(dǎo)紗針JBl.1相互配合，布面上需要有浮紋時(shí)，EFS裝置中鉤針不伸出，同時(shí)JBl.1導(dǎo)紗針帶動(dòng)浮紋紗線進(jìn)行編織，從而形成浮紋；當(dāng)不需要浮紋時(shí)，EFS裝置中對(duì)應(yīng)的鉤針伸出勾住JBl.1導(dǎo)紗針上的紗線，并夾持在EFS裝置上，經(jīng)過(guò)幾個(gè)橫列之后，被夾持紗線到布面的紗線被剪刀剪斷從而形成獨(dú)立的浮紋，當(dāng)布面再次需要浮紋時(shí)，JBl.1導(dǎo)紗針帶動(dòng)浮紋紗線進(jìn)行編織，編織幾個(gè)橫列時(shí)布面到EFS鉤針夾持點(diǎn)間的紗線被剪刀剪斷，當(dāng)鉤針再次伸出時(shí)被剪斷的紗線線頭并被吸風(fēng)裝置抽走從而完成一個(gè)工作循環(huán)。在這個(gè)過(guò)程中JBl.1與EFS的配合非常重要，這個(gè)過(guò)程中，浮紋紗線只有能處于兩種狀態(tài):(I)浮紋紗線沒(méi)有編織而且被EFS裝置的鉤針伸出并夾持住；(2)浮紋紗線進(jìn)入編織，EFS鉤針保持夾持狀態(tài)不動(dòng)；如果，在織造過(guò)程中浮紋紗線沒(méi)有編織同時(shí)又沒(méi)有被EFS裝置夾持住，則在浮紋紗線由于一端在布面上，同時(shí)浮紋紗線懸空，隨著編織的進(jìn)行，懸空的紗線進(jìn)入剪刀工作區(qū)，則浮紋紗線被剪斷，又沒(méi)有被EFS夾持住，則紗線在張力的作用下掙脫出導(dǎo)紗針，形成斷紗。如果此種情況出現(xiàn)的織造的起始時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致大面積浮紋紗線斷紗。在RJWB賈卡控制系統(tǒng)中，由于EFS的鉤針只有2個(gè)狀態(tài):鉤針伸出，鉤針不伸出。
[0003]在花型中，EFS鉤針的動(dòng)作信息是花型設(shè)計(jì)CAD軟件根據(jù)花型中浮紋組織到無(wú)浮紋組織切換時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)作信息，那么對(duì)于工藝中的第一橫列，如果花型中第一橫列存在不需要浮紋的區(qū)域，那么非浮紋區(qū)域?qū)?yīng)的EFS鉤針將保持不伸出狀態(tài)。當(dāng)新花型加載到賈卡控制器中時(shí)，機(jī)器開(kāi)始織造的第一個(gè)橫列鉤針不動(dòng)作，同時(shí)由于起始橫列是非浮紋組織，那么浮紋紗線也不會(huì)進(jìn)行編織，此時(shí)由于是編織起始狀態(tài)，浮紋紗線并沒(méi)有被EFS鉤針夾持住，那么就出現(xiàn)了紗線未被編織且未被夾持住，從而導(dǎo)致機(jī)器一啟動(dòng)，就被剪刀剪斷，出現(xiàn)大面積浮紋紗線斷紗，從而導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法繼續(xù)。
[0004]本發(fā)明中所涉及到的浮紋起頭的定義如下:
[0005]浮紋起頭定義:在浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)中，由于機(jī)器的特殊要求，設(shè)計(jì)的特殊的一種花型工藝，在工藝中，起始橫列設(shè)計(jì)成浮紋組織，此工藝在生產(chǎn)普通工藝之前，編織一個(gè)起頭花型循環(huán)而且只編織一次，以為普通工藝做起始準(zhǔn)備，起到防止起始斷紗和花型準(zhǔn)備的作用。
[0006]傳統(tǒng)的解決此問(wèn)題的方法是:設(shè)計(jì)花型工藝時(shí)，把工藝的起始橫列設(shè)計(jì)成浮紋組織，我們一般稱為起頭浮紋，起頭浮紋幾個(gè)橫列之后，才是正常花型圖案工藝。
[0007]這種解決方法存在的問(wèn)題是:由于工藝設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)的花型工藝是有限花高的數(shù)據(jù)，而實(shí)際織造過(guò)程則是連續(xù)不斷并且循環(huán)執(zhí)行工藝數(shù)據(jù)的，則導(dǎo)致織造出來(lái)的布面出現(xiàn)起頭浮紋的循環(huán)，而這部分起頭浮紋則不是客戶需要的產(chǎn)品，非常影響產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也浪費(fèi)大量紗線。
[0008]因此，在RJWB織物生產(chǎn)中，存在起頭的問(wèn)題，如果沒(méi)有起頭浮紋則導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法繼續(xù)，或者嚴(yán)重影響花型工藝的美觀，如果在花型工藝中添加起頭浮紋，則會(huì)導(dǎo)致布面中出現(xiàn)起頭浮紋循環(huán)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，并浪費(fèi)紗線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提出的浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法的技術(shù)方案是:
