專利名稱：縫紉機整體式腳踏調速裝置的制作方法
縫紉機整體式腳踏調速裝置
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的調速裝置。背景技術：
通過伺服電機驅動的縫紉機，其速度通過腳對腳踏板的踩踏力距來調整?，F(xiàn)有的 工業(yè)縫紉機伺服驅動系統(tǒng)用的力傳遞機構一般包括上腳踏板1’、下腳踏板3’、用于連接 上、下腳踏板的球節(jié)鏈桿2’這三大部分，如圖1所示，下腳踏板3’轉接于縫紉機的下橫梁 架4’上，上腳踏板1’轉接于縫紉機的上橫梁5’上，下腳踏板3’通過球節(jié)鏈桿2’帶動上 腳踏板1’運動，上腳踏板1’上設有與伺服驅動器連接的測力件，上述的結構帶來以下的缺 點三部件分別安裝，安裝繁鎖；三部件依次連接，結構的穩(wěn)定性差；成本高。

發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現(xiàn)有技術方案進行完善與改進， 提供一種縫紉機整體式腳踏調速裝置，以達到結構緊湊、工作可靠、成本低的目的。為此，本 發(fā)明采取以下技術方案縫紉機整體式腳踏調速裝置，包括腳踏板、可與伺服驅動器連接的位置檢測裝置， 其特征在于所述的腳踏板通過連接裝置轉接在縫紉機的下橫梁架上，所述位置檢測裝置 包括設于腳踏板上的磁鋼及設于下橫梁架上用于感應磁鋼移動的霍爾傳感器。本發(fā)明力傳 遞機構為腳踏板，替代由上腳踏板、下腳踏板、球節(jié)鏈桿組成的力傳遞機構，結構簡單，工作 可靠，成本低，安裝方便，利于檢修。作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術特征所述的連接裝置包括設于下橫梁架左、右側的兩角支架，設于左、右角支架上的兩 銷軸，套接在銷軸上的扭簧及設于銷軸上以限制扭簧軸向位移的軸用擋圈；所述的腳踏板 通過銷軸與角支架轉接，所述的扭簧與腳踏板及下橫梁架相抵。支架通過緊固件固定在下 橫梁架上。扭簧用于提供力以使腳踏板的復位。所述的扭簧包括前踩扭簧及后踩扭簧，所述的前踩扭簧與位于銷軸前的腳踏板下 表面抵觸，所述的后踩扭簧與位于銷軸后的腳踏板下表面抵觸。當腳踏板被前踩時左、右兩 前踩扭簧受力，一起向后回彈，當腳踏板未受外力放松時由兩個扭簧的扭力保證腳踏板回 彈到原始位置，同理當腳踏板被后踩時左、右兩后踩扭簧受力，一起向前回彈，當腳踏板未 受外力放松時兩個扭簧扭力保證腳踏板回到原始位置。所述的腳踏板下表面通過螺釘固定一嵌有磁鋼的倒“L”形磁鋼架使磁鋼跟隨腳踏 板運動，所述的腳踏板上表面對應設有一內凹槽以容納螺釘頭部避免其外凸。所述下橫梁架上設長槽以穿設螺栓固定左、右角支架；所述的角支架呈“L”形， 其下端設有可插入長槽的左、右兩定位片，角支架的前、后兩側設有用于限制踏板左右位置 的前、后兩限位片，限位片與角支架之間存在一開口向上的凹槽，凹槽中嵌裝腳踏板的設銷 孔部以限制踏板的安裝位置，凹槽的寬度大于踏板設銷軸孔處的壁厚以保證兩者的活動間隙。角支架可采用沖壓的方式成形，定位片限制角支架的前后移動，限位片限制踏板的左右 位置，限位片與角支架主體之間存在一開口向上的凹槽，凹槽中嵌裝腳踏板的設銷孔的凸 耳部以限制踏板的安裝位置，凹槽的寬度大于踏板設銷軸孔處的壁厚以保證兩者的活動間 隙。一所述的角支架延伸有用于安裝霍爾傳感器的傳感器支架，所述的傳感器支架與 角支架之間的連接部設有一凹槽。角支架與傳感器支架為一體式結構，設凹槽用于防止支 架對扭簧的干涉，。有益效果相比現(xiàn)有技術本發(fā)明具有結構簡單，工作可靠、成本低、安裝方便、利于 檢修的優(yōu)點。

