專利名稱：電腦新型繩帶編織機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及繩帶編織機械，特別是一種用于生產各種圓形或空心扁形的無彈
力和彈力繩帶的電腦新型繩帶編織機。
背景技術：
繩帶編織機結構中，走馬錠是機器的關鍵部件。走馬錠如何在盤面上穩(wěn)定快速的 交叉編織，對機器編織繩帶的質量和花樣起著決定作用。繩帶的編織形狀和花色，主要是走 馬錠下面的工字形走馬頭和走馬頭導塊沿著盤面上的加工好的軌道交叉編織，編織不同的 形狀和花樣。現(xiàn)有的繩帶編織機的軌道一般直接在盤面上加工，固定不變，因此，編織繩帶 的形狀和花樣都是固定不變的，加工不同的形狀和花樣就需要不同的編織機來編織生產； 現(xiàn)有的繩帶編織機，其上的收帶裝置僅將走馬錠上巻繞的繩帶直接巻在帶筒上，沒有再次 進行交叉扭轉，也就沒有多股合扭的新繩帶。對于需求不斷變化的繩帶市場，單一軌道的繩 帶編織機，對于生產繩帶廠家來說需要不同的機器來滿足市場上的需求。

實用新型內容本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種可以變化軌道路徑來滿足不同形狀 不同花樣的繩帶需求，達到一機多用的電腦新型繩帶編織機。 本實用新型的技術方案是電腦新型繩帶編織機，包括底座29與機架45，底座29上 安裝有電氣控制箱30，機架45中下部位安裝有走馬錠盤面軌道運轉機構；機架45上層部 位安裝有收帶裝置，其特征在于 A.所說的走馬錠盤面軌道運轉機構，其盤面上走馬錠軌道44由若干個呈圓周排 列的圓軌道組成，每兩個圓軌道之間有軌道導塊8相銜接，每個圓軌道上安裝至少一個走 馬錠，走馬錠導塊38與走馬錠軌道44滑動配合，軌道導塊8與第二傳動齒輪7固定連接， 第二傳動齒輪7與第一傳動齒輪6嚙合傳動連接，第一傳動齒輪6固裝在傳動齒輪固定軸 5上，傳動齒輪固定軸5的下端部固裝有連桿傳動塊4，連桿傳動塊4上安裝有連桿固定軸 3，連桿固定軸3與氣缸連桿2活動配合連接，氣缸連桿2安裝在氣缸1活塞桿上；相應地走 馬錠軌道44上每個圓軌道都與其下的第四傳動齒輪28同軸固裝連接，第四傳動齒輪28也 呈圓周排列且相互之間嚙合連接，其中一只第四傳動齒輪28與第三傳動齒輪27嚙合連接， 第三傳動齒輪27與第一伺服傳動齒輪26嚙合連接，第一伺服傳動齒輪26固裝在伺服電機 25軸上； B.所說的收帶裝置包括安裝在機架45內上部的電機9、第一收帶同步帶輪10、第 一同步帶11、第二同步帶輪12及安裝在機架45頂部的步進電機24、第四同步帶輪23、第 二同步帶22、第三同步帶輪21，還包括安裝在第三同步帶輪21上的收帶臂板13，整體收帶 臂板13圍繞第三同步帶輪21軸心作圓周運動，收帶臂板13上安裝有收帶蝸輪19與收帶 蝸桿20嚙合傳動連接，收帶蝸桿20與第二同步帶輪12同軸，第三同步帶輪21與收帶蝸桿 20下部活動配合，構成使繩帶既均勻纏繞收帶又使繩帶再次交叉扭轉成多股合扭的收帶裝置。 