[0010]在開(kāi)始編織生產(chǎn)用花型工藝之前，先把浮紋起頭花型工藝直接存儲(chǔ)到浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)的賈卡控制裝置內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)，在此存儲(chǔ)器內(nèi)把存儲(chǔ)空間劃分為三部分:(I)生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)區(qū)；(2)浮紋起頭花型工藝存儲(chǔ)區(qū)；(3)其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域相互之間不存在交疊區(qū)域，生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)到(I)區(qū)，浮紋起頭花型工藝存儲(chǔ)到(2)區(qū)，賈卡控制系統(tǒng)所需其他數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)到(3)區(qū)，這樣，在生產(chǎn)花型工藝編織之前先編織(2)區(qū)的浮紋起頭花型工藝，當(dāng)浮紋起頭花型工藝編織完畢之后，再編織(I)區(qū)的生產(chǎn)用花型工藝，之后，如果沒(méi)有重新加載新的花型工藝，那么機(jī)器將循環(huán)編織生產(chǎn)用花型工藝。從而實(shí)現(xiàn)起頭只編織一次防止斷紗，之后不再循環(huán)編織起頭浮紋，只循環(huán)編織生產(chǎn)用花型工藝。
[0011]起頭浮紋花型工藝和生產(chǎn)用花型工藝，設(shè)計(jì)和產(chǎn)生工藝數(shù)據(jù)過(guò)程一樣，只是上位機(jī)程序中加載到賈卡控制系統(tǒng)內(nèi)部不同的存儲(chǔ)空間。
[0012]優(yōu)選的，起頭浮紋花型工藝設(shè)計(jì)與要求:
[0013](I)起始幾個(gè)橫列必須是浮紋組織。
[0014](2)起頭浮紋花型工藝橫列數(shù)必須是8橫列的倍數(shù)。
[0015](3)起頭浮紋花型在幾個(gè)橫列的浮紋組織之后，鉤針再按照指定順序依次鉤取對(duì)應(yīng)的紗線，該過(guò)程還可以檢查每根鉤針是否能正常工作，待所有的浮紋紗線都被鉤針鉤出并保持時(shí)，開(kāi)始正常的花型工藝編織，依照花型信息，將有一部分浮紋紗線重新進(jìn)入編織，而另一部分紗線繼續(xù)被鉤針鉤取保持不編織狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選的，浮紋起頭控制程序工作流程:
[0017](I)設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一起頭浮紋工藝與一正常生產(chǎn)用花型工藝。
[0018](2)在上位機(jī)中給賈卡控制系統(tǒng)加載此起頭浮紋，把此起頭浮紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在賈卡控制系統(tǒng)中花型存儲(chǔ)器內(nèi)的起頭浮紋存儲(chǔ)區(qū)域。
[0019](3)在上位機(jī)中給賈卡控制系統(tǒng)加載正?；ㄐ凸に嚕汛嘶ㄐ凸に嚧鎯?chǔ)在花型存儲(chǔ)器中的生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)區(qū)域。
[0020](4)當(dāng)加載生產(chǎn)用工藝花型時(shí)，上位機(jī)發(fā)送一設(shè)置起頭標(biāo)志位命令，賈卡控制系統(tǒng)內(nèi)部接收到此命令之后便置一起頭標(biāo)志位，當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)編織時(shí)，賈卡起頭浮紋控制程序則先判斷起頭標(biāo)志位是否為真，如果為真則先執(zhí)行起頭浮紋工藝，完成起頭浮紋之后，清零起頭標(biāo)志位，再進(jìn)入生產(chǎn)用工藝花型的編織循環(huán)，從而在整個(gè)織造過(guò)程中起頭浮紋只出現(xiàn)一次。
[0021](5)當(dāng)更換新的生產(chǎn)用花型工藝，則賈卡控制系統(tǒng)只需執(zhí)行步驟4即可，也就是起頭花型只需要加載一次，之后更換新的生產(chǎn)用花型工藝不用再加載起頭花型。
[0022](6)只有當(dāng)需要更換起頭工藝時(shí)，才需要重新加載起頭，也就是執(zhí)行步驟(3)?⑷。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，解決了斷紗和起頭浮紋循環(huán)的問(wèn)題，并減少了紗線浪費(fèi)，減少了斷紗導(dǎo)致的停機(jī)和穿紗等無(wú)效時(shí)間，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0025]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)RJWB3/2F梳櫛配置結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中單紗選擇裝置EFS的兩種工作狀態(tài)；
