專利名稱：頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及家用電器領域，特別是一種頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機
裝置。
背景技術：
直流無刷電機作為驅動轉動的動力，廣泛應用于家電領域。 一般洗滌用直流無刷 電機的控制，通常使用3只霍爾元件對電機的運轉、停機進行控制，在控制中，無法對電機 停止時的準確位置進行控制，電機停止位置受到洗滌衣物重量慣性大小的影響，無法精確 定位，往往需要用戶手動撥動內筒，尋找內筒的開蓋處，操作復雜、困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠使頂開式滾筒洗衣機在停機時內筒 門朝上的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置。 頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，洗衣機的洗滌桶是由處于外層的
外筒和處于外筒內的內筒組成，內、外筒均位于洗衣機殼體內，電機安裝在內筒的旁側并帶
動內筒轉動，所述的外筒的內壁上設置鎖止件，電機上設置用于控制該鎖止件處于鎖止位
置的控制器，控制器控制內筒使內筒保持在放入或取出衣物的位置上。 所述的放入或取出衣物的位置是指內筒處于內筒門的開口方向朝上的位置。 所述的電機由電機定子和電機轉子組成，所述的電機定子上設有用于檢測電機轉
速、方向并確定磁鋼位置的第一、二、三傳感器，這三個傳感器位于一組磁鋼上并固設在控
制板上，控制板通過螺栓與定子固連，所述的控制器為同樣固設在控制板上的第四傳感器，
所述的鎖止件為同步定位電機，第四傳感器檢測到的信號輸出至同步定位電機的信號輸入
端，第四傳感器與固設在電機轉子上的定位信號源的位置相對應。 所述的第一、二、三傳感器是指第一、二、三霍爾傳感器，第四傳感器是指第四霍爾 傳感器，所述的定位信號源是指小塊磁鋼，所述的控制板為霍爾板。 所述的電機轉子與電機定子相對應一側的周邊邊緣處設置小塊磁鋼，電機轉子的 另一側的周邊邊緣處開設插槽，同步定位電機的電機軸沿其軸向向上延伸設置定位銷，定 位銷與插槽相配合。 所述的同步定位電機為直線電機，同步定位電機的電機軸的軸向為豎直方向。 所述的電機轉子包括軸套，軸套向外沿其徑向依次布置圓環(huán)狀的安裝板，安裝板
的板面與電機軸的軸向垂直，安裝板的周邊板面與呈圓環(huán)狀的轉子鐵芯固連，磁鋼貼附在
轉子鐵芯的內壁上，所述的轉子鐵芯的外周壁包覆有塑料層殼體，軸套沿其徑向向外設置
與安裝板連接為一體的中心塑料層，安裝板的板面與中心塑料層所注塑成的平面處于同一
平面上。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中洗滌用無刷直流電機，電機定子上使用四只霍 爾傳感器進行控制、定位，其中三只霍爾傳感器分布在一組磁鋼上，用于控制電機的運轉，同時在電機轉子上增加一塊小磁鋼，此小塊磁鋼與電機定子上的第四只霍爾傳感器相配 合，可實現(xiàn)電機總以相同的姿態(tài)停止，當此類直流無刷電機使用在頂開式洗衣機上時，可保 證停機時，內筒開蓋位置朝上，停在人所在的放入或取出衣物的位置，從而實現(xiàn)了洗衣機的 人性化設計，使洗衣機的操作變得簡單、舒適、方便。


圖1是電機、同步定位電機和定位銷的結構示意圖；
圖2是電機轉子的結構示意圖； 圖3是霍爾板上的霍爾傳感器的分布狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式
—種頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，洗衣機的洗滌桶是由處于外 層的外筒和處于外筒內的內筒組成，內、外筒均位于洗衣機殼體內，電機安裝在內筒的旁側 并帶動內筒轉動，所述的外筒的內壁上設置鎖止件，電機上設置用于控制該鎖止件處于鎖 止位置的控制器，控制器控制內筒使內筒保持在放入或取出衣物的位置上。所述的放入或 取出衣物的位置是指內筒處于內筒門的開口方向朝上的位置。本發(fā)明在停機時，內筒的開 蓋位置朝上，從而實現(xiàn)了洗衣機的人性化設計，使洗衣機的操作變得簡單、方便、舒適。
如圖1、2、3所示，所述的電機由電機定子和電機轉子1組成，所述的電機定子上設 有用于檢測電機轉速、方向并確定磁鋼位置的第一、二、三傳感器，這三個傳感器均采用霍 爾傳感器，第一、二、三霍爾傳感器2、3、4位于一組磁鋼上并固設在控制板上，控制板采用 霍爾板5，霍爾板5通過螺栓與定子固連，所述的控制器為同樣固設在霍爾板5上的第四傳 感器，第四傳感器也采用霍爾傳感器，也可以采用其他類型的傳感器，所述的鎖止件為同步 定位電機7，第四霍爾傳感器6檢測到的信號經其出線端A端輸出至同步定位電機7的信號 輸入端B端，第四霍爾傳感器6與固設在電機轉子2上的定位信號源的位置相對應，定位信 號源采用小塊磁鋼8或其他能夠實現(xiàn)定位的裝置作為定位信號源。 