所說的收帶裝置中收帶臂板13上安裝有第一收帶巻筒14與第二收帶巻筒15及 帶筒16，與收帶巻筒和帶筒相配套的有排線器18，走馬錠35上的絲線均穿過第二同步帶輪 12中空部位直至中空的收帶蝸桿20出口與第一收帶巻筒14連接；第一傳動圓皮帶輪31軸 上安裝有一只第五傳動齒輪34與收帶蝸輪19嚙合傳動連接，第一傳動圓皮帶輪31上有圓 皮帶32與第二傳動圓皮帶輪33傳動連接，第二傳動圓皮帶輪33與帶筒16同軸，第一收帶 巻筒14與第二收帶巻筒15都同軸安裝有第五傳動齒輪34，若干只第五傳動齒輪34之間嚙 合傳動連接，構成收帶裝置的傳動結構。 所說的圓軌道一共有10個，其中圓周排列有8個，相應地其下部的第四傳動齒輪 28也是8個，周圍還有第一伺服傳動齒輪26、第三傳動齒輪27、第六傳動齒輪41和第七傳 動齒輪42 ;軌道導塊8、第二傳動齒輪7和氣缸連桿2也是10個；圓周排列的圓軌道上安裝 有16個走馬錠35，每個圓軌道上安裝有2個走馬錠35。 所說的電氣控制箱30安裝有PLC電腦編程控制器。 本實用新型的優(yōu)點是由于采用走馬錠盤面變化軌道，又采用電腦PLC編程控制和 伺服電機的變頻技術，根據(jù)繩帶的形狀和花色，由技術人員設計程序，使盤面的軌道根據(jù)程 序變化走馬錠的行走路徑，從而編織需要的形狀和花樣，達到一機多用的目的；由于對收帶 裝置進行大的改進，由步進電機控制，將繩帶編織成品再進行巻繞，形成多股圓形繩帶，從 而大大增加了繩帶的品種和花樣，滿足市場上的需求；同時一機多用，電腦編程，生產效率 高。

圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是圖1的左視圖。 圖3是收帶傳動示意圖。 圖4是走馬錠結構示意圖。 圖5是走馬錠與葉片輪、齒輪的立體圖。 圖6是編織傳動結構示意圖。 圖7是繩帶軌道變化控制圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明實施例。 參照圖1，1-氣缸、2-氣缸連桿、3-連桿固定軸、4-連桿傳動塊、5-傳動齒輪固定 軸、6_第一傳動齒輪、7_第二傳動齒輪、8_軌道導塊、9_收帶電機、10-第一收帶同步帶輪、 11-第一同步帶、12_第二同步帶輪、13-收帶臂板、14-第一收帶巻筒、15-第二收帶巻筒、 16-帶筒、17-繩帶、18-排線器、19-收帶蝸輪、20-收帶蝸桿、21-第三同步帶輪、22-第二同 步帶、23-第四同步帶輪、24-步進電機、25-伺服電機、26-第一伺服傳動齒輪、27-第三傳動 齒輪、28-第四傳動齒輪、29-底座、30-電氣控制箱、45-機架。 參照圖2，16-帶筒、18-排線器、31-第一傳動圓皮帶輪、32-圓皮帶、33-第二傳動 圓皮帶輪。
4[0021] 參照圖3，31-第一傳動圓皮帶輪、32-圓皮帶、33-第二傳動圓皮帶輪、34-第五傳 動齒輪。 參照圖4、圖5， 28-第四傳動齒輪、35_走馬錠、36_走馬頭罩蓋、37_工字形走馬 頭、38-走馬頭導塊、39-葉片輪、40-走馬頭交接塊。 參照圖6， 26-第一伺服傳動齒輪、27_第三傳動齒輪、28_第四傳動齒輪、41_第六 傳動齒輪、42-第七傳動齒輪。 參照圖7，2-氣缸連桿、8-軌道導塊、30_電氣控制箱、43_氣缸電磁閥、44_走馬錠 軌道。 