[0027]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中單紗選擇裝置工作過(guò)程示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中工藝起始橫列處的浮紋組織與地網(wǎng)組織；
[0029]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中浮紋起頭花型工藝賈卡意匠圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中浮紋起頭花型工藝WB花型圖；
[0031]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中采用本發(fā)明方案與傳統(tǒng)方案中浮紋花型與生產(chǎn)工藝花型布面效果示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中浮紋型賈卡控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化主要功能框圖；
[0033]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例中上位機(jī)起頭浮紋工藝加載生產(chǎn)流程圖；
[0034]圖10是本發(fā)明的實(shí)施例中賈卡起頭控制程序主流程圖；
[0035]圖11是本發(fā)明的實(shí)施例中賈卡起頭控制程序中斷服務(wù)流程圖；

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例以RJWB3/2F浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)為例說(shuō)明，因RJWB3/2F是浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)系列中具有代表性的機(jī)型，包含了浮紋賈卡經(jīng)編機(jī)的所有核心部件，因此應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0037]實(shí)施例浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法
[0038]在圖1中，浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)RJWB3/2F梳櫛配置結(jié)構(gòu)圖中，(I)是JBl.1，(2)是壓紗板，(3)是地梳GB2，(4)是兩把半機(jī)號(hào)配置的賈卡梳JB3.1和JB3.2組成的JB3，(5)是沉降片，(6)槽針針芯，(7)是織針，(8)是脫圈梳片，(9)剪刀梳櫛，(10)單紗選擇梳櫛。圖中是帶剪刀的浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)系列中的一種具有代表性的機(jī)型，在此機(jī)器上對(duì)編織起頭控制程序的設(shè)機(jī)方法，也適用于其他帶剪刀的浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)，本發(fā)明以此機(jī)型為實(shí)施例。其中(9)與(10)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)組成了單紗選擇裝置(EFS)，其工作流程見(jiàn)圖2所示。
[0039]在圖2中，浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)中，單紗選擇裝置EFS的工作狀態(tài)只有兩種:一種是鉤針伸出，進(jìn)入編織區(qū)域，將不需要編織的浮紋紗線從JBl.1上鉤住并鉤離出編織區(qū)域，當(dāng)鉤針退出編織區(qū)域，JBl.1上的浮紋紗線停止編織，其他未被鉤住的紗線則繼續(xù)編織，3?4個(gè)橫列后，剪線機(jī)構(gòu)將浮紋紗線沿著退出編織點(diǎn)處剪斷；第二種狀態(tài)是:鉤針保持不伸出狀態(tài)，并且要求此時(shí)JBl.1上的浮紋紗線必須已經(jīng)被紗線鉤住，如果沒(méi)有被鉤住，那么對(duì)應(yīng)的JBl.1上的浮紋紗線必須正在參與浮紋編織。當(dāng)浮紋紗線進(jìn)入編織區(qū)域并參與編織3?4個(gè)橫列后，剪線機(jī)構(gòu)將鉤針夾持點(diǎn)與進(jìn)入編織點(diǎn)之間的多余的浮紋紗線剪斷。最后，在EFS工作過(guò)程中產(chǎn)生的紗線斷頭由吸風(fēng)機(jī)構(gòu)及時(shí)清理走。