圖1是現(xiàn)有縫紉機傳力結構示意圖；圖2是本發(fā)明結構示意圖；圖3是本發(fā)明立體結構示意圖；圖4是本發(fā)明爆破結構示意圖；圖5是本發(fā)明角支架結構示意圖。圖中1_角支架，2-前踩扭簧，3-軸用擋圈，4-平墊圈，5-螺栓，6-彈簧墊圈，7-組 合螺釘，8-定位片，9-螺母，10-磁鋼，11-螺釘，12-磁鋼架，13-限位片，14-銷軸，15-下橫 梁架，16-腳踏板，17-后踩扭簧，18-霍爾傳感器，19-塑料外罩，20-傳感器支架，21-長槽。
具體實施方式以下結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明。如圖2-4所示，本發(fā)明包括腳踏板16、與伺服驅動器連接的位置檢測裝置，腳踏板 16通過連接裝置轉接在縫紉機的下橫梁架15上，位置檢測裝置包括設于腳踏板16上的磁 鋼10及設于下橫梁架15上用于感應磁鋼10移動的霍爾傳感器18。連接裝置包括設于下 橫梁架15左、右側的左、右角支架1，設于左、右角支架1上的兩銷軸14，套接在銷軸14上 的扭簧及設于銷軸14上以限制扭簧軸向位移的軸用擋圈3 ；腳踏板16通過銷軸14與角支 架1轉接，扭簧與腳踏板16及下橫梁架15相抵。扭簧包括前踩扭簧2及后踩扭簧17，前 踩扭簧2與位于銷軸14前的腳踏板16下表面抵觸，后踩扭簧17與位于銷軸14后的腳踏 板16下表面抵觸。腳踏板16下表面通過螺釘固定一連有磁鋼10的磁鋼架12使磁鋼10 跟隨腳踏板16運動，腳踏板16上表面對應設有一內凹槽以容納組合螺釘7頭部避免其外 凸。下橫梁架15上設長槽21以穿設螺栓固定左、右角支架1 ；角支架1呈“L”形，其下端 設有可插入長槽21的左、右定位片8，角支架1的前、后兩側設有用于限制踏板左右位置的 前、后限位片13。如圖5所示，右角支架1向左延伸有用于安裝霍爾傳感器18的傳感器支 架20，傳感器支架20與角支架1之間的連接部設有一向前的凹槽。安裝步驟磁鋼架的固定將磁鋼10嵌于磁鋼架12的槽中，然后用組合螺釘(M4X10)7將磁 鋼架12固定在腳踏板16上。當腳踏板16運動時磁鋼會跟著一起運動；霍爾傳感器18的固定霍爾傳感器18裝入塑料外罩19中，塑料外罩15通過十字槽盤頭螺釘11將其固定在傳感器支架20上；腳踏板安裝將左、右角支架1的定位片8插入下橫梁架15的長槽21中，并用套 接有平墊圈4、彈簧墊圈6的螺栓5通過螺母9預緊，腳踏板16設銷孔處的兩凸耳插接入角 支架1主體與限位片13之間的向上開口的凹槽中，在此過程中，調整兩角支架的間距以適 合腳踏板16的寬度后將螺母9擰緊固定；銷軸14、扭簧的安裝將兩銷軸14分別插入角支架1及腳踏板16的相應銷孔中， 并在銷軸中套接前踩扭簧2及后踩扭簧17，最后在銷軸14端部的槽中卡入軸用擋圈3限制 扭簧的軸向移動。工作過程角支架15固定在下橫梁架15上，因此固定在角支架15上的霍爾傳感器18固定 不動，腳踩腳踏板16，腳踏板16以銷軸14為中心轉動，固定在腳踏板16上的磁鋼10隨著 腳踏板16 —起做圓周運動，霍爾傳感器18與磁鋼10的距離就隨著運動產生了變化，霍爾 傳感器18會因為外界磁場的變化感應出不同的電壓，伺服驅動器獲取測得的電壓值，使伺 服電機輸出相應的轉速，實現(xiàn)了工業(yè)縫紉機伺服驅動系統(tǒng)用的腳踏板的功能。
