專利名稱：稻草繩機自動喂草機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種草編制品加工設備，尤其是一種稻草繩機自動喂草機構。
背景技術：
目前市場上有多種型號的稻草繩機，這些稻草繩機都包括有搓繩機構，技術水平 都停留在半自動(半機械化半手工)的階段，即搓繩工序可以自動完成，但向射草機構喂草 的工序還需要人工完成。由于人工喂草時也能夠同時完成分草工序，因此分草機構實際上 應用的很少。目前市場上沒有用機械手來完成喂草工序的設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種稻草繩機自動喂草機構，能夠將分草機構所分出的草 束自動送給射草機構。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的稻草繩機自動喂草機構包括機架和導軌裝置，導軌裝
置包括有固設在機架上的導軌，導軌上滑動連接有跑車，跑車上設有機械手。 所述的機械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵；所述鉗形夾包括有固設在
跑車上的固定轉軸以及通過該固定轉軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿，兩根夾桿
上部對應設置為夾嘴；所述電磁鐵的動鐵芯向上鉸接有傳動件，傳動件的上端向上鉸接有
一擺桿，擺桿的中部鉸接在跑車上，擺桿的頂端向上鉸接有拉桿，拉桿的頂端向上鉸接有左
連桿和右連桿，左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接，右連桿的頂端與所述的第
二夾桿的底端相鉸接。 所述的傳動件為硬彈簧。 所述的導軌在機架上平行并排設有左導軌和右導軌，左導軌上滑動安裝有左跑 車，右導軌上滑動安裝有右跑車，兩只跑車上皆設有一機械手。 所述的兩平行導軌之間的機架上設有垂直于導軌的傳動軸，傳動軸的前端通過曲 柄連桿機構與左跑車傳動連接，傳動軸的后端通過曲柄連桿機構與右跑車傳動連接。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點 1.本發(fā)明結構簡單，使用方便。分草機構所分出的草束由機械手夾緊后，跑車帶動
機械手沿導軌移動至射草機構處，再由射草機構送至搓繩機構處，從而將分草機構所分出
的草束自動送給搓繩機構，無須人工分草與喂草，搓繩效率明顯提高，人工成本大為降低。 2.電磁鐵技術成熟，工作穩(wěn)定可靠。采用電磁鐵控制夾嘴的開合，工作穩(wěn)定，成本
較低。電磁鐵與鉗形夾之間的傳動機構結構簡單，制造方便且成本較低。 3.電磁鐵的通電瞬間沖擊較大，傳動件采用硬彈簧能起到緩沖的作用。 4.目前市場上的稻草繩機所搓制的草繩均為兩股草繩，導軌、跑車及機械手皆設
有兩套，可同時向射草機構輸送兩股草束以滿足搓繩機的需要，使用十分方便。如果導軌、
跑車及機械手只設有一套，則需要兩個本發(fā)明的稻草繩機自動喂草機構同時工作才能滿足
搓繩機構的需要。
5.傳動軸和曲柄連桿機構的設置便于本發(fā)明利用外置動力裝置驅動跑車沿導軌 左右移動。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明不含機械手的結構示意圖； 圖3是圖2的俯視圖； 圖4是機械手的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的稻草繩機自動喂草機構包括機架1和導軌裝置，導軌 裝置包括有在機架1上平行并排設置的左導軌2和右導軌3，左導軌2上滑動套設有左跑車 4，右導軌3上滑動套設有右跑車5，兩只跑車4、5上皆設有一機械手。 如圖4、圖1所示，所述的機械手包括有鉗形夾和固連在跑車4(或跑車5)上的電 磁鐵7 ;所述鉗形夾包括有固設在跑車4上的固定轉軸8以及通過該固定轉軸8相互交叉 鉸鏈接的第一夾桿9和第二夾桿10，兩根夾桿9、10上部對應設置為夾嘴9A、10A ;所述電磁 鐵7的動鐵芯7A向上鉸接有硬彈簧ll，硬彈簧11的上端向上鉸接有一擺桿12，擺桿12的 中部通過固定軸13鉸接在跑車上，擺桿12的頂端向上鉸接有拉桿14，拉桿14的頂端向上 鉸接有左連桿15和右連桿16，左連桿15的頂端與所述的第一夾桿9的底端相鉸接，右連桿 16的頂端與所述的第二夾桿10的底端相鉸接。