專利名稱：新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種共軛凸輪打緯起毛機(jī)構(gòu)，具體說是一種可織造出不同毛高的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
毛巾機(jī)的起毛可分為筘動起毛和布動起毛兩種方式布動起毛大都采用數(shù)控起毛，利用數(shù)控電機(jī)控制織機(jī)的活動胸梁和后梁從而使織口位移的方式起毛，其不足之處是 活動胸梁和后梁的驅(qū)動能耗高，參與運(yùn)動的部件多，對紗線的要求高且不容易同步，生產(chǎn)效率低；申請人在先申請的專利號為200920353274. 3的的毛巾機(jī)數(shù)控活筘機(jī)構(gòu)，采用數(shù)控電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的多個同步偏心凸輪來控制支軸經(jīng)換向杠桿調(diào)整鋼筘的張筘量形成活筘機(jī)構(gòu)，筘座的擺幅是固定的，鋼筘的運(yùn)動受數(shù)控電機(jī)控制，其不足之處是該活筘機(jī)構(gòu)只能適應(yīng)國內(nèi)筘座和引緯箱體為整體的低速毛巾織機(jī)，且整個活筘起毛部分都和筘座一起運(yùn)動，運(yùn)轉(zhuǎn)慣性大，功效低，不便于提高生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容為了針對筘座動、弓I緯箱不動的高速劍桿織機(jī)織造毛巾，解決傳統(tǒng)打緯、弓I緯一體機(jī)的低效以及布動劍桿毛巾機(jī)對紗線要求高、能耗高的缺陷，本實用新型提供了一種適宜高速，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，易維修，能織造不同毛高，織造效率高的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可控制每一緯鋼筘相對位移量，從而控制每一緯的毛高，織造波浪毛、 鋸齒毛等3-7緯/毛的任意毛型。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，包括共軛凸輪組、擺軸組合、打緯傳動聯(lián)桿和筘座打緯部分，共軛凸輪組經(jīng)擺軸組合活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿傳動筘座打緯部分，其技術(shù)特點是所述打緯傳動聯(lián)桿由相互依次鉸接的兩級以上的傳動聯(lián)桿組成，每兩級傳動聯(lián)桿的鉸接點均活動鉸接有可活動升降的定位聯(lián)桿，定位聯(lián)桿連接數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)節(jié)定位聯(lián)桿升降使每兩級傳動聯(lián)桿夾角改變來控制打緯傳動聯(lián)桿兩頭的直線傳動有效總長度。所述共軛凸輪組由兩凸輪固定連接在主軸上組成；所述擺軸組合由擺軸上固定連接上轉(zhuǎn)子擺臂、下轉(zhuǎn)子擺臂、打緯傳動擺臂和定位擺臂組成，上轉(zhuǎn)子擺臂和下轉(zhuǎn)子擺臂上分別經(jīng)軸承配合連接上轉(zhuǎn)子和下轉(zhuǎn)子對應(yīng)在共軛凸輪組兩凸輪上無間隙滾動；所述打緯傳動聯(lián)桿包括相互鉸接的一、二級傳動聯(lián)桿，一、二傳動聯(lián)桿的鉸接點活動鉸接定位聯(lián)桿，一級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接打緯傳動擺臂；所述筘座打緯部分包括打緯擺臂、筘座腳、筘座、 導(dǎo)軌片和鋼筘，筘座腳上設(shè)有帶導(dǎo)軌片和鋼筘的筘座，筘座腳與打緯擺臂經(jīng)打緯軸固定連接，打緯擺臂另一端活動鉸接二級傳動聯(lián)桿另一端；所述數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)聯(lián)桿和帶槽擺臂，調(diào)節(jié)聯(lián)桿一端活動鉸接定位擺臂，調(diào)節(jié)聯(lián)桿另一端經(jīng)軸承連接有定位轉(zhuǎn)子，定位轉(zhuǎn)子位于帶槽擺臂上的圓弧槽內(nèi)呈無間隙滾動，帶槽擺臂的一端固定連接帶槽擺臂軸，所述調(diào)節(jié)聯(lián)桿上活動鉸接一偏心聯(lián)桿，偏心聯(lián)桿的另一端經(jīng)軸承滾動配合于一偏心凸輪上，偏心凸輪固定連接于一由數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動的偏心軸上，偏心軸或其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有與織機(jī)上信號采集機(jī)構(gòu)對應(yīng)的原點信號；所述數(shù)控電機(jī)和原點信號采集機(jī)構(gòu)均連接于織機(jī)電控箱上。