如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實用新型的創(chuàng)新點之一是盤面上的走馬 錠軌道是可變化的，技術人員采用PLC編程控制根據(jù)繩帶的形狀和花色設計程序，使盤面 的軌道根據(jù)程序變化繩帶走馬錠的行走路徑，從而編織出需要的繩帶形狀和花樣。為此，盤 面上走馬錠軌道44如圖7所示，圓周排列有8個圓軌道，如再增加繩帶的品種與花色，圓形 排列的軌道周圍可再安排2個圓軌道，每兩個圓軌道之間有軌道導塊8相銜接，這樣圓軌道 就有10個，相應地軌道導塊8也有10個，圖中啞鈴狀虛線畫出軌道導塊8的安裝板。走馬 錠35以工字形走馬頭37下的走馬頭導塊38在圓軌道上滑動配合行走，為此，每個圓軌道 下面安裝齒輪傳動結構(如圖6所示)，以第一伺服傳動齒輪26安裝在伺服電機25上為 動力源，帶動第三傳動齒輪27再帶動圓周排列的8個圓軌道和周圍的2個齒輪即第六傳動 齒輪41與第七傳動齒輪42，軌道路徑的變化靠軌道導塊8的扭轉角度，不過只扭轉一個角 度，只要使軌道導塊8上的叉形軌道與圓軌道相銜接就行了。因此，如圖l所示，軌道導塊 8與第二傳動齒輪7固定連接，第二傳動齒輪7與第一傳動齒輪6嚙合傳動連接，第一傳動 齒輪6固裝在固定軸5上，固定軸5下端部固裝有連桿傳動塊4，連桿傳動塊4上安裝有連 桿固定軸3，連桿固定軸3與氣缸連桿2活動配合連接，氣缸連桿2安裝在氣缸1的活塞桿 上。軌道導塊8由氣缸1控制旋轉角度，按照繩帶編織程序PLC控制電磁閥的開和關，也就 控制氣缸1的進氣與出氣，使氣缸1產生推與拉的動作，通過氣缸連桿2使連桿傳動塊4也 產生扭轉動作，固定在連桿傳動塊4上的固定軸5也產生扭轉動作，通過第一傳動齒輪6傳 遞給第二傳動齒輪7，使固定在第二傳動齒輪7上的軌道導塊8也產生了扭轉動作，從而改 變了盤面上的軌道路徑。相應地按圓周排列的8個圓軌道來說，每個圓軌道都與其下的第 四傳動齒輪28同軸固裝連接，因此第四傳動齒輪28也呈圓周排列且相互之間嚙合連接，其 中一只齒輪28與第三傳動齒輪27嚙合連接，第三傳動齒輪27與第一伺服傳動齒輪26嚙 合連接，第一伺服傳動齒輪26固裝在伺服電機25的軸上。 這部分的工作原理是由PLC電氣控制箱30上的控制按鈕啟動伺服電機25，第一 伺服傳動齒輪26帶動第三傳動齒輪27，第三傳動齒輪27帶動第四傳動齒輪28，通過第四 傳動齒輪28帶動第七傳動齒輪42與第六傳動齒輪41也跟著一起轉動，形成完整的傳動系 統(tǒng)。第四傳動齒輪28與葉片輪39通過軸固定(如圖4、圖5所示)，因此，走馬錠35工字 形走馬頭37在走馬頭導塊38沿著盤面上的軌道44完成交叉編織繩帶工作。軌道44的路 徑變化由軌道導塊8旋轉角度，即由原來的盤面路徑改變成交叉相行路徑，編織機上多個 軌道導塊8都可以由氣缸控制旋轉角度，因此，軌道導塊8、第二傳動齒輪7和氣缸連桿2都 與圓軌道的數(shù)量一樣是10個。圓周排列的圓軌道上安裝有16個走馬錠35，每個圓軌道上 安裝有2個走馬錠35。[0027] 如圖3所示，結合圖1與圖2，本實用新型的創(chuàng)新點之二是對于收帶裝置的設計，收 帶裝置由步進電機控制將繩帶編織成帶后再進行巻繞，形成多股圓形繩帶，從而增加了繩 帶的品種和花樣。