[0040]在圖3中，為了說(shuō)明浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)EFS如何工作，以及如何在編織起始時(shí)產(chǎn)生斷紗，把EFS工作過(guò)程分為了 11個(gè)典型的步驟:(a)鉤針上升；(b)鉤住紗線；(c)鉤針復(fù)位；⑷剪斷線頭；(e)夾持線頭；⑴梳櫛后擺；(g)針前墊紗；(h)進(jìn)入編織；⑴剪斷線頭；(j)夾持線頭；(k)吸走紗線。圖中，A點(diǎn)是織針編織區(qū)域，B點(diǎn)是EFS裝置鉤針夾持點(diǎn)，O點(diǎn)是浮紋紗線導(dǎo)紗針。在(a)中，剛開(kāi)始進(jìn)行編織時(shí)，EFS鉤針還沒(méi)有被賈卡控制系統(tǒng)選中，鉤針處于初始最低位置，并保持不伸出狀態(tài)。(b)中，當(dāng)EFS中某一枚鉤針被選中，鉤針隨著主軸的運(yùn)動(dòng)上升并伸出，當(dāng)伸長(zhǎng)到JBl.1與織針之間時(shí)鉤住浮紋紗線。(c)中，鉤針鉤住浮紋紗線之后，隨主軸下降并收縮復(fù)位到不伸出狀態(tài)，并且此時(shí)的浮紋紗線被鉤針夾持在B點(diǎn)，等待下一次選中伸出。被鉤住的浮紋紗線所在的這枚賈卡導(dǎo)紗針，將在賈卡控制系統(tǒng)的控制下不進(jìn)行針前墊紗運(yùn)動(dòng)，從而使該浮紋賈卡紗線無(wú)法被編織到織物當(dāng)中，即浮紋紗線退出編織區(qū)域。地組織紗線仍然繼續(xù)進(jìn)行編織，在地組織編織3?4橫列之后，隨著牽拉卷取的進(jìn)行，編織區(qū)域A點(diǎn)與鉤針夾持點(diǎn)B之間的浮紋紗線線段下降到剪線機(jī)構(gòu)的剪刀工作區(qū)，則在很靠近編織區(qū)域的C點(diǎn)處被剪斷，如圖(d)所示。如圖(e)所示，紗線被剪斷之后，浮紋紗線一端成自由端，另外一端被鉤針夾持住，從而浮紋紗線被剪斷之后不會(huì)從導(dǎo)紗孔中滑出造成斷紗。圖(f)中，當(dāng)暫時(shí)退出編織的這根浮紋紗線在花型控制信息的要求下，需要重新進(jìn)入編織區(qū)域繼續(xù)參與編織時(shí)，前賈卡梳JBl.1將會(huì)在賈卡控制裝置控制下向機(jī)后擺動(dòng)，為針前墊紗做準(zhǔn)備。圖(g)中，為保證針前墊紗可靠與準(zhǔn)確，前賈卡JBl.1在此過(guò)程中稍作下壓，完成針前墊紗。圖(h)中，此時(shí)單紗選擇裝置與賈卡控制系統(tǒng)配合，控制EFS不選針，浮紋紗線將再次被編織進(jìn)去，而鉤針繼續(xù)夾持那段未能編織到織物中的多余浮紋紗線。圖(i)中，進(jìn)入編織區(qū)的浮紋紗線正常編織浮紋，在編織3?4個(gè)橫列后，隨著牽拉卷取的進(jìn)行，編織區(qū)域A點(diǎn)與鉤針夾持點(diǎn)B之間多余的紗線下降到剪刀工作區(qū)域C點(diǎn)處被剪線機(jī)構(gòu)剪斷。圖(j)中，被剪斷后的浮紋紗線線段被鉤針夾持在B點(diǎn)。圖(k)中，當(dāng)下一次選針時(shí)，鉤針再次伸出，不再夾持多余的浮紋紗線，則多余浮紋線段被吸風(fēng)機(jī)構(gòu)吸走。這樣編制過(guò)程中產(chǎn)生的廢紗得到及時(shí)的清理，保證機(jī)器正常工作。
[0041]在圖4中，圖中區(qū)域A是無(wú)浮紋區(qū)域，此區(qū)域浮紋紗線不參與編織，圖中區(qū)域B是浮紋區(qū)域，此區(qū)域浮紋紗線參與編織形成浮紋。
[0042]在以上工作過(guò)程中，如果鉤針動(dòng)作錯(cuò)誤，或者花型中要求鉤針鉤住浮紋紗線，而實(shí)際機(jī)器運(yùn)行時(shí)沒(méi)有鉤到，則都會(huì)引起斷紗。而在浮紋型拉舍爾經(jīng)編機(jī)中，在實(shí)際生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)，如果工藝花型第一橫列中存在無(wú)浮紋區(qū)域，那么此時(shí)根據(jù)花型信息，此時(shí)EFS鉤針保持不伸出狀態(tài)，根據(jù)以上工作過(guò)程可知，此時(shí)浮紋紗線應(yīng)該已經(jīng)被鉤針鉤住并被夾持在EFS上，但是，由于此時(shí)是花型第一個(gè)橫列，EFS的鉤針之前并沒(méi)有鉤到浮紋紗線，那么機(jī)器一啟動(dòng)，則紗線未編織且未被夾持，就從導(dǎo)紗針孔滑出，造成斷紗現(xiàn)象，而且此問(wèn)題在浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)上無(wú)法避免，因此，本發(fā)明提出了一種起頭控制程序來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
[0043]在圖5中，在本發(fā)明提出的起頭控制程序中，優(yōu)選的，首先要設(shè)計(jì)一起頭浮紋工藝，該工藝規(guī)定起始編織時(shí)所有的浮紋紗線都進(jìn)入編織(對(duì)應(yīng)著所有的鉤針都保持不伸出狀態(tài))，等所有浮紋紗線編織幾個(gè)橫列之后，鉤針再按照順序依次鉤取對(duì)應(yīng)的紗線，該過(guò)程還可以檢查每根鉤針是否能正常工作，待所有的浮紋紗線都被鉤針鉤出并保持時(shí)，開(kāi)始正常的花型工藝編織，依照花型信息，將有一部分浮紋紗線重新進(jìn)入編織，而另一部分紗線繼續(xù)被鉤針鉤取保持不編織狀態(tài)。
[0044]為實(shí)現(xiàn)以上目的，設(shè)計(jì)出以下的起頭浮紋工藝:起始幾個(gè)橫列，所有的織針都編織浮紋組織，接下去，在機(jī)器幅寬上浮紋紗線根據(jù)要求依次退出編織。為了描述方便，從左到右將浮紋紗線依次編號(hào)，即第1，2，3，4……η-1，η根。本發(fā)明提出的做法是:某橫列，讓第
I, 1+m, l+2m, l+3m,......根浮紋紗線先退出工作，編織幾個(gè)橫列之后，再讓第2，2+m，2+2m，