所述帶槽擺臂上的圓弧槽是擺臂組合在共軛凸輪組運(yùn)動時經(jīng)上下轉(zhuǎn)子滾動作用下下轉(zhuǎn)子與主軸中心距最大時以調(diào)節(jié)聯(lián)桿與定位擺臂的鉸接點為圓心、調(diào)節(jié)連桿的長度為半徑的圓弧槽，圓弧槽的上下寬度與定位轉(zhuǎn)子的直徑相同，所述定位轉(zhuǎn)子也可用圓弧滑塊。所述主軸、擺軸、打緯軸、帶槽擺臂軸和偏心軸均中心距相對固定且連接在織機(jī)上呈活動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述調(diào)節(jié)聯(lián)桿上定位轉(zhuǎn)子位于圓弧槽內(nèi)離帶槽擺臂軸最遠(yuǎn)位置為原點位置，擺臂組合在共軛凸輪組作用下運(yùn)動至上轉(zhuǎn)子與主軸中心距最大時，定位擺臂經(jīng)調(diào)節(jié)聯(lián)桿、定位轉(zhuǎn)子作用于帶槽擺臂上帶動定位聯(lián)桿使一、二級傳動聯(lián)桿由上凸三角運(yùn)動成一直線形成筘座上鋼筘向左最大打緯幅度和最大打緯力實現(xiàn)毛巾織造的閉筘；定位轉(zhuǎn)子在圓弧槽內(nèi)離帶槽擺臂軸最近位置時一、二級傳動聯(lián)桿在定位聯(lián)桿作用下下拉幅度最大形成的下凸三角內(nèi)夾角最小實現(xiàn)毛巾織造的最大張筘量。共軛凸輪組以主軸中心為支點旋轉(zhuǎn)，共軛凸輪組的兩凸輪分別對應(yīng)作用于擺軸組合的上、下轉(zhuǎn)子擺臂的上、下轉(zhuǎn)子，擺軸組合作往復(fù)擺動；當(dāng)上轉(zhuǎn)子與主軸中心距由最小運(yùn)動至最大過程中，打緯傳動擺臂在經(jīng)過一、二級傳動聯(lián)桿帶動打緯部分的打緯擺臂運(yùn)動，同時受調(diào)節(jié)聯(lián)桿上定位轉(zhuǎn)子在圓弧槽內(nèi)的不同位置產(chǎn)生對定位聯(lián)桿和一、二級傳動聯(lián)桿鉸接點的拉動幅度控制，在定位擺臂運(yùn)動幅度一定的情況下，定位轉(zhuǎn)子離帶槽擺臂軸越近則帶槽擺臂繞帶槽擺臂軸向下運(yùn)動時定位聯(lián)桿下拉一、二級傳動聯(lián)桿鉸接點幅度越大，由此打緯傳動擺臂與打緯擺臂間的直線傳動長度決定了筘座上鋼筘向左運(yùn)動的幅度，當(dāng)最終下拉結(jié)果一、二級聯(lián)桿成一直線時，即不張筘狀態(tài)，下拉結(jié)果為下凸倒三角形時，則呈現(xiàn)不同張筘狀態(tài)，實現(xiàn)不同毛高織造。定位轉(zhuǎn)子在圓弧槽內(nèi)的位置由數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)控制偏心軸旋轉(zhuǎn)不同角度使偏心凸輪帶動偏心聯(lián)桿經(jīng)調(diào)節(jié)連桿確定。采用以上技術(shù)方案后，本實用新型達(dá)到的有益效果是在傳動過程中，調(diào)節(jié)聯(lián)桿一端的定位轉(zhuǎn)子在帶槽擺臂圓弧槽內(nèi)可滾動，其在圓弧槽的作用點經(jīng)調(diào)節(jié)聯(lián)桿受由數(shù)控電機(jī)控制的偏心凸輪以偏心軸為支點旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生位移來控制；帶槽擺臂上的圓弧槽是以擺臂組合在共軛凸輪組運(yùn)動時經(jīng)上下轉(zhuǎn)子滾動作用下下轉(zhuǎn)子與主軸中心距最大時調(diào)節(jié)聯(lián)桿與定位擺臂的鉸接點為圓心、調(diào)節(jié)連桿的長度為半徑的圓弧槽，圓弧槽的上下寬度與定位轉(zhuǎn)子的直徑相同，這樣可以解決共軛凸輪打緯織機(jī)劍帶進(jìn)入導(dǎo)軌片的精度問題，同時解決不同的打緯位置和引緯穩(wěn)定性問題；擺軸組合在共軛凸輪組的作用下，上轉(zhuǎn)子與主軸中心距最近至最遠(yuǎn)運(yùn)動過程中，定位擺臂下壓調(diào)節(jié)聯(lián)桿，調(diào)節(jié)聯(lián)桿在數(shù)控電機(jī)控制的偏心聯(lián)桿約束下，使定位轉(zhuǎn)子在圓弧槽不同位置下壓帶槽擺臂繞帶槽擺臂軸旋轉(zhuǎn)使定位聯(lián)桿下拉一級聯(lián)桿與二級聯(lián)桿鉸接點，當(dāng)下拉最終結(jié)果使一、二級傳動聯(lián)桿成一直線時，打緯傳動擺臂與打緯擺臂間的傳動長度最長，鋼筘達(dá)到打緯時的最左側(cè)位置，當(dāng)下拉最終結(jié)果是下凸三角形時，打緯傳動擺臂與打緯擺臂間的傳動長度縮短，從而使鋼筘張筘量改變實現(xiàn)不同毛高織造。