其收帶裝置的結構是整體收帶裝置圍繞第三同步帶輪21軸心作圓周運 動，收帶臂板13上安裝有收帶蝸輪19與收帶蝸桿20嚙合傳動連接，收帶蝸桿20與第二同 步帶輪12同軸，收帶臂板13安裝在第三同步帶輪21上，第三同步帶輪21通過第二同步帶 22與第四同步帶輪23傳動連接，第四同步帶輪23安裝在步進電機24軸上，第三同步帶輪 21與收帶蝸桿20下部活動配合，這樣就使走馬錠35上巻繞的繩帶穿過第二同步帶輪12的 空心軸至收帶蝸桿20空心軸再到收帶臂板13上的第一收帶巻筒14，進行收帶，同時由于步 進電機24的帶動，使第三同步帶輪21旋轉，從而帶動收帶臂板13也同時旋轉，在邊收帶邊 旋轉時，使圓繩帶17的走馬錠35交叉編織成圓形繩帶的同時，再次進行交叉扭轉，產生多 股合扭的新繩帶。在收帶臂板13上設計成安裝有第一收帶巻筒14與第二收帶巻筒15和 帶筒16，并安裝相配套的排線器18，從圖2中看出收帶臂板13上的傳動結構，從圖3中看 出傳動連接關系，第一傳動圓皮帶輪31軸上安裝一只第五傳動齒輪34與收帶蝸輪19嚙合 傳動連接，第一傳動圓皮帶輪31上有圓皮帶32與第二傳動圓皮帶輪33傳動連接，第二傳 動圓皮帶輪33與帶輪16同軸，每收帶巻筒14與第二收帶巻筒15都同軸安裝有第五傳動 齒輪34，圖中有6只第五傳動齒輪34之間相嚙合傳動連接的情形。 收帶裝置的工作原理是電機9上的第一同步帶輪10通過第一同步帶11，帶動第二 同步帶輪12，收帶蝸桿20與第二同步帶輪12用軸固定連接，因此，收帶蝸桿20跟著第二同 步帶輪12 —起轉動，收帶蝸輪19隨著收帶蝸桿20轉動，從而一起帶動第五傳動齒輪34，第 五傳動齒輪34上有第一傳動圓皮帶輪31通過圓皮帶32帶動第三圓皮帶33旋轉，使帶筒 16轉動，帶筒16旋轉使繩帶17產生一拉力，可以纏繞走馬錠35交叉編織的繩帶17，而第 五傳動齒輪34帶動收帶巻筒14和收帶巻筒15轉動，使繩帶產生預緊力，使繩帶的編織質 量與形狀達到要求。排線器18的作用是使繩帶17左右擺動，可以使繩帶均勻纏繞在帶筒 16上。步進電機24由電氣控制箱30中的PLC電腦編程控制器控制其轉動，其上的第四同 步帶輪23通過第二同步帶22帶動第三同步帶輪21，由于收帶臂板13與第三同步帶輪21 固定連接，因此，收帶臂板13在傳動收帶的同時，整個收帶系統(tǒng)以第三同步帶輪21的軸心 做圓周運動，達到使走馬錠35交叉編織成圓形繩帶的同時，再次進行交叉扭轉，從而產生 多股合扭的新繩帶。
權利要求電腦新型繩帶編織機，包括底座(29)與機架(45)，底座(29)上安裝有電氣控制箱(30)，機架(45)中下部位安裝有走馬錠盤面軌道運轉機構；機架(45)上層部位安裝有收帶裝置，其特征在于A.所說的走馬錠盤面軌道運轉機構，其盤面上走馬錠軌道(44)由若干個呈圓周排列的圓軌道組成，每兩個圓軌道之間有軌道導塊(8)相銜接，每個圓軌道上安裝至少一個走馬錠，走馬錠導塊(38)與走馬錠軌道(44)滑動配合，軌道導塊(8)與第二傳動齒輪(7)固定連接，第二傳動齒輪(7)與第一傳動齒輪(6)嚙合傳動連接，第一傳動齒輪(6)固裝在傳動齒輪固定軸(5)上，傳動齒輪固定軸(5)的下端部固裝有連桿傳動塊(4)，連桿傳動塊(4)上安裝有連桿固定軸(3)，連桿固定軸(3)與氣缸連桿(2)活動配合連接，氣缸連桿(2)安裝在氣缸(1)活塞桿上；相應地走馬錠軌道(44)上每個圓軌道都與其下的第四傳動齒輪(28)同軸固裝連接，第四傳動齒輪(28)也呈圓周排列且相互之間嚙合連接，其中一只第四傳動齒輪(28)與第三傳動齒輪(27)嚙合連接，第三傳動齒輪(27)與第一伺服傳動齒輪(26)嚙合連接，第一伺服傳動齒輪(26)固裝在伺服電機(25)軸上；B.