2+3m,……根浮紋紗線退出編織，編織幾個(gè)橫列之后，再讓第3，3+m, 3+2m, 3+3m,……根浮紋紗線退出編織，如此循環(huán)，直到所有的浮紋紗線都退出編織，再進(jìn)入正?；ㄐ凸に嚨木幙?。
[0045]根據(jù)本發(fā)明提出的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的起頭浮紋工藝，優(yōu)選的，其賈卡意匠圖如圖5所示，圖中灰色表示編織浮紋組織，白色部分則是地網(wǎng)。
[0046]在圖6中，本圖為圖5中賈卡意匠圖轉(zhuǎn)換為浮紋賈卡WB花型圖之后的花型圖。圖中黑色部分表示鉤針伸出工作，浮紋退出編織，灰色部分是編織浮紋組織，白色部分表示編織地網(wǎng)。本例用來(lái)說(shuō)明起頭花型設(shè)計(jì)思想，起頭浮紋工藝并不局限于本例，只要花型工藝起始幾個(gè)橫列全部編織浮紋組織，在正常生產(chǎn)花型工藝之前用來(lái)做后續(xù)花型準(zhǔn)備和防斷紗功能的浮紋工藝均為本發(fā)明的范疇。
[0047]在圖7中，本發(fā)明提出的起頭編織解決方法思想，如圖(a)所示，設(shè)計(jì)一起頭浮紋花型，在生產(chǎn)用花型工藝A之前加載到賈卡控制系統(tǒng)中，起頭浮紋起始橫列全部是浮紋組織，則編織起始時(shí)所有浮紋紗線將編織到布面中，不會(huì)引起起始斷紗，當(dāng)浮紋紗線退出編織后，鉤針動(dòng)作鉤到并夾持住浮紋紗線，之后開(kāi)始編織工藝A，從而解決起始斷紗問(wèn)題。
[0048]傳統(tǒng)解決方法中，把起頭浮紋和生產(chǎn)用花型工藝A做到一個(gè)花型里，一起加載到賈卡控制系統(tǒng)中，那么當(dāng)編織開(kāi)始時(shí)，會(huì)造成浮紋起頭花型循環(huán)編織，如圖(b)所示，這樣造成紗線浪費(fèi)，布面效果不理想。本發(fā)明提出起頭浮紋花型和生產(chǎn)用花型工藝分別設(shè)計(jì)，并分別加載，機(jī)器開(kāi)始編織時(shí)，由賈卡控制程序來(lái)調(diào)度兩個(gè)花型，浮紋起頭花型只編織一次，之后，只循環(huán)編織生產(chǎn)用花型A，如圖(C)所示，這樣，就可以解決起始斷紗并不影響正常生產(chǎn)。
[0049]另外，當(dāng)切換生產(chǎn)花型工藝時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生起始斷紗，對(duì)此，本發(fā)明提出的起頭控制程序采用起頭自動(dòng)加載方法，即當(dāng)起頭加載之后，如果切換生產(chǎn)工藝花型，則控制程序自動(dòng)加載起頭浮紋，這樣在工藝切換中產(chǎn)生過(guò)渡的起頭浮紋帶，從而解決切換生產(chǎn)花型工藝時(shí)導(dǎo)致的斷紗，如圖(d)所示，起頭浮紋加載之后，加載花型A，當(dāng)花型A生產(chǎn)完成之后，需要更換花型B進(jìn)行加工生產(chǎn)，那么只需要加載花型B，而不用再次加載起頭浮紋，因?yàn)槠痤^控制程序自動(dòng)加載起頭。
[0050]在圖8中，本發(fā)明中，優(yōu)選的，起頭控制程序包含兩部分，一部分在經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)中，一部分是在賈卡控制系統(tǒng)中。
[0051]浮紋型賈卡控制系統(tǒng)硬件主要包括:賈卡控制裝置(I)，經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)
(2)，賈卡驅(qū)動(dòng)裝置(3)，主軸接近開(kāi)關(guān)(4)，主軸電機(jī)(5)及機(jī)械主體(6)。而機(jī)器上控制對(duì)象主要有前浮紋賈卡梳櫛JBl.1 (601)，EFS單紗選擇系統(tǒng)(602)。
[0052]本發(fā)明主要涉及賈卡控制裝置(I)中起頭控制程序，經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)(2)中花型加載程序，因此在此主要說(shuō)明起頭控制程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。在賈卡控制裝置(I)中，起頭控制程序主要接收來(lái)自經(jīng)編機(jī)主軸的接近開(kāi)關(guān)(4)信號(hào)，經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)(2)中控制程序主要負(fù)責(zé)傳輸控制數(shù)據(jù)和加載的花型數(shù)據(jù)。賈卡控制裝置(I)根據(jù)花型數(shù)據(jù)和接近開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)執(zhí)行花型信息，并給賈卡驅(qū)動(dòng)裝置(3)發(fā)送控制信號(hào)，進(jìn)而賈卡驅(qū)動(dòng)裝置(3)能根據(jù)機(jī)器主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)JBl.1(601)和EFS (602)，使其進(jìn)行配合并正常工作。在賈卡控制裝置(I)內(nèi)部，有一非易失性存儲(chǔ)器(11)用來(lái)存儲(chǔ)花型數(shù)據(jù)，本發(fā)明把此存儲(chǔ)器劃分為3個(gè)相關(guān)獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū):生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)器(111)、起頭浮紋花型工藝存儲(chǔ)器(112)和其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(113)。