本實用新型采用數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)定位聯(lián)桿升降使每兩級傳動聯(lián)桿夾角改變控制打緯傳動聯(lián)桿的傳動總有效長度，控制打緯鋼筘的不同張筘量實現(xiàn)筘座的不同毛高打緯，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，易維修，可隨時實現(xiàn)不同毛高的織造，操作方便、使用壽命長、 成本低，，織造效率高，能制造波浪毛、鋸齒毛等任意毛型，適用范圍廣。

圖1為本實用新型初始結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型閉筘結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型張筘結(jié)構(gòu)示意圖。圖中共軛凸輪組1，主軸2，上轉(zhuǎn)子3，下轉(zhuǎn)子31，擺軸4，上轉(zhuǎn)子擺臂41，下轉(zhuǎn)子擺臂42，打緯傳動擺臂43，定位擺臂44，一級傳動聯(lián)桿5，二級傳動聯(lián)桿6，打緯擺臂7，打緯軸 8，筘座腳9，筘座10，鋼筘11，導(dǎo)軌片12，調(diào)節(jié)聯(lián)桿13，定位轉(zhuǎn)子14，帶槽擺臂15，帶槽擺臂軸16，圓弧槽17，定位聯(lián)桿18，偏心聯(lián)桿19，偏心凸輪20，偏心軸21，減速機(jī)構(gòu)22，數(shù)控電機(jī) 23，原點信號24，信號采集機(jī)構(gòu)25，電控箱26。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖1-3所示，新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪組1、主軸2、上轉(zhuǎn)子3、下轉(zhuǎn)子31、擺軸4、上轉(zhuǎn)子擺臂41、下轉(zhuǎn)子擺臂42、打緯傳動擺臂43、定位擺臂44、一級傳動聯(lián)桿5、二級傳動聯(lián)桿6、打緯擺臂7、打緯軸8、筘座腳9、筘座10、鋼筘11、導(dǎo)軌片12、 調(diào)節(jié)聯(lián)桿13、定位轉(zhuǎn)子14、帶槽擺臂15、帶槽擺臂軸16、圓弧槽17、定位聯(lián)桿18、偏心聯(lián)桿 19、偏心凸輪20、偏心軸21、減速機(jī)構(gòu)22、數(shù)控電機(jī)23、原點信號M、信號采集機(jī)構(gòu)25和電控箱沈。主軸2、擺軸4、打緯軸8、帶槽擺臂軸16、偏心軸21中心距相對固定且在織機(jī)上呈可活動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；主軸2上固定連接共軛凸輪組1，擺軸4上固定連接由上轉(zhuǎn)子擺臂41、下轉(zhuǎn)子擺臂42、打緯傳動擺臂43和定位擺臂44組成一體的擺軸組合，打緯軸8上固定連接打緯擺臂7 —端和筘座腳9 一端，筘座腳9上設(shè)有帶導(dǎo)軌片12和鋼筘11的筘座10 ；帶槽擺臂軸16上固定帶槽擺臂15 —端，帶槽擺臂15上設(shè)有一圓弧槽17 ；上、下轉(zhuǎn)子擺臂41上分別設(shè)有上、下轉(zhuǎn)子3、31，上、下轉(zhuǎn)子3、31分別與共軛凸輪組1的兩凸輪配合接觸；打緯傳動擺臂43活動鉸接一級傳動聯(lián)桿5 —端，一級傳動聯(lián)桿5另一端活動鉸接二級傳動聯(lián)桿6 — 端，二級傳動聯(lián)桿6另一端活動鉸接打緯擺臂7另一端；定位擺臂44活動鉸接調(diào)節(jié)聯(lián)桿13 一端，調(diào)節(jié)聯(lián)桿13另一端經(jīng)軸承連接定位轉(zhuǎn)子14，定位轉(zhuǎn)子14設(shè)置于圓弧槽17內(nèi)呈無間隙滑擺，圓弧槽17是擺臂組合在共軛凸輪組1運(yùn)動時經(jīng)上、下轉(zhuǎn)子3、31滾動作用下下轉(zhuǎn)子 