專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，洗衣機(jī)判斷洗滌對象是否已經(jīng)洗凈的方法是在設(shè)定的間隔時間讀取洗滌水的濁度值，通過單位時間內(nèi)讀取的濁度值的差值大小，洗衣機(jī)可以確定洗滌對象中污潰的析出量，從而判斷洗滌對象是否已經(jīng)洗浄。但是，由于一點(diǎn)客觀原因?qū)е碌臐岫戎等≈嫡`差，如水流波動、洗衣機(jī)讀取誤差等，僅通過兩個點(diǎn)的差值，不能準(zhǔn)確地判斷是否洗浄。因此導(dǎo)致有些洗滌對象在還未洗凈時被認(rèn)為已經(jīng)洗凈或者在已經(jīng)洗凈時被認(rèn)為尚未洗浄，從而導(dǎo)致洗滌對象的磨損以及洗滌時間和水電資源的浪費(fèi)。 針對現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷洗滌對象是否洗浄的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法，以解決洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷洗滌對象是否洗浄問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法包括讀取多個洗滌水的濁度值；根據(jù)多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率；比較變化率與參考變化率的大?。灰约霸谧兓市∮趨⒖甲兓蕝?，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。進(jìn)ー步地，讀取多個洗滌水的濁度值包括獲取定時時間；以及在定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置。該洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置包括讀取單元，用于讀取多個洗滌水的濁度值；計算單元，用于根據(jù)多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率；比較單元，用于比較變化率與參考變化率的大?。灰约按_定單元，用于在變化率小于參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。進(jìn)ー步地，讀取單元包括獲取模塊，用于獲取定時時間；以及讀取模塊，用于在定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制方法。
根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法包括利用本發(fā)明提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。進(jìn)ー步地，在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序包括在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，控制洗衣機(jī)停止洗滌。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種洗衣機(jī)的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制裝置。該洗衣機(jī)的控制裝置包括判斷単元，用于利用本發(fā)明提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及執(zhí)行單元，用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。進(jìn)ー步地，執(zhí)行單元包括控制模塊，用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時， 控制洗衣機(jī)停止洗滌。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的再ー個方面，提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括本發(fā)明的任一項(xiàng)洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置或洗衣機(jī)的控制裝置。通過本發(fā)明，由于采用比較濁度值的變化率的方法，一方面避免了各地區(qū)本身水源差異造成的影響，另一方面多次取值，相對于判斷兩次取值的差值更加準(zhǔn)確，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷是否洗浄的問題，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確判斷洗滌對象是否洗凈的效果。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)洗凈即停的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置，以下對本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置進(jìn)行介紹。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖I所示，該ー種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置包括讀取單元11、計算單元12、比較單元13和確定單元14。讀取單元11用于讀取多個洗滌水的濁度值。讀取單元11可由多種方式實(shí)現(xiàn)，例如通過洗滌水的透光度或者檢測洗滌水中某種離子的濃度來讀取濁度值。計算單元12用于根據(jù)多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率。對濁度值的變化率的計算可以通過建立數(shù)學(xué)模型來實(shí)現(xiàn)，例如在ニ元坐標(biāo)系中，分別以時間和濁度值為坐標(biāo)軸，毎次讀取濁度值都在該坐標(biāo)系中取唯一坐標(biāo)點(diǎn)，通過計算各坐標(biāo)點(diǎn)所在直線的斜率，求得濁度值的變化率。
比較單元13用于比較計算單元12所計算的變化率與參考變化率的大小。這里的參考變化率是預(yù)存在洗衣機(jī)中的變化率，該變化率通常是根據(jù)前期大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出的結(jié)果。確定單元14用于在計算單元12所計算的變化率小于參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)?？紤]到用戶使用區(qū)域的不同或者所以水源(水源的濁度值不同)的不同，通過本實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置，由于通過濁度值的變化率對洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄情況進(jìn)行判斷，相比于在某個時刻對洗衣機(jī)的某個濁度值進(jìn)行檢查，通用性強(qiáng)，即，能夠適用于各種不同的地區(qū)，另外，在通過濁度值的變化率對洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄情況進(jìn)行判斷時，取樣的是多個時間點(diǎn)的濁度值，相對于通過單個時間點(diǎn)的濁度值進(jìn)行判斷，能夠使得判斷結(jié)果更準(zhǔn)確、可靠。