所說的收帶裝置包括安裝在機架(45)內上部的電機(9)、第一收帶同步帶輪(10)、第一同步帶(11)、第二同步帶輪(12)及安裝在機架(45)頂部的步進電機(24)、第四同步帶輪(23)、第二同步帶(22)、第三同步帶輪(21)，還包括安裝在第三同步帶輪(21)上的收帶臂板(13)，整體收帶臂板(13)圍繞第三同步帶輪(21)軸心作圓周運動，收帶臂板(13)上安裝有收帶蝸輪(19)與收帶蝸桿(20)嚙合傳動連接，收帶蝸桿(20)與第二同步帶輪(12)同軸，第三同步帶輪(21)與收帶蝸桿(20)下部活動配合，構成使繩帶既均勻纏繞收帶又使繩帶再次交叉扭轉成多股合扭的收帶裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所說的電腦新型繩帶編織機，其特征在于所說的收帶裝置中收帶臂 板(13)上安裝有第一收帶巻筒(14)與第二收帶巻筒(15)及帶筒(16)，與收帶巻筒和帶筒 相配套的有排線器(18)，走馬錠(35)上的絲線均穿過第二同步帶輪(12)中空部位直至中 空的收帶蝸桿(20)出口與第一收帶巻筒(14)連接；第一傳動圓皮帶輪(31)軸上安裝有一 只第五傳動齒輪(34)與收帶蝸輪(19)嚙合傳動連接，第一傳動圓皮帶輪(31)上有圓皮帶 (32)與第二傳動圓皮帶輪(33)傳動連接，第二傳動圓皮帶輪(33)與帶筒(16)同軸，第一 收帶巻筒(14)與第二收帶巻筒(15)都同軸安裝有第五傳動齒輪(34)，若干只第五傳動齒 輪(34)之間嚙合傳動連接，構成收帶裝置的傳動結構。
3. 根據(jù)權利要求1所說的電腦新型繩帶編織機，其特征在于所說的圓軌道一共有10 個，其中圓周排列有8個，相應地其下部的第四傳動齒輪(28)也是8個，周圍還有第一伺 服傳動齒輪(26)、第三傳動齒輪(27)、第六傳動齒輪(41)和第七傳動齒輪(42);軌道導塊 (8)、第二傳動齒輪(7)和氣缸連桿(2)也是10個；圓周排列的圓軌道上安裝有16個走馬 錠(35)，每個圓軌道上安裝有2個走馬錠(35)。
4. 根據(jù)權利要求l所說的電腦新型繩帶編織機，其特征在于所說的電氣控制箱(30)安 裝有PLC電腦編程控制器。
專利摘要本實用新型涉及繩帶編織機械，特別是一種用于生產各種圓形功空心扁形的無彈力和彈力繩帶的電腦新型繩帶編織機。其特征是盤面上的走馬錠軌道是變化的，采用PLC編程控制根據(jù)繩帶的形狀和花色設計程序，使盤面的軌道根據(jù)程序變化走馬錠的行走路徑，從而編織出需要的繩帶形狀和花樣；收帶裝置由步進電機控制將繩帶編織成帶后再進行卷繞，形成多股圓形繩帶，從而增加了繩帶的品種和花樣。一機多用，電腦編程，效率高，品種花色能滿足市場上的需求。
文檔編號D04C3/24GK201530908SQ20092020069
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權日2009年11月13日
發(fā)明者蘇忠 申請人:蘇忠