31與主軸2中心距最大時以調(diào)節(jié)聯(lián)桿13與定位擺臂44的鉸接點為圓心、調(diào)節(jié)連桿13的長度為半徑的圓弧槽，圓弧槽17的上下寬度與定位轉(zhuǎn)子14的直徑相同，調(diào)節(jié)聯(lián)桿13的中部活動鉸接一偏心聯(lián)桿19，偏心聯(lián)桿19的另一端經(jīng)軸承滾動配合于一偏心凸輪20上，偏心凸輪20固定連接于一由數(shù)控電機(jī)23經(jīng)減速機(jī)構(gòu)22驅(qū)動的偏心軸21上，偏心軸21或其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有與織機(jī)上信號采集機(jī)構(gòu)25對應(yīng)的原點信號M，數(shù)控電機(jī)23和原點信號采集機(jī)構(gòu)25均連接于織機(jī)的電控箱沈上；帶槽擺臂15另一端活動鉸接定位聯(lián)桿18 — 端，定位聯(lián)桿18的另一端活動鉸接于一、二級傳動聯(lián)桿5、6的鉸接點上。圖1中，上轉(zhuǎn)子3與主軸2中心距最小，由偏心聯(lián)桿19使調(diào)節(jié)聯(lián)桿13的定位轉(zhuǎn)子 14位于圓弧槽17最左側(cè)，即原點位置，此時共軛凸輪組曲線讓打緯部分相對靜止，引緯劍
5頭劍帶進(jìn)入導(dǎo)軌片12內(nèi)實現(xiàn)引緯；圖2中，上轉(zhuǎn)子3與主軸2中心距最大，由偏心聯(lián)桿19 使調(diào)節(jié)聯(lián)桿13的定位轉(zhuǎn)子14位于圓弧槽17最左側(cè)，此時一、二級傳動聯(lián)桿5、6成一直線， 鋼筘11閉筘且呈最大打緯幅度和最大打緯力；圖3中，上轉(zhuǎn)子3與主軸2中心距最大，由偏心聯(lián)桿19使調(diào)節(jié)聯(lián)桿13的定位轉(zhuǎn)子14位于圓弧槽17的最右側(cè)，此時一、二級傳動聯(lián)桿5、 6成下凸三角形，鋼筘11張筘且呈最大張筘狀態(tài)，實際定位轉(zhuǎn)子14在圓弧槽17內(nèi)的位置由電控箱沈經(jīng)數(shù)控電機(jī)23控制旋轉(zhuǎn)軸上的偏心凸輪位置決定，也就產(chǎn)生了不同的張筘運(yùn)動。 如調(diào)節(jié)定位轉(zhuǎn)子14在圓弧槽17內(nèi)位置越靠近帶槽擺臂軸16，鋼筘11的打緯幅度逐漸減 上述實施例為本實用新型的最佳實施方案，多級傳動聯(lián)桿的選取以及定位聯(lián)桿的調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同織機(jī)設(shè)計，凡是利用本實用新型設(shè)計構(gòu)思的改進(jìn)均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，包括共軛凸輪組、擺軸組合、打緯傳動聯(lián)桿和筘座打緯部分，共軛凸輪組經(jīng)擺軸組合活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿傳動筘座打緯部分，其特征在于所述打緯傳動聯(lián)桿由相互依次鉸接的兩級以上的傳動聯(lián)桿組成，每兩級傳動聯(lián)桿的鉸接點均活動鉸接有可活動升降的定位聯(lián)桿，定位聯(lián)桿連接數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)節(jié)定位聯(lián)桿升降使每兩級傳動聯(lián)桿夾角改變來控制打緯傳動聯(lián)桿兩頭的直線傳動有效總長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征是所述共軛凸輪組⑴由兩凸輪固定連接在主軸⑵上組成；所述擺軸組合由擺軸⑷上固定連接上轉(zhuǎn)子擺臂(41)、下轉(zhuǎn)子擺臂(42)、打緯傳動擺臂03)和定位擺臂04)組成，上轉(zhuǎn)子擺臂和下轉(zhuǎn)子擺臂上分別經(jīng)軸承配合連接上轉(zhuǎn)子C3)和下轉(zhuǎn)子(31)對應(yīng)在共軛凸輪組兩凸輪上無間隙滾動；所述打緯傳動聯(lián)桿包括相互鉸接的一、二級傳動聯(lián)桿(5，6)，一、二傳動聯(lián)桿的鉸接點活動鉸接定位聯(lián)桿(18)，一級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接打緯傳動擺臂；所述筘座打緯部分包括打緯擺臂(7)、筘座腳(9)、筘座(10)、導(dǎo)軌片(12)和鋼筘(11)，筘座腳上設(shè)有帶導(dǎo)軌片和鋼筘的筘座，筘座腳與打緯擺臂經(jīng)打緯軸(8)固定連接，打緯擺臂另一端活動鉸接二級傳動聯(lián)桿另一端；所述數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)聯(lián)桿(1 