因此，采用比較濁度值的變化率的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷是否洗浄的問題，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確判斷洗滌對象是否洗浄的效果。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該實(shí)施例可以作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式。如圖2所示，該洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置包括讀取單元11、計算單元12、比較單元13和確定單元14，其中，讀取單元11包括獲取模塊111和讀取模塊112。獲取模塊111用于獲取定時時間。由于剛開始洗滌時，洗滌對象顯然還未洗浄，那么在此時沒有必要去讀取濁度值以判斷是否洗浄，因此，選取合理的定時時間，在經(jīng)過該定時時間后，才開始讀取濁度值，可以滿足洗凈即停的需求。讀取模塊112用于在定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。在該實(shí)施例中，避免了從ー開始洗滌就讀取濁度值，達(dá)到了節(jié)能的效果。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該洗衣機(jī)的控制裝置包括判斷單元31和執(zhí)行單元32。判斷単元31用于利用本發(fā)明中洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)。判斷単元31可以由本發(fā)明實(shí)施例中的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置來實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行單元32用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。執(zhí)行單元32由洗衣機(jī)的控制器來控制，控制器中存儲有用戶預(yù)設(shè)的程序，本發(fā)明對洗衣機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)沒有改變，在此不再贅述控制器的原理。在該實(shí)施例中，通過判斷洗滌對象是否洗浄，并在洗浄后立即執(zhí)行后續(xù)其他程序，有效地節(jié)省了能源。圖4是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該實(shí)施例可以作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式。如圖4所示，該洗衣機(jī)的控制裝置包括判斷単元31和執(zhí)行單元32，其中，執(zhí)行單元32包括控制模塊321。 控制模塊321用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，控制洗衣機(jī)停止洗滌。該實(shí)施例作為ー種優(yōu)選的實(shí)施方式，在洗浄后立即停止，滿足多數(shù)用戶的需求，也在最大程度上節(jié)省了能源。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法，該方法可以基于上述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷裝置來執(zhí)行，同吋，上述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置也可以用于執(zhí)行該洗浄判斷方法。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法的流程圖。如圖5所示，該洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法包括如下的步驟S502至步驟S508。步驟S502，讀取多個洗滌水的濁度值。多次讀取可以確保濁度值讀取的準(zhǔn)確性，減小誤差，讀取濁度值可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，例如，通過洗滌水的透光度或者洗滌水中某種離子的濃度來讀取。同時，對濁度值可以有多種定義方式，例如，定義未洗時濁度值為100，洗凈時濁度值為0，那么在洗滌過程中濁度值逐漸減??；或者，定義未洗時濁度值為-100，洗凈時濁度值為0，那么在洗滌過程中濁度值逐漸增大。優(yōu)選地，可以先獲取定時時間，然后在定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。由于剛開始洗滌時，洗滌對象顯然還未洗浄，那么在此時沒有必要去讀取濁度值去判斷是否洗浄，因此，選取合理的定時時間，在經(jīng)過該定時時間后，才開始讀取濁度值，相比于從剛開始洗滌就判斷是否洗浄，可以滿足洗凈即停的需求。起到了節(jié)能的效果。優(yōu)選地，對滾筒洗衣機(jī)，定時時間可以是15分鐘，對于波輪洗衣機(jī)，定時時間可以是5分鐘，該數(shù)據(jù)均是通過大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計所獲得的結(jié)果。步驟S504，根據(jù)多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率。對濁度值的變化率的計算可以通過建立數(shù)學(xué)模型來實(shí)現(xiàn)，例如在ニ元坐標(biāo)系中，分別以時間和濁度值為坐標(biāo)軸，毎次讀取濁度值都在該坐標(biāo)系中取唯一坐標(biāo)點(diǎn)，通過計算各坐標(biāo)點(diǎn)所在直線的斜率，求得濁度值的變化率。由于該坐標(biāo)系中的多個點(diǎn)不會非常精確在處在同一直線上，我們采用數(shù)學(xué)方式“最小二乗法”來求得這些點(diǎn)所在的直線斜率。例如以30s來說，在毎秒確定ー個值，即得出Is內(nèi)取定值的平均值，那么30s則可確定30個值。30個值按最小二乗法原理扭成一條直線，計算出直線的斜率K，即可得出洗滌水的濁度變化率。步驟S506，比較變化率與參考變化率的大小。在本實(shí)施例中，對變化率的比較非常直觀，通過斜率系數(shù)的大小即可確定當(dāng)前濁度值的變化率是否低于參考變化率。例如，設(shè)定參考變化率在坐標(biāo)軸中相対的斜率為b。-KSb時，表示洗滌對象內(nèi)污潰仍含有很多，仍在大量析出，此時需要繼續(xù)洗滌。那么，繼續(xù)讀取濁度值，并繼續(xù)進(jìn)行以上的計算，得出毎分鐘的斜率K值。如果仍是K > b，則繼續(xù)洗滌。直到當(dāng)K < b時，表示洗滌對象上污潰已幾乎洗浄，污潰析出于水中導(dǎo)致的濁度值變化很小，此時可判斷出洗滌對象已洗凈。 優(yōu)選地，標(biāo)準(zhǔn)值b = 2，該數(shù)值也是通過大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計所獲得的結(jié)果。