如圖1所示，在所述的導軌裝置兩端的跑車 4(或跑車5)的極限位置處設有行程開關20，行程開關20與一電控裝置21信號連接，電控 裝置21與所述的電磁鐵7控制連接。其中，電控裝置21可以設在跑車4(或5)上，也可以 設在機架1上。 如圖2、圖3所示，所述的左、右導軌2、3之間的機架1上設有垂直于導軌2、3的傳 動軸17，傳動軸17的左端通過曲柄連桿機構18與左跑車4傳動連接，傳動軸17的右端通 過曲柄連桿機構19與右跑車5傳動連接。 本發(fā)明結構簡單，使用方便。如圖1至圖4所示，使用時將機械手的后極限位置與 分草機構23的出草位置相對應，將機械手的前極限位置與射草機構24的進草位置相對應， 傳動軸17與外置的動力裝置傳動連接。在曲柄連桿機構18(19)的帶動下，當左(右)跑 車4(5)向左移動至左極限位置、分草機構出草時，電磁鐵7的動鐵芯7A向下移動，帶動夾 嘴9A、10A閉合并夾住草束。然后左(右)跑車4(5)在曲柄連桿機構18(19)的帶動下沿 左(右)導軌2(3)向前移動至前極限位置，電磁鐵7的動鐵芯7A向上移動，帶動夾嘴9A、 10A分離并放開草束，從而實現(xiàn)向射草機構24自動喂草，提高了搓繩的自動化程度，在降低 人工成本的同時生產效率大為提高。
權利要求
稻草繩機自動喂草機構，其特征在于包括機架和導軌裝置，導軌裝置包括有固設在機架上的導軌，導軌上滑動連接有跑車，跑車上設有機械手。
2. 根據(jù)權利要求1所述的稻草繩機自動喂草機構，其特征在于所述的機械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵；所述鉗形夾包括有固設在跑車上的固定轉軸以及通過該固定轉軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿，兩根夾桿上部對應設置為夾嘴；所述電磁鐵的動鐵芯向上鉸接有傳動件，傳動件的上端向上鉸接有一擺桿，擺桿的中部鉸接在跑車上，擺桿的頂端向上鉸接有拉桿，拉桿的頂端向上鉸接有左連桿和右連桿，左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接，右連桿的頂端與所述的第二夾桿的底端相鉸接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的稻草繩機自動喂草機構，其特征在于所述的傳動件為硬彈簧。
4. 根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的稻草繩機自動喂草機構，其特征在于所述的導軌在機架上平行并排設有左導軌和右導軌，左導軌上滑動安裝有左跑車，右導軌上滑動安裝有右跑車，兩只跑車上皆設有一機械手。
5. 根據(jù)權利要求4所述的稻草繩機自動喂草機構，其特征在于所述的兩平行導軌之間的機架上設有垂直于導軌的傳動軸，傳動軸的前端通過曲柄連桿機構與左跑車傳動連接，傳動軸的后端通過曲柄連桿機構與右跑車傳動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種稻草繩機自動喂草機構，包括機架和導軌裝置，導軌裝置包括有固設在機架上的導軌，導軌上滑動連接有跑車，跑車上設有機械手。本發(fā)明結構簡單，使用方便。分草機構所分出的草束由機械手夾緊后，跑車帶動機械手沿導軌移動至射草機構處，再由射草機構送至搓繩機構處，從而將分草機構所分出的草束自動送給搓繩機構，無須人工分草與喂草，搓繩效率明顯提高，人工成本大為降低。
文檔編號D07B7/00GK101698982SQ20091006626
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權日2009年10月27日
發(fā)明者周前, 李奉翠, 楊師斌, 楊茹, 王培 申請人:楊師斌