和帶槽擺臂(15)，調(diào)節(jié)聯(lián)桿一端活動鉸接定位擺臂，調(diào)節(jié)聯(lián)桿另一端經(jīng)軸承連接有定位轉(zhuǎn)子(14)，定位轉(zhuǎn)子位于帶槽擺臂上的圓弧槽(17)內(nèi)呈無間隙滾動，帶槽擺臂的一端固定連接帶槽擺臂軸(!6)，所述調(diào)節(jié)聯(lián)桿上活動鉸接一偏心聯(lián)桿(19)，偏心聯(lián)桿的另一端經(jīng)軸承滾動配合于一偏心凸輪 (20)上，偏心凸輪固定連接于一由數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)(2 驅(qū)動的偏心軸上， 偏心軸或其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有與織機(jī)上信號采集機(jī)構(gòu)0 對應(yīng)的原點信號04)；所述數(shù)控電機(jī)和原點信號采集機(jī)構(gòu)均連接于織機(jī)電控箱06)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征是所述帶槽擺臂(15)上的圓弧槽(17)是擺臂組合在共軛凸輪組(1)運(yùn)動時經(jīng)上下轉(zhuǎn)子滾動作用下下轉(zhuǎn)子(31)與主軸(2)中心距最大時以調(diào)節(jié)聯(lián)桿(13)與定位擺臂04)的鉸接點為圓心、調(diào)節(jié)連桿的長度為半徑的圓弧槽，圓弧槽的上下寬度與定位轉(zhuǎn)子(14)的直徑相同，所述定位轉(zhuǎn)子也可用圓弧滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征是所述主軸 (2)、擺軸(4)、打緯軸(8)、帶槽擺臂軸(16)和偏心軸(21)均中心距相對固定且連接在織機(jī)上呈活動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征是所述調(diào)節(jié)聯(lián)桿(13)上定位轉(zhuǎn)子(14)位于圓弧槽(17)內(nèi)離帶槽擺臂軸(16)最遠(yuǎn)位置為原點位置，擺臂組合在共軛凸輪組作用下運(yùn)動至上轉(zhuǎn)子C3)與主軸( 中心距最大時，定位擺臂G4)經(jīng)調(diào)節(jié)聯(lián)桿、定位轉(zhuǎn)子作用于帶槽擺臂(15)上帶動定位聯(lián)桿(18)使一、二級傳動聯(lián)桿(5，6) 由上凸三角運(yùn)動成一直線形成筘座(10)上鋼筘(11)向左最大打緯幅度和最大打緯力實現(xiàn)毛巾織造的閉筘；定位轉(zhuǎn)子(14)在圓弧槽(17)內(nèi)離帶槽擺臂軸(16)最近位置時一、二級傳動聯(lián)桿(5，6)在定位聯(lián)桿(18)作用下下拉幅度最大形成的下凸三角內(nèi)夾角最小實現(xiàn)毛巾織造的最大張筘量。
專利摘要本實用新型涉及一種新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，包括共軛凸輪組、擺軸組合、打緯傳動聯(lián)桿和筘座打緯部分，共軛凸輪組經(jīng)擺軸組合活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿傳動筘座打緯部分，所述打緯傳動聯(lián)桿由相互依次鉸接的兩級以上的傳動聯(lián)桿組成，每兩級傳動聯(lián)桿的鉸接點均活動鉸接有可活動升降的定位聯(lián)桿，定位聯(lián)桿連接數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)節(jié)定位聯(lián)桿升降使每兩級傳動聯(lián)桿夾角改變來控制打緯傳動聯(lián)桿兩頭的直線傳動有效總長度。本實用新型提供了一種適宜高速，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，易維修，能織造不同毛高，織造效率高的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可控制每一緯鋼筘相對位移量，從而控制每一緯毛高，織造波浪毛、鋸齒毛等任意毛型。
文檔編號D03D49/60GK201942841SQ20102067959
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者王勇 申請人:王勇