步驟S508，在變化率小于參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。在確定洗滌對象已經(jīng)洗浄后，可以執(zhí)行多種預(yù)設(shè)程序，這些程序由用戶自行設(shè)定，以滿足不同用戶的需求。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種洗衣機(jī)的控制方法，該方法可以基于上述的洗衣機(jī)的控制裝置來執(zhí)行。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。如圖6所示，該洗衣機(jī)的控制方法包括如下的步驟S602至步驟S604。步驟S602，利用本發(fā)明中洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)。判斷方式已在上述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗浄判斷方法的實(shí)施例中進(jìn)行了描述，在此不再贅述。步驟S604，在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。優(yōu)選地，在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，控制洗衣機(jī)停止洗滌程序，然后依次進(jìn)入甩干程序、漂洗程序和甩干程序，該優(yōu)選實(shí)施方式起到了節(jié)能的效果，滿足了用戶的需求。同時，用戶也可以設(shè)定其他程序，例如，洗凈后進(jìn)行音樂提醒、執(zhí)行甩干程序、烘干程序、紫外線殺菌程序的任意組合等等。圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)洗凈即停的方法流程圖。包括如下的步驟S701至步驟S711。步驟S701，洗衣機(jī)上電開機(jī)。步驟S702，在用戶根據(jù)需求設(shè)定程序后開始啟動。步驟S703，打開進(jìn)水口進(jìn)清水。步驟S704，讀取清水的水位高度。步驟S705，在到達(dá)預(yù)設(shè)水位高度后開始洗滌。步驟S706，洗滌結(jié)束前t分鐘，開始讀取濁度值。步驟S707，繼續(xù)洗滌，并同時讀取濁度值。步驟S708，取毎秒內(nèi)得到的所有濁度值的平均值，并存儲各平均值。步驟S709，將每相鄰30s的平均值在坐標(biāo)系中按“最小二乗法”處理，得出30個值在坐標(biāo)系中所在直線的斜率K。步驟S710，判斷K與參考值b的大小，當(dāng)K小于b時，執(zhí)行步驟S711 ;否則，執(zhí)行步驟 S707。步驟S711，停止洗滌，執(zhí)行用戶設(shè)定的后續(xù)程序。從以上的描述中，可以看出，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例中的洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷洗滌對象是否洗浄，進(jìn)而減少對洗滌對象的磨損以及并且減少了洗滌時間和水電資源的浪費(fèi)。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以用不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用 的計算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，包括 讀取多個洗滌水的濁度值； 根據(jù)所述多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率； 比較所述變化率與參考變化率的大小；以及 在所述變化率小于所述參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，讀取多個洗漆水的濁度值包括 獲取定時時間；以及 在所述定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。
3.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括 利用權(quán)利要求I所述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及 在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序包括 在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，控制洗衣機(jī)停止洗滌。
5.一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置，其特征在于，包括 讀取單元，用于讀取多個洗滌水的濁度值； 計算單元，用于根據(jù)所述多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率； 比較單元，用于比較所述變化率與參考變化率的大小；以及 確定單元，用于在所述變化率小于所述參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置，其特征在于，所述讀取單元包括 獲取模塊，用于獲取定時時間；以及 讀取模塊，用于在所述定時時間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)開始讀取多個洗滌水的濁度值。
7.一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括 判斷單元，用于利用權(quán)利要求5所述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置判斷當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及 執(zhí)行單元，用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括 控制模塊，用于在當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時，控制洗衣機(jī)停止洗滌。
9.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求5或6所述的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置或權(quán)利要求7或8所述的洗衣機(jī)的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法，該洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法包括讀取多個洗滌水的濁度值；根據(jù)多個洗滌水的濁度值計算濁度值的變化率；比較變化率與參考變化率的大??；以及在變化率小于參考變化率時，確定當(dāng)前洗滌對象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。通過本發(fā)明，可以達(dá)到了準(zhǔn)確判斷洗滌對象是否洗凈的效果。
文檔編號D06F39/00GK102828383SQ201210101289
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者陳玉玲, 王金凱, 梁青 申請人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司