[0053]通過(guò)人機(jī)交互界面(201)給賈卡控制裝置(I)加載起頭浮紋，花型工藝，其他控制信息，賈卡控制裝置(I)接收到數(shù)據(jù)之后，把起頭浮紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到起頭浮紋花型工藝存儲(chǔ)區(qū)(112)，花型工藝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到生產(chǎn)用花型工藝存儲(chǔ)區(qū)(111)，起頭標(biāo)志位等控制信息存儲(chǔ)到其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(113)。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)器編織時(shí)，賈卡控制裝置(I)接收到主軸上接近開(kāi)關(guān)
(4)的觸發(fā)信號(hào)，開(kāi)始編織，先編織起頭浮紋，起頭編織完成之后，開(kāi)始循環(huán)編織花型工藝數(shù)據(jù)。
[0054]在圖9中，本發(fā)明的上位機(jī)程序在經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)起頭浮紋工藝和花型工藝的加載與發(fā)送控制命令等信息。上位機(jī)起頭加載流程主要包括:設(shè)計(jì)起頭浮紋花型，在上位機(jī)中選擇要加載的起頭花型，加載選定的起頭花型到賈卡控制裝置，判斷是否加載成功，如果成功則提示加載成功并繼續(xù)，否則提示加載失敗返回重新選擇起頭花型；起頭加載成功后加載生產(chǎn)工藝花型，判斷是否加載成功，如果成功則向賈卡控制裝置發(fā)送起頭標(biāo)志設(shè)置命令，如果失敗則提示失敗返回加載生產(chǎn)工藝花型；加載工藝花型成功后提示加載成功，并使機(jī)器進(jìn)入就緒狀態(tài)，之后，機(jī)器開(kāi)機(jī)開(kāi)始生產(chǎn)，完成生產(chǎn)之后，如何需要更換生產(chǎn)工藝則直接進(jìn)入加載生產(chǎn)工藝步驟，如果不用則完成生產(chǎn)過(guò)程。
[0055]需要說(shuō)明的，本上位機(jī)加載起頭流程圖只是說(shuō)明起頭加載控制程序的思想和方法，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，此部分功能只是集成控制系統(tǒng)的一部分。
[0056]在圖10中，上位機(jī)給賈卡控制裝置加載起頭浮紋和生產(chǎn)工藝時(shí)，還需要賈卡控制裝置內(nèi)的起頭浮紋賈卡控制程序進(jìn)行配合才能完成。在賈卡控制裝置中起頭浮紋賈卡控制程序流程圖如圖所示，主要是一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)中判斷來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)是何種數(shù)據(jù)，如果是起頭花型工藝，則把起頭花型工藝存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中浮紋起頭存儲(chǔ)區(qū)，如果是生產(chǎn)花型工藝，則把生產(chǎn)花型工藝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中生產(chǎn)用花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；最后判斷是否是設(shè)置起頭標(biāo)志位命令，如果是則在賈卡控制裝置內(nèi)設(shè)置起頭標(biāo)志位為真。從而實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)起頭浮紋和花型工藝的加載配合，并在賈卡控制裝置內(nèi)設(shè)置起頭標(biāo)志位。
[0057]在圖11中，當(dāng)浮紋起頭和生產(chǎn)花型工藝都已正確加載到賈卡控制裝置內(nèi)，并且機(jī)器準(zhǔn)備就緒后，賈卡控制裝置中賈卡起頭控制程序則通過(guò)中斷服務(wù)程序來(lái)響應(yīng)主軸的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，并根據(jù)花型數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)。主要流程是:當(dāng)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)到來(lái)時(shí)，觸發(fā)中斷，控制程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序，