權利要求
縫紉機整體式腳踏調速裝置，包括腳踏板(16)、可與伺服驅動器連接的位置檢測裝置，其特征在于所述的腳踏板(16)通過連接裝置轉接在縫紉機的下橫梁架(15)上，所述位置檢測裝置包括設于腳踏板(16)上的磁鋼(10)及設于下橫梁架(15)上用于感應磁鋼(10)移動的霍爾傳感器(18)。
2.根據權利要求1所述的縫紉機整體式腳踏調速裝置，其特征在于所述的連接裝置 包括對稱設于下橫梁架(15)左、右側的兩角支架(1)，設于角支架上的銷軸(14)，套接在銷 軸(14)上的扭簧及設于銷軸(14)上以限制扭簧軸向位移的軸用擋圈(3)；所述的腳踏板 (16)通過銷軸(14)與角支架(1)轉接，所述的扭簧與腳踏板(16)及下橫梁架(15)相抵 觸。
3.根據權利要求2所述的縫紉機整體式腳踏調速裝置，其特征在于所述的扭簧包括 前踩扭簧(2)及后踩扭簧(17)，所述的前踩扭簧(2) (16)與位于銷軸(14)前的腳踏板(16) 下表面抵觸，所述的后踩扭簧(17)與位于銷軸(14)后的腳踏板(16)下表面抵觸。
4.根據權利要求3所述的縫紉機整體式腳踏調速裝置，其特征在于所述的腳踏板 (16)下表面通過組合螺釘(7)固定一嵌有磁鋼(10)的倒“L”形磁鋼架(12)使磁鋼(10) 跟隨腳踏板(16)運動，所述的腳踏板(16)上表面對應設有一內凹槽以容納組合螺釘(7) 頭部避免其外凸。
5.根據權利要求4所述的縫紉機整體式腳踏調速裝置，其特征在于所述下橫梁架 (15)上設長槽(21)以穿設螺栓(5)固定角支架(1)；所述的角支架呈“L”形，其下端設有 可插入長槽(21)的左、右兩定位片(8)，角支架(1)的前、后兩側設有用于限制腳踏板(16) 左右位置的前、后兩限位片(13)，限位片與角支架之間存在一開口向上的凹槽，凹槽中嵌裝 腳踏板的設銷孔部以限制踏板的安裝位置，凹槽的寬度大于踏板設銷軸孔處的壁厚以保證 兩者的活動間隙。
6.根據權利要求5所述的縫紉機整體式腳踏調速裝置，其特征在于一所述的角支架 (1)延伸有用于安裝霍爾傳感器(18)的傳感器支架(20)，所述的傳感器支架(20)與角支 架(1)之間的連接部設有一凹槽。
全文摘要
縫紉機整體式腳踏調速裝置，涉及一種縫紉機的調速裝置?，F(xiàn)縫紉機的力傳遞機構包括上腳踏板1’、下腳踏板3’、用于連接上、下腳踏板的球節(jié)鏈桿2’三大部分，上述三部件分別安裝，安裝繁鎖，結構的穩(wěn)定性差，成本高。本發(fā)明包括腳踏板、可與伺服驅動器連接的位置檢測裝置，其特征在于所述的腳踏板通過連接裝置轉接在縫紉機的下橫梁架上，所述位置檢測裝置包括設于腳踏板上的磁鋼及設于下橫梁架上用于感應磁鋼移動的霍爾傳感器。相比現(xiàn)有技術本發(fā)明具有結構簡單，工作可靠、成本低、安裝方便、利于檢修的優(yōu)點。
文檔編號D05B69/06GK101892561SQ20101019504
公開日2010年11月24日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權日2010年6月8日
發(fā)明者嚴偉燦, 潛曙華, 王建喬 申請人:臥龍電氣集團股份有限公司;杭州臥龍電氣研究院有限公司