如圖1、2所示，電機轉子1包括軸套ll，軸套11向外沿其徑向依次布置圓環(huán)狀的 安裝板12，安裝板12的板面與電機軸的軸向垂直，安裝板12的周邊板面與呈圓環(huán)狀的轉子 鐵芯13固連，磁鋼14貼附在轉子鐵芯13的內壁上，所述的轉子鐵芯13的外周壁包覆有塑 料層殼體15，軸套11沿其徑向向外設置與安裝板12連接為一體的中心塑料層16，安裝板 12的板面與中心塑料層16所注塑成的平面處于同一平面上。 如圖1、2所示，所述的電機轉子1與電機定子相對應一側的周邊邊緣處設置小塊 磁鋼8，電機轉子1的另一側的周邊邊緣處開設插槽9，同步定位電機7的電機軸沿其軸向 向上延伸設置定位銷IO，定位銷10與插槽9相配合。所述的同步定位電機7為直線電機， 同步定位電機7的電機軸的軸向為豎直方向。 當電機在停轉過程中，當小塊磁鋼8與霍爾板5上的第四霍爾傳感器6相遇，第四 霍爾傳感器6輸出一個高電平，同步定位電機7動作，同步定位電機7帶動定位銷10向上 插入電機轉子1上的插槽9中，從而實現(xiàn)了對電機停機的準確定位。本發(fā)明也可應用在其 他類型的滾筒洗衣機上。
權利要求
頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，洗衣機的洗滌桶是由處于外層的外筒和處于外筒內的內筒組成，內、外筒均位于洗衣機殼體內，電機安裝在內筒的旁側并帶動內筒轉動，其特征在于所述的外筒的內壁上設置鎖止件，電機上設置用于控制該鎖止件處于鎖止位置的控制器，控制器控制內筒使內筒保持在放入或取出衣物的位置上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征在 于所述的放入或取出衣物的位置是指內筒處于內筒門的開口方向朝上的位置。
3. 根據(jù)權利要求2所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征在 于所述的電機由電機定子和電機轉子(1)組成，所述的電機定子上設有用于檢測電機轉 速、方向并確定磁鋼位置的第一、二、三傳感器，這三個傳感器位于一組磁鋼上并固設在控 制板上，控制板通過螺栓與定子固連，所述的控制器為同樣固設在控制板上的第四傳感器， 所述的鎖止件為同步定位電機(7)，第四傳感器檢測到的信號輸出至同步定位電機(7)的 信號輸入端，第四傳感器與固設在電機轉子(2)上的定位信號源的位置相對應。
4. 根據(jù)權利要求3所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征在 于所述的第一、二、三傳感器是指第一、二、三霍爾傳感器(2、3、4)，第四傳感器是指第四 霍爾傳感器(6)，所述的定位信號源是指小塊磁鋼(8)，所述的控制板為霍爾板(5)。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征 在于所述的電機轉子(1)與電機定子相對應一側的周邊邊緣處設置小塊磁鋼(8)，電機轉 子(1)的另一側的周邊邊緣處開設插槽(9)，同步定位電機(7)的電機軸沿其軸向向上延伸 設置定位銷(IO)，定位銷(10)與插槽(9)相配合。
6. 根據(jù)權利要求3或4所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征 在于所述的同步定位電機(7)為直線電機，同步定位電機(7)的電機軸的軸向為豎直方 向。
7. 根據(jù)權利要求3所述的頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，其特征在 于所述的電機轉子(1)包括內嵌有花鍵軸的軸套(ll)，軸套(11)套設在電機軸上，軸套 (11)向外沿其徑向依次布置圓環(huán)狀的安裝板(12)，安裝板(12)的板面與電機軸的軸向垂 直，安裝板(12)的周邊板面與呈圓環(huán)狀的轉子鐵芯(13)固連，磁鋼(14)貼附在轉子鐵芯 (13)的內壁上，所述的轉子鐵芯(13)的外周壁包覆有塑料層殼體(15)，軸套(11)沿其徑 向向外設置與安裝板(12)連接為一體的中心塑料層(16)，安裝板(12)的板面與中心塑料 層(16)所注塑成的平面處于同一平面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種頂開式滾筒洗衣機的準確停機定位的電機裝置，洗衣機的洗滌桶是由處于外層的外筒和處于外筒內的內筒組成，內、外筒均位于洗衣機殼體內，電機安裝在內筒的旁側并帶動內筒轉動，所述的外筒的內壁上設置鎖止件，電機上設置用于控制該鎖止件處于鎖止位置的控制器，控制器控制內筒使內筒保持在放入或取出衣物的位置上。在電機轉子上增加一塊小磁鋼與電機定子上的第四只霍爾傳感器相配合，可實現(xiàn)電機總以相同的姿態(tài)停止，當此類直流無刷電機使用在頂開式洗衣機上時，可保證停機時，內筒開蓋位置朝上，停在人所在的放入或取出衣物的位置，從而實現(xiàn)了洗衣機的人性化設計，使洗衣機的操作變得簡單、舒適、方便。
文檔編號D06F37/00GK101729012SQ20091025140
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權日2009年12月18日
發(fā)明者丁洪濤, 盧興, 朱小紅, 王愛軍, 金友華 申請人:合肥榮事達三洋電器股份有限公司