[0058]首先判斷起頭標(biāo)志位是否為真，如果為真，則先執(zhí)行浮紋起頭花型數(shù)據(jù)，再中斷中再判斷是針前數(shù)據(jù)還是針背數(shù)據(jù)，之后，進(jìn)行信號(hào)濾波抗干擾，確定了針前針背之后再?gòu)钠痤^浮紋存儲(chǔ)區(qū)取出對(duì)應(yīng)橫列的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)賈卡針塊和EFS裝置正確的動(dòng)作，完成一個(gè)浮紋橫列的編織，如何到來(lái)的信號(hào)是針背信號(hào)，則在針背信號(hào)執(zhí)行完畢之后判斷浮紋花型數(shù)據(jù)是否已經(jīng)編織完畢，沒(méi)完則繼續(xù)，如果已經(jīng)完畢則把起頭標(biāo)志位設(shè)置為假，退出起頭浮紋編織。
[0059]后續(xù)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)判斷是生產(chǎn)花型工藝的觸發(fā)信號(hào)，則判斷針前針背信號(hào)，同樣進(jìn)行濾波抗干擾，確定了針前針背信號(hào)之后從生產(chǎn)花型工藝存儲(chǔ)區(qū)中取出對(duì)應(yīng)橫列的花型數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)賈卡針塊和EFS裝置動(dòng)作，完成一個(gè)生產(chǎn)花型橫列的編織，如何到來(lái)的是針背信號(hào)，則在針背信號(hào)執(zhí)行完畢之后判斷生產(chǎn)花型是否編織完畢，如未完則繼續(xù)，如果完畢則清零橫列計(jì)數(shù)，并繼續(xù)重復(fù)循環(huán)編織。
[0060]通過(guò)此中斷服務(wù)程序來(lái)完成起頭浮紋和生產(chǎn)花型工藝的配合，使得整個(gè)織造過(guò)程中起頭浮紋只出現(xiàn)一次。解決了編織起始斷紗和起頭浮紋循環(huán)的問(wèn)題，并減少了紗線浪費(fèi)，減少了斷紗導(dǎo)致的停機(jī)和穿紗等無(wú)效時(shí)間，大大提聞了廣品質(zhì)量和生廣效率。
[0061]上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)浮紋起頭控制程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:該方法是設(shè)計(jì)一浮紋起頭花型和起頭控制程序應(yīng)用于浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)，起頭控制程序包括上位機(jī)花型加載程序和起頭浮紋控制程序，其特征是，浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)中上位機(jī)花型加載程序分別加載浮紋起頭花型和生產(chǎn)花型到賈卡控制裝置，并向賈卡控制裝置設(shè)置起頭標(biāo)志，機(jī)器開(kāi)始編織時(shí)，先編織一次浮紋起頭，然后再循環(huán)編織生產(chǎn)花型，從而防止浮紋型賈卡經(jīng)編機(jī)在編織起始時(shí)斷紗。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:浮紋起頭花型工藝和生產(chǎn)用花型工藝，設(shè)計(jì)和產(chǎn)生工藝數(shù)據(jù)過(guò)程一樣，只是從經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)上位機(jī)程序中加載到賈卡控制裝置內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器的不同存儲(chǔ)區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:浮紋起頭花型工藝的起始橫列必須是浮紋組織，而且起頭浮紋花型工藝橫列數(shù)必須是8的倍數(shù)，最少的橫列數(shù)是8。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:賈卡控制裝置內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器劃分為3個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域:浮紋起頭花型存儲(chǔ)區(qū)，生產(chǎn)用花型存儲(chǔ)區(qū)，其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并且這3個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域相互獨(dú)立并且沒(méi)有重疊。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:上位機(jī)花型加載程序按照以下步驟實(shí)現(xiàn)的: 步驟一、設(shè)計(jì)起頭浮紋花型； 步驟二、在上位機(jī)中選擇要加載的起頭花型； 步驟三、加載選定的起頭花型到賈卡控制裝置； 步驟四、判斷是否加載成功，如果成功則提示加載成功并繼續(xù)，否則提示加載失敗返回步驟二重新選擇起頭花型； 步驟五、起頭加載成功后加載生產(chǎn)工藝花型； 步驟六、判斷生產(chǎn)工藝花型是否加載成功，如果成功則向賈卡控制裝置發(fā)送起頭標(biāo)志設(shè)置命令，如果失敗則提示失敗返回步驟五加載生產(chǎn)工藝花型； 步驟七、加載工藝花型成功后提示加載成功，并使機(jī)器進(jìn)入就緒狀態(tài)； 步驟八、機(jī)器開(kāi)機(jī)開(kāi)始生產(chǎn)； 步驟九、完成生產(chǎn)之后，如果需要更換生產(chǎn)工藝則直接進(jìn)入加載生產(chǎn)工藝步驟，如果不用則完成生產(chǎn)過(guò)程。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:賈卡控制裝置中起頭賈卡控制程序主程序按照如下步驟實(shí)施: 步驟一、判斷是否是起頭浮紋花型數(shù)據(jù)，如果是則把起頭花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中浮紋起頭數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并返回步驟一，否則繼續(xù)步驟二； 步驟二、判斷是否是生產(chǎn)花型工藝，如果是則把生產(chǎn)花型工藝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中生產(chǎn)用花型數(shù)據(jù)區(qū)并返回步驟一，否則繼續(xù)步驟三； 步驟三、判斷是否是設(shè)置起頭標(biāo)志位命令，如果是則設(shè)置起頭標(biāo)志位為真，并返回步驟一，否則直接返回步驟一。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:當(dāng)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)到來(lái)時(shí)，觸發(fā)中斷，控制程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先判斷起頭標(biāo)志位是否為真，如果為真，則先執(zhí)行浮紋起頭花型數(shù)據(jù)，再中斷中再判斷是針前數(shù)據(jù)還是針背數(shù)據(jù)，之后，進(jìn)行信號(hào)濾波抗干擾，確定了針前針背之后再?gòu)钠痤^浮紋存儲(chǔ)區(qū)取出對(duì)應(yīng)橫列的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)賈卡針塊和EFS裝置正確的動(dòng)作，完成一個(gè)浮紋橫列的編織，如何到來(lái)的信號(hào)是針背信號(hào)，則在針背信號(hào)執(zhí)行完畢之后判斷浮紋花型數(shù)據(jù)是否已經(jīng)編織完畢，沒(méi)完則繼續(xù)，如果已經(jīng)完畢則把起頭標(biāo)志位設(shè)置為假，退出起頭浮紋編織。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:當(dāng)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)到來(lái)，觸發(fā)中斷，控制程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先判斷起頭標(biāo)志位是否為真，如果為假，則是生產(chǎn)花型工藝的觸發(fā)信號(hào)，則判斷針前針背信號(hào)，同樣進(jìn)行濾波抗干擾，確定了針前針背信號(hào)之后從生產(chǎn)花型工藝存儲(chǔ)區(qū)中取出對(duì)應(yīng)橫列的花型數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)賈卡針塊和EFS裝置動(dòng)作，完成一個(gè)生產(chǎn)花型橫列的編織，如何到來(lái)的是針背信號(hào)，則在針背信號(hào)執(zhí)行完畢之后判斷生產(chǎn)花型是否編織完畢，如未完則繼續(xù)，如果完畢則清零橫列計(jì)數(shù)，并繼續(xù)重復(fù)循環(huán)編織。
9.如權(quán)利要求7，8所述的方法，其特征在于:所述的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，包括EFS針前信號(hào)和EFS針背信號(hào)，賈卡梳的針前和針背信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:每次加載不同的生產(chǎn)花型工藝時(shí)，起頭控制程序都會(huì)對(duì)賈卡控制裝置設(shè)置一次起頭標(biāo)志位，在生產(chǎn)花型工藝切換時(shí)，起頭控制程序會(huì)編織一次起頭浮紋花型。
【文檔編號(hào)】D04B23/16GK104328600SQ201410637984
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】夏風(fēng)林, 焦洋, 蔣高明, 叢洪蓮, 張琦 申請(qǐng)人:江南大學(xué)